CN212474068U - 蛋推送装置 - Google Patents

蛋推送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212474068U
CN212474068U CN202021335449.0U CN202021335449U CN212474068U CN 212474068 U CN212474068 U CN 212474068U CN 202021335449 U CN202021335449 U CN 202021335449U CN 212474068 U CN212474068 U CN 212474068U
Authority
CN
China
Prior art keywords
egg
movable
pin
movable sleeve
pushing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021335449.0U
Other languages
English (en)
Inventor
俞兆志
刘双连
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Min Tai Machinery Co ltd
Original Assignee
Fuzhou Min Tai Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Min Tai Machinery Co ltd filed Critical Fuzhou Min Tai Machinery Co ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN212474068U publication Critical patent/CN212474068U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种蛋推送装置,包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件,接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成,接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动。该蛋推送装置的结构简单,能够实现将输蛋机构上的蛋接住并翻转倒入下一工序。

Description

蛋推送装置
技术领域
本实用新型涉及一种蛋推送装置。
背景技术
输蛋机构用于输送蛋,传统的输蛋机构末端没有能够接蛋的装置,使输蛋机构上的蛋无法落入下一工序中用以盛蛋的蛋夹。为了输蛋机构上的蛋能够落入蛋夹,本案由此产生。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蛋推送装置,不仅结构简单,而且便捷高效。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种蛋推送装置,包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件,接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成,接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动。
优选的,输蛋机构包括设置于左右两根链条的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊。
优选的,输蛋辊均包括转轴,转轴沿轴向均布有若干个辊体,其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧,该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动,该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴的销孔;转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
优选的,活动辊体包括活动套筒,活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔,插孔的内端部同轴设有销钉,缓冲弹簧同轴位于插孔内,缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔中;活动套筒由半活动套上盖与半活动套下盖相互扣合组成;转轴与插孔的形状均为相同的多边形;插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销,活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条;销孔同轴位于活动套筒的外端面;活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套,胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环、限位环进行定位。
优选的,接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴,若干个接蛋杯固连在活动轴上,活动轴的左端穿插在机架的左安装座上,活动轴的右端穿插在机架的右安装座上。
优选的,电动机构包括经电机驱动旋转的转盘,转盘表面开设有曲线环槽且旁侧设有摆杆,摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承,摆杆的底端与机架铰接,顶端铰接有连杆,连杆的另一端铰接有转接轴,转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合,其中,转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行,转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口。
优选的,右安装座上设有用以活动轴穿插的通道,通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽,活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承,轴承嵌入曲线通槽中,与曲线通槽滚动配合,使活动轴轴向移动时同时翻转。
优选的,曲线环槽的形状为心形。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:该蛋推送装置的结构简单,能够实现将输蛋机构上的蛋接住并翻转倒入下一工序。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为输蛋辊的爆炸图。
图3为输蛋辊的安装状态示意图一。
图4为图3中活动套筒的安装示意图。
图5为输蛋辊的安装状态示意图二。
图6为输蛋辊的拆卸状态示意图一。
图7为输蛋辊的拆卸状态示意图二。
图8为连杆的连接原理简图。
图9为活动轴与右安装座的装配示意图。
图10为接蛋组件的翻转示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~10所示,一种蛋推送装置,包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件17,接蛋组件由若干个沿输蛋机构18宽度方向均布的接蛋杯19组成,接蛋组件经电动机构20驱动进行往复翻转运动。
在本实用新型实施例中,接蛋杯位于输蛋机构末端的辊体下旁侧,靠近辊体,便于接蛋。
在本实用新型实施例中,输蛋机构包括设置于左右两根链条21的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊22。
在本实用新型实施例中,输蛋辊均包括转轴1,转轴沿轴向均布有若干个辊体2,其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧3,该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动,该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴4的销孔5;转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
在本实用新型实施例中,活动辊体包括活动套筒6,活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔7,插孔的内端部同轴设有销钉8,缓冲弹簧同轴位于插孔内,缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔9中;活动套筒由半活动套上盖10与半活动套下盖11相互扣合组成;转轴与插孔的形状均为相同的多边形;插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销12,活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条13;销孔同轴位于活动套筒的外端面;活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套14,胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环15、限位环16进行定位。
在本实用新型实施例中,接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴23,若干个接蛋杯固连在活动轴上,活动轴的左端穿插在机架的左安装座24上,活动轴的右端穿插在机架的右安装座25上。
在本实用新型实施例中,电动机构包括经电机驱动旋转的转盘26,转盘表面开设有曲线环槽27且旁侧设有摆杆28,摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承29,摆杆的底端与机架铰接,顶端铰接有连杆30,连杆的另一端铰接有转接轴31,转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合,其中,转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行,转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口32。
在本实用新型实施例中,右安装座上设有用以活动轴穿插的通道33,通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽34,活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承35,轴承嵌入曲线通槽中,与曲线通槽滚动配合,使活动轴轴向移动时同时自转。当摆杆摆动并经连杆带动活动轴轴向移动时,连杆会相对转接轴摆转,此时让位槽口让位便于连杆摆转;由于转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合,因此当活动轴自转时,转接轴因为连接着连杆等部件不旋转。
在本实用新型实施例中,曲线环槽的形状为心形。
在本实用新型实施例中,输蛋机构的末端为沿宽度方向均布的若干个蛋夹37,蛋夹为外部构件,蛋夹上设有敞口朝上的盛蛋杯38,若干个蛋夹整体经驱动机构驱动沿输蛋机构的宽度方向移动送蛋,该驱动机构为传动链条39。输蛋机构在上,接蛋组件在中间,蛋夹在下,接蛋组件位于输蛋机构与蛋夹之间,衔接着输蛋机构与蛋夹。同一输蛋辊上相邻辊体之间的间距与相邻接蛋杯之间的间距、相邻盛蛋杯之间的间距相同。
一种蛋推送装置的工作方法,按以下步骤进行:(1)输蛋机构将蛋往末端输送;(2)接蛋组件的接蛋杯接蛋,在电动机构的驱动下,既往外翻转90度,又同时轴向移动一段距离,将蛋36倒入下一工序,即倒入蛋夹上对应的暂时停顿的盛蛋杯上。
在本实用新型实施例中,接蛋杯数量与辊体相同且一一对应;相邻输蛋辊的辊体数量相同且一一对应,相邻输蛋辊上的相邻对应辊体之间的间隙小于蛋的宽度;输蛋辊灵活拆装,即活动辊体压缩时,缓冲弹簧压缩,原本与链节销轴对插的销孔脱离,输蛋辊具有轴向拆卸空间,便于拆卸;缓冲弹簧伸出后,链节销轴与销孔对插,输蛋辊不具有轴向拆卸空间;限位销在限位槽条上相对轴向移动进行伸缩时的限位。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的蛋推送装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种蛋推送装置,其特征在于:包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件,接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成,接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动。
2.根据权利要求1所述的蛋推送装置,其特征在于:输蛋机构包括设置于左右两根链条的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊。
3.根据权利要求2所述的蛋推送装置,其特征在于:输蛋辊均包括转轴,转轴沿轴向均布有若干个辊体,其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧,该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动,该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴的销孔;转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
4.根据权利要求3所述的蛋推送装置,其特征在于:活动辊体包括活动套筒,活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔,插孔的内端部同轴设有销钉,缓冲弹簧同轴位于插孔内,缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔中;活动套筒由半活动套上盖与半活动套下盖相互扣合组成;转轴与插孔的形状均为相同的多边形;插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销,活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条;销孔同轴位于活动套筒的外端面;活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套,胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环、限位环进行定位。
5.根据权利要求1所述的蛋推送装置,其特征在于:接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴,若干个接蛋杯固连在活动轴上,活动轴的左端穿插在机架的左安装座上,活动轴的右端穿插在机架的右安装座上。
6.根据权利要求5所述的蛋推送装置,其特征在于:电动机构包括经电机驱动旋转的转盘,转盘表面开设有曲线环槽且旁侧设有摆杆,摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承,摆杆的底端与机架铰接,顶端铰接有连杆,连杆的另一端铰接有转接轴,转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合,其中,转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行,转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口。
7.根据权利要求6所述的蛋推送装置,其特征在于:右安装座上设有用以活动轴穿插的通道,通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽,活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承,轴承嵌入曲线通槽中,与曲线通槽滚动配合,使活动轴轴向移动时同时翻转。
8.根据权利要求6所述的蛋推送装置,其特征在于:曲线环槽的形状为心形。
CN202021335449.0U 2020-06-24 2020-07-09 蛋推送装置 Active CN212474068U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021194790 2020-06-24
CN2020211947909 2020-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212474068U true CN212474068U (zh) 2021-02-05

Family

ID=74457113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021335449.0U Active CN212474068U (zh) 2020-06-24 2020-07-09 蛋推送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212474068U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674605A (zh) * 2020-06-24 2020-09-18 福州闽台机械有限公司 蛋推送装置及其工作方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674605A (zh) * 2020-06-24 2020-09-18 福州闽台机械有限公司 蛋推送装置及其工作方法
CN111674605B (zh) * 2020-06-24 2024-03-26 福州闽台机械有限公司 蛋推送装置及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212474068U (zh) 蛋推送装置
CN209364620U (zh) 一种物流分拣用关节机器人
CN101596550A (zh) 冷轧管机中芯棒的卡紧装置
CN108888936A (zh) 一种简易弹射装置
CN111674605A (zh) 蛋推送装置及其工作方法
CN105210674A (zh) 食用菌接种机插棒装置
CN110464646B (zh) 一种中药饮片制备加工处理装置
CN217487533U (zh) 拐杖糖连续夹持定型器
CN104308529B (zh) 选挡摇臂组件装配设备
CN209132114U (zh) 一种自动化检测设备
CN113509371B (zh) 一种敲打按摩装置
CN106180333A (zh) 一种智能新型圆筒翻边机
CN106744578B (zh) 基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置
CN108974784B (zh) 一种贴片机用pcb板输送装置
CN221112945U (zh) 轮胎成型机卸胎位差驱动夹紧装置
CN207767505U (zh) 一种周向多工位联动机构
CN204472091U (zh) 用于加工胶管管口圆周标识转印装置
CN208196831U (zh) 机器人快速更换砂轮的机构
CN2653982Y (zh) 半自动串网机的夹紧弹簧机构
CN2562967Y (zh) 连杆式径向伸缩成型机头
CN219437901U (zh) 一种自动逗猫装置
CN206694395U (zh) 一种主轴机构
CN109625940A (zh) 一种翻转式座板电容搬运装置
CN104553274A (zh) 用于加工胶管管口圆周标识转印装置
CN210754381U (zh) 一种通用液压翻卷机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant