CN104308529B - 选挡摇臂组件装配设备 - Google Patents
选挡摇臂组件装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104308529B CN104308529B CN201410521293.8A CN201410521293A CN104308529B CN 104308529 B CN104308529 B CN 104308529B CN 201410521293 A CN201410521293 A CN 201410521293A CN 104308529 B CN104308529 B CN 104308529B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- block selecting
- rocker arm
- support
- selecting rocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种选挡摇臂组件装配设备，包括用于固定底座组件(4)的装夹机构、驱动预装于选挡摇臂组件销套(3)中的摇臂固定销(5)压装于底座组件销孔中的驱动气缸(7)、将轴用弹性挡圈(6)套装于已压装的摇臂固定销(5)头部的挡圈套装机构，所述的驱动气缸(7)和挡圈套装机构分别位于装夹机构的左右两侧，所述的驱动气缸(7)的活塞杆(7.1)与预装于选挡摇臂组件销套(3)中的摇臂固定销(5)同轴线设置。该装配设备具有装配方便，且装配效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种将选挡摇臂组件组装到手动换挡器底座组件上的装配设备，具体讲是一种选挡摇臂组件装配设备。
背景技术
如图1所示的选挡摇臂组件，该选挡摇臂组件主要是通过一摇臂固定销而组装到手动换挡器底座组件上的，其组装过程如下：先将选挡摇臂组件的扭簧1两端卡入底座组件的卡槽内，随后将选挡摇臂组件的球头衬套2压套在底座组件的球头上，从而将选挡摇臂组件初步定位在底座组件上，随后利用压机将摇臂固定销依次压入到选挡摇臂组件的销套3、底座组件的销孔中，随后在伸出销孔之外的摇臂固定销头部套装上轴用弹性挡圈，从而通过该摇臂固定销以及轴用弹性挡圈使选挡摇臂组件固定装配到底座组件上。
目前，对于选挡摇臂组件的装配，特别是利用压机压装完摇臂固定销后，仍采用手动方式进行轴用弹性挡圈的安装，整个安装过程基本上都采用手动方式进行，操作起来速度慢，装配效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种装配方便，且装配效率高的选挡摇臂组件装配设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：包括用于固定底座组件的装夹机构、驱动预装于选挡摇臂组件销套中的摇臂固定销压装于底座组件销孔中的驱动气缸、将轴用弹性挡圈套装于已压装的摇臂固定销头部的挡圈套装机构，所述的驱动气缸和挡圈套装机构分别位于装夹机构的左右两侧，所述的驱动气缸的活塞杆与预装于选挡摇臂组件销套中的摇臂固定销同轴线设置。
所述的装夹机构包括用于支撑底座组件的支架、用于压紧底座组件的旋转气缸，所述的支架上设有四根供底座组件的四个安装孔插装的定位插杆，所述的旋转气缸的压块用于压紧底座组件顶部可供压紧的部位。
所述的挡圈套装机构包括机座、套装于机座槽孔内且头部伸出机座外用于套设轴用弹性挡圈的套杆、安装于机座上的气缸，所述的机座槽孔内还装有复位弹簧，该复位弹簧的一端与机座槽孔底壁相抵，该复位弹簧的另一端与套杆内端相抵，所述的套杆与预装于选挡摇臂组件销套中的摇臂固定销同轴线设置，所述的气缸活塞杆上安装有可将套设于套杆上的轴用弹性挡圈的开口端撑开而使轴用弹性挡圈改套于摇臂固定销头部的撑头。
所述的撑头的头部为三角形头部，该三角形头部设有两倾斜相交的侧壁，该两侧壁倾斜相交后形成用于撑开轴用弹性挡圈开口端的撑开刃。
本发明的选挡摇臂组件装配设备通过装夹机构的设置，可先将底座组件装夹固定在装夹机构上，随后便可将选挡摇臂组件初步定位在底座组件上，同时还可将摇臂固定销预装于选挡摇臂组件销套中，随后通过驱动气缸和挡圈套装机构的设置，便可将摇臂固定销进一步压装于底座组件销孔中，同时还可将轴用弹性挡圈套装于摇臂固定销头部，从而实现将选挡摇臂组件牢固装配于底座组件上，整个装配过程速度快，效率高，操作方便，其中摇臂固定销的进一步压装及轴用弹性挡圈套装于摇臂固定销头部均自动进行，与现有技术相比，避免了手工套装轴用弹性挡圈，有效提高了装配效率，同时操作起来也非常便捷。另外，整个设备结构紧凑，布局非常合理。
进一步地，所述的装夹机构包括用于支撑底座组件的支架、用于压紧底座组件的旋转气缸，所述的支架上设有四根供底座组件的四个安装孔插装的定位插杆，所述的旋转气缸的压块用于压紧底座组件顶部可供压紧的部位。该装夹机构结构简洁，利用底座组件本身的可供装夹部位进行装夹，无需单独在底座组件上设置装夹部位，有效保护了底座组件，避免了对底座组件额外的加工，同时利用旋转气缸的轴向运动和旋转运动的特性，使底座组件的压紧动作全自动进行，无需人工参与，不但保护了操作者，且同时提高了装夹效率。
进一步地，所述的挡圈套装机构包括机座、套装于机座槽孔内且头部伸出机座外用于套设轴用弹性挡圈的套杆、安装于机座上的气缸，所述的机座槽孔内还装有复位弹簧，该复位弹簧的一端与机座槽孔底壁相抵，该复位弹簧的另一端与套杆内端相抵，所述的套杆与预装于选挡摇臂组件塑料销套中的摇臂固定销同轴线设置，所述的气缸活塞杆上安装有可将套设于套杆上的轴用弹性挡圈的开口端撑开而使轴用弹性挡圈改套于摇臂固定销头部的撑头。该挡圈套装机构整体结构设计巧妙，利用轴用弹性挡圈本身具有开口端的特性，通过撑头的设置，巧妙的实现了轴用弹性挡圈的撑开，保障了轴用弹性挡圈成功改套在摇臂固定销的头部，且整体结构基紧凑，布局合理。
进一步地，所述的撑头的头部为三角形头部，该三角形头部设有两倾斜相交的侧壁，该两侧壁倾斜相交后形成用于撑开轴用弹性挡圈开口端的撑开刃，撑开刃结构设计独特，撑开刃为两侧壁倾斜相交而成，这样撑开刃长度够长，可成功撑入到轴用弹性挡圈的整个开口端中，使轴用弹性挡圈能快速被撑开。
附图说明
图1是选挡摇臂组件的结构示意图。
图2是本发明选挡摇臂组件装配设备的整体结构示意图(为示图显示清晰，选挡摇臂组件的扭簧、球头衬套和销套未示出)。
图3是本发明选挡摇臂组件装配设备的装夹机构的结构示意图。
图4是本发明选挡摇臂组件装配设备的装夹机构的撑头的局部结构示意图。
图5是本发明选挡摇臂组件装配设备的装夹机构的套杆和复位弹簧的局部结构示意图。
图6是本发明选挡摇臂组件装配设备的驱动机构和装夹机构的结合结构示意图(图中示出了底座组件)。
本发明图中所示：1扭簧，2球头衬套，3销套，4底座组件，5摇臂固定销，6轴用弹性挡圈，7驱动气缸，7.1活塞杆，8支架，9旋转气缸，9.1压块，10定位插杆，11机座，12套杆，13气缸，14复位弹簧，15撑头，15.1侧壁，15.2撑开刃，16底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图所示，本发明的选挡摇臂组件装配设备，包括用于固定底座组件4的装夹机构、驱动预装于选挡摇臂组件销套3中的摇臂固定销5压装于底座组件销孔中的驱动气缸7、将轴用弹性挡圈6套装于已压装的摇臂固定销5头部的挡圈套装机构。
所述的驱动气缸7和挡圈套装机构分别位于装夹机构的左右两侧，所述的驱动气缸7的活塞杆7.1与预装于选挡摇臂组件销套3中的摇臂固定销5同轴线设置。
为使整个选挡摇臂组件装配设备整洁、紧凑，所述的装夹机构、驱动气缸7和挡圈套装机构均安装于一底板16上。
所述的装夹机构包括用于支撑底座组件4的支架8和用于压紧底座组件4的旋转气缸9。所述的支架8上设有四根供底座组件4的四个安装孔插装的定位插杆10，定位插杆10的数量为四根，该四根定位插杆的布置位置与底座组件上的四个安装孔的位置相对应。所述的旋转气缸9的压块9.1用于压紧底座组件4顶部可供压紧的部位，其中可供压紧的部位为两个，在底座组件的对角处，故旋转气缸的数量也为两个。旋转气缸9为外购产品，通过该旋转气缸9可使压块9.1上下运动而压紧底座组件，同时又可旋转而离开压紧部位以便底座组件的装夹。
所述的挡圈套装机构包括机座11、套装于机座11槽孔内且头部伸出机座11外用于套设轴用弹性挡圈6的套杆12、安装于机座11上的气缸13。所述的机座11槽孔内还装有复位弹簧14，该复位弹簧14的一端与机座11槽孔底壁相抵，该复位弹簧14的另一端与套杆12内端相抵。所述的套杆12与预装于选挡摇臂组件销套3中的摇臂固定销5同轴线设置，所述的气缸13活塞杆上安装有可将套设于套杆12上的轴用弹性挡圈6的开口端撑开而使轴用弹性挡圈6改套于摇臂固定销5头部的撑头15。
为快速撑开轴用弹性挡圈6的开口端，所述的撑头15的头部为三角形头部，该三角形头部设有两倾斜相交的侧壁15.1，该两侧壁15.1倾斜相交后形成用于撑开轴用弹性挡圈6开口端的撑开刃15.2。
装配时，先将底座组件的四个安装孔套插到装夹机构的四根定位插杆上，接着启动旋转气缸，旋转气缸的压块旋转到位后向下压紧底座组件的压紧部位，至此完成底座组件的固定装夹，接着将选挡摇臂组件的球头衬套压套在底座组件的球头上，同时使选挡摇臂组件上的扭簧的两端卡在底座组件的卡槽中，随后将摇臂固定销预装于选挡摇臂组件的销套中，自此选挡摇臂组件初步定位在底座组件上，接着在挡圈套装机构的套杆头部套上轴用弹性挡圈，随后启动驱动气缸，驱动气缸活塞杆推动摇臂固定销进一步压装于底座组件的销孔中，在摇臂固定销头部伸出销孔的瞬间，挡圈套装机构的气缸启动，气缸向下推动撑头，撑头撑开轴用弹性挡圈的开口端，此时摇臂固定销的头部与套杆头部相抵并挤压套杆，在复位弹簧的作用下，套杆向底座组件槽孔内移动，开口端被撑开的轴用弹性挡圈则被改套在摇臂固定销的头部。整个过程操作便捷，速度快，效率非常高，摇臂固定销的压装和轴用弹性挡圈的套装先后自动进行，无需人工参与，自动化程度高，且摇臂固定销的压装为水平压装，相比现有技术的上下压装，水平压装对摇臂固定销、底座组件及选挡摇臂组件的压损少，有效保护了产品，提高了产品质量。
Claims (3)
1.一种选挡摇臂组件装配设备，其特征在于：包括用于固定底座组件(4)的装夹机构、驱动预装于选挡摇臂组件销套(3)中的摇臂固定销(5)压装于底座组件销孔中的驱动气缸(7)、将轴用弹性挡圈(6)套装于已压装的摇臂固定销(5)头部的挡圈套装机构，所述的驱动气缸(7)和挡圈套装机构分别位于装夹机构的左右两侧，所述的驱动气缸(7)的活塞杆(7.1)与预装于选挡摇臂组件销套(3)中的摇臂固定销(5)同轴线设置；所述的装夹机构包括用于支撑底座组件(4)的支架(8)、用于压紧底座组件(4)的旋转气缸(9)，所述的支架(8)上设有四根供底座组件(4)的四个安装孔插装的定位插杆(10)，所述的旋转气缸(9)的压块(9.1)用于压紧底座组件(4)顶部可供压紧的部位。
2.根据权利要求1所述的选挡摇臂组件装配设备，其特征在于：所述的挡圈套装机构包括机座(11)、套装于机座(11)槽孔内且头部伸出机座(11)外用于套设轴用弹性挡圈(6)的套杆(12)、安装于机座(11)上的气缸(13)，所述的机座(11)槽孔内还装有复位弹簧(14)，该复位弹簧(14)的一端与机座(11)槽孔底壁相抵，该复位弹簧(14)的另一端与套杆(12)内端相抵，所述的套杆(12)与预装于选挡摇臂组件销套(3)中的摇臂固定销(5)同轴线设置，所述的气缸(13)活塞杆上安装有可将套设于套杆(12)上的轴用弹性挡圈(6)的开口端撑开而使轴用弹性挡圈(6)改套于摇臂固定销(5)头部的撑头(15)。
3.根据权利要求2所述的选挡摇臂组件装配设备，其特征在于：所述的撑头(15)的头部为三角形头部，该三角形头部设有两倾斜相交的侧壁(15.1)，该两侧壁(15.1)倾斜相交后形成用于撑开轴用弹性挡圈(6)开口端的撑开刃(15.2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410521293.8A CN104308529B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 选挡摇臂组件装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410521293.8A CN104308529B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 选挡摇臂组件装配设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104308529A CN104308529A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104308529B true CN104308529B (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=52363912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410521293.8A Expired - Fee Related CN104308529B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 选挡摇臂组件装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104308529B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109128821B (zh) * | 2018-11-06 | 2024-10-18 | 济南易恒技术有限公司 | 汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统 |
| CN109202444B (zh) * | 2018-11-12 | 2023-07-14 | 顺德职业技术学院 | 一种滚筒芯轴的装配设备 |
| CN115179032A (zh) * | 2021-05-11 | 2022-10-14 | 上海虎啸电动工具有限公司 | 一种电动工具电机组装装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1192257A (en) * | 1967-07-28 | 1970-05-20 | Fiat Spa | Improvements in or relating to the Manufacture of Lining Caps for Ball and Socket Joints. |
| US3581361A (en) * | 1968-12-13 | 1971-06-01 | Tuthill Pump Co | Method and apparatus for fabricating a ball and socket assembly |
| FR2498494A1 (fr) * | 1981-01-23 | 1982-07-30 | Dba | Procede et appareil pour la fabrication d'une rotule et rotule ainsi obtenue |
| JPS591807A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-07 | Rizumu Jidosha Buhin Seizo Kk | ボ−ルシ−ト圧入方法 |
| DE10303898B4 (de) * | 2003-01-30 | 2007-10-04 | Hqm Sachsenring Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung eines Dichtungsbalges an einem Kugelgelenk |
| CN201175830Y (zh) * | 2008-04-11 | 2009-01-07 | 万向集团公司 | 自动装三球销和轴用挡圈装置 |
| CN202317647U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 陈运军 | 汽车摇臂自动装配机 |
| CN103386607B (zh) * | 2013-07-15 | 2016-02-03 | 周俊雄 | 一种摇臂体自动组装设备 |
| CN203426695U (zh) * | 2013-07-17 | 2014-02-12 | 湖南天雁机械有限责任公司 | 一种摇臂衬套及将该摇臂衬套快速准确装配于摇臂中的模具 |
| CN204148854U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-02-11 | 宁波汽车软轴软管有限公司 | 选挡摇臂组件装配设备 |
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201410521293.8A patent/CN104308529B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104308529A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104308529B (zh) | 选挡摇臂组件装配设备 | |
| CN103143924B (zh) | 碳刷架扭簧自动装配机 | |
| CN204148854U (zh) | 选挡摇臂组件装配设备 | |
| CN211490354U (zh) | 一种新能源汽车悬架臂压装机构 | |
| CN203171225U (zh) | 碳刷架扭簧自动装配机 | |
| CN116652989A (zh) | 一种计算机零部件加工用机械手 | |
| CN208660985U (zh) | 一种变性淀粉混合机的固定结构 | |
| CN207275684U (zh) | 一种新型推料机 | |
| CN208648055U (zh) | 一种新型槽式给料机 | |
| CN110067091A (zh) | 一种模板机及其压脚组件 | |
| CN205242030U (zh) | 一种模块化中压脚装置及缝纫机 | |
| CN209152458U (zh) | 一种服装生产机械用支撑架 | |
| CN208960846U (zh) | 一种软排线折弯装置 | |
| CN208696893U (zh) | 一种产品夹持装置 | |
| CN210011951U (zh) | 预制袋m型同步撑口整形机构 | |
| CN203904637U (zh) | 一种缝制单元的辅助卸料装置 | |
| CN207468857U (zh) | 内压脚机构 | |
| CN207767505U (zh) | 一种周向多工位联动机构 | |
| CN208020523U (zh) | 一种珍珠加工打孔装置 | |
| CN213089332U (zh) | 一种用于纺织设备的可调节底座 | |
| CN202393884U (zh) | 小窜动量单轴承主发电机试验装置 | |
| CN208034064U (zh) | 一种汽车灯具装配装置 | |
| CN109706594B (zh) | 织网机下线刹车结构 | |
| CN208187261U (zh) | 一种烟花内筒打孔装置 | |
| CN203789036U (zh) | 一种乌龙茶成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20200930 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |