CN110464646B - 一种中药饮片制备加工处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药饮片制备加工处理装置，包括支撑架组、安装板、摊匀装置和两个末端固定板，所述支撑架组上端安装有安装板，安装板内安装有摊匀装置，安装板左右两端对称安装有末端固定板，末端固定板通过螺纹连接的方式安装在安装板外端。本发明提供的一种中药饮片制备加工处理装置，可以解决人工摊匀晾晒效率低，使得切制完成的中药饮片得不到及时干燥，导致中药饮片发霉变质，以及现有机械设备在对中药饮片摊匀晾晒时，对刚切制完成的中药饮片的外形造成破坏，导致刚切制完成的中药饮片碎裂等问题。
Description
技术领域
本发明涉及中药加工技术领域，具体的说是一种中药饮片制备加工处理装置。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。一些中药饮片只需经过切制后晾晒即可用于临床，切制时，中药饮片的厚薄、长短、粒度相差不宜太大，且切制后中药饮片的干燥很重要，切制后的中药饮片因含水量高，若不及时干燥，就会发霉变质。在生产方面，中药饮片炮制的生产规模不断扩大，炮制生产设备已逐步机械化，经过摊匀晾晒，避免霉烂变质，有利于贮存。
在实际制备加工处理中药饮片的过程中，通常存在以下问题：
（1）在使用人工方式对中药饮片进行摊匀晾晒时，由于切制完成的中药饮片的数量往往较多，人工摊匀晾晒效率低，无法满足切制后中药饮片干燥的要求，且切制完成的中药饮片得不到及时干燥，导致中药饮片发霉变质；
（2）使用机械设备对切制完成的中药饮片进行摊匀晾晒时，现有机械设备会对刚切制完成的中药饮片的外形造成破坏，使得刚切制完成的中药饮片碎裂，从而导致部分中药饮片体积过小，外观参差不齐。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种中药饮片制备加工处理装置。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药饮片制备加工处理装置，包括支撑架组、安装板、摊匀装置和两个末端固定板，所述支撑架组上端安装有安装板，安装板内安装有摊匀装置，安装板左右两端对称安装有末端固定板，末端固定板通过螺纹连接的方式安装在安装板外端，其中：
所述安装板包括横板、一号梯形槽、二号梯形槽、一号蝴蝶楔和两个二号蝴蝶楔，横板安装在支撑架组上端，横板外端开设有一号梯形槽，横板上下两端对称开设有二号梯形槽，一号梯形槽内通过螺纹连接的方式安装有一号蝴蝶楔，二号梯形槽通过螺纹连接的方式安装有二号蝴蝶楔，具体工作时，通过人工的方式将两块横板首尾对应放置，使得两块横板上的一号梯形槽与一号梯形槽位置相对应、二号梯形槽与二号梯形槽的位置相对应，从而将一号蝴蝶楔通过螺钉安装在一号梯形槽内、将二号蝴蝶楔通过螺钉安装在二号梯形槽内，从而使得两块横板对应连接成较长的组合板。
所述摊匀装置包括驱动机构、两个一号耙爪机构、两个二号耙爪机构、两个三号耙爪机构、四个联动机构、伸缩杆和压缩弹簧，伸缩杆和压缩弹簧起缓冲减震和复位的作用，所述驱动机构安装在安装板中部，驱动机构左右两侧对称安装有一号耙爪机构，一号耙爪机构左右两侧对称安装有三号耙爪机构，一号耙爪机构和三号耙爪机构中间安装有二号耙爪机构，且一号耙爪机构和二号耙爪机构与二号耙爪机构和三号耙爪机构之均安装有联动机构，三号耙爪机构与末端固定板之间通过伸缩杆相连，伸缩杆外套设有压缩弹簧，具体工作时，人工将切制完成的中药饮片放置在摊匀装置下端，通过联动机构将一号耙爪机构、二号耙爪机构和三号耙爪机构从内向外依次连接成为一个整体，且通过伸缩杆将三号耙爪机构与末端固定板连接起来，通过驱动机构带动一号耙爪机构向外侧运动，使得联动机构同步推动二号耙爪机构和三号耙爪机构向外侧运动，且三号耙爪机构压缩伸缩杆，伸缩杆外侧的压缩弹簧受压收缩，当驱动机构连续旋转时，带动一号耙爪机构、二号耙爪机构和三号耙爪机构往复直线运动，从而将放置在摊匀装置下端切制完成的中药饮片摊开。
所述驱动机构包括电机安装板、驱动电机和滚子凸轮，电机安装板通过螺纹连接的方式安装在横板上，电机安装板中部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过焊接的方式与滚子凸轮相连，具体工作时，通过电机安装板将驱动电机安装在横板上端，从而减少驱动机构所占空间，且通过驱动电机旋转，从而带动滚子凸轮旋转，使得一号耙爪机构、二号耙爪机构与三号耙爪机构进行往复直线运动，从而将切制完成的中药饮片均匀摊开。
所述滚子凸轮包括轮体、保持架和滚子，轮体通过焊接的方式焊接在驱动电机的输出轴上，轮体外侧设置有保持架，保持架使得滚子之间相互间隔开，且引导滚子在滚道内滚动，从而使得摩擦和热量降到最低，保持架内部均匀设置有滚子，滚子使得相对运动的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小滚子凸轮与一号耙爪机构之间的摩擦。
所述一号耙爪机构包括一号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，安装块上端安装盖板，盖板与安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合，具体工作时，通过人工的方式旋转螺钉，使得盖板升降，从而调节手爪的高度，进而可对不同数量的中药饮片进行摊开，调节弹簧在调节手爪高度时起缓冲保护和反向复位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架组包括四个端部支撑架和两个中间支撑架，端部支撑架安装在安装板左右两侧外端，左端端部支撑架与右端端部支撑架的中间安装有中间支撑架，通过端部支撑架和中间支撑架将设备支撑放置在工作区域，从而进行摊匀工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号安装块外端前后两侧对称设置有管状螺柱，联动机构与管状螺柱相连，且一号安装块内侧开设有弧形槽，滚子凸轮外侧的滚子通过滑动配合的方式设置在弧形槽内，具体工作时，通过联动机构与管状螺柱相连，使得一号耙爪机构与二号耙爪机构连接成为一个整体，从而实现一号耙爪机构、二号耙爪机构和三号耙爪机构之间的联动，且弧形槽起限位导向的作用，预防滚子凸轮由于振动发生偏移，使得传动不稳定的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号耙爪机构包括二号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，二号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，二号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，二号安装块上端安装盖板，盖板与二号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且二号安装块左右两端对称设置有管状螺柱，二号耙爪机构左右两侧的管状螺柱通过联动机构与一号耙爪机构和三号耙爪机构相连，实现同步运动，且通过联动机构与管状螺柱相连，可添加多个与二号耙爪机构相同的耙爪，从而能够实现一次摊开更多的中药饮片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三号耙爪机构包括三号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，三号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，三号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，三号安装块上端安装有盖板，盖板与三号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且三号耙爪机构中的三号安装块内端前后两侧对称设置有管状螺柱，且三号耙爪机构中的三号安装块外侧通过螺纹配合的方式与伸缩杆相连，三号耙爪机构外侧与伸缩杆相连，且伸缩杆外侧设置有压缩弹簧，伸缩杆和压缩弹簧在受压时起缓冲减震的作用，当滚子凸轮转到较短半径时，伸缩杆和压缩弹簧释放压力使得一号耙爪机构、二号耙爪机构与三号耙爪机构复位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联动机构包括连接杆、两个限位环和两个螺纹连接头，连接杆左右两端对称焊接有限位环，限位环之间设置有螺纹连接头，螺纹连接头通过滑动配合的方式套设在连接杆上，且螺纹连接头的开口相背安装，具体工作时，连接杆插入管状螺柱腔内，通过螺纹连接头将连接杆固定在管状螺柱上，从而连接耙爪，且限位环对螺纹连接头起限位作用，使得螺纹连接头能将连接杆与管状螺柱之间连接紧固。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横板一端设置有销柱，另一端开设有销柱孔,且横板内侧开设有槽，在人工组装横板时，销柱可插入销柱孔内，从而起限位导向的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述手爪表面设置有软质橡胶层，且软质橡胶层底端呈圆球状，圆球状的软质橡胶层在摊匀中药饮片的过程中对中药饮片起缓冲保护作用，预防手爪将中药饮片挤压碎裂。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种中药饮片制备加工处理装置，采用往复摊匀的加工方法对中药饮片往复摊匀晾晒，摊匀数量多、摊开速度块，且通过圆球状的软质橡胶层对摊匀中的中药饮片进行缓冲保护，减少中药饮片受压碎裂；
2.本发明提供的一种中药饮片制备加工处理装置，通过设有分段连接的横板，使得设备工作空间变大，且通过添加与二号耙爪机构结构、大小均相同的部件，使得摊匀装置的摊匀区域变大，从而增加单次摊匀中药饮片的数量；
3.本发明提供的一种中药饮片制备加工处理装置，通过设有的滚子凸轮驱动装置往复摊匀，滚子凸轮外侧设有的滚子在弧形槽内滑动，弧形槽对滚子凸轮起限位导向的作用，且滚子使得相对运动的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦产生的热量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明一号耙爪机构的剖视图；
图4是本发明安装板的结构示意图；
图5是本发明滚子凸轮和一号安装块之间的剖视图；
图6是本发明图2的X向局部放大示意图；
图7是本发明图2的Y向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。
一种中药饮片制备加工处理装置，包括支撑架组1、安装板2、摊匀装置3和两个末端固定板4，所述支撑架组1上端安装有安装板2，安装板2内安装有摊匀装置3，安装板2左右两端对称安装有末端固定板4，末端固定板4通过螺纹连接的方式安装在安装板2外端，其中：
所述安装板2包括横板21、一号梯形槽22、二号梯形槽23、一号蝴蝶楔24和两个二号蝴蝶楔25，横板21安装在支撑架组1上端，横板21外端开设有一号梯形槽22，横板21上下两端对称开设有二号梯形槽23，一号梯形槽22内通过螺纹连接的方式安装有一号蝴蝶楔24，二号梯形槽23通过螺纹连接的方式安装有二号蝴蝶楔25，具体工作时，通过人工的方式将两块横板21首尾对应放置，使得两块横板21上的一号梯形槽22与一号梯形槽22位置相对应、二号梯形槽23与二号梯形槽23的位置相对应，从而将一号蝴蝶楔24通过螺钉安装在一号梯形槽22内、将二号蝴蝶楔25通过螺钉安装在二号梯形槽23内，从而使得两块横板21对应连接成较长的组合板。
所述摊匀装置3包括驱动机构31、两个一号耙爪机构32、两个二号耙爪机构33、两个三号耙爪机构34、四个联动机构35、伸缩杆36和压缩弹簧37，伸缩杆36和压缩弹簧37起缓冲减震和复位的作用，所述驱动机构31安装在安装板2中部，驱动机构31左右两侧对称安装有一号耙爪机构32，一号耙爪机构32左右两侧对称安装有三号耙爪机构34，一号耙爪机构32和三号耙爪机构34中间安装有二号耙爪机构33，且一号耙爪机构32和二号耙爪机构33与二号耙爪机构33和三号耙爪机构34之均安装有联动机构35，三号耙爪机构34与末端固定板4之间通过伸缩杆36相连，伸缩杆36外套设有压缩弹簧37，具体工作时，人工将切制完成的中药饮片放置在摊匀装置3下端，通过联动机构35将一号耙爪机构32、二号耙爪机构33和三号耙爪机构34从内向外依次连接成为一个整体，且通过伸缩杆36将三号耙爪机构34与末端固定板4连接起来，通过驱动机构31带动一号耙爪机构32向外侧运动，使得联动机构35同步推动二号耙爪机构33和三号耙爪机构34向外侧运动，且三号耙爪机构34压缩伸缩杆36，伸缩杆36外侧的压缩弹簧37受压收缩，当驱动机构31连续旋转时，带动一号耙爪机构32、二号耙爪机构33和三号耙爪机构34往复直线运动，从而将放置在摊匀装置3下端切制完成的中药饮片摊开。
所述驱动机构31包括电机安装板311、驱动电机312和滚子凸轮313，电机安装板311通过螺纹连接的方式安装在横板21上，电机安装板311中部安装有驱动电机312，驱动电机312的输出轴通过焊接的方式与滚子凸轮313相连，具体工作时，通过电机安装板311将驱动电机312安装在横板21上端，从而减少驱动机构31所占空间，且通过驱动电机312旋转，从而带动滚子凸轮313旋转，使得一号耙爪机构32、二号耙爪机构33与三号耙爪机构34进行往复直线运动，从而将切制完成的中药饮片均匀摊开。
所述滚子凸轮313包括轮体3131、保持架3132和滚子3133，轮体3131通过焊接的方式焊接在驱动电机312的输出轴上，轮体3131外侧设置有保持架3132，保持架3132使得滚子3133之间相互间隔开，且引导滚子3133在滚道内滚动，从而使得摩擦和热量降到最低，保持架3132内部均匀设置有滚子3133，滚子3133使得相对运动的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小滚子凸轮313与一号耙爪机构32之间的摩擦。
所述一号耙爪机构32包括一号安装块321、六个安装孔322、六个手爪323、六个调节弹簧324、盖板325和两个螺钉326，一号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板2内，一号安装块从前往后均匀开设有安装孔322，安装孔322内通过滑动配合的方式安装有手爪323，安装孔322内设置有调节弹簧324，调节弹簧324套设在手爪323上，一号安装块上端安装盖板325，盖板325与一号安装块之间通过螺钉326相连，且手爪323上端面与盖板325下端面相贴合，具体工作时，通过人工的方式旋转螺钉326，使得盖板325升降，从而调节手爪323的高度，进而可对不同数量的中药饮片进行摊开，调节弹簧324在调节手爪323高度时起缓冲保护和反向复位的作用。
所述支撑架组1包括四个端部支撑架11和两个中间支撑架12，端部支撑架11安装在安装板2左右两侧外端，左端端部支撑架11与右端端部支撑架11的中间安装有中间支撑架12，通过端部支撑架11和中间支撑架12将设备支撑放置在工作区域，从而进行摊匀工作。
所述一号安装块321外端前后两侧对称设置有管状螺柱，联动机构35与管状螺柱相连，且一号安装块321内侧开设有弧形槽，滚子凸轮313外侧的滚子3133通过滑动配合的方式设置在弧形槽内，具体工作时，通过联动机构35与管状螺柱相连，使得一号耙爪机构32与二号耙爪机构33连接成为一个整体，从而实现一号耙爪机构32、二号耙爪机构33和三号耙爪机构34之间的联动，且弧形槽起限位导向的作用，预防滚子凸轮313由于振动发生偏移，使得传动不稳定的情况。
所述二号耙爪机构包括二号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，二号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，二号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，二号安装块上端安装盖板，盖板与二号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且二号安装块左右两端对称设置有管状螺柱，二号耙爪机构33左右两侧的管状螺柱通过联动机构35与一号耙爪机构32和三号耙爪机构34相连，实现同步运动，且通过联动机构35与管状螺柱相连，可添加多个与二号耙爪机构33相同的耙爪，从而能够实现一次摊开更多的中药饮片。
所述三号耙爪机构包括三号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，三号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，三号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，三号安装块上端安装有盖板，盖板与三号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且三号耙爪机构(34)中的三号安装块内端前后两侧对称设置有管状螺柱，且三号耙爪机构(34)中的三号安装块外侧通过螺纹配合的方式与伸缩杆(36)相连，三号耙爪机构34外侧与伸缩杆36相连，且伸缩杆36外侧设置有压缩弹簧37，伸缩杆36和压缩弹簧37在受压时起缓冲减震的作用，当滚子凸轮313转到较短半径时，伸缩杆36和压缩弹簧37释放压力使得一号耙爪机构32、二号耙爪机构33与三号耙爪机构34复位。
所述联动机构35包括连接杆351、两个限位环352和两个螺纹连接头353，连接杆351左右两端对称焊接有限位环352，限位环352之间设置有螺纹连接头353，螺纹连接头353通过滑动配合的方式套设在连接杆351上，且螺纹连接头353的开口相背安装，具体工作时，连接杆351插入管状螺柱腔内，通过螺纹连接头353将连接杆351固定在管状螺柱上，从而连接耙爪，且限位环352对螺纹连接头353起限位作用，使得螺纹连接头353能将连接杆351与管状螺柱之间连接紧固。
所述横板21一端设置有销柱，另一端开设有销柱孔,且横板21内侧开设有槽，在人工组装横板21时，销柱可插入销柱孔内，从而起限位导向的作用。
所述手爪323表面设置有软质橡胶层，且软质橡胶层底端呈圆球状，圆球状的软质橡胶层在摊匀中药饮片的过程中对中药饮片起缓冲保护作用，预防手爪323将中药饮片挤压碎裂。
工作时：
S1.调节手爪323高度：通过人工的方式转动螺钉326，使得盖板325升降，从而调节与盖板325下端面相贴合的手爪323的高度；
S2.上料：人工在驱动机构31左右两侧的一号耙爪机构32与二号耙爪机构33、二号耙爪机构33与三号耙爪机构34之间空隙处放置切制完成的中药饮片，且使得中药饮片位于手爪323的一侧；
S3.摊匀：通过驱动电机312旋转，从而带动滚子凸轮313旋转，且伸缩杆36和压缩弹簧37与滚子凸轮313相配合，使得手爪323进行往复直线运动，从而将切制完成的中药饮片均匀摊开；
S4.设备转移：通过人工将设备转移至另一摊匀区域，进行下一次摊匀工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种中药饮片制备加工处理装置，包括支撑架组(1)、安装板(2)、摊匀装置(3)和两个末端固定板(4)，其特征在于：所述支撑架组(1)上端安装有安装板(2)，安装板(2)内安装有摊匀装置(3)，安装板(2)左右两端对称安装有末端固定板(4)，末端固定板(4)通过螺纹连接的方式安装在安装板(2)外端，其中：
所述安装板(2)包括横板(21)、一号梯形槽(22)、二号梯形槽(23)、一号蝴蝶楔(24)和两个二号蝴蝶楔(25)，横板(21)安装在支撑架组(1)上端，横板(21)外端开设有一号梯形槽(22)，横板(21)上下两端对称开设有二号梯形槽(23)，一号梯形槽(22)内通过螺纹连接的方式安装有一号蝴蝶楔(24)，二号梯形槽(23)通过螺纹连接的方式安装有二号蝴蝶楔(25)；
所述摊匀装置(3)包括驱动机构(31)、两个一号耙爪机构(32)、两个二号耙爪机构(33)、两个三号耙爪机构(34)、四个联动机构(35)、伸缩杆(36)和压缩弹簧(37)，所述驱动机构(31)安装在安装板(2)中部，驱动机构(31)左右两侧对称安装有一号耙爪机构(32)，一号耙爪机构(32)左右两侧对称安装有三号耙爪机构(34)，一号耙爪机构(32)和三号耙爪机构(34)中间安装有二号耙爪机构(33)，且一号耙爪机构(32)和二号耙爪机构(33)与二号耙爪机构(33)和三号耙爪机构(34)之均安装有联动机构(35)，三号耙爪机构(34)与末端固定板(4)之间通过伸缩杆(36)相连，伸缩杆(36)外套设有压缩弹簧(37)；
所述驱动机构(31)包括电机安装板(311)、驱动电机(312)和滚子凸轮(313)，电机安装板(311)通过螺纹连接的方式安装在横板(21)上，电机安装板(311)中部安装有驱动电机(312)，驱动电机(312)的输出轴通过焊接的方式与滚子凸轮(313)相连；
所述滚子凸轮(313)包括轮体(3131)、保持架(3132)和滚子(3133)，轮体(3131)通过焊接的方式焊接在驱动电机(312)的输出轴上，轮体(3131)外侧设置有保持架(3132)，保持架(3132)内部均匀设置有滚子(3133)；
所述一号耙爪机构(32)包括一号安装块(321)、六个安装孔(322)、六个手爪(323)、六个调节弹簧(324)、盖板(325)和两个螺钉(326)，一号安装块(321)通过滑动配合的方式安装在安装板(2)内，一号安装块(321)从前往后均匀开设有安装孔(322)，安装孔(322)内通过滑动配合的方式安装有手爪(323)，安装孔(322)内设置有调节弹簧(324)，调节弹簧(324)套设在手爪(323)上，一号安装块(321)上端安装盖板(325)，盖板(325)与一号安装块(321)之间通过螺钉(326)相连，且手爪(323)上端面与盖板(325)下端面相贴合；
所述二号耙爪机构包括二号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，二号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，二号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，二号安装块上端安装盖板，盖板与二号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且二号安装块左右两端对称设置有管状螺柱；
所述三号耙爪机构包括三号安装块、六个安装孔、六个手爪、六个调节弹簧、盖板和两个螺钉，三号安装块通过滑动配合的方式安装在安装板内，三号安装块从前往后均匀开设有安装孔，安装孔内通过滑动配合的方式安装有手爪，安装孔内设置有调节弹簧，调节弹簧套设在手爪上，三号安装块上端安装有盖板，盖板与三号安装块之间通过螺钉相连，且手爪上端面与盖板下端面相贴合；且三号耙爪机构(34)中的三号安装块内端前后两侧对称设置有管状螺柱，且三号耙爪机构(34)中的三号安装块外侧通过螺纹配合的方式与伸缩杆(36)相连；
所述手爪(323)表面设置有软质橡胶层，且软质橡胶层底端呈圆球状。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片制备加工处理装置，其特征在于：所述支撑架组(1)包括四个端部支撑架(11)和两个中间支撑架(12)，端部支撑架(11)安装在安装板(2)左右两侧外端，左端端部支撑架(11)与右端端部支撑架(11)的中间安装有中间支撑架(12)。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片制备加工处理装置，其特征在于：所述一号安装块(321)外端前后两侧对称设置有管状螺柱，联动机构(35)与管状螺柱相连，且一号安装块(321)内侧开设有弧形槽，滚子凸轮(313)外侧的滚子(3133)通过滑动配合的方式设置在弧形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片制备加工处理装置，其特征在于：所述联动机构(35)包括连接杆(351)、两个限位环(352)和两个螺纹连接头(353)，连接杆(351)左右两端对称焊接有限位环(352)，限位环(352)之间设置有螺纹连接头(353)，螺纹连接头(353)通过滑动配合的方式套设在连接杆(351)上，且螺纹连接头(353)的开口相背安装。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片制备加工处理装置，其特征在于：所述横板(21)一端设置有销柱，另一端开设有销柱孔,且横板(21)内侧开设有槽。
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