CN110421026B - 一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，包括底板、支撑架、翻转机构、限位机构、挤压机构、升降机构和限位滑块，所述的底板顶部前后两端均安装有一个支撑架,底板的上方左右两侧均分布有一个翻转机构，翻转机构安装在两个支撑架之间，每个翻转机构的顶部前后两侧均分布有一个限位机构，支撑架的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个限位滑块，挤压机构位于两个支撑架的上端中部之间，挤压机构连接在两个限位滑块的内侧面之间，可升降承压机构位于自动压杆机构的正下方，可升降承压机构位于两个支撑架内侧之间，可升降承压机构安装在底板的顶部。本发明可以解决现阶段市面上的折弯机折弯精度差、弯折角度不易控制等问题。

Description

一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，特别涉及一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械。

背景技术

随着我国重工业的飞速发展，经常需要使用到大量钢板，在钢板材的生产加工中，由于产品的特定需求，往往需要对钢板进行一定角度的折弯。

现阶段的钢板折弯通过人工控制钢板折弯机器进行钢板的折弯，现在的钢板折弯机械主要通过挤压辊对钢板中部进行挤压，形成要求的角度，这种方式的问题如下：

1.精度差，单辊进行折弯时，折弯角度不易控制，而且钢板的折弯角度经常会有一定程度的偏差；

2.目前市面上的折弯机挤压辊无法更换，折弯效果单一，无法灵活控制钢板折弯的角度和钢板折弯口的大小形状。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，包括底板、支撑架、翻转机构、限位机构、挤压机构、升降机构和限位滑块，所述的底板顶部前后两端均安装有一个支撑架,每个支撑架的中部上端均设置有一个滑槽，底板的上方左右两侧均分布有一个翻转机构，翻转机构安装在两个支撑架之间，每个翻转机构的顶部前后两侧均分布有一个限位机构，支撑架的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个限位滑块，挤压机构位于两个支撑架的上端中部之间，挤压机构连接在两个限位滑块的内侧面之间，升降机构位于挤压机构的正下方，升降机构位于两个支撑架内侧之间，升降机构安装在底板的顶部；本发明进行钢板折弯时，钢板由翻转机构和限位机构之间穿入，将钢板中部置于钢板升降机构的下方，通过挤压机构、升降机构的配合从而将钢板中部进行折弯，同时在翻转机构的配合下将钢板折弯成合适的角度。

所述的翻转机构包括压板、连杆、翻转液压缸，连杆通过轴承安装在支撑架的外端之间，压板安装在连杆的中部上，压板的内端为尖状结构，压板的外侧下端对称分布有两个翻转液压缸，翻转液压缸通过铰链连接在底板与压板之间；具体工作时，压板内端的尖状结构能够提升钢板的折弯效果，通过控制翻转液压缸的推升带动压板绕连杆转动，从而带动放置于压板上的钢板产生偏移角度，完成了钢板的弯折动作。

所述的限位机构包括有限位板、连接块，连接块安装在压板的外侧面上，连接块为空心结构，连接块的上端开设有方槽，限位板的外侧下端位于连接块的空心结构内，限位板外端底部上设置有阻挡板，阻挡板的尺寸大于连接块上空心结构设置的方槽的尺寸，限位板的外端中部通过滑动配合与连接块的方槽相连接，具体工作时，限位机构能够对钢板进行限位作用，限位板能够防止钢板外端翘起的角度过大，使得钢板始终贴合在压板的顶部。

所述的连接块的内部均匀设置有拉簧，拉簧的底端连接在连接块的底面上，拉簧的顶部连接在限位板的阻挡板的底端上,拉簧拉簧可以使限位机构对钢板进行限位时具有一定的缓冲力，可以增加限位机构的使用寿命。

所述的限位板的内端底面上均匀排布有滚轮,滚轮能够防止钢板进行弯折动作时卡在限位板的内端下侧面上，造成钢板划伤限位板。

所述的挤压机构包括压杆、挤压液压缸，压杆的两侧外端均穿过限位滑块，压杆通过限位滑块安装在支撑架的滑槽内，压杆的外端前后两侧均分布有一个挤压液压缸，挤压液压缸的底部安装在底板的顶端上，挤压液压缸的顶部与压杆的外端相连接；具体工作时，挤压液压缸进行上下伸缩移动从而带动压杆进行对钢板的挤压动作。

所述的压杆与挤压液压缸为可拆卸结构，挤压液压缸的顶部设置有圆柱，圆柱穿过压杆的外端，圆柱的顶部开有圆孔，圆柱顶部设置的圆孔通过螺栓与压杆进行锁定。具体工作时，压杆与挤压液压缸的连接处可以通过螺栓、螺母的拆卸进行分离，压杆可以根据具体生产需要更换成合适的尺寸，使得钢板的折弯口产生所需的折弯效果。

所述的升降机构包括升降限位板、升降电动推杆、升降滑板、角度推杆、承压板、销轴，每个支撑架的中部内侧面均分布有一个升降限位板，升降限位板为U型结构，升降滑板与升降限位板的U型结构通过滑动配合相连接，升降滑板的底部通过升降电动推杆连接在底板顶部上，销轴的外端连接在两个升降滑板的外端顶部之间，承压板的数量为二，承压板沿销轴中心位置前后对称分布，角度推杆的数量为二，角度推杆通过铰链安装在承压板与升降滑板之间，具体工作时，升降机构在挤压机构进行挤压动作时对钢板底部进行支撑作用，升降电动推杆能够带动承压板进行上下位移，通过控制承压板的高度，能够控制钢板折弯的角度大小，通过控制角度推杆的长度，使得承压板之间的角度与钢板折弯角度相对应，增加钢板折弯效果。

所述的承压板的顶端上均安装有一个保护板，保护板的内侧均设置有一个弧形凸起,两块保护板的弧形凸起形成的特殊结构可以使挤压机构和升降机构进行挤压动作时不与销轴直接接触，起到保护销轴的作用。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以将钢板中部进行下压，并同时将钢板外部进行向上翻转，从而增加钢板的折弯效果，本发明能够使得钢板的中部挤压位置与外侧挤压位置位于同一水平，可以对钢板折弯的角度大小和钢板折弯口的具体形状进行较为精密的设定；

二、本发明设置有挤压机构，挤压机构上的压杆与挤压液压缸的连接处可以通过螺栓、螺母的拆卸进行分离，压杆可以根据具体生产需要更换成合适的尺寸，使得钢板的折弯口产生所需的折弯效果；

三、本发明设置有升降机构，升降机构上的角度推杆进行伸缩运动，从而推动承压板绕销轴转动，两块承压板之间形成一定角度，承压板配合压杆对钢板进行挤压能够更精细的控制钢板的折弯角度和折弯口的形状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明升降机构的结构示意图；

图4是本发明限位机构和挤压机的纵向剖视图；

图5是本发明限位机构的局部剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，包括底板1、支撑架2、翻转机构3、限位机构4、挤压机构5、升降机构6和限位滑块7，所述的底板1顶部前后两端均安装有一个支撑架2,每个支撑架2的中部上端均设置有一个滑槽，底板1的上方左右两侧均分布有一个翻转机构3，翻转机构3安装在两个支撑架2之间，每个翻转机构3的顶部前后两侧均分布有一个限位机构4，支撑架2的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个限位滑块7，挤压机构5位于两个支撑架2的上端中部之间，挤压机构5连接在两个限位滑块7的内侧面之间，升降机构6位于挤压机构5的正下方，升降机构6位于两个支撑架2内侧之间，升降机构6安装在底板1的顶部；本发明需要进行工作时，钢板由翻转机构3和限位机构4之间穿入，将钢板中部置于钢板升降机构6的下方，通过挤压机构5、升降机构6的配合从而将钢板中部进行折弯，同时在翻转机构3的配合下将钢板折弯成合适的角度。

所述的翻转机构3包括压板31、连杆32、翻转液压缸33，连杆32通过轴承安装在支撑架2的外端之间，压板31安装在连杆32的中部上，压板31的内端为尖状结构，压板31的外侧下端对称分布有两个翻转液压缸33，翻转液压缸33通过铰链连接在底板1与压板31之间；具体工作时，压板31内端的尖状结构能够提升钢板的折弯效果，通过控制翻转液压缸33的推升带动压板31绕连杆32转动，从而带动放置于压板31上的钢板产生偏移角度，完成了钢板的弯折动作。

所述的限位机构4包括有限位板41、连接块42，连接块42安装在压板31的外侧面上，连接块42为空心结构，连接块42的上端开设有方槽，限位板41的外侧下端位于连接块42的空心结构内，限位板41外端底部上设置有阻挡板，阻挡板的尺寸大于连接块42上空心结构设置的方槽的尺寸，限位板41的外端中部通过滑动配合与连接块42的方槽相连接，具体工作时，限位机构4能够对钢板进行限位作用，限位板41能够防止钢板外端翘起的角度过大，使得钢板始终贴合在压板31的顶部。

所述的连接块42的内部均匀设置有拉簧44，拉簧44的底端连接在连接块42的底面上，拉簧44的顶部连接在限位板41的阻挡板的底端上,拉簧拉簧44可以使限位机构4对钢板进行限位时具有一定的缓冲力，可以增加限位机构4的使用寿命。

所述的限位板41的内端底面上均匀排布有滚轮43,滚轮43能够防止钢板进行弯折动作时卡在限位板41的内端下侧面上，造成钢板划伤限位板41。

所述的挤压机构5包括压杆51、挤压液压缸52，压杆51的两侧外端均穿过限位滑块7，压杆51通过限位滑块7安装在支撑架2的滑槽内，压杆51的外端前后两侧均分布有一个挤压液压缸52，挤压液压缸52的底部安装在底板1的顶端上，挤压液压缸52的顶部与压杆51的外端相连接；具体工作时，挤压液压缸52进行上下伸缩移动从而带动压杆51进行对钢板的挤压动作。

所述的压杆51与挤压液压缸52为可拆卸结构，挤压液压缸52的顶部设置有圆柱，圆柱穿过压杆51的外端，圆柱的顶部开有圆孔，圆柱顶部设置的圆孔通过螺栓与压杆51进行锁定。具体工作时，压杆51与挤压液压缸52的连接处可以通过螺栓、螺母的拆卸进行分离，压杆51可以根据具体生产需要更换成合适的尺寸，使得钢板的折弯口产生所需的折弯效果。

所述的升降机构6包括升降限位板61、升降电动推杆62、升降滑板63、角度推杆64、承压板65、销轴66，每个支撑架2的中部内侧面均分布有一个升降限位板61，升降限位板61为U型结构，升降滑板63与升降限位板61的U型结构通过滑动配合相连接，升降滑板63的底部通过升降电动推杆62连接在底板1顶部上，销轴66的外端连接在两个升降滑板63的外端顶部之间，承压板65的数量为二，承压板65沿销轴66中心位置前后对称分布，角度推杆64的数量为二，角度推杆64通过铰链安装在承压板65与升降滑板63之间，具体工作时，升降机构6在挤压机构5进行挤压动作时对钢板底部进行支撑作用，升降电动推杆62能够带动承压板65进行上下位移，通过控制承压板65的高度，能够控制钢板折弯的角度大小，通过控制角度推杆64的长度，使得承压板65之间的角度与钢板折弯角度相对应，增加钢板折弯效果。

所述的承压板65的顶端上均安装有一个保护板67，保护板67的内侧均设置有一个弧形凸起,两块保护板67的弧形凸起形成的特殊结构可以使挤压机构5和升降机构6进行挤压动作时不与销轴66直接接触，起到保护销轴66的作用。

工作时，当钢板需要折弯时，首先根据钢板需要的折弯效果，调整好升降机构6的位置，升降电动推杆62推动升降滑板63在升降限位板61内部进行上下位移，从而带动安装在升降滑板63的承压板65进行上下位移，通过控制承压板65的高度，能够控制钢板折弯的角度大小，通过控制角度推杆64的长度，使得承压板65之间形成一定角度，承压板65配合压杆51对钢板进行挤压能够更精细的控制钢板的折弯角度与钢板折弯口的大小、形状；

当升降机构6的位置调节完成后，根据钢板所需折弯处的形状大小要求选择合适型号的压杆51，之后将挤压机构5的压杆51通过挤压液压缸52配合限位滑块7调整到支撑架2的滑槽最高端；人工将钢板由翻转机构3与限位机构4之间穿入，调整钢板位置，将钢板中部置于压杆51下方，接着通过控制翻转液压缸33的伸长运动带动压板31绕连杆32转动，从而带动放置于压板31上的钢板翻转一定角度，压板31与限位机构4的限位板41配合对钢板进行限位，当翻转机构3带动钢板转动的同时，挤压液压缸52带动压杆51向下移动对钢板进行挤压，将钢板挤压至保护板67时，完成所需折弯效果。

本发明可以将钢板中部进行下压，并同时将钢板外部进行向上翻转，从而增加钢板的折弯效果，本发明能够使得钢板的中部挤压位置与外侧挤压位置位于同一水平，可以对钢板折弯的角度大小和钢板折弯口的具体形状进行较为精密的设定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，包括底板(1)、支撑架(2)、翻转机构(3)、限位机构(4)、挤压机构(5)、升降机构(6)和限位滑块(7)，其特征在于：所述的底板(1)顶部前后两端均安装有一个支撑架(2),每个支撑架(2)的中部上端均设置有一个滑槽，底板(1)的上方左右两侧均分布有一个翻转机构(3)，翻转机构(3)安装在两个支撑架(2)之间，每个翻转机构(3)的顶部前后两侧均分布有一个限位机构(4)，支撑架(2)的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个限位滑块(7)，挤压机构(5)位于两个支撑架(2)的上端中部之间，挤压机构(5)连接在两个限位滑块(7)的内侧面之间，升降机构(6)位于挤压机构(5)的正下方，升降机构(6)位于两个支撑架(2)内侧之间，升降机构(6)安装在底板(1)的顶部；其中：

所述的翻转机构(3)包括压板(31)、连杆(32)、翻转液压缸(33)，连杆(32)通过轴承安装在支撑架(2)的外端之间，压板(31)安装在连杆(32)的中部上，压板(31)的内端为尖状结构，压板(31)的外侧下端对称分布有两个翻转液压缸(33)，翻转液压缸(33)通过铰链连接在底板(1)与压板(31)之间；

所述的挤压机构(5)包括压杆(51)、挤压液压缸(52)，压杆(51)的两侧外端均穿过限位滑块(7)，压杆(51)通过限位滑块(7)安装在支撑架(2)的滑槽内，压杆(51)的外端前后两侧均分布有一个挤压液压缸(52)，挤压液压缸(52)的底部安装在底板(1)的顶端上，挤压液压缸(52)的顶部与压杆(51)的外端相连接；

所述的升降机构(6)包括升降限位板(61)、升降电动推杆(62)、升降滑板(63)、角度推杆(64)、承压板(65)、销轴(66)，每个支撑架(2)的中部内侧面均分布有一个升降限位板(61)，升降限位板(61)为U型结构，升降滑板(63)与升降限位板(61)的U型结构通过滑动配合相连接，升降滑板(63)的底部通过升降电动推杆(62)连接在底板(1)顶部上，销轴(66)的外端连接在两个升降滑板(63)的外端顶部之间，承压板(65)的数量为二，承压板(65)沿销轴(66)中心位置前后对称分布，角度推杆(64)的数量为二，角度推杆(64)通过铰链安装在承压板(65)与升降滑板(63)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，其特征在于：所述的限位机构(4)包括有限位板(41)、连接块(42)，连接块(42)安装在压板(31)的外侧面上，连接块(42)为空心结构，连接块(42)的上端开设有方槽，限位板(41)的外侧下端位于连接块(42)的空心结构内，限位板(41)外端底部上设置有阻挡板，阻挡板的尺寸大于连接块(42)上空心结构设置的方槽的尺寸，限位板(41)的外端中部通过滑动配合与连接块(42)的方槽相连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，其特征在于：所述的连接块(42)的内部均匀设置有拉簧(44)，拉簧(44)的底端连接在连接块(42)的底面上，拉簧(44)的顶部连接在限位板(41)的阻挡板的底端上。

4.根据权利要求2所述的一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，其特征在于：所述的限位板(41)的内端底面上均匀排布有滚轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，其特征在于：所述的压杆(51)与挤压液压缸(52)为可拆卸结构，挤压液压缸(52)的顶部设置有圆柱，圆柱穿过压杆(51)的外端，圆柱的顶部开有圆孔，圆柱顶部设置的圆孔通过螺栓与压杆(51)进行锁定。

6.根据权利要求1所述的一种钢板自动化挤压弯曲成型工业机械，其特征在于：所述的承压板(65)的顶端上均安装有一个保护板(67)，保护板(67)的内侧均设置有一个弧形凸起。

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