CN2777561Y

CN2777561Y - 电容器分选机的进料机构

Info

Publication number: CN2777561Y
Application number: CN 200520001260
Authority: CN
Inventors: 张美晶
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2006-05-03
Anticipated expiration: 2015-01-21

Abstract

电容器分选机的进料机构，其包括承接机构、驱动机构及限位机构；承接机构的前夹爪用于夹持电容器并传递给后夹爪，再将电容器置放进行下一制备程序作业；驱动机构利用双面时规皮带同时反向带动前夹爪和后夹爪往复动作；限位机构是通过缓冲器和弹性挡柱设定前夹爪和后夹爪转动的角度，使用该机构可以达到工件精准自动取料、送料效果，并使生产流程快速稳定。

Description

电容器分选机的进料机构

一、技术领域

本实用新型涉及电容器，尤其涉及一种前夹爪用于夹持电容器并传递给后夹爪，再将电容器置放进行下一制备程序作业的电容器分选机的进料机构。

二、背景技术

目前，电子行业制造的电容器，均需要通过检验主机对每一个电容器进行整脚导正作业、绝缘阻抗、交流耐压、电介质强度以及老化等项性能测试，然后自动送至检验分选机，依照检测质量而将电容器分级落料进入特定收集箱中，上述经过筛选后的电容器再通过人工搬运至振动式自动送料机，将电容器输送入贴带机一一排列进行贴带作业，操作过程实在不方便，耗费的人工成本较多，工作效率低下。

有鉴于此，本实用新型创作人根据长期研究开发电子振动机和电子测试机的经验，经不断研究试验，终于设计出本实用新型。

三、实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种电容器分选机的进料机构，其利用双面时规皮带同时反向往复驱动前夹爪和后夹爪，使前夹爪可以夹取电容器传递给后夹爪，再通过后夹爪将电容器置放进行输送，不仅能够达到精准传递工件的效果，并使生产流程快速稳定，且可有效提高机具静音质量。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

本实用新型电容器分选机的进料机构，其特征在于，包括有一承接机构、一驱动机构及一限位机构；其中：该承接机构是在主基架前方径向前轴套中设置横向前转轴，该前转轴一端固设有前端座，且在前端座上组装具有前夹爪的前夹具缸，并在前转轴另一端固设前皮带轮，以使该前端座、前夹具缸及前夹爪被前皮带轮带动，主基架后方径向后轴套中枢设横向后转轴，后转轴一端固设后端座，该后端座上组装具有后夹爪的后夹具缸，该后转轴另一端固设后皮带轮，以使该后端座、后夹具缸及后夹爪被后皮带轮带动，后转轴突出后皮带轮端外周伸设内侧突翼和外侧突翼；

该驱动机构由一时规皮带以S形状环绕前皮带轮和后皮带轮，该时规皮带顶端座通过拉力弹簧钩在主基架顶部螺杆上，其底端座固接在伸缩缸的伸缩轴上，该伸缩缸固定组装在副基架内侧面，使伸缩缸的伸缩轴拉动时规皮带，且同时带动前皮带轮、前夹具缸、前夹爪与后皮带轮、后夹具缸、后夹爪成相对方向转动；

限位机构是在副基架顶部固定设有一内侧座，该内侧座供组装径向的缓冲器和弹性挡柱，该缓冲器和弹性挡柱作为挡止后转轴内侧突翼的转动定位点，该副基架顶部固定设有一外侧座，外侧座上组装纵向缓冲器和弹性挡柱，该缓冲器和弹性挡柱供设置挡止承接机构后转轴外侧突翼的转动定位点。借助上述组合，该伸缩缸的伸缩轴收缩时即拉动时规皮带带动：(一)后皮带轮、后转轴、后端座、后夹具缸、后夹爪往前旋转一角度，而承接前夹爪上的电容器，在该后转轴旋转动作的同时，其外侧突翼受到缓冲器和弹性挡柱止挡限位；(二)前皮带轮、前转轴、前端座、前夹具缸、前夹爪往后旋转一角度，将电容器传递给后夹爪，在伸缩缸的伸缩轴伸出时，便通过拉力弹簧拉动时规皮带同时带动：1、前皮带轮、前转轴、前端座、前夹具缸、前夹爪往下旋转一角度，而从分选机夹取电容器；2、后皮带轮、后转轴、后端座、后夹具缸、后夹爪往下旋转一角度，将电容器置放在下一制备过程，该后转轴旋转的同时，其内侧突翼受到缓冲器和弹性挡柱止挡限位；据上，借助该伸缩缸和拉力弹簧往复驱动前夹爪从分选机夹取电容器传递给后夹爪，再通过后夹爪将电容器转放在下一制备过程。

四、附图说明

图1为本实用新型立体结构组合示意图。

图2为本实用新型另一斜视角立体结构图。

图3为本实用新型局部立体结构组合示意图。

图4为本实用新型一动作状态示意图。

图5为本实用新型另一动作状态示意图。

图中主要标号说明：10承接机构、11主基架、111前轴套、112后轴套、113螺杆、12前转轴、121前端座、122前夹爪、123前夹具缸、124前皮带轮、13后转轴、131后端座、132后夹爪、133后夹具缸、134后皮带轮、135内侧突翼、136外侧突翼、20驱动机构、21时规皮带、22顶端座、23拉力弹簧、24底端座、25伸缩缸、251伸缩轴、30限位机构、31副基架、32内侧座、321缓冲器、322弹性挡柱、33外侧座、331缓冲器、332弹性挡柱。

五、具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型电容器分选机的进料机构，其包括有一承接机构10、一驱动机构20及一限位机构30；其中：该承接机构10是在主基架11前方径向前轴套中设置有横向前转轴12，该前转轴12一端(即在主基架11的一面)固设有前端座121，且在前端座121上组装具有前夹爪122的前夹具缸123，并在前转轴12的另一端(即在主基架11的另一面)固设前皮带轮124，以使该前端座121、前夹具缸123及前夹爪122可随着前皮带轮124转动，主基架11后方径向后轴套112中设置有横向后转轴13，后转轴13一端(即在主基架11的一面)固设后端座131，该后端座131上组装具有后夹爪132的后夹具缸133，该后转轴13另一端(即在主基架11的另一面)固设后皮带轮134，以使该后端座131、后夹具缸133及后夹爪132随着后皮带轮134转动，后转轴13突出后皮带轮134端外周伸设内侧突翼135和外侧突翼136；

该驱动机构20由一时规皮带21以S形状环绕前皮带轮124和后皮带轮134，该时规皮带21顶端座22通过拉力弹簧23钩在主基架11顶部螺杆113上，其底端座24固接在伸缩缸的伸缩轴251上，该伸缩缸25固定组装在副基架31内侧面，使伸缩缸25的伸缩轴251拉动时规皮带21，且同时通过前皮带轮124和后皮带轮134带动前夹具缸123、前夹爪122和后夹具缸133、后夹爪132进行相对方向转摆动；

限位机构30是在副基架31顶部固定设有一内侧座32，该内侧座32供组装径向缓冲器321及弹性挡柱322，该缓冲器321和弹性挡柱322，用于设定挡止承接机构10后转轴13的内侧突翼135的转动定位点；另在副基架31顶部固定设有一外侧座33，该外侧座33上组装纵向缓冲器331和弹性挡柱332，用于设定挡止承接机构10后转轴13的外侧突翼136的转动定位点。

以上所述为本实用新型电容器分选机的进料机构各组件的关联构造及位置，下面将本实用新型电容器分选机的进料机构的使用动作状态进行陈述。

参阅图4和图5所示，该伸缩缸25的伸缩缸251收缩时，即通过底端座24拉动时规皮带21，同时带动：(一)后皮带轮134、后转轴13、后端座131、后夹具缸133、后夹爪132往前旋转约九十度，承接前夹爪122上的电容器，在该后转轴13旋转动作的同时，其外侧突翼136会受到缓冲器331和弹性挡柱332的止挡限位；(二)前皮带轮124、前转轴12、前端座121、前夹具缸123、前夹爪122往后旋转约九十度，将电容器传递给后夹爪132，在该伸缩缸25的伸缩轴251伸出时，便通过拉力弹簧23拉动时规皮带21同时带动：1、前皮带轮124、前转轴12、前端座121、前夹具缸123、前夹爪122往下旋转约九十度，而从分选机夹取电容器；2、后皮带轮134、后转轴13、后端座131、后夹具缸133、后夹爪132往下旋转约九十度，而将电容器置放在贴带机上，在此后转轴13旋转动作的同时，其内侧突翼135会受到缓冲器321和弹性挡柱322的止挡限位；也就是利用驱动机构20的伸缩缸25和拉力弹簧23往复驱动前夹爪122从分选机夹取电容器传递给后夹爪132，再通过该后夹爪132将电容器置放在贴带机上进行贴带，如此周而复始连续动作。

综上所述，本实用新型电容器分选机的进料机构，其技术思想突破了传统式的瓶颈，具有非凡一般的实用性能，不能将其看成是简单的组合结构，经查阅相关技术资料和市场销售的产品进行比较，均无雷同本实用新型的创作，因此具有新颖性，故依法提出实用新型专利申请。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1、一种电容器分选机的进料机构，其特征在于，包括有一承接机构、一驱动机构及一限位机构；其中：该承接机构是在主基架前方径向前轴套中设置横向前转轴，该前转轴一端固设有前端座，且在前端座上组装具有前夹爪的前夹具缸，并在前转轴另一端固设前皮带轮，以使该前端座、前夹具缸及前夹爪被前皮带轮带动，主基架后方径向后轴套中枢设横向后转轴，后转轴一端固设后端座，该后端座上组装具有后夹爪的后夹具缸，该后转轴另一端固设后皮带轮，以使该后端座、后夹具缸及后夹爪被后皮带轮带动，后转轴突出后皮带轮端外周伸设内侧突翼和外侧突翼；

限位机构是在副基架顶部固定设有一内侧座，该内侧座供组装径向的缓冲器和弹性挡柱，该缓冲器和弹性挡柱作为挡止后转轴内侧突翼的转动定位点，该副基架顶部固定设有一外侧座，外侧座上组装纵向缓冲器和弹性挡柱，该缓冲器和弹性挡柱供设置挡止承接机构后转轴外侧突翼的转动定位点。