CN113464822B - 一种慕课虚拟现实场景合成制作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于教学装置技术领域，涉及一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，包括扫描仪主机和两个扫描仪镜头，两个扫描仪镜头分别与扫描仪主机电连接，还包括：安装箱，被隔板分为从上至下依次布置的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，第二容置腔内设置有扫描仪主机，第一容置腔和第三容置腔内分别设置有一个扫描仪镜头，扫描仪镜头伸出安装箱外；两个复合调整结构，分别设置在第一容置腔和第三容置腔内，用于调整扫描仪镜头的位姿，包括：角度调整机构，其输出件和扫描仪镜头固定，用于调整扫描仪镜头的俯仰角；平移机构，设置在角度调整机构的下侧，用于带动扫描仪镜头左右平动。本发明的扫描仪镜头的位姿可调，扫描角度广，使用场景多。

Description

一种慕课虚拟现实场景合成制作装置
技术领域
本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种慕课虚拟现实场景合成制作装置。
背景技术
随着科技和信息技术的不断发展，传统的教学方式已经难以满足如今的教学需求，慕课在该大背景下应运而生。慕课(MOOC)，即大规模开放在线课程，是"互联网+教育"的产物。英文直译"大规模开放的在线课程(Massive Open Online Course)"，是新近涌现出来的一种在线课程开发模式，慕课(MOOC)与虚拟现实技术结合后，更能调动学生主体能动性，而且能够加强学生对知识的理解和掌握。
实际的应用中，慕课虚拟现实场景合成制作离不开用于采集虚拟现实的制作信息的三维扫描仪等扫描设备。公开号为CN205829783U的实用新型专利中提供了一种三维扫描仪，其扫描仪位置和镜头的角度固定，两个扫描仪镜头水平放置且其之间的距离通过更换不同长度的支撑管来实现。但是，该三维扫描仪由于扫描仪镜头的角度是固定的，因此扫描角度单一，使用场景受限。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，以便解决上述提到的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，包括扫描仪主机和两个扫描仪镜头，两个扫描仪镜头分别与所述扫描仪主机电连接，还包括：
安装箱，被隔板分为从上至下依次布置的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，所述第二容置腔内设置有扫描仪主机，所述第一容置腔和第三容置腔内分别设置有一个扫描仪镜头，所述扫描仪镜头伸出安装箱外；
两个复合调整结构，分别设置在所述第一容置腔和第三容置腔内，用于调整所述扫描仪镜头的位姿，包括：
角度调整机构，其输出件和所述扫描仪镜头固定，用于调整所述扫描仪镜头的俯仰角；
平移机构，设置在所述角度调整机构的下侧，用于带动所述扫描仪镜头左右平动。
优选的，所述平移机构包括：
滑轨，固定在所述隔板上；
滑块，卡装在所述滑轨上；
支架，与所述滑块固定连接，角度调整机构设置在所述支架上；
驱动装置，与所述隔板固定，其输出端与所述支架连接，用于带动所述支架左右平移。
优选的，所述驱动装置包括：
第一电机，与安装箱固定；
凸轮，套装固定在所述第一电机的输出轴上，所述凸轮的外圆周与所述支架抵接；
支座，与安装箱固定；
转轴，穿设在所述支座上，与所述支座转动连接；
摆臂，一端与所述转轴套装固定，另一端与所述支架固定连接。
优选的，所述角度调整机构包括：
第二电机，与所述支架固定；
第一连杆，一端与所述第二电机的输出轴套装固定，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与连接块的一端铰接，连接块的另一端与所述扫描仪镜头固定；
支杆，穿设在所述连接块中部，所述支杆的两端分别与所述支架固定。
优选的，还包括升降装置，所述升降装置的一端与墙顶固定，另一端与所述安装箱的顶面固定。
优选的，还包括设置在所述升降装置和安装箱之间的转台，所述转台的一端与所述升降装置固定连接，另一端与所述安装箱固定。
本发明提供的一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，扫描仪镜头的位姿可调，扫描角度广，使用场景多，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图；
图2为本发明的局部结构的示意图一；
图3为本发明的局部结构的示意图二。
具体实施方式
本发明提供了一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，下面结合图1到图3 的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，如图1所示，包括用作处理装置的扫描仪主机3和用作采集装置的两个扫描仪镜头5，两个扫描仪镜头5分别与扫描仪主机3电连接，还包括：
安装箱1，安装箱1内设置有两个水平放置的隔板，安装箱1的内部被隔板分为从上至下依次布置的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，第二容置腔内通过连接螺栓固定扫描仪主机3，第一容置腔和第三容置腔内分别设置有一个扫描仪镜头5，扫描仪镜头5伸出安装箱1外，形成两个扫描仪镜头5分别布置在扫描仪主机3的上下侧的布局。
在第一容置腔和第三容置腔内分别设置有一个复合调整结构，用于调整扫描仪镜头5的位姿。
复合调整结构的结构具体包括角度调整机构和平移机构，具体的，角度调整机构用于调整扫描仪镜头5的俯仰角，其输出件和扫描仪镜头5固定。平移机构用于带动扫描仪镜头5左右平动，设置在角度调整机构的下侧。
进一步具体的，如图1和图3所示，角度调整机构的结构具体包括与支架 7固定的第二电机15，第二电机15的输出轴与第一连杆14的一端套装固定，第一连杆14的另一端与第二连杆10的一端铰接，第二连杆10的另一端与连接块4的一端铰接，连接块4的另一端与扫描仪镜头5固定，连接块4中部穿设支杆6，支杆6的两端分别与支架7固定。
使用中，启动第二电机15即可带动第一连杆14摆动，带动第二连杆10 同步摆动，使得连接块4同步沿着支杆6摆动，实现与连接块4固定的扫描仪镜头5的上下摆动。
进一步具体的，平移机构的结构具体包括固定在隔板上的滑轨，在滑轨上卡装滑块，滑块上固定连接支架7，角度调整机构设置在支架7上，支架7与用于带动支架7左右平移的驱动装置的输出端连接，驱动装置与隔板固定。
进一步的，如图2所示，驱动装置的结构具体包括：
与安装箱1固定的用于提供动力的第一电机8，第一电机8的输出轴上套装固定用于施加作用力的凸轮9，凸轮9的外圆周与支架7抵接，安装箱1与支座11固定，支座11上穿设转轴12，转轴12与支座11转动连接，转轴12 与摆臂13的一端套装固定，摆臂13的另一端与支架7固定连接。
使用中，启动第一电机8，即可带动凸轮9同步转动，凸轮9抵着支架7，使得支架7带动滑块沿着滑轨移动，实现对支架7上的扫描仪主机3和两个扫描仪镜头5的位置的调整。支架7移动时，同步带动摆臂13以转轴12为中心摆动，摆臂13用于平衡支架7的受力，使得装置整体受力平衡。
实施例2
作为基于实施例1的基础上的进一步改进方案，为了提高装置的适应性，以便适用于不同大小和高度的物体的扫描，还设置了用于调节整个装置的高度的升降装置2和转台16。
具体的，升降装置2的一端与墙顶固定，另一端与安装箱1的顶面固定。
优选的，升降装置2可以是液压缸或者气压缸。
启动升降装置2，即可带动安装箱1同步动作，实现对安装箱的高度的调整，同步实现对扫描仪主机3和两个扫描仪镜头5的高度的调整。
转台16设置在升降装置2和安装箱1之间，转台16的一端与升降装置2 固定连接，另一端与安装箱1固定。
启动转台16，即可对安装箱1的转角进行调整，从而实现对扫描仪主机3 和两个扫描仪镜头5的角度的调整。
本发明提供的一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，扫描仪镜头的位姿可调，扫描角度广，使用场景多，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，包括扫描仪主机(3)和两个扫描仪镜头(5)，两个扫描仪镜头(5)分别与所述扫描仪主机(3)电连接，其特征在于，还包括：
安装箱(1)，被隔板分为从上至下依次布置的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，所述第二容置腔内设置有扫描仪主机(3)，所述第一容置腔和第三容置腔内分别设置有一个扫描仪镜头(5)，所述扫描仪镜头(5)伸出安装箱(1)外；
两个复合调整结构，分别设置在所述第一容置腔和第三容置腔内，用于调整所述扫描仪镜头(5)的位姿，包括：
角度调整机构，其输出件和所述扫描仪镜头(5)固定，用于调整所述扫描仪镜头(5)的俯仰角；
平移机构，设置在所述角度调整机构的下侧，用于带动所述扫描仪镜头(5)左右平动；
所述平移机构包括：
滑轨，固定在所述隔板上；
滑块，卡装在所述滑轨上；
支架(7)，与所述滑块固定连接，角度调整机构设置在所述支架(7)上；
驱动装置，与所述隔板固定，其输出端与所述支架(7)连接，用于带动所述支架(7)左右平移；
所述驱动装置包括：
第一电机(8)，与安装箱(1)固定；
凸轮(9)，套装固定在所述第一电机(8)的输出轴上，所述凸轮(9)的外圆周与所述支架(7)抵接；
支座(11)，与安装箱(1)固定；
转轴(12)，穿设在所述支座(11)上，与所述支座(11)转动连接；
摆臂(13)，一端与所述转轴(12)套装固定，另一端与所述支架(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，其特征在于，所述角度调整机构包括：
第二电机(15)，与所述支架(7)固定；
第一连杆(14)，一端与所述第二电机(15)的输出轴套装固定，另一端与第二连杆(10)的一端铰接，所述第二连杆(10)的另一端与连接块(4)的一端铰接，连接块(4)的另一端与所述扫描仪镜头(5)固定；
支杆(6)，穿设在所述连接块(4)中部，所述支杆(6)的两端分别与所述支架(7)固定。
3.根据权利要求1所述的一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，其特征在于，还包括升降装置(2)，所述升降装置(2)的一端与墙顶固定，另一端与所述安装箱(1)的顶面固定。
4.根据权利要求3所述的一种慕课虚拟现实场景合成制作装置，其特征在于，还包括设置在所述升降装置(2)和安装箱(1)之间的转台(16)，所述转台(16)的一端与所述升降装置(2)固定连接，另一端与所述安装箱(1)固定。
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