CN102236339A - 一种机场货运站仓储设备监控装置 - Google Patents

一种机场货运站仓储设备监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102236339A
CN102236339A CN2010101554783A CN201010155478A CN102236339A CN 102236339 A CN102236339 A CN 102236339A CN 2010101554783 A CN2010101554783 A CN 2010101554783A CN 201010155478 A CN201010155478 A CN 201010155478A CN 102236339 A CN102236339 A CN 102236339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
plc
main control
remote
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010101554783A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋兆远
雷斌
柴获
马殷元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LANZHOU ZHENGYUAN TECHNOLOGY CO LTD
Lanzhou Jiaotong University
Original Assignee
LANZHOU ZHENGYUAN TECHNOLOGY CO LTD
Lanzhou Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LANZHOU ZHENGYUAN TECHNOLOGY CO LTD, Lanzhou Jiaotong University filed Critical LANZHOU ZHENGYUAN TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN2010101554783A priority Critical patent/CN102236339A/zh
Publication of CN102236339A publication Critical patent/CN102236339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机场货运站仓储设备监控装置，包括监控主机及多台主控PLC，所述每台主控PLC的配置模块包括：CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均通过主控PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连；所述监控装置还可通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信，实现远程监控；本发明可以对机场货运站仓储设备的变频器、雷达、称重仪、条码扫描仪、光电开关、限位开关、编码器、BPS以及接触器等设备状态进行实时连续监测和监控，并通过可配置的图形界面实时显示设备状态以及集装箱的位置信息。

Description

一种机场货运站仓储设备监控装置
技术领域
本发明涉及一种设备监控装置，尤其涉及一种机场货运站仓储设备监控装置。
背景技术
随着航空物流领域的迅猛发展，机场货运站吞吐量不断的被提高，不断提高的吞吐量对货运站仓储设备自动化程度要求越来越高，规模要求越来越大，为了适应当前的发展要求，实时掌握当前设备运行状态，合理调度设备，提高设备使用率以适应其发展势在必行。
实时掌握大型国际机场货运站中所有的ETV(ELEVATING TRANSFERVIEHICLE)、堆垛机和输送机当前状态，跟踪集装箱在货运站中的位置信息，对于合理调度设备，合理选择输送路径以提高设备的利用率起着至关重要的作用，同时当集装箱在输送过程出现中断时需要在第一时间得到信息，以便及时处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种对机场货运站仓储设备运行实时监控，实时跟踪集装箱位置信息的设备监控装置。
实现上述目的的技术方案如下：
一种机场货运站仓储设备监控装置，包括监控主机及多台主控PLC，所述每台主控PLC的配置模块包括：CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均通过主控PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连。
进一步地，所述I/O模块包括AI模块、AO模块和DI模块、DO模块。DI模块接收数字量的输入，D0模块输出数字量信号，AI模块接收模拟量的输入，A0模块输出模拟量信号。
进一步地，所述监控主机的监控主界面为用户自定义界面。实现设备以及监控信号源平面布置图，实现设备状态动态监控以及集装箱的动态跟踪，具有开放性，可与各种人机界面组态软件互联。
进一步地，还包括扫描模块及PLC远程扩展模块，所述PLC远程扩展模块包括与其配置的远程电源模块，远程I/O模块，所述扫描模块与主控PLC的背板总线相连，且所述扫描模块还通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信连接。即通过现场总线与远程扩展模块连接实现I/O模块的扩展。
进一步地，所述监控主机采用触摸式工控机；所述主控PLC采用CompactLogix/1769系列，所述PLC远程扩展模块采用ControlLogix系列1734；与所述主控PLC配置的电源模块型号为1769-PA2，CPU模块型号为1769-L35 E，DO模块型号为1769-OB16，DI模块为1769-IQ32，AI模块、AO模块可以形成组合模块，其型号为1769-IF4XOF2；所述扫描模块型号为1769-SDN；与所述PLC远程扩展模块配置的远程电源模块型号为1734-EP24DC，远程I/O模块型号为1734-AND。
本发明的一种机场货运站仓储设备监控装置是对机场货运站仓储设备的主要电气元件如变频器、雷达、称重仪、条码扫描仪、光电开关、限位开关、编码器、BPS以及接触器等状态进行连续监测和监控，并通过可配置的图形界面实时显示设备状态以及集装箱的位置信息。其中PLC是用于采集变频器、雷达、称重仪、光电、限位开关、编码器、BPS以及接触器等的信号，监控主机通过高性能工业实时以太网和现场总线通讯方式接收PLC采集的信号并分析处理，实现设备状态的实时显示，并实现对正在设备上运行的集装箱的跟踪。
本发明具有以下有益效果：
1、由一台监控主机控制多台主控PLC，且每台主控PLC又可连接多种多个信号，能实现对大量监控点的监视，并经监控主机实现报警和ULD(UNIT LOAD DEVICE)跟踪的功能。
2、可广泛应用于监控各种仓储设备的主要电气元件如变频器、雷达、称重仪、条码扫描设备、光电传感器、限位开关、编码器、BPS以及接触器，同时根据光电开关、限位开关等信号的采集实现集装箱的动态跟踪。对于合理调度设备，合理选择输送路径以提高设备的利用率起着至关重要的作用，同时当集装箱在输送过程出现中断时需要在第一时间得到信息，可以及时处理，适应了航空物流领域的迅猛发展的需求。
3、装置连接简单、方便，人机交互界面友好，操作简便、直观；性能稳定、可靠，监控准确。
4、基于EPL工业实时以太网技术，同时支持TCP/UDP协议，可以用在实时性比较高的场合；网络通讯具有微秒级响应速度。
5、支持基于802.15.4标准的无线网络，可节省线缆和施工费用。
6、监控系统系统既可以单独工作，也可以同其它产品配合组成其它控制系统，是一种集高性能工业实时以太网技术、高速现场总线、无限网络为一体的产品。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的监控装置结构框图；
图2为本发明的监控装置原理图；
图3为DO模块连接图；
图4为DI模块连接图；
图5为模拟量I/O组合模块连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种机场货运站仓储设备监控装置是由一台监控主机与多台主控PLC连接，每台主控PLC的输入由多种多个模块分别连接多种多个信号的输出。
如图1所示，本发明的监控设备包括监控主机及2台主控PLC，每台主控PLC的配置模块包括：CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块(包括AI模块、AO模块和DI模块、DO模块)，各配置模块均与主控PLC的总线相连接，其中主控PLC的总线为其上有多个多种插座的背板式总线。监控主机的监控主界面为用户自定义界面，且监控主机通过以工业实时以太网由通讯模块与主控PLC的总线相连接。当需要远程扩展时，还包括扫描模块及PLC远程扩展模块，PLC远程扩展模块(未在图中全部示出)包括与其配置的远程电源模块，远程I/O模块，上述配置模块均与PLC远程扩展模块的总线相连接；扫描模块与主控PLC的背板总线相连，且该扫描模块还通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信连接。即通过现场总线与远程扩展模块连接实现I/O模块的扩展。AI和DI模块可用于接收平面或移动设备的信号，AO和DO可用于输出信号到平面或移动设备。每个主控PLC可以监控一个平面区域的多台输送机，也可以监控一台ETV或者是一台堆垛机，其中监控主机采用AB触摸式工控机；主控PLC采用CompactLogix/1769系列；CPU采用1769-L35 E；与主控PLC配置的电源模块是1769-PA2；DO模块是1769-OB16；DI模块是1769-IQ32；模拟量I/O组合模块(即AI与AO的组合模块)是1769-IF4XOF2；扫描模块是1769-SDN；与PLC远程扩展模块配置的远程电源模块是1734-EP24DC，远程I/O模块是1734-AND。
如图2所示，DI模块的输入接多路数字量信号的输入，AI模块的输入接多路模拟信号的输入，如变频器、雷达(雷达探测报警)、称重仪、光电开关(光电开关超限报警)、限位开关、编码器、BPS、接触器(接触器故障报警)；DO模块接多路数字量直流信号输出，AO模块接多路模拟信号的输出。
如图3所示，DO模块有三个端子各接一个变频器，分别控制变频器正转、变频器反转、变频器使能，有一个端子接一个电机，有一个端子接一个警示灯，有一个端子接一个BPS，有两个端子分别接直流24伏电源的正负极。
如图4所示，DI模块32个端子接收来自设备的数字信息号，信号包括：提升故障、行走故障、电机过载、称重欠载报警、称重超载报警、雷达扫描减速、雷达扫描停止、光通讯警示、急停、维修、复位、前进减速、行走极限、超速保护、载货台升、载货台降等数字信号。
如图5，模拟量I/O组合模块(即AI、AO组合模块)，有两个端子各连接一个称重传感器，还有两个端子各连接一个变频器速度。
本发明一种机场货运站仓储设备监控装置的电源模块固定安装在监控装置上，接收外电220VAC，向该装置上的所有模块提供电源。所有这些模块以及CPU模块均有与总线连接的连接器，插在总线的插座上即可。
本发明的监控装置的选择根据监控的设备的不同以及设备上的I/O点的种类和数量选择主控PLC模块以及远程扩展I/O模块的配置。同时，本发明的监控装置还可以用于其它各种货运物流系统仓储设备的监控。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，包括监控主机及多台主控PLC，所述每台主控PLC的配置模块包括：CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均通过主控PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，所述I/O模块包括AI模块、AO模块和DI模块、DO模块。
3.根据权利要求1所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，所述监控主机的监控主界面为用户自定义界面。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，还包括扫描模块及PLC远程扩展模块，所述PLC远程扩展模块包括与其配置的远程电源模块，远程I/O模块，所述扫描模块与主控PLC的背板总线相连，且所述扫描模块还通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，所述监控主机采用触摸式工控机；所述主控PLC采用CompactLogix/1769系列，所述PLC远程扩展模块采用ControlLogix系列1734；
与所述主控PLC配置的电源模块型号为1769-PA2，CPU模块型号为1769-L35E，DO模块型号为1769-OB16，DI模块为1769-IQ32，AI模块、AO模块可以形成组合模块，其型号为1769-IF4XOF2；
所述扫描模块型号为1769-SDN；
与所述PLC远程扩展模块配置的远程电源模块型号为1734-EP24DC，远程I/O模块型号为1734-AND。
CN2010101554783A 2010-04-26 2010-04-26 一种机场货运站仓储设备监控装置 Pending CN102236339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101554783A CN102236339A (zh) 2010-04-26 2010-04-26 一种机场货运站仓储设备监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101554783A CN102236339A (zh) 2010-04-26 2010-04-26 一种机场货运站仓储设备监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102236339A true CN102236339A (zh) 2011-11-09

Family

ID=44887079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101554783A Pending CN102236339A (zh) 2010-04-26 2010-04-26 一种机场货运站仓储设备监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102236339A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105223A (zh) * 2012-12-28 2013-05-15 余姚市通用仪表有限公司 标准工控力测量变送器
CN113464822A (zh) * 2021-07-13 2021-10-01 南阳理工学院 一种慕课虚拟现实场景合成制作装置
CN113485226A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 南京恒满电子科技有限公司 一种现场管理控制系统及方法
CN113699558A (zh) * 2021-07-29 2021-11-26 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 基于stm32的水电解制氢设备冗余控制装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1241737A (zh) * 1999-05-11 2000-01-19 重庆钢铁(集团)有限责任公司 工业用可编程序逻辑控制器安装方法
CN201102780Y (zh) * 2007-03-12 2008-08-20 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 一种使用id识别系统的汽车储存线
CN201845212U (zh) * 2010-04-26 2011-05-25 兰州交通大学 一种机场货运站仓储设备监控装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1241737A (zh) * 1999-05-11 2000-01-19 重庆钢铁(集团)有限责任公司 工业用可编程序逻辑控制器安装方法
CN201102780Y (zh) * 2007-03-12 2008-08-20 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 一种使用id识别系统的汽车储存线
CN201845212U (zh) * 2010-04-26 2011-05-25 兰州交通大学 一种机场货运站仓储设备监控装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜亚江等: "仓储管理中RFID系统的研究与设计", 《兰州交通大学学报（自然科学版）》 *
马殷元等: "自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现", 《计算机工程》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105223A (zh) * 2012-12-28 2013-05-15 余姚市通用仪表有限公司 标准工控力测量变送器
CN113485226A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 南京恒满电子科技有限公司 一种现场管理控制系统及方法
CN113464822A (zh) * 2021-07-13 2021-10-01 南阳理工学院 一种慕课虚拟现实场景合成制作装置
CN113699558A (zh) * 2021-07-29 2021-11-26 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 基于stm32的水电解制氢设备冗余控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201845212U (zh) 一种机场货运站仓储设备监控装置
CN100480934C (zh) 轨道式输送机控制装置
CN102236339A (zh) 一种机场货运站仓储设备监控装置
CN106980059A (zh) 基于物联网的仓储搬运设备远程故障诊断系统和方法
CN104216328A (zh) 传感器自动测试系统
CN101628489B (zh) 一种纸盒成型定位加工的控制方法及定位控制系统
CN204475939U (zh) 仓储式机械式停车设备控制系统
CN110803482A (zh) 带式输送线智能控制系统
CN108649696A (zh) 一种配电自动化监测平台
CN204790526U (zh) 一种工业型柔性制造生产线系统
CN103508176A (zh) 一种皮带运输控制系统
CN102464201A (zh) 长距离皮带机的智能保护系统
CN101706658A (zh) 基于现场总线技术具有输入/输出点采集功能的操作箱
CN102903200A (zh) 基于对设备i/o接点进行二进制编码的综合火灾报警系统
CN215665347U (zh) 一种基于大数据的皮带机管理系统
CN204408027U (zh) 一种智能化配电系统
CN202472392U (zh) 一种用于能源监控的终端
CN205028332U (zh) 一种生产管理用看板系统
CN207896979U (zh) 以太网通信系统的辅助控制器
CN103309330B (zh) 煤矿地面生产自动化控制系统
CN211827012U (zh) 一种基于多制造执行系统的智能制造车间控制系统
CN201514576U (zh) 基于现场总线技术的操作箱
Xue et al. The development and application of online fault waring system for automatic stereo library based with S7-300 and Wincc flexible 2007 operating environment
CN203520134U (zh) 模块积木式控制系统
CN202929791U (zh) 基于对设备i/o接点进行二进制编码的综合火灾报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111109