CN103309330B - 煤矿地面生产自动化控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿地面生产自动化控制系统，在1号转载点14、2号转载点15、矸石仓12、缓冲煤仓23、装车煤仓31各站点和控制中心分别设置控制器，其中：控制器包括处理器模块、远程通讯模块和近程通讯模块，各站点的近程通讯模块通过通讯线缆连接本生产过程中的受控设备和传感器装置，各站点的远程通讯模块通过通讯线缆连接控制中心的远程通讯模块，各站点的处理器模块接收本生产过程中传感器装置反馈的状态信号，对本生产过程中受控设备发送控制信号，接收上位机的控制数据，与上位机进行数据交换。本发明将三个相对独立的生产部分的监控实现了统一，使得现场总线控制方式的可靠性得以提高，保证了在恶劣工作环境中控制策略的可靠执行。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业设备的控制系统，特别是涉及一种用于煤矿生产设备的控制系统。
背景技术
煤矿地面生产过程，可以划分为矸石处理、原煤缓冲和装车缓冲三个相对独立的部分，如图1所示，矸石处理部分主要包括给煤机901A、运输皮带902A、运输皮带902、运输皮带903、运输皮带904、电液推杆及其他运输皮带等附属设备。副井箕斗仓11中的块矸石经给煤机901A通过运输皮带902A运至1号转载点14，在1号转载点14会同经运输皮带902运来的选煤厂矸石，由运输皮带903运往2号转载点15，再经运输皮带904运至矸石仓12，矸石仓12中的矸石由电液推杆经其他运输皮带运至推翻机房后运达矸石山。
如图2所示，原煤缓冲部分主要包括给煤机101、给煤机102、运输皮带103、运输皮带104、高压运输皮带105、可逆配煤皮带106、可逆配煤皮带107和行走小车及其他运输皮带等附属设备。从主井箕斗中卸出的煤进入主井箕斗仓21，在箕斗仓下口布置给煤机101和给煤机102，原煤经由两台给煤机通过相应的运输皮带103和运输皮带104运送至1号转载点14，经高压运输皮带105运往缓冲煤仓23上的可逆配煤皮带106和可逆配煤皮带107，并通过控制可逆配煤皮带上的行走小车实现缓冲煤仓23配煤，缓冲煤仓中的原煤经其他运输皮带运至选煤厂13。
如图3所示，装车缓冲部分主要包括高压运输皮带501、高压运输皮带502、可逆配煤皮带503、可逆配煤皮带504、高压皮带521，还包括若干个给煤机505，及其他运输皮带等附属设备。选煤厂13的精煤经高压运输皮带502运至可逆配煤皮带504，末煤经高压运输皮带501运至可逆配煤皮带503，通过控制可逆配煤皮带上的行走小车实现装车煤仓31配煤。装车煤仓31内精煤、末煤由仓下的给煤机505经高压皮带521运往快速装车站。同时还会利用给煤机505经运输皮带为锅炉房供煤。
生产过程中需要对各生产设备和运输皮带电机及运输皮带工况进行实时监控，考虑到整个煤矿地面生产过程的连续性和可靠性，需要一套完整的集中监控系统对矸石处理、原煤缓冲和装车缓冲三个相对独立的地面流转过程进行统一监控。现有的自动化控制只能采用PLC工控技术针对某一生产过程，生产过程的监控没有连续性。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿地面生产自动化控制系统，解决矸石流转过程和煤流转过程不能统一进行监控的的技术问题。
本发明的煤矿地面生产自动化控制系统，在1号转载点14、2号转载点15、矸石仓12、缓冲煤仓23、装车煤仓31各站点和控制中心分别设置控制器，其中：控制器包括处理器模块、远程通讯模块和近程通讯模块，各站点的近程通讯模块通过通讯线缆连接本生产过程中的受控设备和传感器装置，各站点的远程通讯模块通过通讯线缆连接控制中心的远程通讯模块，各站点的处理器模块接收本生产过程中传感器装置反馈的状态信号，对本生产过程中受控设备发送控制信号，接收上位机的控制数据，与上位机进行数据交换。
在控制中心主站设置第二工业交换机51、第二主站主控制器52a、第二主站从控制器52b，在2号转载点15站点设置第一工业交换机41和第一主站控制器42，在1号转载点14站点设置第一分站控制器43和第三分站控制器54，在矸石仓12站点设置第二分站控制器44，在缓冲煤仓23站点设置第四分站控制器55，在装车煤仓31站点设置第五分站控制器56；
第一主站控制器42、第一分站控制器43和第二分站控制器44中各包括一个远程通讯模块，远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第一条数据通信总线61；
第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中各包括两个远程通讯模块，第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中的第一远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第二条数据通信总线62，第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中的第二远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第三条数据通信总线63。
所述第一主站控制器42包括作为处理器模块的CPU模块421、以太网模块422、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块423和作为远程通讯模块的GENIUS总线控制模块424，以太网模块422的以太网口与第一工业交换机41以太网端口连接；
第一分站控制器43包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器432、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块431；
第二分站控制器44包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器442、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块441；
GENIUS总线控制模块424、远程I/O端口扫描器432和远程I/O端口扫描器442的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第一条GENIUS工业总线61。
所述第二主站主控制器52a中包括作为处理器模块的CPU模块521、组成一个远程通讯模块的第一通讯接口模块522和GENIUS总线控制模块524、组成另一个远程通讯模块的第二通讯接口模块523和GENIUS总线控制模块525，CPU模块521中包括以太网端口和MODBUS通讯端口，第一通讯接口模块522和第二通讯接口模块523包括光通讯端口和GENIUS通讯端口，第二主站从控制器52b与第二主站主控制器52a结构相同；
第二主站主控制器52a中第一通讯接口模块522的光通讯端口与第二主站从控制器52b中第二通讯接口模块523的光通讯端口连接形成主、从控制器间的一个数据通道，第二主站主控制器52a中第二通讯接口模块523的光通讯端口与第二主站从控制器52b中第一通讯接口模块522的光通讯端口连接形成主、从控制器间的另一个数据通道；
第三分站控制器54包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器541和远程I/O端口扫描器542，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块543；
第四分站控制器55包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器551和远程I/O端口扫描器552，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块553；
第五分站控制器56包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器561和远程I/O端口扫描器562，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块563；
第二主站主控制器52a中第一通讯接口模块522、第二主站从控制器52b中第一通讯接口模块522、第三分站控制器54中远程I/O端口扫描器541、第四分站控制器55中远程I/O端口扫描器551、第五分站控制器56中远程I/O端口扫描器561的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第二条GENIUS工业总线62；
第二主站主控制器52a中第二通讯接口模块523、第二主站从控制器52b中第二通讯接口模块523、第三分站控制器54中远程I/O端口扫描器542、第四分站控制器55中远程I/O端口扫描器552、第五分站控制器56中远程I/O端口扫描器562的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第三条GENIUS工业总线63。
所述第一主站控制器42、第一分站控制器43、第二分站控制器44、第三分站控制器54、第四分站控制器55和第五分站控制器56中还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO。
所述第一工业交换机41包括若干个光通讯端口411和一个第一以太网端口412，第二工业交换机51包括若干个光通讯端口511和一个第二以太网端口512，第一工业交换机41的两个光通讯端口411分别和第二工业交换机51对应的两个光通讯端口511相连接形成两条数据传输通道，第一以太网端口412连接监控触摸屏45；第二以太网端口512分别连接工作站57和操作维护台58，工作站57中安装IFIX软件系统进行数据处理和维护，操作维护台58完成受控设备的工作状态切换。
本发明的煤矿地面生产自动化控制系统，具有完成信号采集、数据处理和信号控制的一体化控制网络就，将矸石处理、原煤缓冲和装车缓冲三个相对独立的生产部分的监控实现了统一，能够完成实现对地面矸石流、煤流的远程监控、用户管理、故障报警、急停、参数设置、模式切换、语音报警、数据库报警记录和操作记录，仓位显示、设备主要参数曲线显示、操作HMI等功能。在原煤缓冲和装车缓冲生产部分实现了控制设备和控制线路的冗余结构，使得现场总线控制方式的可靠性得以提高，保证了在恶劣工作环境中控制策略的可靠执行，现场设备参数准确采集。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
附图说明
图1为煤矿地面生产过程中矸石处理部分的主要设备示意图；
图2为煤矿地面生产过程中原煤缓冲部分的主要设备示意图；
图3为煤矿地面生产过程中装车缓冲部分的主要设备示意图；
图4为本发明煤矿地面生产自动化控制系统的结构示意图；
图5为本发明煤矿地面生产自动化控制系统监控矸石流部分的电路连接示意图；
图6为本发明煤矿地面生产自动化控制系统原煤缓冲和装车缓冲部分的电路连接示意图。
具体实施方式
如图4所示，本发明的煤矿地面生产自动化控制系统通过在1号转载点14、2号转载点15、矸石仓12、缓冲煤仓23、装车煤仓31各站点和控制中心分别设置(PLC)控制器，控制器包括处理器模块、远程通讯模块和近程通讯模块，各站点的近程通讯模块通过通讯线缆连接本生产过程中的受控设备和传感器装置，各站点的远程通讯模块通过通讯线缆连接控制中心的远程通讯模块，
各站点的处理器模块接收本生产过程中传感器装置反馈的状态信号，对本生产过程中受控设备发送控制信号，接收上位机的控制数据，与上位机进行数据交换。
各远程通讯模块间的通信线缆连接，将分散在整个生产过程中的受控设备和传感器装置集中接入控制中心的控制器，控制中心的控制器与工作站数据连接，采集的传感器信号传送工作站，工作站将根据业务逻辑程序形成的控制数据传送控制中心的控制器。
为了进一步保证对分散在整个生产过程中的受控设备和传感器装置监控的连接可靠性，需要对主控制器和通讯总线进行冗余配置。具体在本实施例中，在控制中心主站设置第二工业交换机51、第二主站主控制器52a、第二主站从控制器52b，在2号转载点15站点设置第一工业交换机41和第一主站控制器42，在1号转载点14站点设置第一分站控制器43和第三分站控制器54，在矸石仓12站点设置第二分站控制器44，在缓冲煤仓23站点设置第四分站控制器55，在装车煤仓31站点设置第五分站控制器56；
第一工业交换机41、第二工业交换机51、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b的远程通讯模块包括若干个以太网端口和光通信端口，第一工业交换机41的光通信端口与第二工业交换机51的相应光通信端口连接，建立两条独立的数据传输通道，第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b分别通过以太网端口连接第二工业交换机51的相应以太网端口，第二主站主控制器52a的光通信端口和第二主站从控制器52b的相应光通信端口之间建立两条独立的数据传输通道，第一工业交换机41通过以太网端口连接第一主站控制器42的以太网端口；
第一主站控制器42、第一分站控制器43和第二分站控制器44中各包括一个远程通讯模块，远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第一条数据通信总线61；
第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中各包括两个远程通讯模块，第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中的第一远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第二条数据通信总线62，第三分站控制器54、第四分站控制器55、第五分站控制器56、第二主站主控制器52a和第二主站从控制器52b中的第二远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第三条数据通信总线63。
本实施例通过第一工业交换机41和第二工业交换机51建立的两条光传输通道将物理位置较远的第一条数据通信总线61上的各控制器与控制中心可靠数据连接。利用各控制器相应远程通讯模块形成的三条独立数据通信总线大大提高了本发明监控系统的可靠性，其中第二条数据通信总线62和第三条数据通信总线63互为冗余备份，大大降低了煤流生产过程中故障几率，同时在控制中心的第二主控制器也采用1+1冗余备份，也明显降低了控制系统的故障率。
如图5所示，第一工业交换机41包括若干个光通讯端口411和第一以太网端口412，第二工业交换机51包括若干个光通讯端口511，两个光通讯端口411分别和对应的两个光通讯端口511相连接形成两条数据传输通道，第一以太网端口412连接监控触摸屏45；
第一主站控制器42包括作为处理器模块的CPU模块421、以太网模块422、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块423和作为远程通讯模块的GENIUS总线控制模块424，以太网模块422的以太网口与第一以太网端口412连接，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
第一分站控制器43包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器432、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块431，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
第二分站控制器44包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器442、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块441，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
GENIUS总线控制模块424、远程I/O端口扫描器432和远程I/O端口扫描器442的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第一条GENIUS工业总线61。
如图6所示，第二工业交换机51包括若干个光通讯端口511和第二以太网端口512，第二以太网端口512分别连接工作站57和操作维护台58，工作站57中安装IFIX软件系统进行数据处理和维护，操作台58完成受控设备的工作状态切换；
第二主站主控制器52a中包括作为处理器模块的CPU模块521、组成一个远程通讯模块的第一通讯接口模块522和GENIUS总线控制模块524、组成另一个远程通讯模块的第二通讯接口模块523和GENIUS总线控制模块525，CPU模块521中包括以太网端口和MODBUS通讯端口，第一通讯接口模块522和第二通讯接口模块523包括光通讯端口和GENIUS通讯端口，第二主站从控制器52b与第二主站主控制器52a结构相同；第二主站主控制器52a中第一通讯接口模块522的光通讯端口与第二主站从控制器52b中第二通讯接口模块523的光通讯端口连接形成主、从控制器间的一个数据通道，第二主站主控制器52a中第二通讯接口模块523的光通讯端口与第二主站从控制器52b中第一通讯接口模块522的光通讯端口连接形成主、从控制器间的另一个数据通道；
第三分站控制器54包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器541和远程I/O端口扫描器542，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块543，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
第四分站控制器55包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器551和远程I/O端口扫描器552，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块553，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
第五分站控制器56包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器561和远程I/O端口扫描器562，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块563，还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO；
第二主站主控制器52a中第一通讯接口模块522、第二主站从控制器52b中第一通讯接口模块522、第三分站控制器54中远程I/O端口扫描器541、第四分站控制器55中远程I/O端口扫描器551、第五分站控制器56中远程I/O端口扫描器561的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第二条GENIUS工业总线62；
第二主站主控制器52a中第二通讯接口模块523、第二主站从控制器52b中第二通讯接口模块523、第三分站控制器54中远程I/O端口扫描器542、第四分站控制器55中远程I/O端口扫描器552、第五分站控制器56中远程I/O端口扫描器562的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第三条GENIUS工业总线63。
在实际应用中，各控制器安装在各站点相应的控制柜中由电源模块供电。数字信号输入接口模块DI采用IC200MDL650、640系列产品，数字信号输出接口模块DO采用IC200MDL940系列产品，模拟信号输入接口模块AI采用IC200ALG260、264系列产品。远程I/O端口扫描器采用IC200GBI001系列产品，第二通讯接口模块523采用IC698RMX016系列产品，GENIUS总线控制模块525采用IC697BEM731系列产品，CPU模块521采用IC698CPE030系列产品，GENIUS总线控制模块424IC694EM331系列产品，CPU模块421采用IC695CPU310系列产品。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种煤矿地面生产自动化控制系统，在1号转载点(14)、2号转载点(15)、矸石仓(12)、缓冲煤仓(23)、装车煤仓(31)各站点和控制中心分别设置控制器，其特征在于：控制器包括处理器模块、远程通讯模块和近程通讯模块，各站点的近程通讯模块通过通讯线缆连接本生产过程中的受控设备和传感器装置，各站点的远程通讯模块通过通讯线缆连接控制中心的远程通讯模块，各站点的处理器模块接收本生产过程中传感器装置反馈的状态信号，对本生产过程中受控设备发送控制信号，接收上位机的控制数据，与上位机进行数据交换；在控制中心主站设置第二工业交换机(51)、第二主站主控制器(52a)、第二主站从控制器(52b)，在2号转载点(15)站点设置第一工业交换机(41)和第一主站控制器(42)，在1号转载点(14)站点设置第一分站控制器(43)和第三分站控制器(54)，在矸石仓(12)站点设置第二分站控制器(44)，在缓冲煤仓(23)站点设置第四分站控制器(55)，在装车煤仓(31)站点设置第五分站控制器(56)；
第一主站控制器(42)、第一分站控制器(43)和第二分站控制器(44)中各包括一个远程通讯模块，远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第一条数据通信总线(61)；
第三分站控制器(54)、第四分站控制器(55)、第五分站控制器(56)、第二主站主控制器(52a)和第二主站从控制器(52b)中各包括两个远程通讯模块，第三分站控制器(54)、第四分站控制器(55)、第五分站控制器(56)、第二主站主控制器(52a)和第二主站从控制器(52b)中的第一远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第二条数据通信总线(62)，第三分站控制器(54)、第四分站控制器(55)、第五分站控制器(56)、第二主站主控制器(52a)和第二主站从控制器(52b)中的第二远程通讯模块的通讯端口与通信电缆耦合形成第三条数据通信总线(63)。
2.根据权利要求1所述的煤矿地面生产自动化控制系统，其特征在于：所述第一主站控制器(42)包括作为处理器模块的CPU模块(421)、以太网模块(422)、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(423)和作为远程通讯模块的GENIUS总线控制模块(424)，以太网模块(422)的以太网口与第一工业交换机(41)以太网端口连接；
第一分站控制器(43)包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器(432)、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(431)；
第二分站控制器(44)包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器(442)、作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(441)；
GENIUS总线控制模块(424)、第一分站控制器(43)的远程I/O端口扫描器(432)和第二分站控制器(44)的远程I/O端口扫描器(442)的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第一条GENIUS工业总线(61)。
3.根据权利要求2所述的煤矿地面生产自动化控制系统，其特征在于：所述第二主站主控制器(52a)中包括作为处理器模块的CPU模块(521)、组成一个远程通讯模块的第一通讯接口模块(522)和GENIUS总线控制模块(524)、组成另一个远程通讯模块的第二通讯接口模块(523)和GENIUS总线控制模块(525)，CPU模块(521)中包括以太网端口和MODBUS通讯端口，第一通讯接口模块(522)和第二通讯接口模块(523)包括光通讯端口和GENIUS通讯端口，第二主站从控制器(52b)与第二主站主控制器(52a)结构相同；
第二主站主控制器(52a)中第一通讯接口模块(522)的光通讯端口与第二主站从控制器(52b)中第二通讯接口模块(523)的光通讯端口连接形成主、从控制器间的一个数据通道，第二主站主控制器(52a)中第二通讯接口模块(523)的光通讯端口与第二主站从控制器(52b)中第一通讯接口模块(522)的光通讯端口连接形成主、从控制器间的另一个数据通道；
第三分站控制器(54)包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器(541)和远程I/O端口扫描器(542)，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(543)；
第四分站控制器(55)包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器(551)和远程I/O端口扫描器(552)，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(553)；
第五分站控制器(56)包括作为远程通讯模块的远程I/O端口扫描器(561)和远程I/O端口扫描器(562)，还包括作为近程通讯模块的MODBUS通讯模块(563)；
第二主站主控制器(52a)中第一通讯接口模块(522)、第二主站从控制器(52b)中第一通讯接口模块(522)、第三分站控制器(54)中远程I/O端口扫描器(541)、第四分站控制器(55)中远程I/O端口扫描器(551)、第五分站控制器(56)中远程I/O端口扫描器(561)的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第二条GENIUS工业总线(62)；
第二主站主控制器(52a)中第二通讯接口模块(523)、第二主站从控制器(52b)中第二通讯接口模块(523)、第三分站控制器(54)中远程I/O端口扫描器(542)、第四分站控制器(55)中远程I/O端口扫描器(552)、第五分站控制器(56)中远程I/O端口扫描器(562)的GENIUS通讯端口耦合至GENIUS总线电缆，形成第三条GENIUS工业总线(63)。
4.根据权利要求3所述的煤矿地面生产自动化控制系统，其特征在于：所述第一主站控制器(42)、第一分站控制器(43)、第二分站控制器(44)、第三分站控制器(54)、第四分站控制器(55)和第五分站控制器(56)中还包括数字信号输入接口模块DI、数字信号输出接口模块DO、模拟信号输入接口模块AI和模拟信号输出接口模块AO。
5.根据权利要求4所述的煤矿地面生产自动化控制系统，其特征在于：所述第一工业交换机(41)包括若干个光通讯端口(411)和一个第一以太网端口(412)，第二工业交换机(51)包括若干个光通讯端口(511)和一个第二以太网端口(512)，第一工业交换机(41)的两个光通讯端口(411)分别和第二工业交换机(51)对应的两个光通讯端口(511)相连接形成两条数据传输通道，第一以太网端口(412)连接监控触摸屏(45)；第二以太网端口(512)分别连接工作站(57)和操作维护台(58)，工作站(57)中安装IFIX软件系统进行数据处理和维护，操作维护台(58)完成受控设备的工作状态切换。
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| CN201218761Y (zh) * | 2008-06-25 | 2009-04-08 | 张斌 | 煤矿井下工作面液压支架工作状况在线监测系统 |
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- 2013-06-09 CN CN201310232526.8A patent/CN103309330B/zh active Active
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