KR20150026796A

KR20150026796A - 알의 반송 장치 및 이동 방법

Info

Publication number: KR20150026796A
Application number: KR20140089343A
Authority: KR
Inventors: 마사다까 다까다
Original assignee: 주식회사 에그텍; 가부시키가이샤 나벨
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2015-03-11
Also published as: KR101653870B1; JP2015044608A; JP6106349B2; CN104417775B; EP2842877B1; CN104417775A; EP2842877A1

Abstract

본 발명은 알의 이동을 안정적으로 간단하고 쉽게 수행한다.
알 반송 장치는 n열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부로부터 알을 넘겨받아 행 방향으로 반송하는 제2 반송부와, 상기 제1 반송부와 상기 제2 반송부 사이에 개재되며, 상기 제1 반송부로부터 상기 제2 반송부로 알을 옮기는 이동부를 구비한다. 상기 이동부는 n열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 n개의 알을 상기 제1 반송부로부터 제1 피치로 넘겨받으며, 상기 제1 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환하는 피치 변환부와, 상기 피치 변환부로부터 n개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받으며, n개의 알을 상기 제2 반송부의 반송 속도에 동기시키면서 상기 제2 반송부로 넘겨주는 속도 동기부를 구비한다. 상기 피치 변환부는 n개의 제1 알 수용용기를 구비하며, 상기 n개의 제1 알 수용용기는 상기 제1 피치로 알을 넘겨받는 제1 위치와 상기 속도 동기부로 알을 넘겨주는 제2 위치 사이에서 왕복 이동을 반복한다.

Description

알의 반송 장치 및 이동 방법{EGG CONVEYING APPARATUS AND EGG TRANSFER METHOD}

본 발명은 알을 선별 포장하는 선별 포장 시스템 등에 사용되는 알 반송 장치 및 이동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수 열로 알을 반송하는 제1 반송부로부터 서로 다른 열 수로 알을 반송하는 제2 반송부로 알을 옮기는 이동부를 구비하는 반송 장치 및 이동부의 이동 방법에 관한 것이다.

알을 중량 데이터 등에 의거하여 자동 선별 및 자동 포장하는 시스템으로서 다양한 자동 선별 포장 시스템이 공지되어 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에 개시되는 선별 포장 시스템은, 6열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제1 반송부와, 제1 반송부로부터 알을 넘겨받아 행 방향으로 1열로 반송하는 제2 반송부와, 제1 반송부와 제2 반송부 사이에 개재되며, 제1 반송부에 의해 6열로 열 방향으로 반송되어 오는 알을 6개씩 차례로 수취하여 행 방향으로 1열로 알을 반송하는 제2 반송부로 넘겨주는 이동부를 구비하는 반송 장치를 포함한다.

이 이동부는 제1 반송부로부터 6열로 반송되는 알의 1행분에 해당하는 6개의 알을 일대일의 관계로 넘겨받는 6개의 알 수용용기를 구비한다. 각 알 수용용기는 행 방향을 장축이 따르도록 한 상태의 알을 넘겨받고, 행 방향과 연직 방향을 포함하는 연직 평면에서 아크형으로 동작함으로써 연직 방향을 장축이 향하도록 한 상태로 알의 자세를 90° 변경하고, 제2 반송부로 알을 받아서 넘겨준다.

또한, 각 알 수용용기는 상기한 연직 평면의 아크형 동작 도중에 알을 방출함으로써 행 방향으로 속도 성분을 갖게 하고, 제2 반송부에 동기하도록 알을 넘겨준다. 이에 따라, 제2 반송부로 알을 넘겨줄 때의 알에 대한 충격이 완화된다.

나아가, 6개의 알 수용용기는 제1 반송부로부터 6개의 알을 제1 피치로 넘겨받으며, 6개의 알을 서로 다른 타이밍에서 제2 반송부로 방출함으로써 제1 피치보다 협소한 제2 피치로 변환하도록 제2 반송부로 6개의 알을 받아서 넘겨준다. 제2 반송부에서는 반송 피치가 협소해짐으로써 반송 속도를 바꾸지 않고 제2 반송부의 반송량을 증가시키고, 나아가서는 선별 포장의 처리 속도를 높일 수 있다. 즉, 6개의 알 수용용기는 하나의 동작으로 알의 자세 변경과, 알 사이의 피치 변환과, 알의 받아넘김을 위한 동기라는 3개의 기능을 달성하였다.

그러나, 최근에는 선별 포장 시스템의 처리 속도의 향상에 의해 이동부의 이동도 고속화가 요구되어 이들 3개의 기능을 하나의 동작으로 달성하기는 어려워졌다. 즉, 특허 문헌 1에 기재된 이동부에서는 고속화에 따라 알 깨짐, 알 떨어뜨림 등의 알의 이동 실패가 빈번하게 발생하였다.

따라서, 특허 문헌 1에 기재된 반송 장치에 대해, 3개의 기능을 분리한 특허 문헌 2에 기재된 알 반송 장치가 개발되었다. 이 반송 장치는, 알의 자세를 변경하는 자세 변경부와, 알의 피치를 변경하는 피치 변환부와, 알을 제2 반송부에 동기시키는 동기부를 구비하는 이동부를 포함한다. 이 반송 장치에서는, 각 기능을 분리함으로써 알의 이동을 안정적으로 수행할 수 있다.

특허 문헌 1: 일본 특허 공고 소 53-8423호 공보 특허 문헌 2: 일본 특허 공개 2008-179475호 공보

그러나, 특허 문헌 2에 기재된 알의 자동 선별 포장 장치에 있어서도 이하와 같은 문제가 있었다. 즉, 특허 문헌 2에 기재된 피치 변환부는 반송 폭 방향으로 6개 나란한 알 수용용기를 반송 방향으로 다수 개 설치하고, 엔드리스 컨베이어에 의한 버킷 컨베이어로서 다수 개의 알 수용용기를 반송하면서 피치 변환하는 소위 로터리 구조로 되어 있다.

그러나, 이동부에 의해 옮겨지는 알은 아무리 안정적으로 옮겨져도 알 수용용기로 받아 넘겨질 때 알이 깨지거나, 난백, 난황 등의 내용물로 인해 알 수용용기가 오염될 수가 있다. 오염된 알 수용용기는 세정될 필요가 있는데, 오염된 알 수용용기를 특정하여 세정하기 위해서는 로터리를 가동시키고, 특정한 알 수용용기를 청소 가능한 장소로 반송할 필요가 있었다. 따라서, 특허 문헌 2에 기재된 피치 변환부는 알 수용용기의 청소가 번거롭다는 문제점이 있었다.

또한, 로터리 구조의 피치 변환 기구는 다수 개의 알 수용용기를 설치하기 위해 비용이 증가한다는 문제점도 있었다. 나아가, 피치 변환을 위해 로터리 구조를 배치할 공간도 필요해져 장치가 대형화된다는 문제점 있었다.

본 발명은 이들 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 알의 이동을 간편하고 쉽게 안정적으로 수행하는 것에 있다.

본 발명에 따른 알 반송 장치는, ｎ열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제１ 반송부와, 상기 제１ 반송부로부터 알을 넘겨받아 행 방향으로 반송하는 제2 반송부와, 상기 제１ 반송부와 상기 제2 반송부 사이에 개재되며, 상기 제１ 반송부로부터 상기 제2 반송부로 알을 옮겨담는 이동부를 구비한다.

상기 이동부는 ｎ열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 ｎ개의 알을 상기 제１ 반송부로부터 제１ 피치로 넘겨받으며, 상기 제１ 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환하는 피치 변환부와, 상기 피치 변환부로부터 ｎ개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받으며, ｎ개의 알을 상기 제2 반송부의 반송 속도에 동기시키면서 상기 제2 반송부로 넘겨주는 속도 동기부를 구비한다.

상기 피치 변환부는 ｎ개의 알에 일대일의 관계로 대응하여 알을 넘겨받는 ｎ개의 제１ 알 수용용기를 구비하며, 상기 ｎ개의 제１ 알 수용용기는 상기 제１ 피치로 알을 넘겨받는 제１ 위치와 상기 속도 동기부로 알을 넘겨주는 제2 위치 사이에서 왕복 이동을 반복하는 것을 특징으로 한다.

이 알 반송 장치에 따르면, 제1 반송부로부터 제1 피치로 n개의 알을 넘겨받고, 제2 피치로 변경하여 제2 반송부에 동기시켜 알을 옮기는 이동부가 피치 변환부와 속도 동기부로 분리되어 있기 때문에 알의 이동이 안정적으로 수행된다.

나아가, 피치 변환부에서는 n개의 제1 알 수용용기가 제1 피치와 제2 피치 사이에서 왕복 운동을 반복함으로써 피치 변환이 수행된다. 따라서, 피치 변환부는 n개의 알 수용용기를 구비하면 된다.

본 발명에 따른 알 반송 장치에 따르면, 제1 반송부로부터 제2 반송부로 알이 안정적으로 옮겨짐에도 불구하고 이동부의 청소가 용이하고, 구조가 간편하고 쉬우며 소형화된다.

또한, 행 방향 및 열 방향은 대략 수평면에 규정되어 있으며, 상기 제1 반송부는 행 방향을 장축이 따르도록 한 상태에서 알을 반송하고, 상기 이동부는 추가로 상기 제1 반송부로부터 열을 장축이 따르도록 한 상태에서 n개의 알을 넘겨받고, 연직 방향을 장축이 따르도록 한 상태로 각 알의 자세를 변경하고, 상기 피치 변환부로 n개의 알을 넘겨주는 자세 변경부를 구비할 수도 있다.

또한, 상기 제1 알 수용용기는 상기 제1 위치에 정지한 상태에서 알을 넘겨받고, 알을 수용한 상태에서 제2 위치로 이동하고, 제2 위치에서 알을 상기 속도 동기부로 넘겨주고, 상기 속도 동기부는 상기 제2 피치로 배치되어 있으며, n개의 상기 제1 알 수용용기에 일대일의 관계로 대응하여 상기 제1 알 수용용기로부터 알을 넘겨받는 n개의 제2 알 수용용기를 구비할 수도 있다.

나아가, n개의 상기 제2 알 수용용기는 제3 위치에서 정지한 상태에서 상기 제1 알 수용용기로부터 알을 넘겨받아 제2 피치를 유지한 채 행 방향으로 이동하면서 제4 위치에서 제2 반송부에 동기하여 알을 넘겨주고, 다시 제3 위치로 복귀하도록 왕복 이동을 반복할 수도 있다.

또한, 상기 제1 수용 용기는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 행 방향으로만 이동하도록 될 수도 있다.

본 발명에 따른 알의 이동 방법은 n열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제1 반송부로부터 행 방향으로 반송하는 제2 반송부로 알을 옮겨싣는다. 이 알의 이동 방법은 n열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 n개의 알을 상기 제1 반송부로부터 제1 피치로 넘겨받는 제1 단계와, 제1 단계 이후에 상기 제1 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환하는 제2 단계와, 제2 단계 이후에 n개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받는 제3 단계와, 제3 단계 이후에 n개의 알을 상기 제2 반송부의 반송 속도에 동기시키면서 상기 제2 반송부로 넘겨주는 제4 단계를 포함한다.

상기 제2 단계는 왕복 운동에 의해 제1 피치로부터 제2 피치로 피치를 변환하는 것을 포함하며, 제1 내지 제4 단계를 반복함으로써 연속적으로 알을 제1 반송부로부터 제2 반송부로 옮긴다.

이 이동 방법에 의하면, 제1 피치로부터 제2 피치로의 피치 변환후에, 제2 반송부에 대한 속도 동기가 이루어진다. 즉, 피치 변환 기능과 속도 동기 기능이 분리되어 있기 때문에 알의 이동이 안정적으로 수행된다. 나아가, 피치 변환은 왕복 운동에 의해 수행되기 때문에 알의 이동을 간편하고 쉽게 수행할 수 있다.

본 발명은 알의 이동을 간편하고 쉽게 안정적으로 수행할 수 있는 효과를 부여한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 알 반송 장치를 포함하는 선별 포장 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 알 반송 장치의 제1 반송부와 이동부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 알 반송 장치의 제2 반송부가 구비하는 홀딩(保持) 용기를 도시한 도면으로서, 도 3(A)는 홀딩 용기를 도시한 평면도이고, 도 3(B)는 홀딩 용기를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 2의 이동부의 자세 변환 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 이동부에 있어서, 알을 넘겨받는 상태의 피치 변환부를 도시한 도면으로서, 도 5(A)는 피치 변환부의 사시도이고, 도 5(B)는 피치 변환부의 평면도이며, (C)는 피치 변환부의 후면도이다.
도 6은 도 2의 이동부에 있어서, 알을 넘겨받아 피치를 변환한 상태의 피치 변환부를 도시한 도면으로서, 도 6(A)는 피치 변환부의 사시도이고, 도 6(B)는 피치 변환부의 평면도이며, 도 6(C)는 피치 변환부의 후면도이다.
도 7은 도 2의 이동부에 있어서, 알을 방출하는 상태의 피치 변환부를 도한 도면으로서, 도 7(A)는 피치 변환부의 사시도이고, 도 7(B)는 피치 변환부의 평면도이며, 도 7(C)는 피치 변환부의 후면도이다.
도 8은 도 2의 이동부의 피치 변환부와 속도 동기부를 도시한 도면으로서, 도 8(A)는 피치 변환부와 속도 동기부의 사시도이고, 도 8(B)는 피치 변환부와 속도 동기부의 후면도이며, 도 8(C)는 피치 변환부와 속도 동기부의 측단면도이다.

<선별 포장 시스템의 설명>

도 1에 도시한 바와 같이, 알 선별 포장 시스템(S)은, 본 발명의 실시 형태에 따른 알 반송 장치(10)와, 알 반송 장치(10)에 의해 반송된 알(E)을 넘겨받아 용기에 포장하는 포장 장치(12)와, 이들 장치를 제어하는 제어 장치(14)를 포함한다.

알 선별 포장 시스템(S)은 다양한 물리적 성상(예를 들면, 중량, 크랙의 유무, 오염의 유무, 알 내 이상의 유무)을 갖는 다수 개의 알(E)을 넘겨받고, 반송 장치(10)에 의해 알(E)을 반송하면서 그 물리적 성상에 의거하여 알(E)을 선별하고, 물리적 성상별로 선별한 알(E)을 포장 장치(12)에 의해 포장 용기(16)에 포장한다.

알 선별 포장 시스템(S)은 종래 잘 알려진 바와 같이, 알의 중량을 재는 계량 장치(18)(도 2 참조)를 구비하며, 또한, 종래 잘 알려진 바와 같이, 알의 크랙, 오염, 내부 이상 등을 검사하는 검사 장치(예를 들어, 일본 특허 공개 평 9-47184호 공보, 일본 특허 공개 2008-309678호 공보, 일본 특허 공개 평 11-41589호 공보 등 참조)가 내장되어 있을 수도 있다.

제어 장치(14)는 알 선별 포장 시스템(S)이 물리적 성상에 의거하여 알(E)을 선별 포장하도록 각 장치를 제어한다. 따라서, 제어 장치(14)는 CPU, 메모리 등의 하드웨어와 프로그램 등의 소프트웨어를 구비하며, 반송 장치(10), 포장 장치(12), 상기 검사 장치 등의 선별 포장 시스템(S)의 각 구성 장치를 적절하게 제어한다.

그런데, 알(E)은 끝이 조금 뾰족한 예단과 이와 반대측의 둔단을 가지며, 예단과 둔단을 잇는 가상적인 축선이 장축이라고 칭해진다. 알 선별 포장 시스템(S)은 반송 장치(10)의 상류측에 방향 정렬 장치(도시하지 않음)를 구비하며(예를 들어, 일본 특허 공개 2007-222221호 공보 참조), 이 방향 정렬 장치에 의해, 복수 개의 알(E)은 예단(및 둔단)이 특정 방향을 향한 상태로 알의 방향(자세)을 정렬받아 반송 장치(10)로 넘겨진다.

반송 장치(10)는 알(E)을 n열로 나란히 배열한 상태에서, 화살표(X)의 방향으로 반송하는 제1 반송부(20)와, 제1 반송부(20)로부터 알(E)을 넘겨받으며, 화살표(Y)의 방향으로 알(E)을 반송하는 제2 반송부(22)와, 제1 반송부(20)로부터 제2 반송부(22)로 알(E)을 옮기는 이동부(24)를 구비한다. 이하의 설명에서는 n=6으로 설명하나, n≥2이면 된다.

본 실시 형태에 있어서, 열 방향은 화살표(X)를 따르는 전후 방향, 행 방향은 화살표(Y)를 따르는 전후 방향이 된다. 또한, 열 방향과 행 방향은 대략 수평면 내에 규정되어 있으며, 제1 반송부(20)는 6열로 나란한 상태에서 알(E)을 열 방향으로 반송하고, 제2 반송부(22)는 1행으로 나란한 상태에서 알(E)을 행 방향으로 반송한다. 열 방향과 행 방향의 관계는 직교 관계에 한정되지 않으며, 교차하는 관계이면 된다.

제1 반송부(20)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 열 방향 및 행 방향으로 나란한 다수 개의 롤러(26)를 구비한다. 제1 반송부(20)의 다수 개의 롤러(26) 중 1행분의 롤러(26)는 축 부재(2)에 의해 연결되며, 1개의 롤러군(R)을 구성한다. 롤러군(R)은 열 방향으로 나란히 배치되어 있으며, 열 방향으로 서로 이웃하는 한 쌍의 롤러(26)는 공동으로 1개의 알(E)을 끼워 홀딩한다.

본 실시 형태에 있어서, 1개의 롤러군(R)이 6개의 롤러(26)를 구비하고, 다수 개의 롤러군(R)이 열 방향으로 나란히 배열됨으로써 알(E)은 제1 반송부(20)에 6열로 나란한 상태에 놓인다. 1개의 롤러군(R)의 6개의 롤러(26)는 제1 피치(P1)로 축 부재(2)에 고정되어 연결되어 있으며, 열 방향으로 서로 이웃하는 한 쌍의 롤러(26)에 끼워지는 알(E)도 행 방향으로 제1 피치(P1)로 간격을 두고 홀딩된다.

알(E)을 홀딩한 한 쌍의 롤러(26)를 포함하는 롤러군(R)이 알(E)을 홀딩한 상태에서 화살표(X)의 방향으로 연속적으로 이동함으로써 알(E)이 연속 반송된다. 열 방향으로 서로 이웃하는 한 쌍의 롤러(26)는 상기 방향 정렬 장치로부터 예단(및 둔단)이 특정 방향을 향한 상태에서 알(E)을 넘겨받고, 축 부재(2)를 중심으로 회전하면서 화살표(X)의 방향으로 이동함으로써 장축을 중심으로 알(E)을 회전시키면서 화살표(X)의 방향으로 반송한다.

본 실시 형태에 있어서, 제1 반송부(20)에서는 알의 예단이 화살표(Y)의 방향을 향한 상태에서 각 알(E)이 롤러(26)에 홀딩되어 있다. 제1 반송부(20)는 종래 잘 알려진 롤러 바 컨베이어이다. 그러나, 제1 반송부는 다른 컨베이어일 수도 있다.

제1 반송부(20)에서는 열 방향으로 서로 이웃하는 한 쌍의 롤러(26)에 1개의 알(E)이 끼워지기 때문에 롤러(26)의 위치를 특정함으로써 알(E)의 위치를 특정할 수 있다. 제1 반송부(20)에는 롤러군(R)의 반송 방향의 움직임에 연동하는 제1 엔코더(30)가 설치되어 있으며(도 1 참조), 한 쌍의 롤러군(R)에 끼워진 알(E)이 소정 거리 이동할 때마다 펄스 신호가 생성된다. 이에 따라, 제1 반송부(20)를 6열로 반송되는 다수 개의 알(E)은 제1 반송부(20)에서의 위치를 특정받는다.

다시 도 1을 참조하면, 이동부(24)는 장축이 행을 따르도록 한 상태에서 제1 반송부(20)를 반송된 알(E)을 장축이 연직 방향을 따르도록 한 상태로 자세를 변경하여 제2 반송부(22)로 옮긴다. 또한, 제2 반송부(22)는 제1 피치(P1)보다 협소한 제2 피치(P2)로 알(E)을 반송하고 있으며, 이동부(24)는 제1 반송부로부터 제1 피치로 6개의 알(E)을 넘겨받고, 제2 피치(P2)로 6개의 알(E)의 피치를 변경하여 제2 반송부로 6개의 알(E)을 넘겨준다.

본 발명의 실시 형태에 따른 알 반송 장치에서는 제1 반송부의 열간 피치가 제2 반송부의 반송 피치에 대응한다. 즉, 제1 피치는 제1 반송부의 열간 피치가 되고, 제2 피치는 제2 반송부의 반송 피치가 되며, 알 사이의 피치를 제1 피치로부터 이보다 협소한 제2 피치로 변환함으로써 선별 포장 시스템(S)의 처리 속도를 높일 수 있다. 예를 들면, 제1 반송부에 있어서 제1 피치는 76.2mm로 설계되고, 제2 반송부에 있어서 제2 피치는 57.15mm로 설계된 선별 포장 시스템이 널리 알려져 있다(일본 특허 공개 2008-179475호 공보 참조).

또한, 제2 반송부(22)는 후술하는 바와 같이 알(E)을 연속 반송하고 있으며, 이동부(24)는 제2 반송부(22)의 연속 동작에 동기하도록 알(E)을 이동시키면서 제2 반송부(22)로 넘겨준다. 따라서, 이동부(24)는 알의 자세의 변경과 함께 6개의 알 사이의 피치를 변환하고, 또한 알(E)을 동기시켜 제2 반송부(22)로 넘겨준다.

제2 반송부(22)는 자세와 피치를 변환받은 1행분에 해당하는 6개의 알(E)을 자신의 연속 동작에 동기되어 넘겨받고, 화살표(Y)의 방향으로 알(E)을 차례로 연속적으로 반송한다. 따라서, 제2 반송부(22)는 제1 반송부(20)의 약 6배의 속도로 알을 연속 반송한다. 제2 반송부(22)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 이동부(24)의 하방에 배치되며, 이동부(24)로부터 넘겨지는 알(E)을 수용하는 다수 개의 수용 용기(32)를 구비한다. 수용 용기(32)는 도 3에는 6개만 도시되어 있으나, 실제로는 다수 개의 수용 용기(32)가 주회 무한 궤도를 형성하도록 설치된다.

즉, 제2 반송부(22)는 제2 피치(P2)로 등간격으로 나란한 다수 개의 수용 용기(32)가 알(E)을 수용하여 화살표(Y)의 방향으로 연속 이동함으로써 알(E)을 연속 반송하는 버킷 컨베이어이다. 제2 반송부(22)는 버킷이 주회 무한 궤도를 형성하고, 주회 운동함으로써 로터리 구조가 된다.

수용 용기(32)는 반송에 있어서 알(E)을 수용할 수 있으면 되며, 본 실시 형태에 개시한 바와 같은, 알(E)을 지지하여 수용하는 버킷 대신, 예를 들어, 알(E)을 파지(把持)하여 수용하는 핑거(일본 특허 공개 평 11-079345호 공보 참조)일 수도 있다. 제1 반송부(20)에서, 제1 엔코더(30)에 의해 제1 반송부의 반송 방향(화살표(X)의 방향)의 위치를 특정받은 알(E)은 제1 반송부(20)의 화살표(Y)의 방향의 위치를 특정함으로써 제2 반송부(22)의 어느 수용 용기(32)에 수용되었는지를 특정받는다.

제2 반송부(22)의 수용 용기(32)는 이동부(24)로부터 하류에 배치된 복수 개의 집합 구분(34)을 향해 알(E)을 수용한 상태에서 반송한다. 제2 반송부(22)에는 수용 용기(32)의 움직임에 연동하는 제2 엔코더(36)가 설치되어 있으며, 제2 피치(P2)로 서로 이웃하는 수용 용기(32)에 수용된 알(E)의 위치가 특정된다.

포장 장치(12)는 제2 반송부(22)에 접속되는 복수 개의 집합 구분(34)을 구비한다. 각 집합 구분(34)은 인수 조건에 적합한 알(E)을 제2 반송부(22)로부터 인수받아 포장 용기(16)에 충전하고, 알(E)을 포장한다. 제2 반송부(22)로부터 각 집합 구분(34)으로의 알의 인수에서는, 종래 잘 알려진 킥 기구(38)에 의해(예를 들어, 일본 특허 공개 평 8-82546호 공보 참조) 수용 용기(32)의 레버(32a)(도3 참조)가 가동되어 수용 용기(32)가 개방된다. 이에 따라, 알(E)이 포장 용기를 향해 방출된다.

본 실시 형태에 있어서, 6개의 집합 구분(34)이 설치되어 있으며, 각 집합 구분(34)의 인수 조건에 적합한 알(E)이 킥 기구(38)에 의해 수용 용기(32)로부터 개방되어 대응하는 집합 구분(34)으로 인수된다. 예를 들어, 상류의 집합 구분으로부터 L 사이즈, L 사이즈, M 사이즈, M 사이즈, S 사이즈, LL 사이즈와 같이 알의 중량에 따라 각 집합 구분의 인수 조건이 제어 장치(14)를 통해 설정된다. 본 실시 형태에 있어서, 선별 포장 시스템은 6개의 집합 구분을 구비하는데, 제1 반송부(20)가 6열로 알을 반송하는 것과는 관련되지 않는다. 즉, 집합 구분의 수는 제1 반송부의 열 수(n열)와 다른 수일 수도 있다.

<이동부의 설명>

이동부(24)는 제1 반송부(20)와 제2 반송부(22) 사이에 개재되며, 제1 반송부(20)로부터 제2 반송부(22)로 알(E)을 옮긴다. 본 실시 형태에 있어서, 이동부(24)는 제1 반송부(20)로부터 6열로 반송된 알(E)의 1행분에 해당하는 6개의 알(E)을 넘겨받아 1행으로 알(E)을 반송하는 제2 반송부(22)로 옮긴다. 제1 반송부(20) 및 제2 반송부(22)는 알(E)을 연속 반송하기 때문에 이동부(24)도 6개의 알을 제2 반송부(24)로 연속적으로 옮긴다.

이동부(24)는, 도 2, 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 반송부(20)로부터 장축이 행 방향을 따르도록 한 상태에서 알(E)을 넘겨받고, 장축이 연직 방향을 따르도록 한 상태로 알(E)의 자세를 변경하는 자세 변경부(40)와, 자세 변경부(40)를 통해 제1 반송부(20)로부터 6열로 나란한 알(E)의 1행분에 해당하는 6개의 알(E)을 제1 피치(P1)로 대략 동시에 넘겨받고, 제1 피치(P1)를 이보다 협소한 제2 피치(P2)로 변환하는 피치 변환부(42)와, 피치 변환부(42)로부터 6개의 알(E)을 제2 피치(P2)로 넘겨받고, 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)의 반송 속도에 동기시키면서 제2 반송부(22)로 제2 피치(P2)인 채 6개의 알(E)을 넘겨주는 속도 동기부(44)를 구비한다.

자세 변경부(40)는 제1 피치(P1)로 배치된 6개의 자세 변경 구조(46)를 구비하며, 각 자세 변경 구조(46)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 행 방향으로 소정의 간격을 두고 평행하게 나란하며, 서로 다른 길이로 연장되는 2개의 가이드(48, 50)와, 제1 반송부(20)의 종단 부근에 도달한 알(E)을 제1 반송부(20)의 반송 방향으로 눌러 2개의 가이드로 운반하는 누름 기구(52)를 구비한다. 누름 기구(52)는, 종래 잘 알려진 바와 같이, 회전하는 날개차(54)를 가지며, 날개차(54)가 회전함으로써 제1 반송부(20)로부터 2개의 가이드(48, 50)까지 날개차(54)의 날개(56)가 알(E)을 눌러 운반한다.

본 실시 형태에 있어서, 2개의 가이드(48, 50) 중 긴 제1 가이드(48)는 알(E)의 둔단을, 짧은 제2 가이드(50)는 알(E)의 예단측을 지지하도록 배치된다. 두 가이드에서는 알(E)이 제1 반송부(20)의 반송 방향으로 구르면서 반송되어 제2 가이드(50)의 종단에 도달하고, 제2 가이드(50)로부터 이격됨으로써 제2 가이드(50)보다 긴 제1 가이드(48)를 축으로 회전하면서 낙하한다. 따라서, 알(E)은 예단측이 하방을 향하도록 자세를 변경받아 낙하한다.

본 실시 형태에 있어서, 제1 가이드(48)는 열 방향에 있어서 제2 가이드(50)의 종단 부근에 대응하는 위치에서 비스듬히 상방으로 절곡되어 있다. 알(E)은 날개차(54)에 눌림으로써 제1 반송부(20)의 반송 방향으로 진행하는데, 비스듬히 상방으로 절곡된 제1 가이드(50) 위를 구름으로써 속도가 감소된다. 속도가 감소된 알(E)은 후술하는 제1 알 수용용기(60)를 향해 확실하게 낙하한다.

본 실시 형태에 있어서, 자세 변경부(40)는 길이가 서로 다른 2개의 가이드(48, 50) 위로 반송되며, 짧고 작은 제2 가이드(50)로부터 알(E)의 예단측이 이격됨으로써 예단측이 하방을 향하는 상태로 알(E)의 자세를 변경한다. 그러나, 자세 변경부(40)는 장축이 연직 방향을 향하도록 자세를 변경할 수 있으면 다른 구조일 수도 있다. 예를 들어, 알(E)을 알 수용용기에 한 번 수용하고, 알 수용용기를 회전시켜 알의 자세를 회전시킨 후에 수용한 알(E)을 개방하는 기구에 의해 알의 자세가 변경될 수도 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 2011-173714호 공보 참조).

피치 변환부(42)는 자세 변경부(40)의 하방에 설치되어 있으며, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 반송부(20)로부터 제1 피치(P1)로 6개의 알(E)을 일대일의 관계로 대응하여 넘겨받는 6개의 제1 알 수용용기(60)와, 6개의 제1 알 수용용기(60) 사이의 피치를 변환하도록 구동하는 구동 기구(62)를 구비한다. 각 제1 알 수용용기(60)는 알(E)을 수용 또는 방출하도록 구성되어 있다.

또한, 6개의 제1 알 수용용기(60)는 행 방향으로 나란히 배치되어 있으며, 자세 변경부(40)에 의해 장축이 연직 방향을 향하도록 한 상태로 자세를 변경받은 알(E)을 제1 위치에서 넘겨받는다. 제1 위치는 알 수용용기가 자세 변경부(40)로부터 제1 피치(P1)로 알(E)을 넘겨받도록 위치 결정된다. 도 5에서는, 제1 위치에 놓이며, 제1 피치(P1)로 알(E)을 넘겨받는 제1 알 수용용기(60)가 도시되어 있다. 6개의 제1 알 수용용기는 제1 위치에서 제1 피치(P1)로 6개의 알을 제1 반송부(20)로부터 넘겨받는다.

6개의 제1 알 수용용기(60)는 제1 위치에서 제1 피치(P1)로 6개의 알(E)을 넘겨받은 후에 구동 기구(62)에 의해 제2 위치로 이동되고 제2 피치(P2)로 변경된다. 제2 위치는 6개의 알 수용용기가 제2 피치(P2)로 속도 동기부(44)(도 8 참조)로 적절히 알(E)을 넘겨줄 수 있도록 위치 결정된다. 도 6에서는, 제2 위치로 이동하여 제2 피치(P2)로 알(E)을 방출하기 전의 제1 알 수용용기(60)가 도시되어 있다. 6개의 제1 알 수용용기(60)는 제2 위치에서 제2 피치(P2)로 6개의 알을 제2 반송부(22)로 넘겨준다.

구동 기구(62)는 6개의 제1 알 수용용기(60) 중 양단에 위치하는 제1 알 수용용기(60s)에 결합된 양단 부재(66)와, 각 제1 알 수용용기(60) 및 양단 부재(66)를 관통하도록 행 방향으로 연장되는 한 쌍의 관통 부재(68)와, 각 관통 부재(68)의 양단이 결합하는 구동 기구 본체(70)와, 6개의 제1 알 수용용기(60)를 연결하도록 설치되며, 6개의 제1 알 수용용기(60) 사이에서 신축하는 신축 부재(72)와, 양단 부재(66)에 결합되며, 양단 부재(66)의 간격을 변경하는 간격 변경 부재(74)를 구비한다.

구동 기구 본체(70)는 선별 포장 시스템(S)에 고정되어 있으며, 각 제1 알 수용용기(60)는 구동 기구 본체(70)에 결합된 한 쌍의 관통 부재(68)를 관통함으로써 관통 부재(68)가 연장되는 방향(행 방향)으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 간격 변경 부재(74)는 구동원(도시하지 않음)에 접속되어 있으며, 간격 변경 부재(74)의 회전 부재(76)가 회전함으로써 회전 부재(76)에 결합된 한 쌍의 봉형상 부재(78)가 구동하여 간격 변경 부재(74)에 결합된 양단 부재(66)의 간격을 변경한다(도 5 및 도 6 참조). 간격 변경 부재(74)의 회전 부재(76)는 제1 알 수용용기(60)가 제1 위치와 제2 위치에서 왕복 운동하도록 상기 구동원에 접속되어 연직 방향을 축으로 하여 회전 왕복 운동한다.

양단 부재(66)의 간격이 변경되면, 양단 부재(66)에 결합된 양측의 제1 알 수용용기(60s)가 이동한다. 6개의 제1 알 수용용기(60) 중 서로 이웃하는 제1 알 수용용기(60)는 서로 신축 부재(72)에 결합되어 있으며, 양측의 제1 알 수용용기(60s)의 이동에 따라 신축 부재(72)가 신축함으로써 각 제1 알 수용용기(60)가 서로 동일 피치가 되도록 이동한다.

이에 따라, 각 제1 알 수용용기(60)는 제1 위치에서 서로 제1 피치(P1)가 되고, 제2 위치에서 서로 제2 피치(P2)가 되도록 이동 가능하다. 따라서, 구동 기구(62)는 회전 부재(76)가 회전 왕복 운동함으로써 6개의 제1 알 수용용기(60)를 제1 위치와 제2 위치에서 왕복 운동시킨다.

본 실시 형태에 있어서, 6개의 제1 알 수용용기(60)는 제1 위치와 제2 위치 사이를 행 방향으로만 직선적으로 이동한다. 이에 따라, 간이한 구조로 왕복 운동을 달성할 수 있다. 그러나, 알 수용용기가 제1 반송부(20)로부터 알(E)을 넘겨받고, 제1 피치(P1)로부터 제2 피치(P2)로 피치를 변경하여 속도 동기부(44)로 알(E)을 넘겨줄 수 있도록 동작하면, 제1 위치와 제2 위치는 다른 관계에 있을 수도 있다. 예를 들어, 복수 개의 알 수용용기가 연직 비스듬하게(행 방향을 포함하는 비스듬한 방향) 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하도록 할 수도 있다.

또한, 각 제1 알 수용용기(60)는 알을 지지하기 위해 열 방향으로 개폐 가능한 한 쌍의 지지 부재(80)를 구비한다(도 4 참조). 한 쌍의 지지 부재(80)는 제1 위치에서는 알(E)을 넘겨받아 수용 가능하게 닫힘 상태가 되고, 제2 위치에서는 속도 동기부(44)로 알(E)을 넘겨주기 위해 알(E)을 방출 가능하게 열림 상태가 된다. 제1 알 수용용기(60)는 상기 구동원에 접속되어 있으며, 자신의 왕복 운동에 연동하여 개폐된다.

본 실시 형태에 있어서, 관통 부재(68)가 각 지지 부재(80)를 관통하고 있으며, 관통 부재(68)를 축으로 지지 부재(80)가 개폐 가능하게 구성되어 있다. 이에 따라, 관통 부재(68)는 지지 부재를 회전 가능하게, 그리고 행 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 지지 부재(80)는 제1 알 수용용기(60)가 제1 위치로 이동한 것에 연동하여 닫힘 상태가 되며, 제2 위치로 이동한 것에 연동하여 열림 상태가 된다.

도 7에서는, 제2 위치에서 제2 피치(P2)로 제2 반송부(22)에 속도를 동기시키면서 알(E)을 방출하기 위해 열린 상태의 제1 알 수용용기(60)를 도시한다. 제1 알 수용용기(60)는 제2 위치에서 제2 피치로 6개의 알(E)을 속도 동기부의 제2 알 수용용기(82)로 넘겨주면 된다.

속도 동기부(44)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 피치 변환부(42)의 하방에 설치되어 있으며, 피치 변환부(42)의 6개의 제1 알 수용용기(60)에 일대일의 관계로 대응하여 알(E)을 넘겨받는 6개의 제2 알 수용용기(82)로 이루어지는 용기 유닛(84)과, 용기 유닛(84)을 화살표(Y)의 방향으로 이동시키고, 제2 반송부(22)의 속도에 동기시키는 동기 유닛(86)을 구비한다.

동기 유닛(86)은 용기 유닛(84)에 연결되고, 행 방향으로 연장되며, 그 연장 방향으로 왕복 운동 가능한 장척 부재(88)에 연결되어 있다. 이에 따라, 용기 유닛(84)은 장척 부재(88)가 행 방향으로 이동함으로써 제2 알 수용용기(82)가 장척 부재(88)에 눌리거나 또는 잡아당겨져서 행 방향으로 이동한다. 제2 알 수용용기(82)는 서로 고정되어 있으며, 6개의 제2 알 수용용기의 피치는 피치(P2)로 유지된다.

장척 부재(88)는 상기 구동원에 접속되어 있으며, 피치 변환부(42)의 왕복 운동에 연동하여 제2 알 수용용기(82)를 제3 위치와 제4 위치에서 왕복 이동시킨다. 장척 부재(88)가 용기 유닛(84)을 잡아당겨 끊은 상태에서 제2 알 수용용기(82)는 제3 위치에 놓이고, 장척 부재(88)가 용기 유닛(84)을 눌러 끊은 상태에서 제2 알 수용용기(82)는 제4 위치에 놓인다.

제3 위치는 제2 알 수용용기(82)가 제1 알 수용용기(60)로부터 6개의 알(E)을 넘겨받도록 위치 결정되며, 제4 위치는 제2 알 수용용기(82)가 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)에 알을 동기시키면서 넘겨줄 수 있도록 위치 결정된다. 제2 알 수용용기(82)는 제3 위치에서 제1 알 수용용기(60)로부터 6개의 알을 넘겨받고, 또한 제4 위치에서 수용 용기(32)로 알을 넘겨주도록 왕복 운동할 수 있으면 좋다.

각 제2 알 수용용기(82)는 제2 위치에서 제1 알 수용용기(60)로부터 방출된 알(E)을 넘겨받도록 대응하는 제1 알 수용용기(60)의 하방에 위치하고, 제1 알 수용용기(60)와 동일하게 열 방향으로 개폐 가능한 한 쌍의 지지 부재(90)를 구비한다. 한 쌍의 지지 부재(90)는, 제3 위치에서는 장축이 연직 방향을 따른 상태의 알(E)을 넘겨받기 위해 알을 지지 가능하게 닫힘 상태가 되고, 제4 위치에서는 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)로 알(E)을 넘겨주기 위해 알(E)을 방출 가능하게 열림 상태가 된다. 즉, 제2 알 수용용기(82)는 자신의 왕복 운동에 연동하여 개폐된다.

제2 알 수용용기(82)는 제2 위치에서 제2 피치(P2)로 놓인 제1 알 수용용기(60)의 하방에 제2 피치(P2)에 적합하게 제3 위치에 배치된다. 이에 따라, 제2 알 수용용기(82)는 제3 위치에서 피치 변환부(42)로부터 제2 피치(P2)로 6개의 알(E)을 넘겨받을 수 있다. 또한, 제2 알 수용용기(82)는 피치 변환부(42)로부터 알(E)을 넘겨받은 후 동기 유닛(68)에 의해 제4 위치를 향해 이동한다.

더욱이, 6개의 제2 알 수용용기(82)는 장척 부재(88)에 눌려 제4 위치로 이동하고, 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)의 속도와 대략 동일한 속도가 되고나서, 즉 동기되고나서 제2 피치(P2)인 채 6개의 알(E)을 방출한다. 동기란, 예를 들어, 제2 알 수용용기(82)가 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)와 동일 방향으로 속도 성분을 갖는 것을 포함하며, 동일 방향으로 동일 속도 성분을 갖는 것에 한정되지 않는다.

또한, 제4 위치에서 알(E)을 방출한 제2 알 수용용기(82)는 장척 부재(88)에 잡아당겨져서 화살표(Y)의 방향과 반대 방향으로 이동함으로써 제3 위치로 복귀한다. 도 8에서는 제1 위치에 놓인 제1 알 수용용기(60)와 제3 위치에 놓인 제2 알 수용용기(82)가 모식적으로 도시되어 있다.

본 실시 형태에 있어서, 제1 알 수용용기(60) 및 제2 알 수용용기(82) 등은 종래 잘 알려진, 알(E)을 수용 또는 방출 가능한 버킷이다(예를 들어, 일본 특허 공개2008-179475호 공보 참조). 그러나, 제1 및 알 수용용기 및 제2 알 수용용기(82) 등은 알 수용용기와 파지 부재로 알(E)을 수용하고, 회전에 의해 알(E)을 방출하는 수용 기구일 수도 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 2011-173714호 공보 참조).

다음 이동부(24)의 동작에 대해 설명한다.

알(E)은 6열로 제1 반송부(20)를 연속적으로 반송되고, 또한 제2 반송부(22)에서도 연속 반송된다. 따라서, 이동부(24)의 자세 변경부(40), 피치 변환부(42), 속도 동기부(44)도 연속적으로 알(E)을 제1 반송부(20)로부터 제2 반송부(22)로 옮긴다. 즉, 자세 변경부(40)의 알의 자세와 피치 변환부(42)의 6개의 알의 피치의 변환과 속도 동기부(44)의 동기가 평행하게 수행된다.

제1 반송부는 6열로 나란한 알을 화살표(X)의 방향으로 연속적으로 반송하고 있으며, 이동부(24)에서는, 먼저, 피치 변환부(42)의 제1 알 수용용기(60)가 6열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 6개의 알(제1 알군(egg group))을 상기 제1 반송부로부터 제1 피치로 넘겨받는다(단계 1). 이 때, 속도 동기부(44)의 제2 알 수용용기(82)는 제1 반송부에서 제1 알군의 1행분 전에 반송된 6개의 알(제2 알군)을 수용한 상태에서 제3 위치로부터 제4 위치로 이동하고, 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)의 반송 속도에 동기시키면서 제2 알군을 방출한다.

이어서, 제1 알 수용용기(60)가 상기 제1 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환한다(단계 2). 이 때, 제2 알 수용용기(82)는 제2 알군을 다 방출하고, 제4 위치로부터 제3 위치로 이동한다.

이어서, 제1 알 수용용기(60)가 제1 알군(E1)을 제2 피치로 방출한다. 이 때, 제2 알 수용용기(82)는 제3 위치로 복귀되어 있으며, 제1 알 수용용기(60)로부터 6개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받는다(단계 3).

이어서, 제1 알 수용용기(60)가 제1 알군의 다음 1행분의 알군(제3 알군)을 넘겨받기 위해 제1 위치로 복귀한다. 이 때, 제2 알 수용용기(82)는 제3 위치로부터 제4 위치를 향해 이동한다(단계 4).

이동부(24)는 단계 1부터 단계 4를 반복함으로써 연속적으로 알을 제1 반송부로부터 제2 반송부로 옮긴다. 이들 단계 중에서 제1 알 수용용기(60)와 제2 알 수용용기(82)는 각각 왕복 운동에 의해 피치 변환과 속도 동기를 수행하고 있다. 또한, 동기란, 예를 들어, 제2 알 수용용기(82)가 제2 반송부(22)의 수용 용기(32)와 동일 방향으로 속도 성분을 갖는 것을 포함하며, 동일 방향으로 동일 속도 성분을 갖는 것에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시 형태에 따른 왕복 운동에 의한 이동부는 주회 운동의 로터리 식의 이동부와 비교하여 알 수용용기의 수량을 현저하게 적게 할 수 있다. 이에 따라, 알(E)이 깨진 경우 등과 같이 선택적으로 알 수용용기를 청소하는 경우에 있어서도 알 수용용기의 선택에 로터리를 움직이는 등의 대규모의 작업을 하는 일이 없다. 또한, 장치의 제조 비용도 크게 줄일 수 있고, 장치의 소형화도 가능해진다. 특히, 제1 반송부에 있어서 복수 열로 알(E)을 반송하고, 제2 반송부에 있어서 1행으로 알(E)을 반송하는 선별 포장 시스템에 있어서는 알 수용용기의 수량을 줄이는 효과는 크다.

본 발명의 실시 형태에 따른 이동부는 알의 자세 변경 기능과, 알 사이의 피치 변환 기능과 제2 반송부에 대한 속도 동기 기능이 분담되어 있다. 이에 따라, 이동부는 각 기능을 확실하게 달성하고, 안정적인 알의 이동을 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 이동부에서는 피치 변환부와 속도 동기부가 모두 왕복 운동에 의해 각 기능을 달성하고 있다. 이에 따라, 피치 변환부와 속도 동기부의 동기가 용이해지고, 각 기능을 확실하게 달성하며, 안정적인 알의 이동을 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 이동부에서는 제1 알 수용용기가 제2 반송부의 반송 방향으로만 왕복 운동한다. 이에 따라, 제1 알 수용용기의 이동과 개폐를 용이하게 달성할 수 있고, 장치의 구조가 간이해지며, 나아가서는 안정적인 알의 이동을 할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서, 제1 반송부는 6열로 알을 반송하는데, 제1 반송부는2열 이상으로 알을 반송하면 되며, 예를 들어 12열로 알을 반송한다. 또한, 제2 반송부는 1열로 알을 반송하는데, 제2 반송부는 적어도 1열로 알을 반송하면 되며, 예를 들어 2열로 알을 반송할 수도 있다.

이번에 개시된 실시 형태는 예시로서 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 상기에서 설명한 범위가 아니라, 특허 청구 범위에 의해 개시되며, 특허 청구 범위와 균등한 의미 및 범위에서의 모든 변경을 포함하도록 의도된다.

본 발명은 알의 반송에 사용할 수 있는 유용성이 있다.

S…선별 포장 시스템,
20…제1 반송부,
22…제2 반송부,
24…이동부,
40…자세 변경부,
42…피치 변환부,
44…속도 동기부,
60…제1 알 수용용기,
82…제2 알 수용용기.

Claims

n열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제1 반송부와,
상기 제1 반송부로부터 알을 넘겨받아 행 방향으로 반송하는 제2 반송부와,
상기 제1 반송부와 상기 제2 반송부 사이에 개재되며, 상기 제1 반송부로부터 상기 제2 반송부로 알을 옮기는 이동부를 구비하며,
상기 이동부는 n열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 n개의 알을 상기 제1 반송부로부터 제1 피치로 넘겨받으며, 상기 제1 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환하는 피치 변환부와,
상기 피치 변환부로부터 n개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받으며, n개의 알을 상기 제2 반송부의 반송 속도에 동기시키면서 상기 제2 반송부로 넘겨주는 속도 동기부를 구비하는 알 반송 장치로서,
상기 피치 변환부는 n개의 알에 일대일의 관계로 대응하여 알을 넘겨받는 n개의 제1 알 수용용기를 구비하며,
상기 n개의 제1 알 수용용기는 상기 제1 피치로 알을 넘겨받는 제1 위치와 상기 속도 동기부로 알을 넘겨주는 제2 위치 사이에서 왕복 이동을 반복하는 알 반송 장치.
청구항 1에 있어서, 행 방향 및 열 방향은 대략 수평면에 규정되어 있으며,
상기 제1 반송부는 행 방향을 장축이 따르도록 한 상태에서 알을 반송하고,
상기 이동부는 추가로 상기 제1 반송부로부터 행 방향을 장축이 따르도록 한 상태에서 n개의 알을 넘겨받고, 연직 방향을 장축이 따르도록 한 상태로 각 알의 자세를 변경하고, 상기 피치 변환부로 n개의 알을 넘겨주는 자세 변경부를 구비하는 알 반송 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 알 수용용기는 상기 제1 위치에 정지한 상태에서 알을 넘겨받고, 알을 수용한 상태에서 제2 위치로 이동하고, 제2 위치에서 알을 상기 속도 동기부로 넘겨주고,
상기 속도 동기부는 상기 제2 피치로 배치되어 있으며, n개의 상기 제1 알 수용용기에 일대일의 관계로 대응하여 상기 제1 알 수용용기로부터 알을 넘겨받는 n개의 제2 알 수용용기를 구비하고,
n개의 상기 제2 알 수용용기는 제3 위치에서 정지한 상태에서 상기 제1 알 수용용기로부터 알을 넘겨받아 제2 피치를 유지한 채 행 방향으로 이동하면서 제4 위치에서 제2 반송부의 반송 속도에 동기하여 알을 넘겨주고, 다시 제3 위치로 복귀하도록 왕복 이동을 반복하는 알 반송 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 제1 수용 용기는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 행 방향으로만 이동하는 알 반송 장치.
n열로 나란한 알을 열 방향으로 반송하는 제1 반송부로부터 행 방향으로 반송하는 제2 반송부로 알을 옮기는 알 이동 방법으로서,
n열로 나란한 알의 1행분에 해당하는 n개의 알을 상기 제1 반송부로부터 제1 피치로 넘겨받는 제1 단계와,
제1 단계 이후에 상기 제1 피치를 이보다 협소한 제2 피치로 변환하는 제2 단계와,
제2 단계 이후에 n개의 알을 상기 제2 피치로 넘겨받는 제3 단계와,
제3 단계 이후에 n개의 알을 상기 제2 반송부의 반송 속도에 동기시키면서 상기 제2 반송부로 넘겨주는 제4 단계를 포함하며,
상기 제2 단계는 왕복 운동에 의해 제1 피치로부터 제2 피치로 피치를 변환하는 것을 포함하고,
제1 내지 제4 단계를 반복함으로써 연속적으로 알을 제1 반송부로부터 제2 반송부로 옮기는 알 이동 방법.