CN110127104B - 一种全自动带壳投蛋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动带壳投蛋机，包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。本发明能实现自动化投蛋，大大减少人工需求，降低禽蛋破损率，从而有效降低原材料消耗，减少运行成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于食品包装机械技术领域，具体说是一种全自动带壳投蛋机。
背景技术
近年来，随着养殖业的不断发展，我国的禽蛋产量也逐年上涨，由于人们生活水平的提高，人们对于精深加工禽蛋产品的需求量也是逐年递增，不再是单纯的食用粗加工禽蛋产品，在禽蛋产品的精深加工过程中，真空包装便是其中重要的一环。
在进行禽蛋真空包装的过程中，需要将清洗烘干后的禽蛋放入包装机内进行包装作业。现有的投蛋方式为人工摆放，然后再通过机械臂将摆好的禽蛋放入包装机内，在此过程中禽蛋会出现破碎现象，增加了原材料损耗，无形之中提高了生产成本，另外，上述投蛋方式需要耗费大量的人工，而且生产效率也非常低。
发明内容
本发明的目的便是提供一种全自动带壳投蛋机。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动带壳投蛋机，包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。
作为优选，所述储蛋仓包括变频电机、减速机、生蛋输送链和挡板，所述变频电机和减速机一体化安装在投蛋箱前端面靠右位置，在减速机内侧通过安装在投蛋箱前后两端外侧的储蛋仓轴承座安装有主轴，在主轴位于投蛋箱的两端各安装有一组共两组主动链轮，在上述主动链轮上安装有生蛋输送链，所述生蛋输送链的左端设有锥形通道，所述锥形通道固定安装在投蛋箱两侧壁上，在锥形通道横向中间位置安装有挡板；
所述拨蛋机构包括拨蛋电机、传动轴、圆柱凸轮、拨蛋叉安装座板和拨蛋叉，所述拨蛋电机安装在位于投蛋箱顶部的拨蛋电机箱内，其头部通过拨蛋电机轴安装有主传动链轮，所述传动轴通过安装在投蛋箱两侧内壁上的两组拨蛋机构轴承座固定安装，所述传动轴头部安装有位于投蛋箱外壁上的副传动链轮，所述主传动链轮与副传动链轮之间安装有传动链条，在传动轴中间位置安装有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上安装有拨蛋叉安装座板，在拨蛋叉安装座板底部安装有拨蛋叉，所述圆柱凸轮下方位于投蛋箱内侧壁上安装有直线导轨，所述直线导轨内安装有直线导轨座，所述拨蛋叉与直线导轨座相接；
所述排列输送机构包括生蛋排列板和排序辊，所述生蛋排列板有两块，且与锥形通道的细口端相接，在生蛋排列板下方位于投蛋箱外壁上且与主动链轮处于同一水平线上的从动链轮，所述生蛋输送链延伸至生蛋排列板左端，在生蛋排列板左端通过排序链条安装有一排排序辊，所述排序链条安装在位于投蛋箱外壁上的两组排序链轮上，上述两组排序链轮通过排序电机驱动。
作为优选，所述生蛋流量检测机构包括两个支撑座、转轴、光电感应片、弹簧和生蛋检测板，所述两个支撑座间隔一定距离安装在投蛋箱顶部，所述两个支撑座之间靠上位置安装有转轴，所述转轴中间位置安装有光电感应片，在光电感应片上通过弹簧安装有生蛋检测板。
作为优选，所述夹蛋缓冲装置包括调节板、送蛋转盘、缓冲动板、缓冲力臂和扭力弹簧，所述调节板向下倾斜一定角度，安装在排序链条左上角的位置，在调节板左端相接安装有送蛋转盘，所述送蛋转盘通过安装在投蛋箱上的伺服电机驱动，所述送蛋转盘左下角接有通过扭力弹簧一端固定的缓冲力臂，所述扭力弹簧的另一端通过限位块固定在缓冲动板上，在缓冲动板右侧通过紧固螺栓安装有缓冲静板，所述缓冲力臂上某一位置与投蛋箱顶端每一位置之间安装有排序弹簧。
作为优选，所述投蛋机构包括凸轮升降机构、限位板、复位弹簧、生蛋夹板和反丝杆组件，所述限位板有左右两块，间隔一定距离安装在包装机支撑杆上，在靠右侧的限位板上安装有凸轮升降机构，所述生蛋夹板有两块，对称安装在上述两块限位板的底部，所述反丝杆组件一端安装在靠左的限位板中央位置，另一端通过投蛋扭力弹簧安装在凸轮升降机构上，所述复位弹簧一端安装在反丝杆组件的左端，另一端安装在位于反丝杆组件外侧的凸轮升降机构上。
作为优选，所述生蛋检测板为倾斜状态，能刚好压在输送中的生蛋上。
作为优选，所述所述送蛋转盘圆周上安装有至少六组生蛋缓冲槽，上述多组生蛋缓冲槽两两之间形成一个弧形工位，所述缓冲静板顶部为向右倾斜的弧形结构，刚好可以接住从生蛋缓冲槽中下落的生蛋。
作为优选，所述反丝杆组件包括两组短杆、两组长杆和中间转轴，上述两组短杆、两组长杆按照先短后长的顺序由中间转轴顺次连接安装在一起。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：
1.本发明采用了生蛋流量检测机构，不仅在输蛋量较少的情况下，及时将信息通过传感器反馈给变频电机，提高送蛋速度，而且可以在送蛋过程中对蛋起到缓冲保护作用，降低生蛋破损率；
2.本发明的夹蛋缓冲装置采用了送蛋转盘与排序弹簧相结合的结构，不仅能够合理有序的对生蛋进行传送，而且还能保证生蛋在传送过程中一直保持大头朝下的状态，有效防止生蛋出现破损情况；
3.本发明的投蛋机构采用了凸轮升降机构和反丝杆组件，二者互相配合，能对生蛋夹板起到较为舒缓的控制作用，能有效防止生蛋破损的情况出现。
本发明能实现自动化投蛋，大大减少人工需求，降低禽蛋破损率，从而有效降低原材料消耗，减少运行成本，提高生产效率。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明夹蛋缓冲装置结构示意图。
图4为本发明投蛋机构结构示意图。
图中：1、机架，2、储蛋仓，21、变频电机，22、减速机，23、生蛋输送链，24、挡板，25、储蛋仓轴承座，26、主轴，27、主动链轮，28、锥形通道，29、从动链轮，3、拨蛋机构，31、拨蛋电机，32、传动轴，33、圆柱凸轮，34、拨蛋叉安装座板，35、拨蛋叉，36、拨蛋电机箱，37、拨蛋电机轴，38、主传动链轮，39、拨蛋机构轴承座，310、副传动链轮，311、传动链条，312、直线导轨，313、直线导轨座，4、排列输送机构，41、生蛋排列板，42、排序辊，43、排序链条，44、排序链轮，45、排序电机，5、生蛋流量检测机构，51、支撑座，52、转轴，53、光电感应片，54、弹簧，55、生蛋检测板，6、夹蛋缓冲装置，61、调节板，62、送蛋转盘，63、缓冲动板，64、缓冲力臂，65、扭力弹簧，66、伺服电机，67、限位块，68、紧固螺栓，69、缓冲静板，610、排序弹簧，611、生蛋缓冲槽，612、工位，7、投蛋机构，71、凸轮升降机构，72、限位板，73、复位弹簧，74、生蛋夹板，75、反丝杆组件，751、短杆，752、长杆，753、中间转轴，76、投蛋扭力弹簧，8、投蛋箱，9、包装机支撑杆。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明为一种全自动带壳投蛋机，包括机架1、储蛋仓2、拨蛋机构3、排列输送机构4、生蛋流量检测机构5、夹蛋缓冲装置6和投蛋机构7，所述机架1顶部安装有投蛋箱8，在投蛋箱8内部最右端安装有储蛋仓2，在储蛋仓2左端接有拨蛋机构3，在拨蛋机构3左端接有排列输送机构4，在排列输送机构4上方位于投蛋箱8上安装有生蛋流量检测机构5，所述夹蛋缓冲装置6安装在投蛋箱8内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置6下方位于包装机支撑杆9上安装有投蛋机构7。
所述储蛋仓2包括变频电机21、减速机22、生蛋输送链23和挡板24，所述变频电机21和减速机22一体化安装在投蛋箱8前端面靠右位置，在减速机22内侧通过安装在投蛋箱8前后两端外侧的储蛋仓轴承座25安装有主轴26，在主轴26位于投蛋箱8的两端各安装有一组共两组主动链轮27，在上述主动链轮27上安装有生蛋输送链23，所述生蛋输送链23的左端设有锥形通道28，所述锥形通道28固定安装在投蛋箱8两侧壁上，在锥形通道28横向中间位置安装有挡板24；
所述拨蛋机构3包括拨蛋电机31、传动轴32、圆柱凸轮33、拨蛋叉安装座板34和拨蛋叉35，所述拨蛋电机31安装在位于投蛋箱8顶部的拨蛋电机箱36内，其头部通过拨蛋电机轴37安装有主传动链轮38，所述传动轴32通过安装在投蛋箱8两侧内壁上的两组拨蛋机构轴承座39固定安装，所述传动轴32头部安装有位于投蛋箱8外壁上的副传动链轮310，所述主传动链轮38与副传动链轮310之间安装有传动链条311，在传动轴32中间位置安装有圆柱凸轮33，所述圆柱凸轮33上安装有拨蛋叉安装座板34，在拨蛋叉安装座板34底部安装有拨蛋叉35，所述圆柱凸轮33下方位于投蛋箱8内侧壁上安装有直线导轨312，所述直线导轨312内安装有直线导轨座313，所述拨蛋叉35与直线导轨座313相接；
所述排列输送机构4包括生蛋排列板41和排序辊42，所述生蛋排列板41有两块，且与锥形通道28的细口端相接，在生蛋排列板41下方位于投蛋箱8外壁上且与主动链轮27处于同一水平线上的从动链轮29，所述生蛋输送链23延伸至生蛋排列板41左端，在生蛋排列板41左端通过排序链条43安装有一排排序辊42，所述排序链条43安装在位于投蛋箱8外壁上的两组排序链轮44上，上述两组排序链轮44通过排序电机45驱动。
所述生蛋流量检测机构5包括两个支撑座51、转轴52、光电感应片53、弹簧54和生蛋检测板55，所述两个支撑座51间隔一定距离安装在投蛋箱8顶部，所述两个支撑座51之间靠上位置安装有转轴52，所述转轴52中间位置安装有光电感应片53，在光电感应片53上通过弹簧54安装有生蛋检测板55。
所述夹蛋缓冲装置6包括调节板61、送蛋转盘62、缓冲动板63、缓冲力臂64和扭力弹簧65，所述调节板61向下倾斜一定角度，安装在排序链条43左上角的位置，在调节板61左端相接安装有送蛋转盘62，所述送蛋转盘62通过安装在投蛋箱8上的伺服电机66驱动，所述送蛋转盘62左下角接有通过扭力弹簧65一端固定的缓冲力臂64，所述扭力弹簧65的另一端通过限位块67固定在缓冲动板63上，在缓冲动板63右侧通过紧固螺栓68安装有缓冲静板69，所述缓冲力臂64上某一位置与投蛋箱8顶端每一位置之间安装有排序弹簧610。
所述投蛋机构7包括凸轮升降机构71、限位板72、复位弹簧73、生蛋夹板74和反丝杆组件75，所述限位板72有左右两块，间隔一定距离安装在包装机支撑杆9上，在靠右侧的限位板72上安装有凸轮升降机构71，所述生蛋夹板74有两块，对称安装在上述两块限位板72的底部，所述反丝杆组件75一端安装在靠左的限位板72中央位置，另一端通过投蛋扭力弹簧76安装在凸轮升降机构71上，所述复位弹簧73一端安装在反丝杆组件75的左端，另一端安装在位于反丝杆组件75外侧的凸轮升降机构71上。
所述生蛋检测板55为倾斜状态，能刚好压在输送中的生蛋上。
所述所述送蛋转盘62圆周上安装有至少六组生蛋缓冲槽611，上述多组生蛋缓冲槽611两两之间形成一个弧形工位612，所述缓冲静板69顶部为向右倾斜的弧形结构，刚好可以接住从生蛋缓冲槽611中下落的生蛋。
所述反丝杆组件75包括两组短杆751、两组长杆752和中间转轴753，上述两组短杆751、两组长杆752按照先短后长的顺序由中间转轴753顺次连接安装在一起。
工作原理：需要包装的生蛋经清洗烘干后，经传送带进入生蛋输送链23，在挡板24的作用下，经过拨蛋机构3，生蛋顺利进入锥形通道28，然后进入生蛋排列板41和排序辊42，将生蛋有规律的排放，经过生蛋流量检测机构6，实时检测生蛋传送流量，如果检测到蛋少，则由传感器控制生蛋输送链23上的变频电机21增大频率，提高输蛋速度；
生蛋进入调节板61，起到联接支撑作用，使生蛋进入送蛋转盘62中的生蛋缓冲槽611，送蛋转盘8上安装有伺服电机66，伺服电机66根据包装机传输来的信号进行工作，生蛋自送蛋转盘62出来后，进入夹蛋缓冲装置10，在排序弹簧610的作用下，使生蛋一直小头朝下，生蛋由缓冲动板63和缓冲静板69夹住，当送蛋转盘8转动一个工位时，挤压缓冲力臂64，带动缓冲动板63打开，使生蛋落至投蛋机构7；
投蛋机构7上也安装有传感器，由包装机控制，当包装机给袋时，通过传感器向投蛋机构7发出指令，凸轮升降机构71开始运转，通过复位弹簧73带动丝杆组件75收缩或扩张，从而在限位板72的作用下，实现生蛋夹板74的开启或闭合。
值得注意的是，在上述过程中，生蛋每通过调节板61一个，送蛋转盘62就转动一个工位612。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构；
所述储蛋仓包括变频电机、减速机、生蛋输送链和挡板，所述变频电机和减速机一体化安装在投蛋箱前端面靠右位置，在减速机内侧通过安装在投蛋箱前后两端外侧的储蛋仓轴承座安装有主轴，在主轴位于投蛋箱的两端各安装有一组共两组主动链轮，在上述主动链轮上安装有生蛋输送链，所述生蛋输送链的左端设有锥形通道，所述锥形通道固定安装在投蛋箱两侧壁上，在锥形通道横向中间位置安装有挡板；
所述拨蛋机构包括拨蛋电机、传动轴、圆柱凸轮、拨蛋叉安装座板和拨蛋叉，所述拨蛋电机安装在位于投蛋箱顶部的拨蛋电机箱内，其头部通过拨蛋电机轴安装有主传动链轮，所述传动轴通过安装在投蛋箱两侧内壁上的两组拨蛋机构轴承座固定安装，所述传动轴头部安装有位于投蛋箱外壁上的副传动链轮，所述主传动链轮与副传动链轮之间安装有传动链条，在传动轴中间位置安装有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上安装有拨蛋叉安装座板，在拨蛋叉安装座板底部安装有拨蛋叉，所述圆柱凸轮下方位于投蛋箱内侧壁上安装有直线导轨，所述直线导轨内安装有直线导轨座，所述拨蛋叉与直线导轨座相接；
所述排列输送机构包括生蛋排列板和排序辊，所述生蛋排列板有两块，且与锥形通道的细口端相接，在生蛋排列板下方位于投蛋箱外壁上且与主动链轮处于同一水平线上的从动链轮，所述生蛋输送链延伸至生蛋排列板左端，在生蛋排列板左端通过排序链条安装有一排排序辊，所述排序链条安装在位于投蛋箱外壁上的两组排序链轮上，上述两组排序链轮通过排序电机驱动；
所述生蛋流量检测机构包括两个支撑座、转轴、光电感应片、弹簧和生蛋检测板，所述两个支撑座间隔一定距离安装在投蛋箱顶部，所述两个支撑座之间靠上位置安装有转轴，所述转轴中间位置安装有光电感应片，在光电感应片上通过弹簧安装有生蛋检测板；
所述夹蛋缓冲装置包括调节板、送蛋转盘、缓冲动板、缓冲力臂和扭力弹簧，所述调节板向下倾斜一定角度，安装在排序链条左上角的位置，在调节板左端相接安装有送蛋转盘，所述送蛋转盘通过安装在投蛋箱上的伺服电机驱动，所述送蛋转盘左下角接有通过扭力弹簧一端固定的缓冲力臂，所述扭力弹簧的另一端通过限位块固定在缓冲动板上，在缓冲动板右侧通过紧固螺栓安装有缓冲静板，所述缓冲力臂上某一位置与投蛋箱顶端每一位置之间安装有排序弹簧；
所述投蛋机构包括凸轮升降机构、限位板、复位弹簧、生蛋夹板和反丝杆组件，所述限位板有左右两块，间隔一定距离安装在包装机支撑杆上，在靠右侧的限位板上安装有凸轮升降机构，所述生蛋夹板有两块，对称安装在上述两块限位板的底部，所述反丝杆组件一端安装在靠左的限位板中央位置，另一端通过投蛋扭力弹簧安装在凸轮升降机构上，所述复位弹簧一端安装在反丝杆组件的左端，另一端安装在位于反丝杆组件外侧的凸轮升降机构上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：所述生蛋检测板为倾斜状态，能刚好压在输送中的生蛋上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：所述所述送蛋转盘圆周上安装有至少六组生蛋缓冲槽，上述至少六组生蛋缓冲槽两两之间形成一个弧形工位，所述缓冲静板顶部为向右倾斜的弧形结构，刚好可以接住从生蛋缓冲槽中下落的生蛋。
4.根据权利要求1所述的一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：所述反丝杆组件包括两组短杆、两组长杆和中间转轴，上述两组短杆、两组长杆按照先短后长的顺序由中间转轴顺次连接安装在一起。
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