CN216661694U - 一种搬运联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料搬运技术领域，尤其为一种搬运联动装置，包括底板，所述底板的顶部固定有导轨，所述导轨上等距滑动连接有三个第一联动夹爪，所述导轨上等距滑动连接有三个第二联动夹爪，所述第一联动夹爪与相邻的第二联动夹爪相配合，所述底板的顶部分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一浮动接头，所述第一浮动接头的一端安装有第一L型连接块。本实用新型通过设置导轨、第一联动夹爪、第二联动夹爪、第一气缸、第二气缸、第一L型连接块、第一连接条、第二L型连接块和第二连接条等结构，可以实现一次性夹取多个物料，所以夹取搬运物料的效率较高，且结构简单，生产成本较低，实用性较强。

Description

一种搬运联动装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种搬运联动装置。

背景技术

在对一些物料进行夹取搬运时，通常会使用到夹具，目前的夹具一般一次只能夹取一个物料，所以当需要夹取搬运数量较多的物料时，就需要重复进行夹取动作，这样的夹取搬运的效率较低，因此我们提出了一种搬运联动装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运联动装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种搬运联动装置，包括底板，所述底板的顶部固定有导轨，所述导轨上等距滑动连接有三个第一联动夹爪，所述导轨上等距滑动连接有三个第二联动夹爪，所述第一联动夹爪与相邻的第二联动夹爪相配合，所述底板的顶部分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一浮动接头，所述第一浮动接头的一端安装有第一L型连接块，所述第一L型连接块与位于最右端的第一联动夹爪固定连接，三个所述第一联动夹爪的顶部固定有第一连接条，所述第二气缸的输出端安装有第二浮动接头，所述第二浮动接头的一端安装有第二L型连接块，所述第二L型连接块与位于最左端的第二联动夹爪固定连接，三个所述第二联动夹爪的侧壁固定连接有第二连接条。

进一步地，所述第一联动夹爪的一端均固定有第一橡胶夹头，所述第二联动夹爪的一端均固定有第二橡胶夹头，相邻的所述第一橡胶夹头与第二橡胶夹头相配合。

进一步地，所述导轨为工型状，所述第一联动夹爪和第二联动夹爪的底部均固定有与工型状导轨相适配的滑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运联动装置，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置导轨、第一联动夹爪、第二联动夹爪、第一气缸、第二气缸、第一L型连接块、第一连接条、第二L型连接块和第二连接条等结构，可以实现一次性夹取多个物料，所以夹取搬运物料的效率较高，且结构简单，生产成本较低，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体仰视视角立体结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视平面结构示意图。

图中：1、底板；2、导轨；3、第一联动夹爪；4、第二联动夹爪；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第一浮动接头；8、第一L型连接块；9、第一连接条；10、第二浮动接头；11、第二L型连接块；12、第二连接条；13、第一橡胶夹头；14、第二橡胶夹头；15、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种搬运联动装置，包括底板1，底板1的顶部固定有导轨2，导轨2上等距滑动连接有三个第一联动夹爪3，导轨2上等距滑动连接有三个第二联动夹爪4，第一联动夹爪3与相邻的第二联动夹爪4相配合，底板1的顶部分别固定有第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5的输出端安装有第一浮动接头7，第一浮动接头7的一端安装有第一L型连接块8，第一L型连接块8与位于最右端的第一联动夹爪3固定连接，三个第一联动夹爪3的顶部固定有第一连接条9，第二气缸6的输出端安装有第二浮动接头10，第二浮动接头10的一端安装有第二L型连接块11，第二L型连接块11与位于最左端的第二联动夹爪4固定连接，三个第二联动夹爪4的侧壁固定连接有第二连接条12；综上可知，在使用时，可以将底板1安装在机械臂或者其他机构上，当需要夹取物料时，启动第一气缸5和第二气缸6，使其输出端缩回，这样第一气缸5就可以带动第一L型连接块8往左侧移动，从而可以带动最左侧的第一联动夹爪3往左侧移动，在第一连接条9的作用下，可以同时控制另外两个第一联动夹爪3往左侧移动，第二气缸6就可以带动第二L型连接块11往右侧移动，从而可以带动最右侧的第二联动夹爪4往右侧移动，在第二连接条12的作用下，可以同时控制另外两个第二联动夹爪4往右侧移动，所以相邻的第一联动夹爪3和第二联动夹爪4之间的间距就会变大，所以便于夹取物料，然后启动第一气缸5和第二气缸6，使其输出端伸出，即可使相邻的第一联动夹爪3和第二联动夹爪4之间的间距变小，所以就可以将物料夹持固定住了。

如图1所示，在一些实施例中，第一联动夹爪3的一端均固定有第一橡胶夹头13，第二联动夹爪4的一端均固定有第二橡胶夹头14，相邻的第一橡胶夹头13与第二橡胶夹头14相配合，通过设置第一橡胶夹头13和第二橡胶夹头14，可以更好的将物料夹持固定住，且不易损坏物料。

如图2所示，在一些实施例中，导轨2为工型状，第一联动夹爪3和第二联动夹爪4的底部均固定有与工型状导轨2相适配的滑块15，这样滑块15就不易从导轨2上脱离出来，所以可以使滑块15移动的更为稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种搬运联动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有导轨(2)，所述导轨(2)上等距滑动连接有三个第一联动夹爪(3)，所述导轨(2)上等距滑动连接有三个第二联动夹爪(4)，所述第一联动夹爪(3)与相邻的第二联动夹爪(4)相配合，所述底板(1)的顶部分别固定有第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(5)的输出端安装有第一浮动接头(7)，所述第一浮动接头(7)的一端安装有第一L型连接块(8)，所述第一L型连接块(8)与位于最右端的第一联动夹爪(3)固定连接，三个所述第一联动夹爪(3)的顶部固定有第一连接条(9)，所述第二气缸(6)的输出端安装有第二浮动接头(10)，所述第二浮动接头(10)的一端安装有第二L型连接块(11)，所述第二L型连接块(11)与位于最左端的第二联动夹爪(4)固定连接，三个所述第二联动夹爪(4)的侧壁固定连接有第二连接条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运联动装置，其特征在于：所述第一联动夹爪(3)的一端均固定有第一橡胶夹头(13)，所述第二联动夹爪(4)的一端均固定有第二橡胶夹头(14)，相邻的所述第一橡胶夹头(13)与第二橡胶夹头(14)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种搬运联动装置，其特征在于：所述导轨(2)为工型状，所述第一联动夹爪(3)和第二联动夹爪(4)的底部均固定有与工型状导轨(2)相适配的滑块(15)。

Images