CN212402662U - 上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种上料机构，包括：机架；送料装置，包括安装在机架上的安装架、安装在安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带，用于沿第一方向输送物料；第二驱动组件，安装在机架上且与安装架配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；分料组件，以第一高度安装在机架上，用于分离送料装置上的物料。本实用新型中的上料机构通过第一驱动组件驱动送料带移动从而对物料进行一次输送；本实用新型中的上料机构通过第二驱动组件带动送料装置移动从而对物料进行二次输送；本实用新型中的上料机构通过分料组件使得在物料被抓取时，分离上下堆积的物料，保证逐个有序的被抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化上料领域，具体涉及一种上料机构。
背景技术
在物料的加工过程中，首先肯定是运送物料，然后再加工，以往的运送都是采用人力搬运，在人力搬运的过程中往往容易对物料产生损伤，而且人力有限，运送效率低，如今随着社会的自动化水平的提高，开始通过自动化设备来代替人力搬运，以提高效率，但现有的一些自动化设备，结构复杂，而且各装置之间配合的不够紧密，无形中增大了设备体积。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种上料机构。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以实现结构紧凑并且物料输送效率高。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种上料机构，所述上料机构包括：
机架；
送料装置，包括安装在机架上的安装架、安装在安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带，用于沿第一方向输送物料；
第二驱动组件，安装在机架上且与安装架配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；
分料组件，以第一高度安装在机架上，用于分离送料装置上的物料。
一实施例中，所述第一驱动组件包括安装在安装架上的第一驱动电机、安装在安装架上并用于安装送料带的传送轮，所述传送轮通过第一驱动电机驱动转动。
一实施例中，所述第二驱动组件包括安装在机架上的第二驱动电机、安装在机架上并与安装架配合安装的丝杆以及安装在机架和安装架之间的导向组件，所述丝杆通过第二驱动电机驱动转动。
一实施例中，所述导向组件包括安装在机架上的第一导轨以及安装在第一导轨和安装架之间的第一滑块。
一实施例中，所述分料组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第一气缸、安装在第一气缸上的分料件。
一实施例中，还包括以第二高度安装在机架上的限位组件，用于限制物料是上升高度。
一实施例中，所述限位组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第二气缸、安装在第二气缸上的限位件。
一实施例中，所述第二高度高于第一高度。
一实施例中，所述机架通过滑动组件安装在工作台上。
一实施例中，所述滑动组件包括安装在工作台上的第二导轨、安装在第二导轨上并与机架固定的第二滑块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型中的上料机构通过第一驱动组件驱动送料带移动从而对物料进行一次输送；
本实用新型中的上料机构通过第二驱动组件带动送料装置移动从而对物料进行二次输送；
本实用新型中的上料机构通过分料组件使得在物料被抓取时，分离上下堆积的物料，保证逐个有序的被抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中上料机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中上料机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
参图1所示，本实用新型一具体实施例中的上料机构，包括：
机架10；
送料装置，包括安装在机架10上的安装架21、安装在安装架21上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带22，用于沿第一方向输送物料；
第二驱动组件，安装在机架10上且与安装架21配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；
分料组件，以第一高度安装在机架10上，用于分离送料装置上的物料。
第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。
以下结合附图对本实施例中的各部件进行详细说明。
参图1所示，机架10通过滑动组件安装在工作台100的侧面，滑动组件包括安装在工作台100上的第二导轨101、安装在第二导轨101上并于机架10固定的第二滑块102，通过滑动组件使得机架10能够沿第一方向滑动。
进一步的，机架10的侧板11与第二滑块102固定，工作台100侧面与第二导轨101固定，通过移动机架10以调整上料的位置。
参图1所示，送料装置包括安装在机架10上的安装架21、安装在安装架21上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带22，安装架21安装在侧板11上，通过送料装置将物料沿第一方向输送。
进一步的，第一驱动组件包括安装在安装架21上的第一驱动电机23、安装在安装架21上并用于安装送料带22的传送轮，传送轮通过第一驱动电机23驱动转动，其中，传送轮包括若干第一传送轮24和第二传送轮25，第二传送轮25和第一传送轮24前后设置且分别设有两个，送料带22对应设有两条，第一传送轮24通过第一连接轴相互安装，第一连接轴通过第一轴承转动安装在安装架21上，第一连接轴上安装有第一从动轮，第一驱动电机23上安装有第一主动轮，第一从动轮和第一主动轮上安装有第一传动带26，第二传送轮25通过第二连接轴27相互安装，第二连接轴27通过第二轴承与安装架21相互安装，通过第一驱动电机23带动第一传送轮24转动，第一传送轮24转动带动送料带22移动从而进行物料输送。
参图2并结合图1所示，第二驱动组件安装在机架10上且与安装架21配合安装，第二驱动组件用于驱动送料装置沿第二方向移动，第二驱动组件包括安装在机架10上的第二驱动电机31、安装在机架10上并与安装架21配合安装的丝杆32以及安装在机架10和安装架21之间的导向组件，导向组件包括安装在机架10上的第一导轨33以及安装在第一导轨33和安装架21之间的第一滑块34，第二驱动电机31和丝杆32分别安装在侧板11的两侧，其中丝杆32竖直设置，丝杆32与第一导轨33平行设置且安装在侧板11上的同一侧，第二驱动电机31与滑动组件安装在侧板11上的同一侧，安装架21通过第一滑块34安装在第一导轨33上，丝杆32通过第二驱动电机31驱动转动，第二驱动电机31上安装有第二主动轮35，丝杆32上安装有第二从动轮36，第二主动轮35和第二从动轮36上安装有第二传动带37，通过第二驱动电机31带动第二主动轮35转动从而带动丝杆32转动，丝杆32转动则带动安装架21沿着丝杆32上下移动。
参图1所示，分料组件以第一高度安装在机架10上，用于分离送料装置上的物料，分料组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第一气缸41，第一气缸41设置在机架10顶部两侧的横板12上，每一侧设置有两个第一气缸41，第一气缸41上安装有分料件42，通过第一气缸41带动分料件42伸缩从而伸入或移出物料的底部，分料件42呈锥形，通过将分料件42设置成锥形从而方便伸入物料的底部。
参图1并结合图2所示，本实施例中的上料机构还包括以第二高度安装在机架10上的限位组件，用于限制物料是上升高度，限位组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第二气缸51，第二气缸51设置在机架10顶部两侧的横板12上，每一侧设置有两个第二气缸51，第二气缸51上安装有限位件52，第二气缸51带动限位件52伸出从而对上升的物料进行限制。
其中，第一气缸41和第二气缸51均水平设置，第二气缸51设置的第二高度高于第一气缸41设置的第一高度。
本实施例中，送料装置可延长长度或者可与外部另设的传输带连接，从而延长送料距离，再次减少人力搬运，物料经外部的传输带输送到送料装置的送料带22上，第二气缸51带动限位件52伸出，第二驱动组件带动送料装置上移至限位件52处而被限位件52阻挡，此时两侧的第一气缸41推动分料件42伸入最上面的物料底部，之后第二气缸51带动限位件52收回，后续抓取装置将最上面的物料移走，通过分料件42的阻挡使得上面的物料和下面的物料在被抓取时实现分离，以此类推，每当抓取走一个物料，第二气缸51带动限位件52伸出，物料上移至限位件52处而被限位件52阻挡，第一气缸41推动分料件42伸入最上面的物料底部，之后第二气缸51带动限位件52收回，后续抓取装置再将最上面的物料移走。
上述实施例仅为本实用新型中的一种具体实施例，在其他实施例中，第一气缸和第二气缸的数量以及布设方式并不局限于上述实施例中的数量以及布设方式位置。
在各实施例中，第一驱动组件的驱动方式和第二驱动组件的驱动方式也并不局限于上述各方式。
由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型中的上料机构通过第一驱动组件驱动送料带移动从而对物料进行一次输送；
本实用新型中的上料机构通过第二驱动组件带动送料装置移动从而对物料进行二次输送；
本实用新型中的上料机构通过分料组件使得在物料被抓取时，分离上下堆积的物料，保证逐个有序的被抓取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：
机架；
送料装置，包括安装在机架上的安装架、安装在安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动组件配合安装的送料带，用于沿第一方向输送物料；
第二驱动组件，安装在机架上且与安装架配合安装，用于驱动送料装置沿第二方向移动；
分料组件，以第一高度安装在机架上，用于分离送料装置上的物料。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在安装架上的第一驱动电机、安装在安装架上并用于安装送料带的传送轮，所述传送轮通过第一驱动电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在机架上的第二驱动电机、安装在机架上并与安装架配合安装的丝杆以及安装在机架和安装架之间的导向组件，所述丝杆通过第二驱动电机驱动转动。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述导向组件包括安装在机架上的第一导轨以及安装在第一导轨和安装架之间的第一滑块。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述分料组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第一气缸、安装在第一气缸上的分料件。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括以第二高度安装在机架上的限位组件，用于限制物料上升高度。
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述限位组件包括若干分别设置在送料装置上方两侧的第二气缸、安装在第二气缸上的限位件。
8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第二高度高于第一高度。
9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述机架通过滑动组件安装在工作台上。
10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述滑动组件包括安装在工作台上的第二导轨、安装在第二导轨上并与机架固定的第二滑块。
Priority Applications (1)
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| CN202021039100.2U CN212402662U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 上料机构 |
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2020
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