CN103253406B - 料包分切收卷装置及具有该装置的料包包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设于机架上的料包分切收卷装置，包括切片分装机构、收卷分装机构及切换机构。切片分装机构包含切片机构及装袋机构，切换机构活动的设于机架上并相对机架具有第一工作位置及第二工作位置，收卷分装机构设于机架上；切换机构位于第一工作位置，切换机构呈传输对接的连接于切片机构及装袋机构之间，以实现装袋机构对片状料包的装袋；切换机构位于第二工作位置，切换机构脱离与切片机构和装袋机构的传输对接，则链状料包成型装置所形成出的链状料包可穿过剪切区并连接于收卷分装机构上，实现链状料包的收卷一体，因此，本发明具备对链状料包进行分切入袋和收卷一体的功能。另，本发明还公开一种具有该料包分切收卷装置的料包包装机。

Description

料包分切收卷装置及具有该装置的料包包装机

技术领域

本发明涉及料包包装领域，尤其涉及一种对链状料包进行切片装袋和收卷一体的料包分切收卷装置及具有该装置的料包包装机。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对各种食品的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国食品行业的快速发展，从而为食品添加剂行业的发展创造良好的条件。而在添加剂包装行业中，如对脱氧指示剂或保鲜剂等进行小包的包装行业中，经常会使用料包包装机，该料包包装机能对添加剂进行自动化的包装，故料包包装机拥有着广阔的发展前景。

众所周知，目前在料包(如脱氧指示剂料包或保鲜剂料包)的生产过程中，为了满足市场的使用需求，料包生产的成品包括已切分的片状料包及成卷的链状料包，而已切分的片状料包要使用片状料包包装机来生产，成卷的链状料包则需要使用链状料包包装机来生产。一方面，由于这两种不同的成品料包要通过不同的料包包装机等生产设备来生产，不但增加了生产设备的投入成本，而且还增加了设备占用的空间；另一方面，当需要生产两种成品料包时需要更换不同的料包包装机来生产，操作极为繁琐，大大降低了生产效率；再者，当只需要生产其中一种料包时，只是使用了与其对应的料包包装机，而另一种料包包装机则被闲置，造成资源不能充分被利用。

因此，急需要一种料包分切收卷装置及具有该装置的料包包装机来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能将链状料包进行分切入袋和收卷一体的料包分切收卷装置。

本发明的另一目的在于提供一种能将链状料包进行分切入袋和收卷一体的料包包装机。

为实现上述的目的，本发明提供了一种料包分切收卷装置，设于一机架上并对链状料包成型装置所形成出的链状料包进行分切装袋和收卷一体，其中，本发明的料包分切收卷装置包括一切片分装机构、一收卷分装机构及一切换机构。所述切片分装机构包含对所述链状料包成型装置所形成的链状料包剪切出片状料包的切片机构及对所述片状料包进行装袋的装袋机构，所述切片机构具有一供所述链状料包成型装置所形成的链状料包穿过的剪切区；所述切换机构活动的设于所述机架上并相对所述机架具有第一工作位置及第二工作位置，所述收卷分装机构设于所述机架上；所述切换机构包含一分向块、一滑动支架及一第三直线驱动器，所述分向块设置于所述滑动支架上，所述滑动支架连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第一工作位置，所述切换机构呈传输对接的连接于所述切片机构及装袋机构之间，则所述装袋机构通过所述切换机构对所述切片机构所剪切出的片状料包进行装袋；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第二工作位置，所述切换机构脱离与所述切片机构和装袋机构的传输对接，则所述链状料包成型装置所形成出的链状料包可穿过所述剪切区并连接于所述收卷分装机构上。

较佳地，所述链状料包成型装置、切片分装机构及收卷分装机构沿着所述机架的左侧至右侧方向依次错开的设置，且所述切换机构位于所述切片机构对应的下方。

较佳地，本发明的料包分切收卷装置还包括一将所述链状料包成型装置所形成的链状料包传输至所述切片机构处的拉带机构，所述拉带机构位于所述切片机构对应的上方。

较佳地，本发明的料包分切收卷装置还包括一切片预料安全组件及一收卷预料安全组件，所述切片预料安全组件沿所述机架的左侧至右侧方向位于所述链状料包成型装置及拉带机构之间，且所述切片预料安全组件位于所述链状料包成型装置的下方，所述链状料包成型装置所形成的链状料包绕过所述切片预料安全组件并置于所述拉带机构上；所述收卷预料安全组件沿所述机架的左侧至右侧方向位于所述切片机构和收卷分装机构之间，且所述收卷预料安全组件位于所述切换机构的下方，穿过所述剪切区的链状料包绕过所述收卷预料安全组件并连接于所述收卷分装机构上。

较佳地，本发明的料包分切收卷装置还包括次品检测剔除机构，所述次品检测剔除机构包含次品检测传感器、次品标记组件、标记检测传感器及次品收集箱，所述次品检测传感器及次品标记组件沿所述机架的上端至下端方向依次地设置于所述链状料包成型装置及切片预料安全组件之间，且所述次品检测传感器及次品标记组件分别与所述链状料包成型装置及拉带机构之间的链状料包相对应，所述标记检测传感器位于所述拉带机构的上方并与所述链状料包成型装置与拉带机构之间的链状料包相对应，所述次品收集箱位于所述剪切区对应的下方；所述切换机构位于所述第二工作位置，所述切片机构所剪切出的片状料包落入所述次品收集箱内。

较佳地，所述次品标记组件包含冲孔座、冲孔刀及第二直线驱动器，所述冲孔座开设有与所述冲孔刀相配合的通刀孔，所述冲孔刀连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述分向块具有正品导向部及次品导向部，所述装袋机构呈相对的位于所述正品导向部的下方，所述次品收集箱呈相对的位于所述次品导向部的下方，所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第一工作位置，则所述剪切区、正品导向部及装袋机构形成一正品装袋流水线；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第二工作位置，则所述剪切区、次品导向部及次品收集箱形成次品收集流水线。

较佳地，所述装袋机构包含接料滑槽、承载架、夹紧组件及弹推组件，所述接料滑槽呈倾斜地设于所述机架上，且所述接料滑槽在所述滑动支架位于所述第一工作位置时与所述正品导向部传输对接，所述承载架呈倾斜的设置并位于所述接料滑槽下方，所述夹紧组件设置于所述承载架上并可选择地夹紧套于所述接料滑槽上的包装袋，所述弹推组件设置于所述承载架上且呈间歇性的弹推所述包装袋。

较佳地，所述切片预料安全组件包含第一摆臂、第一导向轮、第一限位块、第二限位块、第一止动传感器及第二止动传感器，所述第一摆臂的一端枢接于所述机架上，所述第一导向轮设于所述第一摆臂的另一端，所述第一限位块及第二限位块呈间隔开的设置于所述机架上，且所述第一摆臂设置有所述第一导向轮的一端沿枢转方向位于所述第一限位块及第二限位块之间，所述第一止动传感器及所述第二止动传感器沿所述第一摆臂的枢转方向呈间隔开的设于所述机架上，所述第一摆臂与所述第一限位块抵触定位，则所述第一摆臂或第一导向轮遮挡所述第一止动传感器，所述第一摆臂与所述第二限位块抵触定位，则所述第一摆臂或第一导向轮遮挡所述第二止动传感器；所述收卷预料安全组件包含第二摆臂、第二导向轮、第三限位块、第四限位块、第三止动传感器及第四止动传感器，所述第二摆臂的一端枢接于所述机架上，所述第二导向轮设于所述第二摆臂的另一端，所述第三限位块及第四限位块呈间隔开的设置于所述机架上，且所述第二摆臂设置有所述第二导向轮的一端沿枢转方向位于所述第三限位块及第四限位块之间，所述第三止动传感器及所述第四止动传感器沿所述第二摆臂的枢转方向呈间隔开的设于所述机架上，所述第二摆臂与所述第三限位块抵触定位，则所述第二摆臂或第二导向轮遮挡所述第三止动传感器，所述第二摆臂与所述第四限位块抵触定位，则所述第二摆臂或第二导向轮遮挡所述第四止动传感器。

较佳地，所述拉带机构包含第一摩擦轮、第二摩擦轮、第二旋转驱动器及第三旋转驱动器，所述第一摩擦轮连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二摩擦轮连接于所述第三旋转驱动器的输出端，且所述第一摩擦轮摩擦抵触于所述链状料包的一侧，所述第二摩擦轮摩擦抵触于所述链状料包的另一侧；所述切片机构包含第一切刀、第二切刀及第一直线驱动器，所述第一切刀及所述第二切刀之间形成所述剪切区，所述第一切刀及所述第二切刀中的一者连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述收卷分装机构包含卷筒、旋转轴及第一旋转驱动器，所述卷筒设置于所述旋转轴上，所述第一旋转驱动器与所述旋转轴连接。

本发明兼备分切装袋和收卷一体的料包包装机包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的链状料包成型装置，所述链状料包成型装置设置于所述机架，其中，本发明的料包包装机还包括前述的料包分切收卷装置，所述料包分切收卷装置与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，由于本发明的切换机构位于第一工作位置时，切换机构呈传输对接的连接于切片机构及装袋机构之间，则装袋机构通过切换机构能对切片机构所剪切出的片状料包进行装袋；当切换机构位于第二工作位置时，切换机构脱离与切片机构和装袋机构的传输对接，则链状料包成型装置所形成出的链状料包可穿过剪切区并连接于收卷分装机构上，使收卷分装机构对链状料包进行收卷一体，从而使本发明的料包分切收卷装置兼备将链状料包分切装袋和收卷一体的功能，故，无论是将链状料包分切成片状料包，还是将链状料包收卷一体时，只需在安装有本发明料包分装收卷装置的一台机器上就能进行，从而能够充分地利用资源，减少了生产设备的投入成本及地场的占用量，使得生产操作更为方便快捷，大大提高了生产效率。同时，由于本发明的料包包装机具有本发明的料包分切收卷装置，故本发明的料包包装机兼备料包分切装袋和收卷一体的功能。

附图说明

图1为本发明的料包包装机的立体结构图。

图2为图1的主视图。

图3为本发明的料包分切收卷装置的切片机构的立体结构图。

图4为本发明的料包分切收卷装置的装袋机构的立体结构图。

图5为本发明的料包分切收卷装置的收卷分装机构的立体结构图。

图6为本发明的料包分切收卷装置的收卷分装机构另一角度的立体结构图。

图7为本发明的料包分切收卷装置的切换机构的立体结构图。

图8为本发明的料包分切收卷装置的拉带机构的立体结构图。

图9为本发明的料包分切收卷装置的次品标记组件的立体结构图。

图10为本发明的料包分切收卷装置的收卷张力调整机构的立体结构图。

图11a为本发明的料包包装机对链状料包进行收卷一体的状态示意图。

图11b为本发明的料包包装机对链状料包进行分切装袋的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，以及图6和图7，本发明的料包包装机200包括一机架201、一控制器203、一与控制器203电性连接的链状料包成型装置202及一与控制器203电性连接的料包分切收卷装置100。链状料包成型装置202设置于机架201，具体地，在本实施例中，链状料包成型装置202包含有下料机构2021、指示线放卷机构2022及封边机构2023，且下料机构2021、指示线放卷机构2022及封边机构2023的具体结构为本领域的所熟知，故在此不再对它们进行详细的描述。

而本发明的料包分切收卷装置100设于机架201上并对链状料包成型装置202所形成出的链状料包300进行如图11b所示的分切装袋和如图11a所示的收卷一体，包括一切片分装机构(图中未标注)、一收卷分装机构20及一切换机构70。切片分装机构包含对链状料包成型装置202所形成如图11a所示的链状料包300剪切出片状料包的切片机构12及对片状料包进行装袋的装袋机构13，切片机构12具有一供链状料包成型装置202所形成的链状料包300穿过的剪切区124；切换机构70活动的设于机架201上，较优是，切换机构70滑动的设于机架201上，且切换机构70相对机架201具有如图11b所示的第一工作位置及如图11a所示的第二工作位置，收卷分装机构20设于机架201上。当切换机构70位于如图11b所示的第一工作位置时，此时的切换机构70呈传输对接的连接于切片机构12及装袋机构13之间(即是切片机构12所剪切出的片状料包能滑落到切换机构70处，再由切换机构70滑入到装袋机构13内)，则装袋机构13通过切换机构70对切片机构12所剪切出的片状料包进行装袋；当切换机构70位于如图11a所示的第二工作位置，此时的切换机构70脱离与切片机构12和装袋机构13的传输对接(即是切片机构12所剪切出的片状料包不能滑落到切换机构70处，则链状料包成型装置202所形成出的链状料包300可穿过剪切区124并连接于收卷分装机构20上，由收卷分装机构20对链状料包300进行收卷而形成一体的链状料包300。

其中，为使得链状料包成型装置202、切片分装机构及收卷分装机构20于机架201上的布局更合理，且能防止链状料包成型装置202在成型链状料包300时存在对切片分装机构及收卷分装机构20带来污染的风险，故链状料包成型装置202、切片分装机构及收卷分装机构20沿着机架201的左侧至右侧方向(即是图1中机架201的左侧至右侧方向)依次错开的设置，且切换机构70位于切片机构12对应的下方。为了使得链状料包成型装置202所形成的链状料包300能可靠地往切片机构12处输送，故本发明的料包分切收卷装置100还包括一将链状料包成型装置202所形成的链状料包300传输至切片机构12处的拉带机构80，拉带机构80位于切片机构12对应的上方。为使得切片分装机构对链状料包300的分切更可靠，以及收卷分装机构20对链状料包300的收卷一体更可靠，故本发明的料包分切收卷装置100还包括一切片预料安全组件40及一收卷预料安全组件50，切片预料安全组件40沿机架201的左侧至右侧方向位于链状料包成型装置202及拉带机构80之间，且切片预料安全组件40位于链状料包成型装置202的下方，链状料包成型装置202所形成的链状料包300绕过切片预料安全组件40并置于拉带机构80上；收卷预料安全组件50沿机架201的左侧至右侧方向位于切片机构12和收卷分装机构20之间，且收卷预料安全组件50位于切换机构70的下方，穿过剪切区124的链状料包300绕过收卷预料安全组件50并连接于收卷分装机构20上。为了将链状料包300中的次品剔除，故本发明的料包分切收卷装置100还包括次品检测剔除机构30，该次品检测剔除机构30包含次品检测传感器31、次品标记组件32、标记检测传感器33及次品收集箱35，次品检测传感器31及次品标记组件32沿机架201的上端至下端方向依次地设置于链状料包成型装置202及切片预料安全组件40之间，且次品检测传感器31及次品标记组件32分别与链状料包成型装置202及拉带机构80之间的链状料包300相对应，标记检测传感器33位于拉带机构80的上方并与链状料包成型装置202与拉带机构80之间的链状料包300相对应，次品收集箱35位于剪切区124对应的下方；当切换机构70位于如图11a所示的第二工作位置时，此时的切片机构12所剪切出的片状料包落入次品收集箱35内，具体原理为，当链状料包成型装置202所形成的链状料包300经过次品检测传感器31时，被次品检测传感器31检测是否存在有空包、少料包等次品料包，当次品检测传感器31检测到链状料包300中存有次品料包时，此时的次品标记组件32则在次品料包的封边处冲孔，以作为次品料包的标记，且在封边处冲孔可以避免将链料料包300中的片状料包弄破而使片状料包里的粉料漏出，从而提高了机器及所生产的片状料包的洁净度，标记检测传感器33检测片链状料包300中的片状料包是否有冲孔，切片机构12与标记检测传感器33的距离已经由技术人员预先计算设定好，以准确地使切片机构12将链状料包300中的次品料包剪切掉，并由切换机构70将次品料包回收于次品收集箱35内，以实现对次品的片状料包回收处理。更具体地，如下：

请结合图9，次品标记组件32包含冲孔座321、冲孔刀322及第二直线驱动器323，冲孔座321开设有与冲孔刀322相配合的通刀孔321a，冲孔刀322连接于第二直线驱动器323的输出端，第二直线驱动器323与控制器203电性连接，且第二直线驱动器323较优为一气缸以简化提供直线驱动动力的第二直线驱动器323的结构；故在冲孔座321和冲孔刀322的配合下，在链状料包300的次品片状料包之封边上进行冲孔以作为标记，在本实施例中，次品标记组件32还包含一废料收集箱324，废料收集箱324用于收集次品的片状料包被冲孔后产生的封边废料，从而能够保持整个料包包装机200的洁净。

请参阅图1、图2、图7、图11a及图11b，前述的切换机构70包含一分向块71、一滑动支架72及一第三直线驱动器73，分向块71设置于滑动支架72上并具有正品导向部75及次品导向部76，装袋机构13呈相对的位于正品导向部75的下方，次品收集箱35呈相对的位于次品导向部76的下方，滑动支架72连接于第三直线驱动器73的输出端，第三直线驱动器73与控制器203电性连接，且第三直线驱动器73较优为一气缸以简化第三直线驱动器73的结构；当第三直线驱动器73驱使滑动支架72移动至如图11b所示的第一工作位置，则剪切区124、正品导向部75及装袋机构13形成一正品装袋流水线；当第三直线驱动器73驱使滑动支架72移动至如图11a所示的第二工作位置则剪切区124、次品导向部76及次品收集箱35形成次品收集流水线；可以理解的是，在本发明的料包分切收卷装置100对链状料包300进行分切装袋及收卷一体的过程中，会穿有次品收集流水线的。

请参阅图1、图2、图4、图11a及图11b，装袋机构13包含接料滑槽131、承载架132、夹紧组件133及弹推组件134，接料滑槽131呈倾斜地设于机架201上，且接料滑槽131在滑动支架72位于图11b所示的第一工作位置时与正品导向部75传输对接，承载架132呈倾斜的设置并位于接料滑槽131下方，夹紧组件133设置于承载架132上并可选择地夹紧套于接料滑槽131上的包装袋(图中未示)，弹推组件134设置于承载架132上且呈间歇性的弹推包装袋；具体地，在本实施例中，夹紧组件133包含夹紧块133a及第五直线驱动器133b，夹紧块133a的一侧连接于第五直线驱动器133b的输出端，夹紧块133a的另一侧与接料滑槽131的下侧面相对，第五直线驱动器133b与控制器203电性连接并较优为一气缸，且第五直线驱动器133b固定设置于承载架132上，当切片机构12进行切片作业时，此时的收集片状料包的包装袋承载于承载架132上，并由第五直线驱动器133b驱使夹紧块133a移动至与接料滑槽131的下侧面抵触，从而将包装袋的一端夹紧于夹紧块133a及接料滑槽131的下侧面之间，当然，包装袋夹紧方式的具体结构并不限于此，还可以根据实际的使用需求而灵活选用不同的夹紧结构。

同时，弹推组件134包含弹推块134a及第六直线驱动器134b，弹推块134a连接于第六直线驱动器134b的输出端，第六直线驱动器134b与控制器203电性连接并设置于承载架132上，且第六直线驱动器134b较优为一气缸并位于夹紧组件133的下侧，第六直线驱动器134b驱使弹推块134a呈间歇性地弹推包装袋，以使得包装袋内的片状料包能够更紧密有序地收集于包装袋内。

请参阅图1、图2、图5、图6、图11a及图11b，前述的收卷分装机构20包含卷筒21、旋转轴23及第一旋转驱动器24，卷筒21设置于旋转轴23上，第一旋转驱动器24与控制器203电性连接，且第一旋转驱动器24与旋转轴23连接，具体地，第一旋转驱动器24通过一传送带、主动带轮及从动带轮(图中未示)去带动旋转轴23旋转，以使得卷筒21的旋转更平稳可靠，当然，在其它实施例中，第一旋转驱动器24与旋转轴23的连接方式并不限于此，还可以根据实际情况选用不同的连接方式。更具体地，在本实施例中，为了使卷筒21、旋转轴23及第一旋转驱动器24的布局更为合理紧凑及使链状料包300能够均匀地收卷于卷筒21上，故旋转轴23及第一旋转驱动器24均设置于一安装板25上，且收卷分装机构20还包含一驱使旋转轴23及第一旋转驱动器24在机架201沿旋转轴23的轴线方向做往复滑动的往复驱动机构22，往复驱动机构22包含驱动轴222、滑动组件223、连接杆224及与控制器203电性连接的第六旋转驱动器221，驱动轴222与第六旋转驱动器221连接，滑动组件223设置于驱动轴222上，连接杆224连接于安装板25与滑动组件223之间，驱动轴222驱使滑动组件223在驱动轴222上往复滑动以驱使安装板25往复滑动，使得卷筒21能更可靠地对链状料包300进行收卷一体。

请参阅图1、图2、图11a及图11b，前述的切片预料安全组件40包含第一摆臂41、第一导向轮42、第一限位块45、第二限位块46、第一止动传感器43及第二止动传感器44，第一摆臂41的一端枢接于机架201上，第一导向轮42设于第一摆臂41的另一端，第一限位块45及第二限位块46呈间隔开的设置于机架201上，且第一摆臂41设置有第一导向轮42的一端沿枢转方向位于第一限位块45及第二限位块46之间，第一止动传感器43及第二止动传感器44沿第一摆臂41的枢转方向呈间隔开的设于机架201上，第一摆臂41与第一限位块45抵触定位，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第一止动传感器43，第一摆臂41与第二限位块44抵触定位，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第二止动传感器44。具体工作原理为，当链状料包300在传输过程中，带动第一摆臂41摆动至与第二限位块46抵触定位时，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第二止动传感器44以触发第二止动传感器44，表明链状料包300传输拉动过紧，即链状料包成型装置202所形成并导出的链状料包300的速度小于切片分装机构的切片速度或收卷分装机构20的收卷速度，第二止动传感器44则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制切片分装机构或收卷分装机构20暂停工作，而控制器203控制链状料包成型装置202一直工作，直到第一导向轮42和第一摆臂41移离第二止动传感器44为止，此时的控制器203才使切片分装机构或收卷分装机构20恢复正常工作；当链状料包300在传输过程中，带动第一摆臂41摆动至与第一限位块45抵触定位时，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第一止动传感器43以触发第一止动传感器43，表示链状料包300传输拉动过松，即链状料包成型装置202所形成并导出的链状料包300的速度大于切片分装机构的切片速度或收卷分装机构20的收卷速度，第一止动传感器43则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制链状料包成型装置202暂停作业，而控制器203控制切片分装机构或收卷分装机构20一直工作，直到第一导向轮42和第一摆臂41上移离第一止动传感器43为止，此时的控制器203才使链状料包成型装置202恢复正常工作，从而确保本发明的料包分切收卷装置100的安全作业。

同时，收卷预料安全组件50包含第二摆臂51、第二导向轮52、第三限位块55、第四限位块56、第三止动传感器53及第四止动传感器54，第二摆臂51的一端枢接于机架201上，第二导向轮52设于第二摆臂51的另一端，第三限位块55及第四限位块56呈间隔开的设置于机架201上，且第二摆臂51设置有第二导向轮52的一端沿枢转方向位于第三限位块55及第四限位块56之间，第三止动传感器53及第四止动传感器54沿第二摆臂51的枢转方向呈间隔开的设于机架201上，第二摆臂51与第三限位块55抵触定位，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第三止动传感器53，第二摆臂51与第四限位块56抵触定位，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第四止动传感器54；具体工作原理为，当链状料包300在传输过程中，带动第二摆臂51摆动至与第四限位块56抵触定位时，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第四止动传感器54以触发第四止动传感器54，表明链状料包300传输拉动过紧，即链状料包成型装置202所形成出的链状料包300的速度小于收卷分装机构20的收卷速度，第四止动传感器54则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制收卷分装机构20暂停工作，同时，控制器203还控制链状料包成型装置202一直工作，直到第二导向轮52和第二摆臂51移离第四止动传感器54为止，此时的控制器203才使收卷分装机构20恢复正常工作；当链状料包300在传输过程中，带动第二摆臂51摆动至与第三限位块55抵触定位时，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第三止动传感器53以触发第三止动传感器53，表示链状料包300传输拉动过松，即链状料包成型装置202形成导出链状料包300的速度大于收卷分装机构20的收卷速度，第三止动传感器53则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制链状料包成型装置202暂停工作，同时，控制器203还控制收卷分装机构20一直工作，直到第二导向轮52和第二摆臂51上移离第三止动传感器53为止，而此时的控制器203才使链状料包成型装置202恢复正常工作，从而确保本发明的料包分切收卷装置100的安全作业。

请参阅图1、图2、图8、图11a及图11b，前述的拉带机构80包含第一摩擦轮81、第二摩擦轮82、第二旋转驱动器83及第三旋转驱动器84，第一摩擦轮81连接于第二旋转驱动器83的输出端，第二旋转驱动器83与控制器203电性连接，第二摩擦轮82连接于第三旋转驱动器84的输出端，第三旋转驱动器84与控制器203电性连接，且第一摩擦轮81摩擦抵触于链状料包300的一侧，第二摩擦轮82摩擦抵触于链状料包300的另一侧，以借助旋转的第一摩擦轮81及第二摩擦轮82摩擦抵触于链状料包300，从而拉动链状料包300进入切片机构12。具体地，在本实施例中，为了增加第一摩擦轮81与第二摩擦轮82之间抵触摩擦的灵活度，拉带机构80还包含一弹力臂85、弹性件86及一固定件87，弹力臂85的枢接于机架201上，第二旋转驱动器83设置于弹力臂85的一端，弹力臂85的另一端通过弹性件86与固定件87连接，且弹性件86呈压缩设置。

请参阅图1、图2、图3、图11a及图11b，切片机构12包含第一切刀121、第二切刀122及第一直线驱动器123，第一切刀121及第二切刀122之间形成前述的剪切区124，第一切刀121及第二切刀122中的一者连接于第一直线驱动器123的输出端，第一直线驱动器123与控制器203电性连接；具体地，在本实施例中，第二切刀122是连接于第一直线驱动器123的输出端，第一切刀121固定设置于机架201上，第一直线驱动器123根据预先设定的片状料包的长度在控制器的控制下对链状料包300进行切断。

最后，请参阅图1、图2、图10、图11a及图11b，为了能够调节链状料包300在卷筒21上收卷的松紧程度，本发明的料包分切收卷装置100还包括一收卷张力调整机构60，收卷张力调整机构60设于收卷预料安全组件50及收卷分装机构20之间，该收卷张力调整机构60包含第三摩擦轮61、第四摩擦轮63及与控制器203电性连接的第四旋转驱动器62、第五旋转驱动器64和第四直线驱动器65，第三摩擦轮61连接于第四旋转驱动器62的输出端，第四旋转驱动器62较优是垂直连接于第四直线驱动器65的输出端，第四直线驱动器65设置于机架201上，第四摩擦轮63连接于第五旋转驱动器64的输出端，第五旋转驱动器64设置于机架201上，第三摩擦轮61及第四摩擦轮63呈相互平行设置，且第三摩擦轮61及第四摩擦轮63之间形成夹紧区66；当链状料包300穿置于夹紧区66，第四直线驱动器65驱使第三摩擦轮61移动调节夹紧区66的宽度，以调整第三摩擦轮61及第四摩擦轮63对链状料包300的夹紧力度，进而调整链状料包300在卷筒21上的收卷张力，可以方便调节链状料包300在卷筒21上收卷的松紧程度。

同时，为了让链状料包300在链状料包成型装置202、切片分装机构及收卷分装机构20之间的传输更为稳定川页畅，本发明的料包分切收卷装置100还包括一导向组件90，导向组件90枢接于机架201上以供链状料包300绕设及导向用，且导向组件90分布于链状料包成型装置202、切片分装机构及收卷分装机构20之间；具体地，在本实施例中，导向组件90包含位于次品标记组件32与切片预料安全组件40之间的第三导向轮91、位于标记检测传感器33上方的第四导向轮92、位于第四导向轮92左下方且位于标记检测传感器33左上方的第五导向轮93、位于第二止动传感器44与第五导向轮93之间的第六导向轮94、位于切片机构12及收卷预料安全组件50之间的第七导向轮95、位于第四止动传感器54及收卷张力调整机构60之间的第八导向轮96及位于收卷张力调整机构60和收卷分装机构20之间的第九导向轮97。当然，在其它实施例中，导向组件90的具体的组成数量和设置位置并不限于此，还可以根据具体的使用需求而灵活选择导向组件90的具体组成数量及设置位置，以适应不同的生产需求。

结合附图，对本发明的料包包装机200的工作原理作详细说明：当链状料包300从链状料包成型装置202形成和导出，并沿图11a或图11b中箭头A所指示的方向依次地经过次品检测传感器31、次品标记组件32、第三导向轮91、切片预料安全组件40、第六导向轮94、第五导向轮93、第四导向轮92、标记检测传感器33及拉带机构80而穿置于切片机构12的剪切区124内，此时，若为将链状料包300分切出片状料包时，控制器203使切换机构70位于如图11b所示第一工作位置，此时的切换机构70呈传输对接的连接于切片机构12及装袋机构13之间，则装袋机构13通过切换机构70对切片机构12所剪切出的片状料包进行装袋，以实现将链状料包300分切出片状料包并装袋的过程；若要将链状料包成型装置202所形成出的链状料包300收卷一体时，此时的控制器203使切换机构70位于第二工作位置，切换机构70脱离与切片机构12和装袋机构13的传输对接，同时，控制器203使切片机构12停止剪切工作，则此时的链状料包成型装置202所形成出的链状料包300可穿过剪切区124而依次地绕过第七导向轮95、收卷预料安全组件50、第八导向轮96、收卷张力调整机构60及第九导向轮97后连接于收卷分装机构20上，状态如图11a所示，以对链状料包300进行收卷分装过程。更具体的描述如下：

其中，在将链状料包300分切出片状料包及收卷一体过程中，链状料包成型装置202所形成并导出链状料包300在拉带机构80的拉动下，经过次品检测传感器31而被检测是否为存在空包、少料包等次品料包，若次品检测传感器31检测到次品料包，则在链状料包300经过次品标记组件32时会被次品标记组件32的冲孔刀322在该链状料包300中的次品料包之封边上冲孔，以作为次品料包的标记；当链状料包300经第三导向轮91的导向后向右下方传输；然后，链状料包300再传输到切片预料安全组件40处，当拉带机构80所拉动的链状料包300带动第一摆臂41摆动至与第二限位块46抵触定位时，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第二止动传感器44以触发第二止动传感器44，表明链状料包300传输拉动过紧，即链状料包成型装置202形成导出链状料包300的速度小于切片分装机构的切片速度或收卷分装机构20的收卷速度，第二止动传感器44则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制切片分装机构或收卷分装机构20暂停工作，同时，控制器203还控制链状料包成型装置202一直工作，直到第一导向轮42和第一摆臂41移离第二止动传感器44为止；此时的控制器203才使切片分装机构或收卷分装机构20恢复正常工作；当拉带机构80所拉动的链状料包300带动第一摆臂41摆动至与第一限位块45抵触定位时，则第一摆臂41或第一导向轮42遮挡第一止动传感器43以触发第一止动传感器43，表示链状料包300传输拉动过松，即链状料包成型装置202形成导出链状料包300的速度大于切片分装机构的切片速度或收卷分装机构20的收卷速度，此时的第一止动传感器43则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制链状料包成型装置202暂停工作，同时，控制器203还使切片分装机构或收卷分装机构20一直工作，直接第一导向轮42和第一摆臂41移离第一止动传感器43为止；此时的控制器203才使链状料包成型装置202恢复正常工作，从而确保本发明的料包分切收卷装置100的安全工作；完成上述的工作流程后，此时的链状料包300改变传输方向为向上传输，依次经过第六导向轮94、第五导向轮93及第四导向轮92的导向后，链状料包300的传输方向变为向下，传输至标记检测传感器33，由标记检测传感器33检测链状料包300是否有冲孔标记，并由拉带机构80将链状料包300送入切片机构12中；此作业段后，进入选择不同的料包生产类型：

若要将链状料包300分切出片状料包时，此时的控制器203使切片机构12作动，作动的切片机构12将链状料包300进行切片，使链状料包300被分切出片状料包，若该片状料包为次品时，则该片状料包由控制器203使其位于第二工作位置时的切换机构70将次品料包回收于次品收集箱35内，而标记检测传感器33检测到未带有冲孔标记的片状料包，则被由控制器203使其位于第一工作位置时的切换机构70传输到装袋机构13处，再由放置于装袋机构13承载架132上的包装袋对正品的片状料包进行装袋，而弹推组件134间歇性地弹推包装袋以使该包装袋内的片状料包能够更紧密有序地收集于包装袋内，从而完成片状料包的切片装袋生产流程。

若要将链状料包300收卷一体时，此时的控制器203使切换机构70位于第二工作位置从而使切换机构70脱离与切片机构12和装袋机构13的传输对接，同时，控制器203控制切片机构12暂停对链状料包300的剪切工作，且切片机构12仅会在标记检测传感器31检测到链状料包300上有冲孔标记的次品料包时才会将次品料包从链状料包300中剪切出来，并经切换机构70的次品导向部76回收于次品收集箱35内；而合格的链状料包300则会经过第七导向轮95的导向后，被传输至收卷预料安全组件50；在链状料包300传输到收卷预料安全组件50过程中，当收卷分装机构20所拉动的链状料包300带动第二摆臂51摆动至与第四限位块56抵触定位时，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第四止动传感器54以触发第四止动传感器54，表明链状料包300传输拉动过紧，即链状料包成型装置202形成导出链状料包300的速度小于收卷分装机构20的收卷速度，此时的第四止动传感器56则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制收卷分装机构20暂停工作，同时，控制器203还使链状料包成型装置202一直工作，直接第二导向轮52和第二摆臂51移离第四止动传感器54为止，控制器203才使收卷分装机构20恢复正常工作；当收卷分装机构20所拉动的链状料包300带动第二摆臂51摆动至与第三限位块55抵触定位时，则第二摆臂51或第二导向轮52遮挡第三止动传感器53以触发第三止动传感器53，表示链状料包300传输拉动过松，即链状料包成型装置202形成导出链状料包300的速度大于收卷分装机构20的收卷速度，此时的第三止动传感器53则会将此信息反馈给控制器203，由控制器203控制链状料包成型装置202暂停工作，同时，控制器203还控制收卷分装机构20一直工作，直到第二导向轮52和第二摆臂51移离第三止动传感器53为止，则此时的控制器203才使链状料包成型装置202恢复正常工作，从而确保本发明的料包分切收卷装置100的安全作业；在此作业段后，链状料包300经第八导向轮96的导向后传输至收卷张力调整机构60，再经过第九导向轮97的导向，由收卷分装机构20对链状料包300进行收卷包装，从而完成链状料包300收卷分装的生产流程。

与现有技术相比，由于本发明的切换机构70位于第一工作位置时，切换机构70呈传输对接的连接于切片机构12及装袋机构13之间，则装袋机构13通过切换机构70能对切片机构12所剪切出的片状料包进行装袋；当切换机构70位于第二工作位置时，切换机构70脱离与切片机构12和装袋机构13的传输对接，则链状料包成型装置202所形成出的链状料包300可穿过剪切区124并连接于收卷分装机构20上，使收卷分装机构20对链状料包300进行收卷一体，从而使本发明的料包分切收卷装置100兼备将链状料包300分切装袋和收卷一体的功能，故，无论是将链状料包300分切成片状料包，还是将链状料包300收卷一体时，只需在安装有本发明料包分装收卷装置100的一台机器上就能进行，从而能够充分地利用资源，减少了生产设备的投入成本及地场的占用量，使得生产操作更为方便快捷，大大提高了生产效率。同时，由于本发明的料包包装机200具有本发明的料包分切收卷装置100，故本发明的料包包装机200兼备料包分切装袋和收卷一体的功能。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种料包分切收卷装置，设于一机架上并对链状料包成型装置所形成出的链状料包进行分切装袋和收卷一体，其特征在于，所述料包分切收卷装置包括一切片分装机构、一收卷分装机构及一切换机构，所述切片分装机构包含对所述链状料包成型装置所形成的链状料包剪切出片状料包的切片机构及对所述片状料包进行装袋的装袋机构，所述切片机构具有一供所述链状料包成型装置所形成的链状料包穿过的剪切区，所述切换机构活动的设于所述机架上并相对所述机架具有第一工作位置及第二工作位置，所述收卷分装机构设于所述机架上；所述切换机构包含一分向块、一滑动支架及一第三直线驱动器，所述分向块设置于所述滑动支架上，所述滑动支架连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第一工作位置，所述切换机构呈传输对接的连接于所述切片机构及装袋机构之间，则所述装袋机构通过所述切换机构对所述切片机构所剪切出的片状料包进行装袋；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第二工作位置，所述切换机构脱离与所述切片机构和装袋机构的传输对接，则所述链状料包成型装置所形成出的链状料包可穿过所述剪切区并连接于所述收卷分装机构上。

2.如权利要求1所述的料包分切收卷装置，其特征在于，所述链状料包成型装置、切片分装机构及收卷分装机构沿着所述机架的左侧至右侧方向依次错开的设置，且所述切换机构位于所述切片机构对应的下方。

3.如权利要求2所述的料包分切收卷装置，其特征在于，还包括一将所述链状料包成型装置所形成的链状料包传输至所述切片机构处的拉带机构，所述拉带机构位于所述切片机构对应的上方。

4.如权利要求3所述的料包分切收卷装置，其特征在于，还包括一切片预料安全组件及一收卷预料安全组件，所述切片预料安全组件沿所述机架的左侧至右侧方向位于所述链状料包成型装置及拉带机构之间，且所述切片预料安全组件位于所述链状料包成型装置的下方，所述链状料包成型装置所形成的链状料包绕过所述切片预料安全组件并置于所述拉带机构上；所述收卷预料安全组件沿所述机架的左侧至右侧方向位于所述切片机构和收卷分装机构之间，且所述收卷预料安全组件位于所述切换机构的下方，穿过所述剪切区的链状料包绕过所述收卷预料安全组件并连接于所述收卷分装机构上。

5.如权利要求4所述的料包分切收卷装置，其特征在于，还包括次品检测剔除机构，所述次品检测剔除机构包含次品检测传感器、次品标记组件、标记检测传感器及次品收集箱，所述次品检测传感器及次品标记组件沿所述机架的上端至下端方向依次地设置于所述链状料包成型装置及切片预料安全组件之间，且所述次品检测传感器及次品标记组件分别与所述链状料包成型装置及拉带机构之间的链状料包相对应，所述标记检测传感器位于所述拉带机构的上方并与所述链状料包成型装置与拉带机构之间的链状料包相对应，所述次品收集箱位于所述剪切区对应的下方；所述切换机构位于所述第二工作位置，所述切片机构所剪切出的片状料包落入所述次品收集箱内。

6.如权利要求5所述的料包分切收卷装置，其特征在于，所述次品标记组件包含冲孔座、冲孔刀及第二直线驱动器，所述冲孔座开设有与所述冲孔刀相配合的通刀孔，所述冲孔刀连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述分向块具有正品导向部及次品导向部，所述装袋机构呈相对的位于所述正品导向部的下方，所述次品收集箱呈相对的位于所述次品导向部的下方，所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第一工作位置，则所述剪切区、正品导向部及装袋机构形成一正品装袋流水线；所述第三直线驱动器驱使所述滑动支架移动至所述第二工作位置，则所述剪切区、次品导向部及次品收集箱形成次品收集流水线。

7.如权利要求6所述的料包分切收卷装置，其特征在于，所述装袋机构包含接料滑槽、承载架、夹紧组件及弹推组件，所述接料滑槽呈倾斜地设于所述机架上，且所述接料滑槽在所述滑动支架位于所述第一工作位置时与所述正品导向部传输对接，所述承载架呈倾斜的设置并位于所述接料滑槽下方，所述夹紧组件设置于所述承载架上并可选择地夹紧套于所述接料滑槽上的包装袋，所述弹推组件设置于所述承载架上且呈间歇性的弹推所述包装袋。

8.如权利要求4所述的料包分切收卷装置，其特征在于，所述切片预料安全组件包含第一摆臂、第一导向轮、第一限位块、第二限位块、第一止动传感器及第二止动传感器，所述第一摆臂的一端枢接于所述机架上，所述第一导向轮设于所述第一摆臂的另一端，所述第一限位块及第二限位块呈间隔开的设置于所述机架上，且所述第一摆臂设置有所述第一导向轮的一端沿枢转方向位于所述第一限位块及第二限位块之间，所述第一止动传感器及所述第二止动传感器沿所述第一摆臂的枢转方向呈间隔开的设于所述机架上，所述第一摆臂与所述第一限位块抵触定位，则所述第一摆臂或第一导向轮遮挡所述第一止动传感器，所述第一摆臂与所述第二限位块抵触定位，则所述第一摆臂或第一导向轮遮挡所述第二止动传感器；所述收卷预料安全组件包含第二摆臂、第二导向轮、第三限位块、第四限位块、第三止动传感器及第四止动传感器，所述第二摆臂的一端枢接于所述机架上，所述第二导向轮设于所述第二摆臂的另一端，所述第三限位块及第四限位块呈间隔开的设置于所述机架上，且所述第二摆臂设置有所述第二导向轮的一端沿枢转方向位于所述第三限位块及第四限位块之间，所述第三止动传感器及所述第四止动传感器沿所述第二摆臂的枢转方向呈间隔开的设于所述机架上，所述第二摆臂与所述第三限位块抵触定位，则所述第二摆臂或第二导向轮遮挡所述第三止动传感器，所述第二摆臂与所述第四限位块抵触定位，则所述第二摆臂或第二导向轮遮挡所述第四止动传感器。

9.如权利要求3所述的料包分切收卷装置，其特征在于，所述拉带机构包含第一摩擦轮、第二摩擦轮、第二旋转驱动器及第三旋转驱动器，所述第一摩擦轮连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二摩擦轮连接于所述第三旋转驱动器的输出端，且所述第一摩擦轮摩擦抵触于所述链状料包的一侧，所述第二摩擦轮摩擦抵触于所述链状料包的另一侧；所述切片机构包含第一切刀、第二切刀及第一直线驱动器，所述第一切刀及所述第二切刀之间形成所述剪切区，所述第一切刀及所述第二切刀中的一者连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述收卷分装机构包含卷筒、旋转轴及第一旋转驱动器，所述卷筒设置于所述旋转轴上，所述第一旋转驱动器与所述旋转轴连接。

10.一种兼备分切装袋和收卷一体的料包包装机，包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的链状料包成型装置，所述链状料包成型装置设置于所述机架，其特征在于，所述料包包装机还包括如权利要求1至9任一项所述的料包分切收卷装置，所述料包分切收卷装置与所述控制器电性连接。