CN106494663A - 一种钢管打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管打包机,包括对齐装置、打包装置、传输装置,所述对齐装置是由U型凹槽、电机、滚筒和挡板组成,所述打包装置是由打包器、橡胶绳索、缠绕膜和气缸组成,所述传输装置是由机械手和储料框组成。本发明提供了一种钢管打包机,其打包效果好,并且打包后的钢管整齐、美观。打包后就可以直接运输,不需要在装载,大大提高工作效率,减少冲击、降低碰撞。

Description

一种钢管打包机
技术领域
[0001] 本发明属于工业加工技术领域,特别涉及到一种钢管打包机。
背景技术
[0002]目前较小规模的一些钢管加工企业,大多没有形成生产线连续工序加工,打包基本没有实现用打包机器打包,就是有规模的生产型企业,即多数也是在生产线的最后,用人工吊装的方法把规定数量的钢管吊入一个U型槽内,进行人工捆扎,这样的缺点是打包速度慢,打包不整齐、劳动强度大,且吊装的过程中容易破坏钢管表面的油漆,整个工作要求占地面积特别大,其原理和普通吊车是一样的,打包过程中工人劳动强度特别大,而且在吊装过程中容易出现危险。
[0003] 又如CN 202617043 U本实用新型公开了一种钢管打包机的钢管步进移管机构,包括机架、输送链、主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置,其特征在于,机架上安装有主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置,主动链轮上安装有步进移管电机;输送链呈三角形套装在主动链轮、从动链轮及张紧轮上,输送链上安装有多个钢管挡块;钢管对齐装置包括钢管对齐辊和钢管对齐电机,钢管对齐辊与钢管对齐电机连接并位于输送链下部。上述实用新型虽然有利于提高包装质量,但是没有有效降低钢管跌落时的噪音,避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形,因此难以保证钢管质量。
发明内容
[0004] 本发明为实现其目的所采取的技术方案如下:
[0005] —种钢管打包机,包括对齐装置、打包装置、传输装置,其特征在于,所述对齐装置是由U型凹槽、挡板、滚筒和电机组成,所述打包装置是由打包器、橡胶绳索、缠绕膜和气缸组成,所述传输装置是由机械手和储料框组成。
[0006] 优选地,所述打包器装有独立控制开关,所述打包器上部设有滑动轮可沿着滑动杆移动;
[0007] 优选地,所述机械手的控制开关可控制机械手上下移动和手部位的开合,所述机械手上部设有滑动轮可沿着滑动杆移动;
[0008] 优选地,所述气缸至少为8台,并且固定在固定框架上排成一条线,所述气缸上设有在绳索孔,所述绳索孔固定橡胶绳索的一端;所述8台气缸电路依次连接并且由控制开关上的气缸控制开关控制;
[0009] 优选地,所述U型凹槽的一侧设有固定栓,所述U型凹槽至少为8个,并且固定在固定框架上排成一条线;
[0010] 优选地,所述储料框底部设有滚轮,所述储料框一侧设有固定框架和储料架,所述固定框架两侧设有挡板,两侧挡板之间依次设有滚筒、U型凹槽、气缸;
[0011] 优选地,所述电机固定在储料架下部,所述电机的链轮通过链条连接滚筒轴承上的从动链轮,所述滚筒至少为8台,并排成一条线,其轴承上的从动链轮通过链条依次连接,所述电机由控制开关上的电机控制开关控制;
[0012] 优选地,所述每个U型凹槽内安装有橡胶;
[0013] 优选地,所述两侧挡板的距离大于钢管的长度;
[0014] 优选地,所述每个U型凹槽的一侧下部都设有气缸;
[0015] 本发明的有益效果是:打包效果好、设备成本低,并且打包后的钢管整齐、美观。打包后就可以直接运输,不需要在装载,大大提高工作效率,减少冲击、降低碰撞。
附图说明
[0016]图1为本发明一种钢管打包机示意图;
[0017]图2为本发明一种钢管打包机侧视图;
[0018]图中:
[0019] 1、储料架 2、钢管 3、U型凹槽
[0020] 4、橡胶绳索 5、绳索孔 6、滚筒
[0021] 7、气缸 8、电机 9、从动链轮
[0022] 10、链条 11、缠绕膜 12、控制开关
[0023] 13、挡板 14、打包器 15、机器手
[0024] 16、储料框 17、滑动杆 18、滚轮
[0025] 19、固定栓 20、固定框架
具体实施方式
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0027]图2为图1的侧视图;
[0028] 如图1、2所示,本发明一种钢管打包机,包括对齐装置、打包装置、传输装置,所述对齐装置是由U型凹槽3、滚筒6、电机8和挡板13组成,所述U型凹槽3的一侧设有固定栓19,U型凹槽3至少为8个,并且固定在固定框架20上排成一条线且相邻2个的距离相同,每个U型凹槽内安装有橡胶,并且每个U型凹槽的一侧下部都设有对应气缸;所述电机8固定在储料架I下部,电机8的链轮通过链条10连接滚筒6轴承上的从动链轮9,所述滚筒6至少为8台,排成一条线且相邻2台的距离相同,其轴承上的从动链轮9通过链条10依次连接,所述电机8由控制开关12上的电机控制开关控制;所述打包装置是由打包器14、橡胶绳索4、缠绕膜11和气缸7组成,所述打包器14装有独立控制开关,打包器14上部设有滑动轮可沿着滑动杆17移动,所述气缸7至少为8台,并且固定在固定框架20上排成一条线且相邻2台的距离相同,所述气缸7上设有在绳索孔5,所述绳索孔5固定橡胶绳索4的一端;所述8台气缸7电路依次连接并且由控制开关12上的气缸控制开关控制;所述传输装置是由机械手15和储料框16组成,所述机械手15的控制开关可控制机械手15上下移动和手部位的开合,机械手15上部设有滑动轮可沿着滑动杆17移动;所述机械手15由控制开关12上的机械手控制开关控制。
[0029] 实施例一:
[0030]如图所示,用吊车将需要打包钢管2吊至储料架I上,然后将储料架I上的钢管2滚入U型凹槽3内,橡胶固定于U型凹槽3的槽内,以免钢管2掉入时产生过大的噪声,同时避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形。
[0031] 实施例二:
[0032] 按下控制开关12上的电机控制开关使电机8转动带动链条10转动,带动所有滚筒开始顺时针旋转,滚筒6旋转带动滚筒上的钢管2沿着滚筒旋转的方向进行移动,使钢管2的一端到达挡板13,每一根钢管在挡板13的抵住下不在移动,从而使若干根钢管达到对齐的效果,并且打包后的钢管整齐、美观。
[0033] 实施例三:
[0034] 若干根钢管对齐后关闭电机控制开关,用橡胶绳索4围绕U型凹槽3上的若干根钢管,橡胶绳索4 一端固定在绳索孔5上,另一端围绕若干根钢管一圈后固定在U型凹槽3—侧的固定栓19上,橡胶绳索4围绕钢管2后手动开启控制开关12上的气缸7控制开关,使气缸7缩回,带动绳索孔5上橡胶绳索4一起缩回,使橡胶绳索4勒紧若干根钢管,从而使若干根钢管达到固定的效果;
[0035] 实施例四:
[0036] 若干根钢管固定后用缠绕膜11进行缠绕,缠绕后使用打包器14对缠绕膜11进行加固和固定,从而使若干根钢管达到打包的效果,其打包效果好;
[0037] 实施例五:
[0038] 若干根钢管打包后手动关闭控制开关12上的气缸7控制开关,使气缸7带动绳索孔5上橡胶绳索4伸出,橡胶绳索4为松弛状态,松开另一端固定在U型凹槽3—侧的固定栓19的橡胶绳索4,从而使打包好的钢管不为橡胶绳索4所固定;然后手动打开控制开关12上的机械手15控制开关,使机械手15手部位张开同时向下移动到达打包好的钢管处夹紧,夹紧后上升,上升到挡板13上方后向储料框16移动,不需要人工搬运,大大降低工人劳力。
[0039] 实施例六:
[0040] 所述打包好的钢管通过机械手15移动到储料框16的中间上部就开始下降,下降到储料框16内后松开,使打包好的钢管通过机械手15夹出U型凹槽3进入储料框16,不需要人工搬运,大大提高工作效率。
[0041] 实施例七:
[0042] 所述储料框16底部设有滚轮18,储料框16可以推动,不需要在次装载,可以直接运输,避免了钢管打包完成后,用吊车吊到成品区时产生强大的撞击。
[0043] 实施例八:
[0044] 所述每个U型凹槽3内安装有橡胶,以免钢管2掉入时产生强大的撞击,降低钢管耗损。
[0045]上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管打包机,包括对齐装置、打包装置、传输装置,其特征在于,所述对齐装置是由U型凹槽(3)、滚筒(6)、电机⑶和挡板(13)组成,所述打包装置是由打包器(14)、橡胶绳索⑷、缠绕膜(11)和气缸⑵组成,所述传输装置是由机械手(15)和储料框(16)组成。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述打包器(14)装有独立控制开关,所述打包器(14)上部设有滑动轮可沿着滑动杆(17)移动。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述机械手(15)的控制开关可控制机械手(15)上下移动和手部位的开合,所述机械手(15)上部设有滑动轮可沿着滑动杆(17)移动;所述机械手(15)由控制开关(12)上的机械手控制开关控制。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述气缸(7)至少为8台,并且固定在固定框架(20)上排成一条线且相邻2台的距离相同,所述气缸(7)上设有在绳索孔(5),所述绳索孔(5)固定橡胶绳索⑷的一端;所述8台气缸⑵电路依次连接并且由控制开关(12)上的气缸控制开关控制。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述U型凹槽(3)的一侧设有固定栓(19),所述U型凹槽(3)至少为8个,并且固定在固定框架(20)上排成一条线且相邻2个的距离相同。
6.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述储料框(16)底部设有滚轮(18),所述储料框(16) —侧设有固定框架(20)和储料架⑴,所述固定框架(20)两侧设有挡板(13),两侧挡板(13)之间依次设有滚筒(6)、U型凹槽⑶、气缸⑵。
7.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述电机(8)固定在储料架(I)下部,所述电机⑶的链轮通过链条(10)连接滚筒(6)轴承上的从动链轮(9),所述滚筒(6)至少为8台,排成一条线且相邻2台的距离相同,其轴承上的从动链轮(9)通过链条(10)依次连接,所述电机⑶由控制开关(12)上的电机控制开关控制。
8.根据权利要求1所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述每个U型凹槽(3)内安装有橡胶。
9.根据权利要求6所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述两侧挡板的距离大于钢管的长度。
10.根据权利要求6所述的一种钢管打包机,其特征在于:所述每个U型凹槽(3)的一侧下部都设有气缸(7)。
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