CN103895906A - 一种瓷片机械自动装箱方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷片机械自动装箱方法及设备，其步骤是：（1）先瓷片组传送至待待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；其特征在于，所述方法步骤还包括：在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。本发明采用自动化作业，操作方便，生产效率高。

Description

一种瓷片机械自动装箱方法及设备

技术领域

本发明涉及瓷片包装设备技术领域，更具体的是涉及一种瓷片装箱方法及设备。

背景技术

目前，瓷片加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤，均需对瓷片进行装箱、打包处理，以若干块瓷片为一组，堆摞好后送入特定设备中完成放包角、装箱、封箱等过程。为了对瓷片进行有效的保护，在瓷片装箱后，一般还需要通过人工加装两侧泡沫板，防止在移动、运输过程中瓷片的侧边和边角损坏，此工序全程由人手操作，工人劳动强度大，生产效率低。而且，两侧泡沫板只能保护瓷片组的侧边，难以保护瓷片组的上下表面，瓷片表面在运输过程中依然容易被划伤，严重的还会造成破碎，因此，在瓷片包装过程中，很有必要增加安装上下防护垫板的工序，不仅能保护瓷片表面免受划伤，还具有一定的缓冲作用，防止在运输过程破碎，但是，一直以来并没有人发现该工序的重要性，更没有相应的配套设备，由于瓷片组重量重，通过人工在瓷片组的上、下方分别放入上下防护垫板，放好上下防护垫板后，再送到装箱设备中进行装箱处理，此过程工人劳动强度非常大，而且人工操作容易造成安放位置有偏差，在下一步装箱工序中容易造成上下垫板断裂，因此，依靠人工安装上下防护垫板显然是不可行的，这也是长久以来瓷片包装中没有安装上、下防护垫板的原因之一。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种操作方便，生产效率高的瓷片机械自动装箱方法。

本发明的另一目的是提供一种结构简单，操作方便，生产效率高的瓷片机械自动装箱设备。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先瓷片组传送至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，所述方法步骤还包括：在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。

作为上述方案的进一步说明，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。

所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组，然后分别放上、下防护垫板。

一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，展开的包装箱装载瓷片后，先推送至成箱装置的接箱平台，再下降，然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。

在所述包装箱展开过程中，是由成箱装置对包装箱的上部进行定位，以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力，展开包装箱。

一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，送出装有瓷片组的包装箱后，再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。

所述放侧防护垫板工序是包装箱需要先旋转90度后，再由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开，然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置，然后送入下一步打包工序。

一种瓷片机械自动装箱设备，包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、瓷片组装箱工位的成箱装置，成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成，瓷片组输送装置包括分别设置在成箱装置输入端和输出端的瓷片组送入装置和包装瓷片组输送装置，其特征在于，它还包括瓷片防护垫板放置装置，待包装工位的底部设置阶梯。

所述瓷片防护垫板放置装置包括上、下防护垫板放置装置，上、下防护垫板放置装置设置在待包装工位外，放有包角的瓷片组放置在待包装工位的底部阶梯上方，并由上、下防护垫板放置装置将防护垫板安放到瓷片组的上、下方。

所述瓷片防护垫板放置装置包括设置在包装瓷片组输送装置外的左、右防护垫板放置装置、包装箱翻边装置，所述左、右侧护板安放装置包括储料装置、接料槽、下推料装置、横向推料装置和横向拨动护板装置，下推料装置设置在储料装置的输出端，接料槽设置在下推料装置的下方，横向推料装置和横向拨动护板装置对应设置在接料槽外侧。

所述储料装置包括倾斜设置的储料槽，储料槽的输出端设置有龙门架，下推料装置设置在龙门架上；横向推料装置由横向推料缸和与横向推料缸活塞杆连接的横向推料板组成；横向拨动护板装置由横向拨动缸和与横向拨动缸活塞杆连接的拨料头组成，拨料头活动顶压于储料槽的输出底端。

所述包装箱翻边装置包括纵向翻边缸和横向翻边缸，横向翻边缸连接于纵向翻边缸的活塞杆上，横向翻边缸的活塞杆设置有翻边组件。

所述翻边组件包括与活塞杆连接的固定安装部和与横向翻边缸成一夹角的翻边斜板部。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：

1、本发明采用在在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前增设上、下防护垫板放置工序，能对包装箱的瓷片组表面起到良好的保护作用，而且该工序全程由机械控制完成，无需人工操作，生产效率高。

2、本发明的瓷片组在包装过程中，第一个展开的包装箱装载瓷片后，先下降，再推送至成箱装置的接箱平台，由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，第二个叠合的包装箱下降到成箱装置的成箱平台，同时完成开箱，此过程十分紧凑，而且均是围绕成箱装置提供的接箱平台和成箱平台完成，结构简单，从放上下垫板到装有瓷片的包装箱向下一打包工序送出的整个过程耗时不用10s，包装效率非常高。

3、本发明在进入打包工序前，在传输方向上设置侧防护垫板工序，与放上下防护垫板工序对应，使包装箱内的瓷片组能够受全方位的保护，更有利于运输和储存。

附图说明

图1为本发明的装有包角装置的设备结构示意图；

图2为本发明的没装包角装置的设备结构示意图；

图3为本发明的成箱装置局部示意图；

图4为本发明的待包装工位A的阶梯结构示意图；

图5为本发明的配有左、右防护垫板放置装置的设备结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的右视图。

附图标记说明：A、待包装工位  B、瓷片组装箱工位  C、放两侧防护垫板工位  1、包角  2、瓷片组  3-1、上防护垫板  3-2、下防护垫板4、包装箱  5、机械臂  6、限位板  7、机架  8、瓷片组输送装置  8-1、瓷片组送入装置  8-2、包装瓷片组输送装置  9、放包角装置  10、成箱装置  10-1、箱板堆摞支架  10-2、箱体展开成型支架  10-21、成箱平台  10-211、吸盘装置  10-22、承接过渡平台  11、瓷片上、下防护垫板放置装置  12、左、右防护垫板放置装置  12-1、储料装置  12-2、接料槽  12-3、下推料装置  12-4、横向推料装置  12-41、横向推料缸12-42、横向推料板  12-5、横向拨动护板装置  12-51、横向拨动缸12-52、拨料头  13、包装箱翻边装置  13-1、纵向翻边缸  13-2、横向翻边缸  13-3、翻边组件  14、阶梯  15、龙门架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实施方案作进一步的详述。

实施例1

如图1-图3所示，本发明一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：

（1）先将装好包角1的瓷片组2传送至待包装工位A,如此同时,通过瓷片组装箱工位B的成箱装置10将叠合的包装箱4打开,将包装箱送入假箱；(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；在步骤（2）的瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。所述放置上、下防护垫板工序过程是由装有吸盘的机械臂5以吸放上、下防护垫板3-1、3-2的方式，先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。

在放上、下防护垫板过程中，它的具体步骤为：（1）由吸盘吸起下防护垫板，气缸驱动机械臂5转到待包装工位上方，放下下防护垫板,机械臂5返回；（2）放好包角的瓷片进入待包装工位，两侧气缸推动限位板6，护住包角，防止脱落；（3）吸盘吸起上防护垫板，气缸驱动机械臂5转到瓷片上方，放上防护垫板，机械臂5返回。

本发明的瓷片机械自动装箱过程中，其中放上、下防护垫板过程所消耗的时间如下表1：

其中，工序（1）-（3）中，从瓷片组进入待包装工位到瓷片组装箱送出所消耗的时间如下表2：

由于放上、下防护垫板和瓷片组入包装箱过程可以同步进行，因此，瓷片组放包角后，进入待包装工位到装入包装箱并送出，耗时不用10s，包装效率非常高。

与所述方法相配套的瓷片机械自动装箱设备，如图1所示，包括机架7、瓷片组输送装置8、沿输送方向设置的放包角装置9、成箱装置10、瓷片上、下防护垫板放置装置11，成箱装置10由包装箱自动成型机构和套箱机构组成。其中，放包角装置可以如图1所示的与成箱装置设置在同一传送方向上，也可以如图2所示的分开设置。在向成箱装置的输送方向上设置有待包装工位A，待包装工位A的底部设置阶梯14，阶梯的高度大于或等于下防护垫板的厚度的二分之一，一般情况下，阶梯的高度与下防护垫板的厚度一致较为合适。包装箱自动成型机构包括箱板堆摞支架10-1和箱板堆摞支架下方设置的箱体展开成型支架10-2，所述箱板堆摞支架10-1的底部设置有箱板储存仓，箱板堆摞支架的外侧连接有箱板储存输送支架，箱板储存输送支架包括横向输送支架10-11和纵向输送支架10-12，横向输送支架的外侧设置有顶推架；纵向输送支架设置有升降台10-13。套箱机构包括设置在机架上的假箱定位机构、能容纳包装箱于其内腔的假箱，假箱设置在假箱定位机构上，由于套箱机构部分在申请人的在先已公开的专利申请中有公布，本实施例在此不作详述。瓷片组输送装置8包括分别设置在成箱装置输入端和输出端的瓷片组送入装置8-1和包装瓷片组输送装置8-2；瓷片组送入装置将瓷片组送入放包角装置安放包角，再送入待包装工位放上、下防护垫板，再送入瓷片组装箱工位进行装箱，包装瓷片组输送装置将装有瓷片组的包装箱送到下一打包工位。

实施例2

一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

展开的包装箱装载瓷片后，先推送至成箱装置的接箱平台，再下降，然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。

在所述包装箱展开过程中，是由成箱装置对包装箱的上部进行定位，以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力，展开包装箱。

如图4所示，本实施例的瓷片机械自动装箱方法配套的设备与实施例1的不同之处在于：（1）瓷片上、下防护垫板放置装置可根据需要进行增减，（2）本实施例还包括如下结构：包装箱自动成型机构中的箱体展开成型支架设置有呈上、下层设置的成箱平台10-21和外接包装瓷片组输送装置8-2的承接过渡平台10-22，成箱平台的表面设置有吸盘装置10-211。其中，成箱平台与瓷片待包装工位之间设置有升降平台，上层的成箱平台与升降平台对接，下层的承接过渡平台与下降后的升降平台对接，使装有瓷片的包装箱可通过承接过渡平台进入包装瓷片组输送装置8-2，再进入下一打包工序。

实施例3

一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；送出装有瓷片组的包装箱后，再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。放两侧防护垫板工序是包装箱需要先旋转90度后，再由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开，然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置，并送入下一步打包工序。

如图5-图7所示，所述工序（1）-（3）所涉及的设备与实施例1或实施例2一致，除此之外，本实施例的重点在于还设置有放两侧防护垫板工位C，放两侧防护垫板工位有防护垫板放置装置与所述工序对应，其中，防护垫板放置装置包括设置在包装瓷片组输送装置外的左、右防护垫板放置装置12、包装箱翻边装置13，左、右侧护板安放装置包括储料装置12-1、接料槽12-2、下推料装置12-3、横向推料装置12-4和横向拨动护板装置12-5，下推料装置设置在储料装置的输出端，接料槽设置在下推料装置的下方，横向推料装置和横向拨动护板装置对应设置在接料槽外侧。下推料装置12-3包括下料汽缸，储料装置12-1包括倾斜设置的储料槽，储料槽的输出端设置有龙门架15，下推料装置设置在龙门架15上；横向推料装置12-4由横向推料缸12-41和与横向推料缸活塞杆连接的横向推料板12-42组成；横向拨动护板装置由横向拨动缸12-51和与横向拨动缸活塞杆连接的拨料头12-52组成，拨料头12-52活动顶压于储料槽的输出底端。包装箱翻边装置包括纵向翻边缸13-1和横向翻边缸13-2，横向翻边缸连接于纵向翻边缸的活塞杆上，横向翻边缸的活塞杆设置有翻边组件13-3。翻边组件包括与活塞杆连接的固定安装部和与横向翻边缸成一夹角的翻边斜板部。

结合设备，所述放两侧防护垫板工序的具体步骤包括：

（1）、装有瓷片组的包装箱由包装瓷片组输送装置输送到放两侧防护垫板装置处；

（2）、包装箱翻边装置将包装箱上两边翻起；

（2a）、纵向翻边缸伸出20mm；

（2b）、横向翻边缸缩回；

(2c)、纵向翻边缸缩回20mm，把包装箱上两边打开；

（3）、下推料装置把储料装置中的侧防护垫板推到料槽；

（3a）、下推料汽缸伸出90mm，把储料装置中的侧防护垫板推下；

（3b）、侧防护垫板由于重力掉落到料槽中；

（3c）、下推料汽缸缩回；

（4）、横向拨动护板装置拨动侧防护垫板；

（4a）、横向拨动缸伸出20mm,将侧防护垫板向前推；

（4b）、横向拨动缸缩回；

（5）、横向推料装置动作，侧防护垫板推进瓷片组包装箱；

（5a）、横向推料缸伸出150mm,将下推料装置推进瓷片组包装箱；

（5b）、横向推料缸缩回；

（5c）、横向翻边缸伸出20mm，瓷片组包装箱脱离翻边装置；

（6）、吹气机构动作，吹气机构电磁阀打开，吹气护着两侧防护垫板包砖前进进入下一打包工序的封箱模块。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先瓷片组传送至待待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，所述方法步骤还包括：在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。

2.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。

3.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组，然后分别放上、下防护垫板。

4.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，展开的包装箱装载瓷片后，先推送至成箱装置的接箱平台，再下降，然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。

5.根据权利要求4所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，在所述包装箱展开过程中，是由成箱装置对包装箱的上部进行定位，以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力，展开包装箱。

6.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是：（1）先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；

其特征在于，送出装有瓷片组的包装箱后，再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。

7.根据权利要求6所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放侧防护垫板工序是由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开，然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置，然后送入下一步打包工序。

8.一种瓷片机械自动装箱设备，包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、成箱装置，成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成，其特征在于，它还包括瓷片防护垫板放置装置，待包装工位的底部设置阶梯。

9.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备，其特征在于，所述瓷片防护垫板放置装置包括放上、下防护垫板放置装置。

10.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备，其特征在于，所述瓷片防护垫板放置装置包括放左、右防护垫板放置装置。

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