CN105015826A - 一种包装机及装盒方法 - Google Patents

Abstract

一种包装机及装盒方法，属于包装机械技术领域，具体涉及一种用于瓷砖装盒包装的包装机。其特征在于：展盒机构将折叠盒体展开，瓷砖输送机构（15）输送瓷砖，瓷砖转移机构（18）接收瓷砖输送机构（15）上的瓷砖，瓷砖支撑机构包括前部和后部，后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构（18）送入的瓷砖，套盒机构将被展开的盒体套装在前部和后部夹紧的瓷砖上。本发明的包装机很好的解决了将瓷砖推进包装盒内时划伤包装盒的问题，与将瓷砖推入包装盒相比阻力减小，大大提高了包装效率；装盒方法改传统的将瓷砖推入包装盒为将包装盒套入瓷砖，提高了装盒质量，节省了时间，提高了装盒效率。

Description

一种包装机及装盒方法

技术领域

一种包装机及装盒方法，属于包装机械技术领域，具体涉及一种用于瓷砖装盒包装的包装机。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，瓷砖已经广泛用于平常百姓家，瓷砖生产厂家的产量也不端增加。在瓷砖加工完成之后，为避免在存储、运输过程汇中破碎或划伤，需要对瓷砖进行包装。目前存在的瓷砖包装机大多都是在折叠盒体撑开后，将带有泡沫的瓷砖推入包装盒内，由于瓷砖较重，很难将瓷砖推入盒体，造成装盒效率较低，而且在推送过程中很容易将包装盒划坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种推动包装盒套在固定的瓷砖上、装盒效率高且不会损坏包装盒的包装机及装盒方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装机，其特征在于：包括

展盒机构，将折叠盒体展开；

输送瓷砖的瓷砖输送机构；

瓷砖转移机构，接收瓷砖输送机构上的瓷砖；

瓷砖支撑机构，包括前部和后部，后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构送入的瓷砖；

套盒机构，将被展开的盒体套装在前部和后部夹紧的瓷砖上。

优选的，所述的瓷砖支撑机构还包括瓷砖夹紧推动机构，所述前部固定在所述瓷砖输送机构上，所述后部安装在瓷砖夹紧推动机构上。

优选的，所述的瓷砖夹紧推动机构包括齿形带以及与齿形带相适配的齿形带轮，齿形带与所述后部固定连接并推动后部移动。

优选的，所述的套盒机构包括两侧的包装盒定位板以及套盒推动机构，套盒推动机构分别与两侧的包装盒定位板相连，两包装盒定位板上均设有包装盒卡固机构。

优选的，所述的包装盒卡固机构包括包装盒推板以及气缸，包装盒推板铰接在所述包装盒定位板上包装盒运动方向的后端，气缸固定在所述包装盒定位板的外侧，气缸的活塞杆与包装盒推板固定连接并推动包装盒推板摆动。

优选的，所述的套盒机构上还设有包装盒撑板，包装盒撑板通过撑板杆安装在所述包装盒定位板上，下方的撑板水平设置，上方的撑板摆动设置。

优选的，所述的套盒推动机构包括齿形带和两端的齿形带轮，齿形带与所述包装盒定位板固定连接并推动包装盒定位板移动。

优选的，所述的瓷砖输送机构上设有整砖机构，整砖机构包括设置在瓷砖转移机构两侧的拨杆以及气缸，拨杆转动安装在瓷砖输送机构上，气缸的活塞杆与拨杆相连并推动拨杆摆动。

一种上述包装机的装盒方法，其特征在于，包括如下步骤：

展盒，展盒机构将折叠盒体展开；

瓷砖夹紧，瓷砖转移机构将瓷砖送入瓷砖支撑机构，瓷砖支撑机构的后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构送入的瓷砖；

套盒：套盒机构推动包装盒套在前部和后部夹紧的瓷砖上。

与现有技术相比，本发明的包装机及装盒方法所具有的有益效果是：

1、本包装机的瓷砖转移机构将瓷砖送入瓷砖支撑机构，瓷砖支撑机构的后部从包装盒中穿过并与前部一起将瓷砖夹紧后，套盒机构将包装盒套在瓷砖上，与将瓷砖推入包装盒相比阻力减小，很好的解决了将瓷砖推入包装盒内划伤包装盒的问题，装盒效果好，装盒速度快，大大提高了装盒效率。

2、卡固机构的气缸推动包装盒推板摆动，推动包装盒套入瓷砖时，气缸推动包装盒推板向包装盒一侧摆动，包装盒卡在包装盒推板上并随套盒机构同步移动。

3、在给瓷砖套盒时，瓷砖会推动上方的包装盒撑板将包装盒撑开，并将瓷砖导入包装盒内，防止瓷砖将包装盒划伤。

4、装盒流程改传统的将瓷砖推入包装盒为将包装盒套入瓷砖，提高了装盒质量，节省了时间，提高了装盒效率。

附图说明

图1为包装机的主视示意图。

图2为包装机的左视示意图。

图3为包装机的俯视示意图。

图中：1、控制开关箱  2、包装机机架  3、折叠盒体仓  4、上展盒机构  5、取盒吸盘  6、上展盒吸盘  7、下展盒吸盘  8、下展盒机构  9、活动盒体支撑板  10、展盒定位板  11、瓷砖夹紧推动机构  12、活动支撑杆  13、固定支撑杆  14、套盒推动机构  15、瓷砖输送机构  16、总控制箱  17、整砖机构  18、瓷砖转移机构。

具体实施方式

图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。

一种包装机，包括展盒机构，将折叠盒体展开；输送瓷砖的瓷砖输送机构15；瓷砖转移机构18，接收瓷砖输送机构15上的瓷砖；瓷砖支撑机构，包括前部和后部，后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构18送入的瓷砖；套盒机构，将被展开的盒体套装在前部和后部夹紧的瓷砖上。瓷砖转移机构18将瓷砖送入瓷砖支撑机构，瓷砖支撑机构的后部从包装盒中穿过并与前部一起将瓷砖夹紧后，套盒机构将包装盒套在瓷砖上，与将瓷砖推入包装盒相比阻力减小，很好的解决了将瓷砖推入包装盒内划伤包装盒的问题，装盒效果好，装盒速度快，大大提高了装盒效率。

具体的：如图1~3所示：该包装机包括展盒机构、瓷砖输送机构15、瓷砖转移机构18、瓷砖支撑机构以及套盒机构，还包括设置在展盒机构上一级的折叠盒体仓3和取盒机构。

折叠盒体仓3位于包装机机架2后侧上部，折叠盒体仓3主要用于防止折叠盒体。折叠盒体仓3下方为折叠盒体出口。

取盒机构位于折叠盒体仓3下方，主要用于将折叠盒体仓3内的折叠盒体取下。取盒机构包括取盒吸盘5、取盒吸盘安装板以及气缸。气缸竖直安装在包装机机架2上，气缸活塞杆向上。气缸的活塞杆顶端安装有取盒吸盘安装板，取盒吸盘5安装在取盒吸盘安装板上。气缸的活塞杆通过取盒吸盘安装板带动取盒吸盘5向上移动并与折叠盒体仓3内的折叠盒体相接触，待取盒吸盘5吸住折叠盒体后，气缸活塞杆向下移动，并将折叠盒体吸下。

展盒机构位于包装机机架2的前方上部，展盒机构与取盒机构之间设有折叠盒体输送机构。折叠盒体输送机构将取盒机构取下的折叠盒体输送给展盒机构，并经展盒机构展开。

折叠盒体输送机构包括折叠盒体输送架、输送丝杠以及电动机。电动机安装在包装机机架2的后端，折叠盒体输送架上固定有与输送丝杠相适配的输送螺母，输送丝杠一端与电动机的输出轴相连，另一端穿过输送螺母。取盒机构取下的折叠盒体放置在折叠盒体输送架上，折叠盒体输送架由输送丝杠推动，将折叠盒体输送给展盒机构。

展盒机构包括上展盒机构4、下展盒机构8，上展盒机构4和下展盒机构8之间设有展盒定位板10、活动盒体支撑板9和固定盒体支撑板。展盒定位板10固定在套盒机构上方，展盒定位板10下部设有长孔，活动盒体支撑板9一端与气缸固定连接，另一端穿过展盒定位板10上的长孔，并与安装在右侧的固定盒体支撑板相配合，折叠盒体输送机构输送的折叠盒体的左右两侧分别担放在活动盒体支撑板9和固定盒体支撑板上，上展盒机构4和下展盒机构8相配合将折叠盒体展开并使展开后的包装盒定位在左侧的展盒定位板10上。

上展盒机构4包括上展盒支架、上展盒吸盘6、上展盒丝杠以及电动机。上展盒支架可左右滑动的安装在包装机机架2上，上展盒支架与固定在包装机机架2上的气缸相连，并通过气缸推动左右移动。上展盒吸盘6安装在上展盒吸盘安装板上，上展盒吸盘安装板上设有与上展盒丝杠相适配的螺母。上展盒丝杠上端与电动机的输出轴相连，下端与上展盒吸盘安装板上的螺母相配合，推动上展盒吸盘6上下移动。电动机安装在上展盒支架上。

下展盒机构8包括下展盒支架、下展盒吸盘7、下展盒丝杠以及电动机。下展盒支架固定在包装机机架2上，电动机安装在下展盒支架上。下展盒吸盘7通过下展盒吸盘安装板安装在下展盒支架上，下展盒吸盘安装板上设有与下展盒丝杠相适配的螺母。下展盒丝杠下端与电动机输出轴相连，上端与螺母相配合，推动下展盒吸盘7上下移动。

上展盒丝杠推动上展盒吸盘6上下移动并吸住折叠盒体顶部，同时下展盒丝杠推动下展盒吸盘7向上运动并吸住折叠盒体底部，上展盒丝杠带动上展盒吸盘6向上运动，同时气缸推动上展盒支架向左移动，将折叠盒体展开并定位在展盒定位板10上，完成展盒。包装盒展开后，活动盒体支撑板9在气缸的带动下向左运动，包装盒左右两侧分别离开活动盒体支撑板9和固定盒体支撑板并落到套盒机构上。

瓷砖输送机构15设置在包装机机架2的前方，瓷砖输送机构15将带有泡沫的瓷砖输送给瓷砖转移机构18。

瓷砖转移机构18包括上方的瓷砖托架以及与瓷砖托架相连的气缸。气缸竖直固定在瓷砖输送机构15上，瓷砖托架安装在气缸的活塞杆上方并与活塞杆固定连接。

瓷砖输送机构15上还设有整砖机构17。整砖机构17包括拨杆以及气缸。拨杆转动安装在瓷砖输送机构15上且对称设置在瓷砖转移机构18的两侧。气缸安装在瓷砖输送机构15上，气缸的活塞杆与拨杆相连。

瓷砖支撑机构包括前部和后部，前部为固定在瓷砖输送机构15上的固定支撑杆13，后部为活动支撑杆12。固定支撑杆13固定在瓷砖输送机构15的前方上部，固定支撑杆13的后端设有用于支撑固定瓷砖的板。活动支撑杆12安装在瓷砖夹紧推动机构11上，瓷砖夹紧推动机构11安装在包装机机架2的中后方，活动支撑杆12安装在瓷砖夹紧推动机构11上。瓷砖夹紧推动机构11推动活动支撑杆12与固定支撑杆13相配合将瓷砖夹紧。活动支撑杆12前端设有用于固定瓷砖的长方形板。

瓷砖夹紧推动机构11包括齿形带与齿形带轮。齿形带轮有两个，分别安装在包装机机架2的后方与中部，齿形带轮通过电动机带动并带动齿形带运动。

瓷砖夹紧推动机构11有两个，对称设置在包装机机架2的左右两侧且保持同步转动。活动支撑杆12通过水平设置的安装杆安装在瓷砖夹紧推动机构11上，安装杆两端分别与齿形带固定连接，活动支撑杆12固定在安装杆中部。

瓷砖输送机构15上的瓷砖输送到瓷砖转移机构18的顶砖托架上，整砖机构17的气缸动作并推动拨杆运动对顶砖托架上的瓷砖进行整理。瓷砖转移机构18的气缸动作并推动瓷砖向上运动。当运动到与瓷砖支撑机构的固定支撑杆13位于同一水平面时停止。瓷砖支撑机构的活动支撑杆12在瓷砖夹紧推动机构11的推动下穿过包装盒向前运动，并与固定支撑杆13相配合将瓷砖夹紧。瓷砖转移机构18的气缸向下运动复位。瓷砖转移机构18还可以是机械手。

套盒机构包括两侧的包装盒定位板以及套盒推动机构14。包装盒定位板有两块，两块包装盒定位板分别安装在套盒推动机构14上。左侧的包装盒定位板位于展盒定位板10的正下方且左侧的包装盒定位板的右侧面与展盒定位板10的右侧面位于同一竖直面上。右侧的包装盒定位板与左侧的包装盒定位板安装在同一水平面上并与左侧的包装盒定位板相配合对展开后的包装盒进行定位。

套盒推动机构14包括齿形带和齿形带轮。齿形带轮有两个，两个齿形带轮分别安装在包装机机架2的中部和前端，齿形带轮由电动机带动并带动齿形带移动。

套盒推动机构14有两个，分别对称设置在包装机机架2的左右两侧。两块包装盒定位板分别安装在水平横向设置的定位板安装架上，定位板安装架的左右两侧分别与两个套盒推动机构14的齿形带固定连接。

包装盒定位板的外侧还设有包装盒卡固机构，包装盒卡固机构包括包装盒推板以及气缸。包装盒推板安装在包装盒定位板的后方，包装盒推板与包装盒定位板的后端转动连接。气缸安装在包装盒定位板的外侧，气缸的活塞杆与包装盒推板铰接。

包装盒落到套盒机构的定位板安装架上后，包装盒卡固机构的气缸推动包装盒推板向内摆动并是使包装盒的左右两个侧边靠在左右两侧的包装盒推板上。套盒推动机构14带动两块包装盒定位板向前运动，将包装盒套在瓷砖上完成套盒。

套盒机构上还设有四块包装盒撑板，四块包装盒撑板分别通过撑板杆安装在包装盒定位板上。包装盒定位板上设有气缸，包装盒撑板分别安装在气缸的活塞上。下方的两块包装盒撑板水平设置，上方的两块包装盒撑板转动安装。

套盒机构在为瓷砖套盒时，下方的两块包装盒撑板压在包装盒的下侧，瓷砖推动上方的两块包装盒撑板向后摆动并支撑在包装盒的上侧，能够使包装盒顺畅的套在瓷砖上。

本包装机的总控制箱16安装在包装机机架2的左侧下方，控制开关箱1安装在左侧上方。

上述包装机的装盒方法如下：

取盒：将折叠盒体防止在折叠盒体仓3内，取盒机构的气缸推动取盒吸盘5向上运动，当取盒吸盘5与折叠盒体相接触并吸牢折叠盒体时，取盒机构的气缸通过取盒吸盘5将折叠盒体取下并放置在折叠盒体输送机构的折叠盒体输送架上。电动机通过输送丝杠推动折叠盒体输送架向前运动，使折叠盒体左右两侧分别担放在活动盒体支撑板9和固定盒体支撑板上。

展盒：上展盒机构4的电动机通过上展盒丝杠推动上展盒吸盘6向下运动并吸牢折叠盒体的上面，下展盒机构8的电动机通过下展盒丝杠推动下展盒吸盘7向上运动并吸牢折叠盒体的下面。然后上展盒机构4的电动机通过丝杠带动上展盒吸盘6向上运动，同时气缸带动上展盒机构4向左运动，将折叠盒体展开并将折叠盒体定位在展盒定位板10上。然后活动盒体支撑板9在气缸的带动下向左运动，上展盒机构4和下展盒机构8带动展开后的包装盒向下运动并将包装盒放置在两块包装盒定位板之间。

瓷砖夹紧：瓷砖输送机构15将瓷砖输送到瓷砖转移机构18的顶砖托架上方，瓷砖转移机构18的气缸推动顶砖托架向上运动，当运动到与固定支撑杆13水平时停止。瓷砖支撑机构的活动支撑杆12在瓷砖夹紧推动机构11的推动下从被展开的盒体中穿过并与固定支撑杆13一起夹紧瓷砖，瓷砖转移机构18的气缸带动顶砖托架复位。

套盒：包装盒卡固机构的气缸推动包装盒推板向内摆动并使包装盒的左右两侧后端靠在包装盒推板上。套盒推动机构14推动包装盒定位板向前运动。下方的两块包装盒撑板支撑在包装盒的下侧，上方的两块包装盒撑板在瓷砖的推动下向后摆动并支撑在包装盒的上侧。

套盒推动机构继续向前运动，将包装盒完全套在瓷砖上后，包装盒推板在气缸的推动下向前运动至后端离开包装盒，活动支撑杆12在瓷砖夹紧推动机构11的推动下向后运动，套有包装盒的瓷砖在重力作用下落到瓷砖输送机构15上，完成一次套盒。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种包装机，其特征在于：包括

展盒机构，将折叠盒体展开；

输送瓷砖的瓷砖输送机构（15）；

瓷砖转移机构（18），接收瓷砖输送机构（15）上的瓷砖；

瓷砖支撑机构，包括前部和后部，后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构（18）送入的瓷砖；

套盒机构，将被展开的盒体套装在前部和后部夹紧的瓷砖上。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的瓷砖支撑机构还包括瓷砖夹紧推动机构（11），所述前部固定在所述瓷砖输送机构（15）上，所述后部安装在瓷砖夹紧推动机构（11）上。

3. 根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述的瓷砖夹紧推动机构（11）包括齿形带以及与齿形带相适配的齿形带轮，齿形带与所述后部固定连接并推动后部移动。

4. 根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的套盒机构包括两侧的包装盒定位板以及套盒推动机构（14），套盒推动机构（14）分别与两侧的包装盒定位板相连，两包装盒定位板上均设有包装盒卡固机构。

5. 根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述的包装盒卡固机构包括包装盒推板以及气缸，包装盒推板铰接在所述包装盒定位板上包装盒运动方向的后端，气缸固定在所述包装盒定位板的外侧，气缸的活塞杆与包装盒推板固定连接并推动包装盒推板摆动。

6. 根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述的套盒机构上还设有包装盒撑板，包装盒撑板通过撑板杆安装在所述包装盒定位板上，下方的撑板水平设置，上方的撑板摆动设置。

7. 根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述的套盒推动机构（14）包括齿形带和两端的齿形带轮，齿形带与所述包装盒定位板固定连接并推动包装盒定位板移动。

8. 根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的瓷砖输送机构（15）上设有整砖机构（17），整砖机构包括设置在瓷砖转移机构（18）两侧的拨杆以及气缸，拨杆转动安装在瓷砖输送机构（15）上，气缸的活塞杆与拨杆相连并推动拨杆摆动。

9. 一种权利要求1~8任一项所述的包装机的装盒方法，其特征在于，包括如下步骤：

展盒，展盒机构将折叠盒体展开；

瓷砖夹紧，瓷砖转移机构将瓷砖送入瓷砖支撑机构，瓷砖支撑机构的后部从被展开的盒体中穿过并与前部一起夹紧被瓷砖转移机构（18）送入的瓷砖；

套盒：套盒机构推动包装盒套在前部和后部夹紧的瓷砖上。