CN112141704B - 一种物流基站易碎品码放方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物流基站易碎品码放方法，其使用了一种辅助码放装置，该装置包括码放架、支撑架、旋转电机座、转动电机、码放机构、固定放置机构以及输送带。本发明提供了一种物流基站易碎品码放方法，可以解决易损易碎品码放过程中所存在的以下难题：a.传统中对于将易损易碎品运输到物流基站时，需要将这些易碎品码放到货架上，目前大多是采用人工搬运，当数量较多时人工搬运耗时耗力，效率低，同时人工搬运过程中不确定因素较多，容易造成物品的磕碰，使得物品损坏；b.目前传统的关于码放易碎品的设备主要是针对物品本身的夹持码放，这种方式很容易对易碎品外观磨损甚至破损，使得这类的码放设备并不适用于易损易碎品的夹持码放。

Description

一种物流基站易碎品码放方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流基站易碎品码放方法。
背景技术
易损易碎品主要是指玻璃制品、陶瓷制品以及灯具等容易损坏的物品，这些易碎品被广泛用于生活中，例如玻璃制品可以制作杯具、碗具等，形象美观，陶瓷制品可以制作花瓶、瓷器等，用于房间的装饰，灯具一般通过玻璃材料制作，可以增加光照度，还能作为欣赏品，随着这些物品被广大人群所追捧，使得人们更加重视易损易碎品在运输时的防护。
目前，易损易碎品码放过程中所存在的以下难题：a.传统中对于将易损易碎品运输到物流基站时，需要将这些易碎品码放到货架上，目前大多是采用人工搬运，当数量较多时人工搬运耗时耗力，效率低，同时人工搬运过程中不确定因素较多，容易造成物品的磕碰，使得物品损坏；b.目前传统的关于码放易碎品的设备主要是针对物品本身的夹持码放，这种方式很容易对易碎品外观磨损甚至破损，使得这类的码放设备并不适用于易损易碎品的夹持码放。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明提供了一种物流基站易碎品码放方法，可以解决易损易碎品码放过程中所存在的以下难题：a.传统中对于将易损易碎品运输到物流基站时，需要将这些易碎品码放到货架上，目前大多是采用人工搬运，当数量较多时人工搬运耗时耗力，效率低，同时人工搬运过程中不确定因素较多，容易造成物品的磕碰，使得物品损坏；b.目前传统的关于码放易碎品的设备主要是针对物品本身的夹持码放，这种方式很容易对易碎品外观磨损甚至破损，使得这类的码放设备并不适用于易损易碎品的夹持码放。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物流基站易碎品码放方法，其使用了一种辅助码放装置，该装置包括码放架、支撑架、旋转电机座、转动电机、码放机构、固定放置机构以及输送带，所述的旋转电机座固定安装在支撑架上，所述转动电机固定安装在所述旋转电机座上，所述转动电机输出端与码放机构相固定连接，所述支撑架左侧方向上设置有码放架，所述支撑架右侧方向上设置有输送带，所述输送带上运输有固定放置机构；其中：
所述的固定放置机构包括放置箱、夹持块、夹持支链、双向螺杆、夹持电机、放置支链、盖板、内固定支链、缓冲块以及锁紧螺栓，所述的放置箱整体为上端开口的空心壳体结构，所述放置箱内部靠近左右侧壁处设置有夹持块，所述夹持块设置为便于夹持固定花瓶的半圆形结构，所述夹持块滑动安装在放置箱内部中，所述夹持块相对内侧壁上设置有夹持支链，所述双向螺杆两端通过轴承固定安装在所述放置箱内部下端处，所述夹持块通过螺纹连接方式套设在双向螺杆上，所述夹持电机通过电机座固定安装在放置箱外侧壁上，所述夹持电机输出端通过联轴器与双向螺杆一端相连接，所述放置箱内部底端设置有放置支链，所述放置箱顶部安装有盖板，所述盖板上设置有内固定支链，所述盖板下端面中部位置处安装有缓冲块，所述放置箱通过锁紧螺栓将盖板固定在所述放置箱上端面。
所述的码放机构包括转动臂、移动块、移动气缸、升降气缸、固定板、固定座、夹持爪、夹紧块、夹持气缸、辅助板、连接块以及辅助块，所述的转动臂为L型结构，所述转动臂下端与所述转动电机输出端通过联轴器相连接，所述的转动臂顶部下端面固定有移动块，所述移动块外侧壁上固定有移动气缸的一端，所述移动气缸的另一端固定在转动臂上，所述移动块下端面固定升降气缸的上端，所述升降气缸的下端固定连接固定板，所述固定板下端面左右两端处固定有固定座，所述夹持爪上端通过连接轴与所述的固定板上的所述固定座转动连接，所述夹持爪另一端固定有夹紧块，所述的固定板下端面中部固定有夹持气缸的上端，所述夹持气缸下端连接有辅助板，所述辅助板下端面左右两端固定有固定座，所述连接块一端通过连接轴与所述辅助板上的所述固定座相转动连接，所述连接块另一端与所述辅助块一端相转动连接，所述辅助块另一端焊接在所述夹持爪上。
使用上述辅助码放装置对物流基站易碎品进行码放的方法包括如下步骤；
步骤一货物放置，将花瓶放置到固定放置机构内的放置箱内部；
步骤二固定作业，通过放置支链、夹持支链以及内固定支链将花瓶限位固定在放置箱内；
步骤三码放作业，码放机构将放置有花瓶的放置箱移动到码放架上进行自动码放。
优选的，所述的夹持支链包括固定块、橡胶块、滑动槽、拉簧、滑动块、连接杆以及抵触块，所述的夹持块相对内侧壁上固定有固定块，所述固定块上安装有固定块夹持花瓶时起着缓冲作用的橡胶块，所述夹持块相对内侧壁沿其竖直和水平方向上均匀开设有多个所述滑动槽，所述滑动槽侧壁固定有拉簧，所述拉簧另一端连接有滑动块，所述滑动块另一侧固定有连接杆，所述滑动块在所述滑动槽内滑动，所述连接杆另一端固定安装有抵触块，所述抵触块与花瓶外壁相接触。
优选的，所述的放置支链包括安装块、缓冲槽、弹簧杆以及底座，所述的放置箱底部中间位置固定安装有安装块，所述安装块滑动套设在所述双向螺杆上，所述安装块上端面水平方向上均匀开设有缓冲槽，所述弹簧杆一端固定在所述缓冲槽底端，所述弹簧杆另一端连接在所述底座的下端面上，所述底座上端面开设有与花瓶底部相配合的圆槽。
优选的，所述的内固定支链包括气泵、连接管、通气孔以及气囊，所述的盖板上端面中部位置处固定安装有气泵，所述气泵与所述连接管一端相连通，所述连接管另一端穿过所述盖板和所述缓冲块，且伸入到花瓶内，位于花瓶内的所述连接管外壁固定连接有气囊，位于所述气囊内的所述连接管外壁开设有通气孔，所述通气孔与所述连接管内部相连通。
优选的，所述的码放架前后端设置有竖直支撑板，两个所述支撑板相对内侧壁从上往下等间距开设有安装槽，所述码放架前后端同一水平面上的两个所述安装槽滑动安装有码放板。
（三）有益效果
1.本发明可以解决易损易碎品码放过程中所存在的以下难题：a.传统中对于将易损易碎品运输到物流基站时，需要将这些易碎品码放到货架上，目前大多是采用人工搬运，当数量较多时人工搬运耗时耗力，效率低，同时人工搬运过程中不确定因素较多，容易造成物品的磕碰，使得物品损坏；b.目前传统的关于码放易碎品的设备主要是针对物品本身的夹持码放，这种方式很容易对易碎品外观磨损甚至破损，使得这类的码放设备并不适用于易损易碎品的夹持码放。
2.本发明设计的固定放置机构将花瓶进行多方位的限位固定，设置放置支链，在底座下方设置弹簧杆，可以有效减少放置箱在搬运过程中花瓶的抖动；设置夹持支链，通过橡胶块将花瓶四周夹持固定住，同时在花瓶四周设置有多个通过连接杆固定的抵触块挤压瓶身，连接杆另一端通过滑动块连接有拉簧，确保抵触块在挤压瓶身时不会造成花瓶破损；设置内夹持支链，通过气泵将伸入到花瓶内的气囊充满气体，实现对花瓶的内夹持限位。
3.本发明设计的码放机构将输送带上的装有花瓶的放置箱通过夹持爪抓取放到码放架上，通过夹持气缸带动辅助板上移，使得辅助板带动连接块移动，进而带动焊接在夹持爪上的辅助块移动，从而实现夹持爪上的夹紧块夹持住放置箱，然后通过移动气缸、升降气缸以及转动电机对放置箱进行搬运转移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作流程图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明说明书固定放置机构的结构示意图；
图4是本发明说明书附图2的A向局部放大图；
图5是本发明说明书附图3的B向局部放大图；
图6是本发明说明书附图3的C向局部放大图；
图7是本发明说明书附图3的D向局部放大图；
图8是本发明说明书码放架的剖视图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种物流基站易碎品码放方法，其使用了一种辅助码放装置，该装置包括码放架1、支撑架2、旋转电机座3、转动电机4、码放机构5、固定放置机构6以及输送带7，所述的旋转电机座3固定安装在支撑架2上，所述转动电机4固定安装在所述旋转电机座3上，所述转动电机4输出端与码放机构5相固定连接，所述支撑架2左侧方向上设置有码放架1，所述支撑架2右侧方向上设置有输送带7，所述输送带7上运输有固定放置机构6。
所述的码放架1前后端设置有竖直支撑板13，两个所述支撑板13相对内侧壁从上往下等间距开设有安装槽11，所述码放架1前后端同一水平面上的两个所述安装槽11滑动安装有码放板12，放置箱61通过码放机构5从下往上依次放置在码放架1的码放板12上，当下方的码放板12放满放置箱61后，将码放板12滑动安装在放有放置箱61的码放板12上方的安装槽11内，逐次从下往上将放置箱61放置在码放架1上。
所述的固定放置机构6包括放置箱61、夹持块62、夹持支链63、双向螺杆64、夹持电机65、放置支链66、盖板67、内固定支链68、缓冲块69以及锁紧螺栓60，所述的放置箱61整体为上端开口的空心壳体结构，所述放置箱61内部靠近左右侧壁处设置有夹持块62，所述夹持块62设置为便于夹持固定花瓶的半圆形结构，所述夹持块62滑动安装在放置箱61内部中，所述夹持块62相对内侧壁上设置有夹持支链63；所述的夹持支链63包括固定块631、橡胶块632、滑动槽633、拉簧634、滑动块635、连接杆636以及抵触块637，所述的夹持块62相对内侧壁上固定有固定块631，所述固定块631上安装有固定块631夹持花瓶时起着缓冲作用的橡胶块632，所述夹持块62相对内侧壁沿其竖直和水平方向上均匀开设有多个所述滑动槽633，所述滑动槽633侧壁固定有拉簧634，所述拉簧634另一端连接有滑动块635，所述滑动块635另一侧固定有连接杆636，所述滑动块635在所述滑动槽633内滑动，所述连接杆636另一端固定安装有抵触块637，所述抵触块637与花瓶外壁相接触；所述双向螺杆64两端通过轴承固定安装在所述放置箱61内部下端处，所述夹持块62通过螺纹连接方式套设在双向螺杆64上，所述夹持电机65通过电机座固定安装在放置箱61外侧壁上，所述夹持电机65输出端通过联轴器与双向螺杆64一端相连接，所述放置箱61内部底端设置有放置支链66；所述的放置支链66包括安装块661、缓冲槽662、弹簧杆663以及底座664，所述的放置箱61底部中间位置固定安装有安装块661，所述安装块661滑动套设在所述双向螺杆64上，所述安装块661上端面水平方向上均匀开设有缓冲槽662，所述弹簧杆663一端固定在所述缓冲槽662底端，所述弹簧杆663另一端连接在所述底座664的下端面上，所述底座664上端面开设有与花瓶底部相配合的圆槽；所述放置箱61顶部安装有盖板67，所述盖板67上设置有内固定支链68；所述的内固定支链68包括气泵681、连接管682、通气孔683以及气囊684，所述的盖板67上端面中部位置处固定安装有气泵681，所述气泵681与所述连接管682一端相连通，所述连接管682另一端穿过所述盖板67和所述缓冲块69，且伸入到花瓶内，位于花瓶内的所述连接管682外壁固定连接有气囊684，位于所述气囊684内的所述连接管682外壁开设有通气孔683，所述通气孔683与所述连接管682内部相连通；所述盖板67下端面中部位置处安装有缓冲块69，所述放置箱61通过锁紧螺栓60将盖板67固定在所述放置箱61上端面。
具体工作时，将花瓶放入到放置箱61底部的底座664上，启动夹持电机65，夹持电机65带动双向螺杆64转动，使得位于放置箱61内侧两端的夹持块62向着花瓶方向移动，同时带动固定块631一起移动，直至固定块631上的橡胶块632夹持固定住花瓶，限制花瓶偏移，设置橡胶块632，可以有效避免夹持过程中对花瓶外壁的磨损，同时在底座664下端连接有弹簧杆663，使得花瓶在搬运时通过弹簧杆663缓冲震动；当橡胶块632夹持固定住花瓶时，连接杆636通过抵触块637与花瓶相接触，防止花瓶在搬运过程出现晃动，同时连接杆636固定在滑动块635一侧，滑动块635另一侧连接拉簧634，拉簧634固定在滑动槽633内，使得在拉簧634的作用下，拉簧634一直推动滑动块635，使得滑动块635通过推动挤压抵触块637，进而使得抵触块637抵触挤压花瓶；接着将盖板67盖在放置箱61的上端，同时将连接管682以及气囊684通过花瓶口伸入到内部中，然后通过锁紧螺栓60将盖板67锁紧固定在放置箱61上，使得盖板67下端面的缓冲块69压住花瓶口，启动气泵681，将气体通入到连接管682中，使得连接管682中的气体通过通气孔683进入到气囊684中，直至将气囊684充满气体，抵触花瓶内部，实现对花瓶全方位限制固定。
所述的码放机构5包括转动臂51、移动块52、移动气缸53、升降气缸54、固定板55、固定座56、夹持爪57、夹紧块58、夹持气缸59、辅助板510、连接块511以及辅助块512，所述的转动臂51为L型结构，所述转动臂51下端与所述转动电机4输出端通过联轴器相连接，所述的转动臂51顶部下端面固定有移动块52，所述移动块52外侧壁上固定有移动气缸53的一端，所述移动气缸53的另一端固定在转动臂51上，所述移动块52下端面固定升降气缸54的上端，所述升降气缸54的下端固定连接固定板55，所述固定板55下端面左右两端处固定有固定座56，所述夹持爪57上端通过连接轴与所述的固定板55上的所述固定座56转动连接，所述夹持爪57另一端固定有夹紧块58，所述的固定板55下端面中部固定有夹持气缸59的上端，所述夹持气缸59下端连接有辅助板510，所述辅助板510下端面左右两端固定有固定座56，所述连接块511一端通过连接轴与所述辅助板510上的所述固定座56相转动连接，所述连接块511另一端与所述辅助块512一端相转动连接，所述辅助块512另一端焊接在所述夹持爪57上。
具体工作时，输送带7上运输有装有花瓶的放置箱61，启动转动电机4，转动电机4通过联轴器带动转动臂51转动，使得码放机构5转动到输送带7上方，启动移动气缸53，调节夹持爪57与放置箱61的位置关系，确保夹持爪57能够抓取放置箱61，然后启动升降气缸54，升降气缸54输出端推动固定板55向下移动，带动夹持爪57一起向下移动到合适的位置，接着启动夹持气缸59，夹持气缸59输出端拉动辅助板510向上移动，使得辅助板510通过固定座56带动连接块511上移，进而使得连接块511拉动辅助块512移动，而辅助块512焊接在夹持爪57上，使得夹持爪57通过夹紧块58夹持固定住放置箱61；接下来，通过升降气缸54使得放置块上移，然后通过转动电机4将放置箱61转动到码放架1的上方，在通过移动气缸53调节放置箱61在码放架1上方的位置，再次通过升降气缸54将放置箱61下移到码放架1上，然后通过夹持气缸59解除夹持爪57对放置箱61的夹持；最后，通过升降气缸54将夹持爪57上移，远离码放架1，接着转动电动带动转动臂51转动，将夹持爪57转动到输送带7上方。
使用上述辅助码放装置对物流基站易碎品进行码放的方法包括如下步骤；
步骤一货物放置，将花瓶放置到固定放置机构6内的放置箱61内部，
步骤二固定作业，通过放置支链66、夹持支链63以及内固定支链68将花瓶限位固定在放置箱61内；
步骤三码放作业，码放机构5将放置有花瓶的放置箱61移动到码放架1上进行自动码放。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物流基站易碎品码放方法，其使用了一种辅助码放装置，该装置包括码放架(1)、支撑架(2)、旋转电机座(3)、转动电机(4)、码放机构(5)、固定放置机构(6)以及输送带(7)，其特征在于：所述的旋转电机座(3)固定安装在支撑架(2)上，所述转动电机(4)固定安装在所述旋转电机座(3)上，所述转动电机(4)输出端与码放机构(5)相固定连接，所述支撑架(2)左侧方向上设置有码放架(1)，所述支撑架(2)右侧方向上设置有输送带(7)，所述输送带(7)上运输有固定放置机构(6)；其中：
所述的固定放置机构(6)包括放置箱(61)、夹持块(62)、夹持支链(63)、双向螺杆(64)、夹持电机(65)、放置支链(66)、盖板(67)、内固定支链(68)、缓冲块(69)以及锁紧螺栓(60)，所述的放置箱(61)整体为上端开口的空心壳体结构，所述放置箱(61)内部靠近左右侧壁处设置有夹持块(62)，所述夹持块(62)设置为便于夹持固定花瓶的半圆形结构，所述夹持块(62)滑动安装在放置箱(61)内部中，所述夹持块(62)相对内侧壁上设置有夹持支链(63)，所述双向螺杆(64)两端通过轴承固定安装在所述放置箱(61)内部下端处，所述夹持块(62)通过螺纹连接方式套设在双向螺杆(64)上，所述夹持电机(65)通过电机座固定安装在放置箱(61)外侧壁上，所述夹持电机(65)输出端通过联轴器与双向螺杆(64)一端相连接，所述放置箱(61)内部底端设置有放置支链(66)，所述放置箱(61)顶部安装有盖板(67)，所述盖板(67)上设置有内固定支链(68)，所述盖板(67)下端面中部位置处安装有缓冲块(69)，所述放置箱(61)通过锁紧螺栓(60)将盖板(67)固定在所述放置箱(61)上端面；
所述的码放机构(5)包括转动臂(51)、移动块(52)、移动气缸(53)、升降气缸(54)、固定板(55)、固定座(56)、夹持爪(57)、夹紧块(58)、夹持气缸(59)、辅助板(510)、连接块(511)以及辅助块(512)，所述的转动臂(51)为L型结构，所述转动臂(51)下端与所述转动电机(4)输出端通过联轴器相连接，所述的转动臂(51)顶部下端面固定有移动块(52)，所述移动块(52)外侧壁上固定有移动气缸(53)的一端，所述移动气缸(53)的另一端固定在转动臂(51)上，所述移动块(52)下端面固定升降气缸(54)的上端，所述升降气缸(54)的下端固定连接固定板(55)，所述固定板(55)下端面左右两端处固定有固定座(56)，所述夹持爪(57)上端通过连接轴与所述的固定板(55)上的所述固定座(56)转动连接，所述夹持爪(57)另一端固定有夹紧块(58)，所述的固定板(55)下端面中部固定有夹持气缸(59)的上端，所述夹持气缸(59)下端连接有辅助板(510)，所述辅助板(510)下端面左右两端固定有固定座(56)，所述连接块(511)一端通过连接轴与所述辅助板(510)上的所述固定座(56)相转动连接，所述连接块(511)另一端与所述辅助块(512)一端相转动连接，所述辅助块(512)另一端焊接在所述夹持爪(57)上；
使用上述辅助码放装置对物流基站易碎品进行码放的方法包括如下步骤；
步骤一货物放置，将花瓶放置到固定放置机构(6)内的放置箱(61)内部；
步骤二固定作业，通过放置支链(66)、夹持支链(63)以及内固定支链(68)将花瓶限位固定在放置箱(61)内；
步骤三码放作业，码放机构(5)将放置有花瓶的放置箱(61)移动到码放架(1)上进行自动码放。
2.根据权利要求1所述的一种物流基站易碎品码放方法，其特征在于：所述的夹持支链(63)包括固定块(631)、橡胶块(632)、滑动槽(633)、拉簧(634)、滑动块(635)、连接杆(636)以及抵触块(637)，所述的夹持块(62)相对内侧壁上固定有固定块(631)，所述固定块(631)上安装有固定块(631)夹持花瓶时起着缓冲作用的橡胶块(632)，所述夹持块(62)相对内侧壁沿其竖直和水平方向上均匀开设有多个所述滑动槽(633)，所述滑动槽(633)侧壁固定有拉簧(634)，所述拉簧(634)另一端连接有滑动块(635)，所述滑动块(635)另一侧固定有连接杆(636)，所述滑动块(635)在所述滑动槽(633)内滑动，所述连接杆(636)另一端固定安装有抵触块(637)，所述抵触块(637)与花瓶外壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种物流基站易碎品码放方法，其特征在于：所述的放置支链(66)包括安装块(661)、缓冲槽(662)、弹簧杆(663)以及底座(664)，所述的放置箱(61)底部中间位置固定安装有安装块(661)，所述安装块(661)滑动套设在所述双向螺杆(64)上，所述安装块(661)上端面水平方向上均匀开设有缓冲槽(662)，所述弹簧杆(663)一端固定在所述缓冲槽(662)底端，所述弹簧杆(663)另一端连接在所述底座(664)的下端面上，所述底座(664)上端面开设有与花瓶底部相配合的圆槽。
4.根据权利要求1所述的一种物流基站易碎品码放方法，其特征在于：所述的内固定支链(68)包括气泵(681)、连接管(682)、通气孔(683)以及气囊(684)，所述的盖板(67)上端面中部位置处固定安装有气泵(681)，所述气泵(681)与所述连接管(682)一端相连通，所述连接管(682)另一端穿过所述盖板(67)和所述缓冲块(69)，且伸入到花瓶内，位于花瓶内的所述连接管(682)外壁固定连接有气囊(684)，位于所述气囊(684)内的所述连接管(682)外壁开设有通气孔(683)，所述通气孔(683)与所述连接管(682)内部相连通。
5.根据权利要求1所述的一种物流基站易碎品码放方法，其特征在于：所述的码放架(1)前后端设置有竖直支撑板(13)，两个所述支撑板(13)相对内侧壁从上往下等间距开设有安装槽(11)，所述码放架(1)前后端同一水平面上的两个所述安装槽(11)滑动安装有码放板(12)。
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