CN209954427U - 一种橱柜板材砂光机自动进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橱柜板材砂光机自动进料机构，距离砂光机进料口由远及近依次设置有放料机构、抓取机构、传送机构，所述放料机构包括卡槽、第一隔板、第二隔板、链条，所述链条表面设置有卡槽，所述卡槽底部设置有压力传感器，所述第一隔板内部设置有微型控制器，所述第一隔板上端设置有蜂鸣装置，所述第一隔板内侧面与第二隔板等高的位置设置有光电开关，所述光电开关和压力传感器输出端与微型控制器电性连接，所述微型控制器输出端与蜂鸣装置和第一电机电性连接；所述抓取机构包括手爪、手腕、手臂、立柱、旋转机构、底座、俯仰气缸，所述传送机构包括传送辊。本实用新型可以实现对长短大小不一的板材的自动进料，降低了工人的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂光机设备技术领域，尤其是一种橱柜板材砂光机自动进料机构。
背景技术
砂光是指对一些不平整、厚度不均匀、不符合工艺要求的材料与物件，通过砂布、砂轮等物理去除的方式，使之更光滑平整、厚度均匀一致。运用于各种贴面工艺生产、标准结构件支座、玩具工艺品行业、装修喝家具行业等。砂光机是完成砂光工作时用到的机械设备，业内人士普遍把带自动进料系统的叫做砂光机，其他的叫做砂带机、砂轮机等。橱柜所用板材长短大小不易，现有的橱柜板材砂光机大都需要人工将板材放入到砂光机进料口，带有自动进料功能的砂光机对于长短大小不一的板材并不适用，仍需要人工辅助，增加了工人的工作量，降低了生产的安全指数。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种橱柜板材砂光机自动进料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橱柜板材砂光机自动进料机构，包括放料机构、抓取机构以及传送机构，所述砂光机进料口端从远离砂光机到靠近砂光机依次设置有放料机构、抓取机构、传送机构，所述放料机构包括卡槽、第一隔板、第二隔板、链条，所述第一隔板、第二隔板以及链条构成一个上端开口的放料箱，所述放料箱四角上设置有支座，所述链条表面设置有卡槽，所述卡槽底部设置有压力传感器，所述链条通过第一电机驱动，所述第一隔板内部设置有微型控制器，所述第一隔板上端设置有蜂鸣装置，所述第一隔板内侧面与第二隔板等高的位置设置有光电开关；所述抓取机构包括手爪、手腕、手臂、立柱、旋转机构、底座、俯仰气缸，所述旋转机构固定连接在底座上，所述旋转机构上方设置有立柱，所述立柱与手臂通过连接杆实现铰连接，所述手臂与俯仰气缸连接，所述手臂靠近放料机构一端设置有手腕与手爪；所述传送机构包括传送辊，所述传送辊通过第二电机驱动。
上述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，所述第二隔板高度与橱柜最短板材的长度相同。
上述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，所述光电开关和压力传感器输出端与微型控制器电性连接，所述微型控制器输出端与蜂鸣装置和第一电机电性连接。
上述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，所述板材按照长度方向插接在卡槽内。
上述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，所述手腕可带动手爪实现 360°转动。
本实用新型的有益效果是，通过将板材插接到卡槽中抓取机构抓取的方式可以实现对长短大小不一的板材的自动进料，且光电开关和微型控制器的配合实现了当放料机构中的板材运输完成后及时提醒工作人员进行添加，保证了生产线的连续性，降低了工人的工作量，提高了生产的安全指数。本实用新型结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
图中1.支座，2.卡槽，3.第一隔板，4.光电开关，5.微型控制器，6.蜂鸣装置，7.板材，8.第二隔板，9.手爪，10.手腕，11.手臂，12.传送辊，13.砂光机， 14.连接杆，15.立柱，16.旋转机构，17.底座，18.俯仰气缸，19.链条。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种橱柜板材砂光机自动进料机构，包括放料机构、抓取机构以及传送机构，所述砂光机13进料口端从远离砂光机13到靠近砂光机13依次设置有放料机构、抓取机构、传送机构，所述放料机构包括卡槽2、第一隔板3、第二隔板8、链条19，所述第一隔板3、第二隔板8以及链条19构成一个上端开口的放料箱，所述放料箱四角上设置有支座1，所述链条19表面设置有卡槽2，所述卡槽2底部设置有压力传感器，所述链条19通过第一电机驱动，所述第一隔板3内部设置有微型控制器5，所述第一隔板3上端设置有蜂鸣装置6，所述第一隔板3内侧面与第二隔板8等高的位置设置有光电开关4；所述抓取机构包括手爪9、手腕10、手臂11、立柱15、旋转机构16、底座17、俯仰气缸18，所述旋转机构16固定连接在底座17上，所述旋转机构16上方设置有立柱15，所述立柱15与手臂11通过连接杆14实现铰连接，所述手臂 11与俯仰气缸18连接，所述手臂11靠近放料机构一端设置有手腕10与手爪 9；所述传送机构包括传送辊12，所述传送辊12通过第二电机驱动。
进一步的，所述第二隔板8高度与橱柜最短板材的长度相同。
进一步的，所述光电开关4和压力传感器输出端与微型控制器5电性连接，所述微型控制器5输出端与蜂鸣装置6和第一电机电性连接。
进一步的，所述板材7按照长度方向插接在卡槽2内。
进一步的，所述手腕10可带动手爪9实现360°转动。
具体的，本实用新型使用时，将橱柜板材按照长度方向插接在卡槽2内，抓取机构紧贴第二隔板8上方的位置抓取板材7，运送到传送机构，抓取机构抓取板材7后，卡槽2下方的压力传感器发送信号给微型控制器5，微型控制器5控制第一电机带动链条19传动，将插接有板材7的卡槽2传送到靠近第二隔板8的一端，当放料箱内的板材7均被抓取装置运送到砂光机13后，光电开关4发送信号给微型控制器5，微型控制器5控制蜂鸣装置6开始发出响声，以提醒工作人员及时添加板材。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种橱柜板材砂光机自动进料机构，包括放料机构、抓取机构以及传送机构，其特征在于：所述砂光机(13)进料口端从远离砂光机(13)到靠近砂光机(13)依次设置有放料机构、抓取机构、传送机构，所述放料机构包括卡槽(2)、第一隔板(3)、第二隔板(8)、链条(19)，所述第一隔板(3)、第二隔板(8)以及链条(19)构成一个上端开口的放料箱，所述放料箱四角上设置有支座(1)，所述链条(19)表面设置有卡槽(2)，所述卡槽(2)底部设置有压力传感器，所述链条(19)通过第一电机驱动，所述第一隔板(3)内部设置有微型控制器(5)，所述第一隔板(3)上端设置有蜂鸣装置(6)，所述第一隔板(3)内侧面与第二隔板(8)等高的位置设置有光电开关(4)；所述抓取机构包括手爪(9)、手腕(10)、手臂(11)、立柱(15)、旋转机构(16)、底座(17)、俯仰气缸(18)，所述旋转机构(16)固定连接在底座(17)上，所述旋转机构(16)上方设置有立柱(15)，所述立柱(15)与手臂(11)通过连接杆(14)实现铰连接，所述手臂(11)与俯仰气缸(18)连接，所述手臂(11)靠近放料机构一端设置有手腕(10)与手爪(9)；所述传送机构包括传送辊(12)，所述传送辊(12)通过第二电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，其特征在于，所述第二隔板(8)高度与橱柜最短板材的长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，其特征在于，所述光电开关(4)和压力传感器输出端与微型控制器(5)电性连接，所述微型控制器(5)输出端与蜂鸣装置(6)和第一电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，其特征在于，所述板材(7)按照长度方向插接在卡槽(2)内。
5.根据权利要求1所述的一种橱柜板材砂光机自动进料机构，其特征在于，所述手腕(10)可带动手爪(9)实现360°转动。
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| CN201920541415.8U CN209954427U (zh) | 2019-04-20 | 2019-04-20 | 一种橱柜板材砂光机自动进料机构 |
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2019
- 2019-04-20 CN CN201920541415.8U patent/CN209954427U/zh active Active
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