CN201961565U - 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置 - Google Patents

一种瓷砖包装机用纸箱定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201961565U
CN201961565U CN2011200165398U CN201120016539U CN201961565U CN 201961565 U CN201961565 U CN 201961565U CN 2011200165398 U CN2011200165398 U CN 2011200165398U CN 201120016539 U CN201120016539 U CN 201120016539U CN 201961565 U CN201961565 U CN 201961565U
Authority
CN
China
Prior art keywords
carton
ceramic tile
guide rail
mechanical arm
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011200165398U
Other languages
English (en)
Inventor
王金元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN JINHUANG CHEMICAL CERAMIC Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN JINHUANG CHEMICAL CERAMIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN JINHUANG CHEMICAL CERAMIC Co Ltd filed Critical FOSHAN JINHUANG CHEMICAL CERAMIC Co Ltd
Priority to CN2011200165398U priority Critical patent/CN201961565U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201961565U publication Critical patent/CN201961565U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，其特征在于在纸箱定位并上瓷砖部分的瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。本实用新型与已有技术相比，具有具有纸箱不会变形的优点。

Description

一种瓷砖包装机用纸箱定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种包装机用纸箱定位装置。
背景技术
现有的瓷砖包装机用纸箱定位方法是先将纸板状的纸箱码垛在纸箱仓内，然后通过吸盘从纸箱仓的底部将纸箱取出然后通过定位机构定位在工位上，由于要保持纸箱稳定地储存在纸箱仓内，因此，需要在纸箱仓的底部出口四周设置些施加在纸箱纸边的阻力装置，需要取纸箱时，通过吸盘克服阻力装置的阻力将纸箱取出。由于阻力装置的作用，取出纸箱时，纸箱在阻力装置的作用下会变形，当变形达到一定程度后，定位机构就不能将纸箱定位在工位上，使纸箱定位失败。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种纸箱不会变形的瓷砖包装机用纸箱定位装置。
本实用新型的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。工作时，通过动力带动机械手臂摆动，使吸盘机构从纸箱仓的上面靠在纸箱仓的最上面的纸板状纸箱，启动吸盘机构上的吸盘将该纸板装纸箱吸住，然后通过动力带动机械手臂回摆，使机械手臂斜对着纸箱导入导轨，然后解除吸盘的吸取力，纸板状纸箱沿机械手臂落入纸箱导入导轨，然后沿纸箱导入导轨导入槽状导轨，纸板状纸箱的上部凸出于水平方向瓷砖传送机构，启动水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构，瓷砖在水平方向瓷砖传送机构带动下，其前端压在凸出于水平方向瓷砖传送机构的纸板状纸箱的上部，并使该部分靠在瓷砖/纸箱传送机构上，在水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构同步输送下，瓷砖、纸板状纸箱同步前行，瓷砖就完全落入纸板状纸箱的中心位置上，从而完成瓷砖放置在纸板状纸箱中部的工作。
这里，为了使纸板状纸箱顺利地导入到槽状导轨内，同时，能有效地纠正纸板状纸箱滑动过程中的跑偏，纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片，以保证纸板状纸箱导入到凹槽状导轨内。
为了保证纸板状纸箱滑落时，其背面紧靠在机械手臂上，吸盘机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。
机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度在110—150度间。采用钝角状弯折角架，使机械手臂从纸箱仓的最上面和最下面吸取纸板状纸箱而不会被纸箱仓的外缘所阻碍。
本实用新型与已有技术相比，由于采用了从纸箱仓的上面无阻力低提取纸箱的技术，因此，具有纸箱不会变形的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为机械手臂的结构示意图；
图3为纸箱导入导轨的结构示意图
图4纸箱仓内纸箱快没有时的本发明的结构示意图；
图5为本实用新型纸箱定位流程图。
为本实用新型的提取纸箱的工艺流程图。
具体实施方式：
现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1、2、3、4所示，本实用新型的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分1、纸箱定位并上瓷砖部分2，纸箱定位并上瓷砖部分2包括机架3、设置在机架3上的水平方向瓷砖传送机构4、纸箱起始定位机构5、瓷砖/纸箱传送机构6，纸箱起始定位机构5是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构4下面的槽状导轨，槽状导轨5的出口5a对着水平方向瓷砖传送机构4的瓷砖7的传送出口4a，瓷砖/纸箱传送机构6的进口6a位于槽状导轨5的出口5a处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构6上方的机架3上设置有纸箱导入导轨9，纸箱导入导轨9与槽状导轨5位于同一水平面上，在纸箱导入导轨9的进口9a处摆动设置有由动力10带动的机械手臂11，机械手臂11上连接有吸盘机构12，在水平方向瓷砖传送机构4的上方机架3上设置有用于收藏纸板状纸箱13纸箱仓14，纸箱仓14的中心位置到机械手臂11摆动中心的距离A与吸盘机构12的中心位置到机械手臂11摆动中心的距离B对应。
如图3所示，纸箱导入导轨9是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片15。
如图2所示，吸盘机构12包括吸盘架12a、设置在吸盘架12a上的吸盘12b，吸盘架12a转动设置在机械手臂11上，吸盘架12a处于垂直位置且吸盘12b对着纸箱仓14时，吸盘机构12的重心c位于转动轴线D的下方，吸盘架12a下缘12c被机械手臂11阻挡。
机械手臂11是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度α在110—150度间。

Claims (5)

1.一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特征在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片。
4.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于吸盘机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。
5.根据权利要求4所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度在110—150度间。
CN2011200165398U 2011-01-19 2011-01-19 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置 Expired - Lifetime CN201961565U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200165398U CN201961565U (zh) 2011-01-19 2011-01-19 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200165398U CN201961565U (zh) 2011-01-19 2011-01-19 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201961565U true CN201961565U (zh) 2011-09-07

Family

ID=44524099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200165398U Expired - Lifetime CN201961565U (zh) 2011-01-19 2011-01-19 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201961565U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102133942A (zh) * 2011-01-19 2011-07-27 佛山市金皇化工陶瓷有限公司 一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置
CN102514762A (zh) * 2011-11-03 2012-06-27 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN105417082A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构
CN112248021A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 北海职业学院 一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102133942A (zh) * 2011-01-19 2011-07-27 佛山市金皇化工陶瓷有限公司 一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置
CN102133942B (zh) * 2011-01-19 2012-10-03 佛山市金皇化工陶瓷有限公司 一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置
CN102514762A (zh) * 2011-11-03 2012-06-27 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN102514762B (zh) * 2011-11-03 2013-07-03 武汉人天包装技术有限公司 双工位取箱及双工位推箱机构
CN105417082A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构
CN112248021A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 北海职业学院 一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201961565U (zh) 一种瓷砖包装机用纸箱定位装置
CN104494931B (zh) 一种自动上袋开袋机构
CN107572078B (zh) 智能拆箱机
CN106829005B (zh) 一种智能化纸箱封装机
CN204324480U (zh) 一种纸板翻转传输堆码设备
CN203332458U (zh) 一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构
CN203996998U (zh) 一种瓷砖包装机的自动放置泡沫机构
CN103129965B (zh) 打火机汽箱的自动收料装置
CN103123980B (zh) 一种蓄电池包片机
CN204383822U (zh) 一种自动上袋开袋机构
CN203612265U (zh) 给袋式包装机送袋机构
CN102133942B (zh) 一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置
CN207658211U (zh) 包装箱扎带自动去除装置
CN205239978U (zh) 包装盒装箱机
CN203143667U (zh) 打火机汽箱的自动收料装置
CN210309191U (zh) 一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置
CN204036947U (zh) 礼品盒高速成型机
CN208915516U (zh) 一种光伏板的包装设备
CN203740619U (zh) 一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置
CN203792785U (zh) 插卡式纸箱全自动折箱机
CN202953545U (zh) 抱砖式上砖、分砖机构
CN103204270B (zh) 一种带夹持装置的抓袋定位机构
CN204938125U (zh) 一种传送板及采用该传送板的垂直输送机
CN204548620U (zh) 一种自动分离机构
CN205132450U (zh) 一种衣架包装机的旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110907

Effective date of abandoning: 20121003