JP2002019708A

JP2002019708A - 農産物箱詰め装置

Info

Publication number: JP2002019708A
Application number: JP2000210426A
Authority: JP
Inventors: Harutoshi Yokoya; 晴利横谷; Takao Hyodo; 孝雄兵頭; Hideo Takeda; 英雄竹田
Original assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Current assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2000-07-11
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】制御がより簡単に行えると共に、構成が簡単
になって設置スペースも少なくて済む農産物箱詰め装置
を提供する。【解決手段】トレイパック１２や緩衝シート材１４を
パック置場２４やシート置場２６から梱包箱１６内へ搬
送し、農産物２０を搬送ライン６０上の吸着位置Ｂから
梱包箱１６内のトレイパック１２に搬送する農産物箱詰
め装置１００において、パック置場２４、シート置場２
６、梱包箱１６および吸着位置Ｂの上方に掛け渡された
ガイドレール３４と、ガイドレール３４に取り付けら
れ、パック置場２４およびシート置場２６および梱包箱
１６の上方領域を行き来して、トレイパック１２や緩衝
シート材１４の梱包箱１６内への搬送を行うパック搬送
機構６２と、ガイドレール３４に取り付けられ、梱包箱
１６および吸着位置Ｂの上方領域を行き来して、梱包箱
１６内のトレイパック１２への農産物２０の搬送を行う
農産物搬送機構６４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイパックや緩
衝シート材をパック置場やシート置場から梱包箱内へ搬
送すると共に、農産物（例えばリンゴ、梨、トマト、桃
等）を搬送ライン上の吸着位置から梱包箱内のトレイパ
ックに搬送して箱詰めする農産物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農産物は、収納効率を考慮して梱包箱内
に、段積みした状態で箱積めされる場合がある。この場
合には、各段の農産物が予め決められた配列・個数とな
るように複数の凹部が所定の配置で形成されたトレイパ
ックを梱包箱内に載置して、この凹部内に農産物を入れ
て並べ、一段分のトレイパックに農産物を入れ終えた
ら、その上にさらに別のトレイパックを載置して同様に
農産物を入れて並べるようにする。これを繰り返して所
定の段数分だけ段積みする。そして各段間には下段に並
べられた農産物が痛まないように緩衝シート材を介在さ
せるようにする。緩衝シート材には通常は、ダンボール
製の板状体である片ダンと発泡スチロール製の網目状の
シート状体であるノバが使用されている。

【０００３】そして、農産物の箱詰め作業（梱包箱内へ
の農産物の搬送作業）や、トレイパックや緩衝シート材
の梱包箱内への搬送作業は、作業効率の向上を図るべ
く、近年では自動化が進んでおり、種々の装置が開発さ
れている。そして、農産物を搬送ライン上から吸着保持
して梱包箱内へ搬送する搬送装置と、トレイパックや緩
衝シート材をそれぞれの置場から保持して梱包箱内へ搬
送する搬送装置とは、搬送する対象物が異質のものであ
るから、それぞれ独自の専用装置が開発され、これら専
用装置を組み合わせて一つの農産物の箱詰め装置を構成
するようにしている。

【０００４】この従来の農産物箱詰め装置の概要につい
て、図３と図４を用いて説明する。農産物の箱詰め装置
１０の全体構成は、トレイパック１２や緩衝シート材１
４を梱包箱１６内に搬送して装着するトレイパックの搬
送装置１８と、産物搬送ライン６０上の吸着位置Ｂに移
動してきた農産物２０を吸着し、梱包箱１６内に載置さ
れたトレイパック１２の凹部１２ａ内へ搬送して入れる
農産物搬送装置２２と、トレイパックの搬送装置１８や
農産物搬送装置２２のそれぞれの動作制御を行うと共
に、これら装置１８、２２同士を連携させて動作させる
コントローラ（不図示）とを有する。なお、梱包箱１６
は梱包箱搬送装置（具体的には、箱搬送ライン）３０に
よって、トレイパック１２や緩衝シート材１４や農産物
２０が梱包箱１６内に装着可能となる箱詰め位置（図４
に示す位置Ａ）に順次搬送される。また、梱包箱１６
は、農産物２０がトレイパック１２に入れられて段積み
した状態で規定量だけ収容された際には箱搬送ライン３
０によって箱詰め位置Ａから他の場所へ移動される。

【０００５】次に、トレイパックや緩衝シート材の搬送
装置１８の概要について説明する。パック置場２４に
は、農産物２０を入れる複数の凹部１２ａが所定の配置
で形成されたトレイパック１２が積層された状態で置か
れる。また、シート置場２６には、緩衝シート材１４が
積層された状態で置かれる。そして、パック置場２４や
シート置場２６の上方には、ガイドレール３４が配置さ
れ、このガイドレール３４に移動体３８が、パック置場
２４やシート置場２６や箱詰め位置Ａの上方領域を行き
来できるように移動自在に取り付けられている。また、
移動体３８にはシリンダ装置４８が取り付けられ、その
上下方向に沿って移動するピストンロッド４８ａの下端
に保持手段３２が取り付けられている。保持手段３２
は、トレイパック１２や緩衝シート材１４を保持する機
能を有している。従って、保持手段３２や移動体３８や
シリンダ装置４８を作動させることによって、パック置
場２４やシート置場２６からトレイパック１２や緩衝シ
ート材１４を保持手段３２で保持して箱詰め位置Ａまで
搬送し、梱包箱１６内に装着することができる。

【０００６】次に、農産物搬送装置２２の概要構成につ
いて説明する。農産物搬送装置２２は、農産物２０の産
物搬送ライン６０から農産物２０を吸着して、箱詰め位
置Ａにある梱包箱１６内のトレイパック１２の凹部１２
ａ内に農産物２０を搬送して収容する機能を有する。そ
の基本構成は、農産物用吸着ヘッド２２ａと、農産物用
吸着ヘッド２２ａを上下動する上下動機構（一例として
ピストンロッドの下端に吸着ヘッド２２ａが取り付けら
れたシリンダ機構）２２ｂと、上下動機構２２ｂを少な
くとも産物搬送ライン６０上の吸着位置Ｂと箱詰め位置
Ａとの間で行き来させることができる移動機構（図３で
は一例としてリンク機構による移動機構）２２ｃとで構
成される。この構成により、農産物２０を産物搬送ライ
ン２２ｂの吸着位置Ｂから吸着・保持して箱詰め位置Ａ
まで搬送し、農産物２０を梱包箱１６内のトレイパック
１２の凹部１２ａに収容する事ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
農産物箱詰め装置は、トレイパック１２や緩衝シート材
１４を梱包箱１６内に搬送して装着するトレイパックの
搬送装置１８と、農産物２０を産物搬送ライン２２ｂ上
の吸着位置Ｂから吸着し、梱包箱１６内に載置されたト
レイパック１２の凹部１２ａ内へ搬送して入れる農産物
搬送装置２２の２つの独立した装置を併用する構成であ
るため、制御が複雑になる。また農産物箱詰め装置全体
の構成が複雑になり、箱詰め装置の設置にも広いスペー
スが必要となるという課題がある。

【０００８】したがって、本発明は上記課題を解決すべ
くなされ、その目的とするところは、制御がより簡単に
行えると共に、構成が簡単になって設置スペースも少な
くて済む農産物箱詰め装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、トレイパックや
緩衝シート材をパック置場やシート置場から梱包箱内へ
搬送すると共に、農産物を搬送ライン上の吸着位置から
前記梱包箱内の前記トレイパックに搬送する農産物箱詰
め装置において、前記パック置場、前記シート置場、前
記梱包箱および前記吸着位置の上方に掛け渡されたガイ
ドレールと、該ガイドレールに移動自在に取り付けら
れ、前記パック置場および前記シート置場および前記梱
包箱の上方領域を行き来して、前記トレイパックや緩衝
シート材の梱包箱内への搬送を行うパック搬送機構と、
前記ガイドレールに移動自在の取り付けられ、前記梱包
箱および前記吸着位置の上方領域を行き来して、梱包箱
内の前記トレイパックへの前記農産物の搬送を行う農産
物搬送機構とを具備することを特徴とする。

【００１０】これによれば、パック搬送機構と農産物搬
送機構を、共通のガイドレール上を移動させるようにし
て、一つの装置にまとめた構成としている。このため、
パック搬送機構と農産物搬送機構の基本的な動きが同じ
になるため、それぞれの機構の制御が似たものになり、
より簡単に制御プログラムが組めると共に全体の制御も
簡単に行える。また、各機構の基本的な構成が同じであ
るため、構造が簡単になり、設置スペースも少なくな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る農産物箱詰め
装置の一実施の形態について添付図面を基に説明する。
なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付し、詳
細な説明は省略する。まず、農産物の箱詰め装置１００
の構成について図１と図２を用いて説明する。本実施の
形態の特徴点は、パック置場２４、シート置場２６、梱
包箱１６が搬送される箱搬送ライン３０の箱詰め位置
Ａ、農産物２０が搬送される産物搬送ライン６０の吸着
位置Ｂの上方に、ガイドレール３４が掛け渡されてい
る。

【００１２】そして、このガイドレール３４に、パック
置場２４およびシート置場２６および箱搬送ライン３０
の箱詰め位置Ａの上方領域を行き来してトレイパック１
２や緩衝シート材１４の梱包箱１６内への搬送を行うパ
ック搬送機構６２が移動自在に取り付けられている。ま
た、同じガイドレール３４に、箱搬送ライン３０の箱詰
め位置Ａおよび産物搬送ライン６０の吸着位置Ｂの上方
領域を行き来して農産物２０の梱包箱１６内のトレイパ
ック１２への搬送を行う農産物搬送機構６４もまた移動
自在に取り付けられている点にある。そして、このよう
にパック搬送機構６２と農産物搬送機構６４が共に同じ
ガイドレール３４に移動自在に取り付けられた構成とす
ることによって、各機構６２、６４の基本的な動きが同
じになって制御がより簡単に行える。また、各機構６
２、６４の基本的な構成も同じになるため、農産物箱詰
め装置１００全体の構造が簡単になり、設置スペースも
少なくなるのである。

【００１３】次に、各構成要素毎に、構成を詳細に説明
する。ガイドレール３４は、長方形の枠体６６の一例と
して一対の長辺の上面に互いに平行に取り付けられてい
る。枠体６６の大きさは、その領域内にパック置場２
４、シート置場２６、箱搬送ライン３０の箱詰め位置Ａ
および産物搬送ライン６０の吸着位置Ｂが共に含まれる
ように設定されている。そして、枠体６６はその四隅に
取り付けられた脚部６６ａによって、パック置場２４、
シート置場２６、箱詰め位置Ａおよび吸着位置Ｂの上方
に水平に支持され、これにより一対のガイドレール３４
は、パック置場２４、シート置場２６、箱詰め位置Ａお
よび吸着位置Ｂの全ての上方領域に掛け渡される構成と
なる。

【００１４】また、枠体６６には、パック搬送機構６２
と農産物搬送機構６４をガイドレール３４に沿って移動
させる水平駆動機構が、パック搬送機構６２用、農産物
搬送機構６４用に、それぞれ取り付けられている。水平
駆動機構６８は、例えばガイドレール３４に沿って平行
に配置され、電動モータ６８ａによって正逆回転駆動さ
れるネジ桿６８ｂによって構成することができる。この
構成の場合には、各移動機構６２、６４の一部にネジ桿
６８ｂを螺合させることによって、各移動機構６２、６
４はネジ桿６８ｂの回転に伴ってガイドレール３４上を
移動することができる。また、水平駆動機構の他の例と
しては、ガイドレール３４に沿って配置された一対のプ
ーリと、一方のプーリを回転駆動する電動モータと一対
のプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト（無端ベル
ト）とで構成することができ、タイミングベルトの一辺
側にパック搬送機構６２や農産物搬送機構６４のそれぞ
れの移動体を連結する。これにより、電動モータを回転
させれば、その回転量によってそれぞれの移動体の移動
量を制御でき、また回転方向によって移動する方向を制
御することができる。図１や図２では、一例としてネジ
桿を使用した構成で水平駆動機構６８を実現している。
水平駆動機構６８は、農産物搬送機構６４に対する水平
駆動機構６８のみを説明のため図示しており、パック搬
送機構６２側の水平駆動機構は同様の構成であるため不
図示としている。

【００１５】次に、パック搬送機構６２について説明す
る。一対の第１移動体６３は、一対のガイドレール３４
にそれぞれ移動自在に取り付けられている。そして第１
移動体６３同士は第１連結枠６３ａで一体に連結され、
同時にガイドレール３４上を平行状態を維持したまま移
動する。ガイドレール３４と直交する第１連結枠６３ａ
は第１副ガイドレールとして機能し、第１連結枠６３ａ
に取り付けられた第１副移動体６３ｂを第１連結枠６３
ａに沿って移動自在に支持する。第１移動体６３若しく
は第１連結枠６３ａには第１副移動体６３ｂを移動させ
る不図示の駆動機構が取り付けられている。この駆動機
構は、上述した水平駆動機構と同様の構成で実現でき
る。これにより、第１副移動体６３ｂは、第１連結枠６
３ａが第１移動体６３と共にガイドレール３４に沿って
移動することと相まって、パック置場２４、シート置場
２６、箱詰め位置Ａおよび吸着位置Ｂの上方の領域内
の、水平面内で二次元的に移動することができる。説明
上、二次元方向は図１や図２に示す仮想Ｘ−Ｙ直交座標
におけるＸ軸（ガイドレール３４と平行な軸）方向、Ｙ
軸（第１副ガイドレール３４と平行な軸）方向とする。

【００１６】第１副移動体６３ｂには、第１上下動機構
として機能する第１エアシリンダ装置７０が、その上端
側が第１副移動体６３ｂに固定され、その第１ピストン
ロッド７０ａの先端が下方に向かうように吊下げられて
取り付けられている。そして、第１ピストンロッド７０
ａの先端に、パック保持機構７２が取り付けられてい
る。パック保持機構７２は一例として、第１ピストンロ
ッド７０ａの先端に水平に固定された第１水平アーム７
２ａと、この第１水平アーム７２ａに垂直に取り付けら
れた２本の支持棒７２ｂと、支持棒７２ｂの先端に取り
付けられたパック用保持ヘッド（一例として吸着式ヘッ
ド）７２ｃとから構成される。

【００１７】第１エアシリンダ装置７０が作動すること
によって、第１ピストンロッド７０ａが突出入し、第１
ピストンロッド７０ａの先端に取り付けられたパック保
持機構７２が上下方向に移動することができる。これに
よりパック保持機構７２は、第１エアシリンダ装置７０
が取り付けられた第１副移動体６３ｂが水平面内におい
て二次元的に移動できることと相まって、パック置場２
４、シート置場２６、箱詰め位置Ａおよび吸着位置Ｂの
上方の領域内において三次元的に移動することができ
る。説明上、上下方向を、先の仮想Ｘ−Ｙ直交座標にお
けるＸ軸、Ｙ軸に対するＺ軸方向とする。

【００１８】次に、農産物搬送機構６４について説明す
る。一対の第２移動体７３は、一対のガイドレール３４
にそれぞれ移動自在に取り付けられている。そして第２
移動体７３同士は一例として一対の第２連結枠７３ａで
一体に連結され、同時にガイドレール３４上を平行状態
を維持したまま移動する。一対の第２移動体７３と一対
の第２連結枠７３ａは全体として窓枠状に形成され、中
央部分に開口部が形成された状態となっている。また、
一対の第２連結枠７３ａの中央部分には、各第２連結枠
７３ａの上面から起立して第２脚部７３ｂが一対形成さ
れ、さらに各第２脚部７３ｂの上端間に支持板体７３ｃ
が掛け渡されている。

【００１９】また、窓枠状に形成された一対の第２移動
体７３と一対の第２連結枠７３ａの間には、一例として
平面形状が長方形の窓枠状に形成された吊下げ枠体６５
が、一対の第２連結枠７３ａの内側面に取り付けられた
上下動用ガイドレール７３ｄ（一例として４個）によっ
て水平状態を保持したまま上下方向に移動自在に配置さ
れている。そして吊下げ枠体６５と支持板体７３ｃとの
間には、支持板体７３ｃを基準として吊下げ枠体６５を
水平状態を維持したまま上下動させる第２上下動機構７
４が設けられている。

【００２０】第２上下動機構７４は、支持板体７３ｃに
その上端側が回動自在に取り付けられた一対の第２ネジ
桿７４ａと、一方の第２ネジ桿７４ａの上端に連結さ
れ、当該一方の第２ネジ桿７４ａを回動させる第２電動
モータ７４ｂと、各第２ネジ桿７４ａに取り付けられた
一対の第２プーリ７４ｃと、一対の第２プーリ７４ｃ間
に掛け渡された無端ベルト７４ｄとから構成されてい
る。そして、各第２ネジ桿７４ａは吊下げ枠体６５の長
辺側にそれぞれ螺合され、貫通している。第２上下動機
構７４は以上の構成によって、第２電動モータ７４ｂを
作動させて一方の第２ネジ桿７４ａを回動させると、他
方の第２ネジ桿７４ａにも第２プーリ７４ｃと無端ベル
ト７４ｄを経由して回転力が伝達され、その結果両第２
ネジ桿７４ａが共に同じ回転数で回転し、吊下げ枠体６
５が支持板体７３ｃを基準として上下動する（Ｚ軸方向
に沿って移動する）。これにより、吊下げ枠体６５は、
吊下げ枠体６５が取り付けられた第２移動体７３がガイ
ドレール３４に沿って水平面内においてＹ軸方向に移動
できることと相まって、箱詰め位置Ａおよび吸着位置Ｂ
の上方の領域内においてＹ軸とＺ軸で構成される二次元
平面内において二次元的に移動することができる。

【００２１】吊下げ枠体６５の短辺間には、長尺な支持
枠体７８が一例として一対、それぞれ吊下げ枠体６５の
長辺と平行になるように掛け渡されている。そしてこの
支持枠体７８には、農産物２０を保持するための農産物
保持機構８１が吊下げられた状態で支持されている。こ
れにより、農産物２０をトレイパック１２の凹部１２ａ
に同時に２列ずつ収容することができる。ここで、一方
の支持枠体７８（図１や図２の左側の支持枠体７８）は
その両端部が吊下げ枠体６５の短辺に固定されている。
また、他方の支持枠体７８（図１や図２の右側の支持枠
体７８）はその両端部が、吊下げ枠体６５の各短辺に互
いに平行になるように配置された第３ガイドレール８０
を介して吊下げ枠体６５の短辺に取り付けられ、第３ガ
イドレール８０に沿って吊下げ枠体６５上で移動自在と
なっている。

【００２２】そして、吊下げ枠体６５の一方の短辺（一
例として図２では下側の短辺）には、他方の支持枠体７
８を第３ガイドレール８０に沿って駆動する第２水平駆
動機構８２が配置されている。この第２水平駆動機構８
２は、第３ガイドレール８０と平行に、かつ回動自在に
吊下げ枠体６５の一方の短辺に取り付けられた第３ネジ
桿８２ａと、第３ネジ桿８２ａを回動する第３電動モー
タ８２ｂとから構成されている。そして、第３ネジ桿８
２ａが他方の支持枠体７８の端部（詳細には当該端部に
設けられた突出部）に螺合されている。この構成によっ
て、第３電動モータ８２ｂを作動させて第３ネジ桿８２
ａを回動することで、他方の支持枠体７８を第３ガイド
レール８０に沿って駆動できる。

【００２３】一対の支持枠体７８の下面にはそれぞれ、
農産物２０を保持するための農産物保持機構８１が同
数、吊下げられた状態で取り付けられている。農産物保
持機構８１は一例として、上端側が支持枠体７８に、支
持枠体７８の長さ方向に沿ってスライド自在に取り付け
られた第２エアシリンダ装置８１ａと、第２エアシリン
ダ装置８１ａの下端側から突出入する第２ピストンロッ
ド８１ｂの先端に取り付けられた農産物用保持ヘッド
（一例として吸着式ヘッド）８１ｃとから構成される。
産物搬送ライン６０から農産物２０を吸着したり、吸着
した農産物２０を梱包箱１６内に収容する場合には、支
持板体７３ｃに対して吊下げ枠体６５が上下動して、全
ての農産物保持機構８１が一度に上下動するように制御
される。なお、第２エアシリンダ装置８１ａは、一回に
搬送する農産物２０の数が第２エアシリンダ装置８１ａ
の数よりも少ない場合に、使用しない農産物用保持ヘッ
ド８１ｃが、産物搬送ライン６０にある農産物２０と緩
衝しないようにしたり、また梱包箱１６と緩衝しないよ
うに、第２ピストンロッド８１ｂを予め引き上げておく
ために使用される。

【００２４】また、同じ支持枠体７８に吊下げられた第
２エアシリンダ装置８１ａ同士は、例えばパンタグラフ
機構（不図示）で連結されている。これにより、パンタ
グラフ機構を作動させれば、基準となる固定された一つ
の第２エアシリンダ装置８１ａ（図２中における最上位
に位置する第２エアシリンダ装置）を支点として残りの
第２エアシリンダ装置８１ａ全てを図２中の下方側へ、
第２エアシリンダ装置８１ａ間のピッチを均等に保った
まま移動させ、当該ピッチを任意に変更できる。よっ
て、産物搬送ライン６０で搬送されてくる農産物２０の
ピッチが変更されても、またトレイパック１２が変更さ
れてそこに形成された凹部１２ａのピッチが変更になっ
ても、問題なく農産物２０の保持や農産物２０の搬送が
行える。

【００２５】パック置場２４には、農産物２０を入れる
複数の凹部１２ａが所定の配置で形成されたトレイパッ
ク１２が種類毎（本例では一例として２種類であるが、
３種類以上の場合や、逆に１種類だけの場合もある）に
積層された状態で置かれる。また、シート置場２６に
は、緩衝シート材１４がシート材用容器７６内に積層さ
れた状態で置かれる。パック搬送機構６２によって、こ
のシート材用容器７６内から順番に緩衝シート材１４を
直接取り出して梱包箱１６内へ搬送する構成でも良い
が、本実施の形態では、一例としてシート材用容器７６
の底面付近に緩衝シート材１４が一枚だけ取り出せる隙
間を形成しておき、積層された緩衝シート材１４の最下
位のものから順次、シート置場２６の箱詰め位置Ａに隣
り合う部位Ｃに緩衝シート材１４を一枚ずつ送出してこ
れをパック搬送機構６２によって保持して搬送する構成
を採用している。緩衝シート材１４を確実に一枚ずつ搬
送するためである。また、農産物の箱詰め装置１００に
は、従来例と同様に箱詰め装置全体を統括制御するコン
トローラ（不図示）が設けられており、予めインストー
ルされたソフトウェアによって動作する。

【００２６】次に、農産物の箱詰め装置１００の全体動
作を説明する。なお、特に断わらない限り、各構成要素
はコントローラによって制御されるものとする。まず、
箱搬送ライン３０によって、空の梱包箱１６が箱詰め位
置Ａに移動される。次に、パック搬送機構６２がパック
保持機構７２をパック置場２４の上方まで移動させる。
その後、第１シリンダ装置７０が作動してパック保持機
構７２を下方へ移動させてパック用保持ヘッド７２ｃで
トレイパック１２を吸着する。

【００２７】次に、第１シリンダ装置７０がパック用保
持ヘッド７２ｃを上方へ移動させてトレイパック１２を
持ち上げ、第１移動体６３をスライドさせてトレイパッ
ク１２を梱包箱１６の上方へ搬送する。そして再度第１
シリンダ装置７０がパック用保持ヘッド７２ｃを下方へ
移動させて、吸着しているトレイパック１２を梱包箱１
６の内部に装着する。また、緩衝シート材１４を梱包箱
１６内に収容する場合も同様の手順で行われる。

【００２８】次に、産物搬送ライン６０によって、収容
すべき農産物２０が吸着位置Ｂに搬送されてくる。次
に、農産物搬送機構６４が農産物保持機構８１を産物搬
送ライン６０の吸着位置Ｂの上方まで移動させる。その
後、第２上下動機構７４が作動して全ての農産物保持機
構８１を下方へ移動させて農産物用保持ヘッド８１ｃで
農産物２０を吸着する。なお、この際、必要に応じて予
めパンタグラフ機構を作動させて農産物用保持ヘッド８
１ｃのピッチを農産物２０のピッチに合わせると共に、
第２エアシリンダ装置８１ａを作動させて不要な農産物
用保持ヘッド８１ｃを上方へ引き上げておく。

【００２９】農産物２０を吸着できたら、第２上下動機
構７４が作動して全ての農産物保持機構８１を上方へ移
動させ、第２移動体７３がスライドして保持された農産
物２０を梱包箱１６の上方へ搬送する。そして再度第２
上下動機構７４を作動して農産物保持機構８１を下方へ
移動させ、農産物用保持ヘッド８１ｃを梱包箱１６内に
入れ、保持した農産物２０をトレイパック１２の所定の
凹部１２ａ内に収容する。なお、この際、保持した農産
物２０のピッチを凹部１２ａのピッチに合わせるため
に、パンタグラフ機構を作動させる場合もある。農産物
２０が収容できたら、第２の上下動機構７４を作動して
全ての農産物保持機構８１を上方へ移動させると共に、
次の農産物２０の保持のため、農産物搬送機構６４が農
産物保持機構８１を産物搬送ライン６０の吸着位置Ｂの
上方まで再度移動させる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る農産物箱詰め装置によれ
ば、パック搬送機構と農産物搬送機構を、共通のガイド
レール上を移動させるようにして、一つの装置にまとめ
た構成としている。このため、パック搬送機構と農産物
搬送機構の基本的な動きが同じになるため、それぞれの
機構の制御が似たものになり、より簡単に制御プログラ
ムが組めると共に全体の制御も簡単に行える。また、各
機構の基本的な構成が同じであるため、構造が簡単にな
り、設置スペースも少なくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る農産物箱詰め装置の一実施の形態
の構成を説明するための正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】従来の農産物箱詰め装置の一例の構成を説明す
るための正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

１２トレイパック１４緩衝シート材１６梱包箱２０農産物２４パック置場２６シート置場３４ガイドレール６０産物搬送ライン６２パック搬送機構６４農産物搬送機構１００農産物箱詰め装置Ａ箱詰め位置Ｂ吸着位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹田英雄長野県長野市中御所１丁目19番１号株式会社柳原製作所内Ｆターム(参考） 3E003 AA03 AA04 AB02 BA03 BC02 BD04 CA01 CA02 CB03 CB05 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA03 BA03 CA03 GA01 GA02 GA04 HA02 3F072 AA09 AA11 AA18 AA26 GD01 GD05 KA01 KD03 KD12 KD22 KD27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイパックや緩衝シート材をパック置
場やシート置場から梱包箱内へ搬送すると共に、農産物
を搬送ライン上の吸着位置から前記梱包箱内の前記トレ
イパックに搬送する農産物箱詰め装置において、前記パック置場、前記シート置場、前記梱包箱および前
記吸着位置の上方に掛け渡されたガイドレールと、該ガイドレールに移動自在に取り付けられ、前記パック
置場および前記シート置場および前記梱包箱の上方領域
を行き来して、前記トレイパックや緩衝シート材の梱包
箱内への搬送を行うパック搬送機構と、前記ガイドレールに移動自在の取り付けられ、前記梱包
箱および前記吸着位置の上方領域を行き来して、梱包箱
内の前記トレイパックへの前記農産物の搬送を行う農産
物搬送機構とを具備することを特徴とする農産物箱詰め
装置。