KR20180120687A - 개선된 포장 기계 - Google Patents

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Abstract

개선된 포장 기계는, 사각형 포장물(C)을 형성하게 되는 하나 이상의 블랭크(B)를 지지하기 위한 안착면(2); 포장물을 형성하게 되는 복수의 블랭크(B)를 수용하도록 구성된 수용 수단(3); 수용 수단(3)으로부터 블랭크(B)를 픽업하고 그 블랭크를 안착면(2) 상에 배치하도록 구성된 적어도 하나의 핸들러(4); 포장물을 형성하도록 블랭크(B)를 접도록 구성된 접기 수단(5); 포장물(C)의 각 측부에 대한 스토어(31, 32, 33, 34); 및 포장물(C)의 각 측부에 대한 핸들러(41, 42, 43, 44)를 포함한다.

Description

개선된 포장 기계
본 발명은 개선된 포장 기계에 관한 것이다. 본 발명의 포장 기계는 서로에 적층되는 평평한 제품을 포장하는데에 특히 유용하다. 예컨대, 본 포장 기계는 세라믹 타일을 포장하는데에 특히 효과적이다.
세라믹 타일을 위해 현재 가장 널리 사용되고 있는 포장 방법은, 서로에 적층되는 몇개의 타일을 포함하는 팩(pack)을 형성하는 것을 포함한다. 타일의 적층체는, 일반적으로 블랭킹(blanking) 가공된 판지로 만들어지는 포장물에 수용되고, 이 포장물은 적층체의 측면 가장자리와 주변 상하측 경계부만 에워싸게 된다.
포장물은 4개의 측부를 포함하는데, 각 측부는 포장물의 측면 플랭크(flank)를 형성하는 측면 부분, 포장물의 상측 표면을 형성하는 상측 부분, 및 포장물의 하측 표면을 형성하는 하측 부분을 포함한다. 상측 부분과 하측 부분은 실질적으로 서로 평행하고, 측면 부분은 상측 부분 및 하측 부분에 수직하다. 4개의 측부는 직사각형으로 배치된다.
포장물의 각 측부는, 포장물의 길이 방향 연장에 수직인 면을 따른 단면에서 볼 때, 실질적으로 C-형 프로파일을 가지며, 이 프로파일은 포장물의 다른 측부 및 중심 영역 쪽을 향하는 개구를 가지고 있다. 알려져 있는 방식으로, 이러한 구조에 의해, 포장물은, 타일의 측면, 적층체의 최상측 타일의 주변 경계부 및 바닥 타일의 주변 경계부를 덮으면서, 타일의 주변을 따라 타일의 적층체를 수용할 수 있다.
포장물의 각 측부는 블랭크로 구성되고, 이 블랭크에는 측부의 측면 부분을 형성하도록 되어 있는 중앙 플랩(flap)이 재공되어 있다. 블랭크는 제 1 접음 선에서 중앙 플랩에 연결되는 적어도 하나의 제 1 측면 플랩을 더 포함한다. 제 1 측면 플랩은 측부의 상측 부분을 형성하도록 되어 있다. 블랭크는, 제 1 접음 선에 평행한 제 2 접음 선에서 중앙 플랩에 연결되는 적어도 하나의 제 2 측면 플랩을 더 포함한다. 제 2 측면 플랩은 측부의 하측 부분을 형성하도록 되어 있다. 각 블랭크는, 포장물의 다른 측부 쪽을 향하는 개구를 갖는 C-형 구조를 가지도록 접음 선에서 접히도록 구성되어 있다.
현재 이용 가능한 포장 기계에는 포장물을 만드는데에 필요한 블랭크를 임시로 수용하기 위한 하나 또는 2개의 스토어가 제공되어 있다. 핸들러 수단이 그 스토어로부터 블랭크를 픽업하여 포장물을 만들기 위한 위치에 배치한다. 핸들러는 상당히 서로 관련된 복잡한 변위를 수행해야 하고 타일의 적층체는 블랭크의 위치 설정을 용이하게 하기 위해 수직 축선 주위로 종종 회전되어야 한다. 전술한 모든 점들은 기계를 상당히 복잡하게 하고 또한 생산 시간을 길게 한다.
본 발명의 목적은, 현재 이용 가능한 기계의 단점을 없앨 수 있는 개선된 포장 기계를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 기계의 이점은, 블랭크의 핸들러의 필요한 변위를 상당히 간단하게 하여 그 핸들러의 구조를 간단하게 할 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 기계의 다른 이점은, 포장 시간을 상당히 줄일 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 기계의 다른 중요한 이점은, 다른 치수의 포장물에 신속하게 적합하게 될 수 있는 것이다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면에 비한정적인 예로 도시되어 있는 본 발명의 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명에서 더 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계에 사용될 수 있는 블랭크(B)를 도시한다.
도 2는 포장물(C)의 구성의 중간 상태로 배치되어 있는 4개의 블랭크(B)를 나타낸다.
도 3은 도 2의 블랭크를 사용하여 얻어진 포장물(C)을 나타낸다.
도 4는 발명에 따른 기계의 개략적인 축측 투영도를 나타낸다.
도 4a는 본 발명에 따른 기계의 제 2 실시 형태의 개략적인 축측 투영도를 나타낸다.
도 5, 6 및 7은 본 기계의 핸들러(41)에 의해 수행되는 작업 사이클의 연속적인 세 단계를 나타내는 것으로, 핸들러 자체를 부각시키기 위해 기계의 일부는 제거되어 있다.
도 8, 9 및 10은 블랭크(B) 및 포장될 물품(A)을 위치시키는 3개의 연속적인 단계를 나타낸다.
도 11, 12, 13 및 14는 물품(A)을 적어도 부분적으로 에워싸는 포장물(C)을 만들기 위해 블랭크(B)를 물품(A) 주위로 접는 4개의 연속적인 단계를 나타낸다.
도 3에 나타나 있는 포장물(C)은 4개의 측부(L)를 포함하고, 각 측부는 포장물의 측면 플랭크를 형성하는 측면 부분(L1), 포장물의 상측 표면을 형성하는 상측 부분(L2), 및 포장물의 바닥 표면을 형성하는 하측 부분(L3)을 포함한다. 상측 부분과 하측 부분은 실질적으로 서로 평행하고, 측면 부분은 상측 부분 및 하측 부분에 수직하다. 4개의 측부는 직사각형으로 배치된다.
포장물의 각 측부는, 포장물의 길이 방향 연장에 수직인 면을 따른 단면에서 볼 때, 실질적으로 C-형 프로파일을 가지며, 이 프로파일은 포장물의 다른 측부 및 중심 영역 쪽을 향하는 개구를 가지고 있다. 알려져 있는 방식으로, 이러한 구조에 의해, 포장물은, 타일의 측면, 적층체의 최상측 타일의 주변 경계부 및 바닥 타일의 주변 경계부를 덮으면서, 타일의 주변을 따라 타일의 적층체를 수용할 수 있다.
포장물의 각 측부는 블랭크(B)(도 1에 도시되어 있음)를 포함하는데, 이 블랭크에는 측부의 측면 부분을 형성하도록 되어 있는 중앙 플랩(L1)이 재공되어 있다. 블랭크는 제 1 접음 선에서 중앙 플랩(L1)에 연결되는 제 1 측면 플랩(L2)을 더 포함한다. 제 1 측면 플랩은 측부의 상측 부분(L2)을 형성하도록 되어 있다. 블랭크는, 제 1 접음 선에 평행한 제 2 접음 선에서 중앙 플랩(L1)에 연결되는 제 2 측면 플랩(L3)을 더 포함한다. 제 2 측면 플랩은 측부의 하측 부분(L3)을 형성하도록 되어 있다. 각 블랭크(B)는, 포장물의 다른 측부 쪽을 향하는 개구를 갖는 C-형 구조를 가지도록 접음 선에서 접히도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 포장 기계는 사각형 포장물(C)을 형성하게 되는 하나 이상의 블랭크(B)를 지지하기 위한 안착면(2)을 포함하고, 이 안착면(2)은 예컨대 하나 이상의 쌍의 동력화된 벨트로 형성될 수 있고, 이들 벨트는 기계의 주 프레임에 관련되어 있고 운반 방향(Y)을 따라 이동할 수 있다. 동력화된 벨트는 가변 길이의 물품(A)에 맞게 되도록 운반 방향(Y)에 수직인 방향으로 유리하게 이동할 수 있다. 기계는 포장될 물품(A)(예컨대, 세라믹 타일의 적층체)을 위한 지지부(20)를 더 포함한다. 이 지지부(20)는 물품(A)을 안착면(2) 위쪽에 유지하는 상측 위치와 물품(A)을 안착면(2) 상에 놓는 하측 위치 사이에서 수직 방향으로 움직일 수 있다. 일 가능한 실시 형태(특히 도 8에서 볼 수 있음)에서, 지지부(20)는, 서로 가까워지고 멀어지는 운동으로 수직 방향으로 움직일 수 있는 한쌍의 요소를 포함한다. 서로 가까운 위치에서, 움직일 수 있는 요소들은 포장될 물품(A)을 지지할 수 있고, 더 멀어지는 위치에서, 움직일 수 있는 요소들은 물품(A)를 놓아 줄 수 있다. 기계의 가능한 작용 사이클(이하에서 더 자세히 설명할 것임)에서, 제품(A)이 안착면(2)으로부터 상승되어 있을 때, 포장물(C)을 만드는데에 필요한 블렝크(C)는 우선 평평한 상태(도 2 및 9에서 볼 수 있음)에서 안착면(2) 상에 놓이게 된다. 그후, 물품(A)이 안착면(2) 상에 놓여 블랭크(B)에 부분적으로 겹치게 된다.
운반 라인(기술 전문가에게 알려져 있으므로 도시되어 있지 않음)을 사용하여, 포장될 물품(A)을 지지부(20) 및/또는 안착면(2)에 전달한다.
상기 기계는 포장물을 형성하게 되는 복수의 블랭크(B)를 수용하도록 구성된 수용 수단을 더 포함한다. 이 수용 수단은 스토어(31, 32, 33, 34)을 포함하고, 일 가능한 실시 형태에서, 각 스토어는 블랭크(B)의 적층체를 옆에서 수용하도록 구성된 2개의 측면 경계부(S1, S2) 및 블랭크(B)의 적층체를 지지하기 위한 지지 접촉부(S3)를 포함한다.
핸들러 수단(41, 42, 43, 44)이 수용 수단으로부터 블랭크(B)를 픽업하고 그 블랭크(B)를 안착면(2) 상에 배치하도록 구성되어 있다.
일 가능한 실시 형태에서, 각 핸들러 수단(41, 42, 43, 44)은 블랭크(B)에 관련시키도록 구성된 픽업 장치(M1)를 포함한다. 실질적으로, 픽업 장치(M1)는 블랭크(B)에 대해 강제 가능하게 구성되어 있어, 블랭크를 지지하고 공간적으로 변위시킬 수 있다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 픽업 장치(M1)는 지지 바아에 관련된 복수의 흡입기를 포함한다.
모터 장치(M2)(도면에는 개략적으로만 도시되어 있음)가, 픽업 장치(M1)가 블랭크(B)와 관련될 수 있는 픽업 위치와 픽업 장치(M1)가 블랭크(B)를 안착면(2) 상에 놓을 수 있는 해제 위치 사이에서 픽업 장치(M1)를 움직이도록 구성되어 있다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 모터 장치(M2)가 흡입기의 지지 바아에 작용할 수 있다.
팍업 위치(도 6)에서, 픽업 장치(M1)는, 지지 접촉부(S3)에 배치되어 있는 블랭크(B)에 도달할 수 있는 위치에서, 스토어(31, 32, 33, 34), 특히 스토어의 지지 접촉부(S3) 옆에 위치된다. 픽업 위치로부터, 픽업 장치(M1)는 모터 장치(M2)에 의해 해제 위치(도 7)로 이동된다. 이 이동을 수행하여 픽업 장치(M1)는 상대 스토어로부터 블랭크(B)를 제거하여 그 블랭크를 안착면(2) 상에 놓게 된다.
일 가능한 실시 형태에서, 모터 장치(M2)는 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 픽업 장치(M1)를 제 1 수평 축선 주위로 회전시키도록 구성되어 있다. 그 회전과 함께 또는 그에 대한 대안으로, 모터 장치(M2)는 제 1 수평 축선에 수직인 제 2 수평 축선을 따라 그리고/또는 제 1 수평 축선에 수직인 추가의 수직 축선을 따라 픽업 장치(M1)를 병진 이동시키도록 구성될 수 있다. 픽업 장치(M1)와 모터 장치(M2)의 다양한 실시 형태가 분명 가능하고, 그것들 모두는 당업자의 지식에 포함된다.
본 발명의 기계는 유리하게 포장물(C)의 각 측부에 대한, 즉 포장될 물품(A)의 각 측부에 대한 스토어(31, 32, 33, 34), 및 포장물(C)의 각 측부에 대한, 즉 포장될 물품(A)의 각 측부에 대한 핸들러(41, 42, 43, 44)를 포함한다. 이리하여, 기계의 사이클 시간이 상당히 줄어들 수 있다. 사실, 포장될 물품(A)의 각 측부 가까이에 스토어(31, 32, 33, 34)가 배치됨으로써, 각 핸들러는, 현재 이용 가능한 기계에서 보다 상당히 작은 매우 적당한 실체의 운동만 수행하기만 하면 된다. 또한, 포장될 물품(A)의 각 측부에 대해 핸들러를 사용함으로써, 각 핸들러의 구조가 상당히 간단하게 되는데. 각 핸들러는 적당한 실체의 간단한 변위를 수행할 수 있으면 된다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 본 기계는 모두 직사각형 주변을 따라 배치되어 있는 4개의 스토어(31, 32, 33, 34)를 포함한다. 각 스토어는 포장될 물품(A)의 일 측부 근처에, 즉 포장될 물품(A)이 차지하는 공간의 일 측부 근처에 배치되고, 도시된 경우에 그 물품은 타일의 파일 또는 적층체이다.
그러므로, 각 스토어(31, 32, 33, 34)(이의 구성은 전술한 바와 같음)는, 포장물(C)의 일 측부에 평행한 위치, 즉 포장될 물품(A)의 일 측부에 평행한 위치에서 평평한 상태인 적어도 하나의 블랭크(B)를 수용하도록 구성되어 있다. 다시 말해, 포장될 물품(A)(직사각형 주변 또는 사각형 주변을 가짐) 평면 투영을 고려하면, 각 스토어는 물품(A)의 평면 투영의 일 측부에 평행한 적어도 하나의 블랭크(B)를 수용하도록 구성되어 있다. 블랭크(B)는 스토어의 접촉부(S3)에 안착 배치되는 것인데, 즉, 대응하는 핸들러에 의해 픽업될 블랭크이다. 모든 블랭크(B)는 바람직하게는 전술한 위치에 유지되는데, 즉 스토어의 접촉부(S3) 상에 안착되는 블랭크(B) 상에 적층 배치된다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 스토어(31, 32, 33, 34)는 전부 안착면(2)에 가깝게 하방으로 배향되어 있다. 이리하여, 블랭크(B)를 일 면이 하방으로 향하게 유지할 수 있다. 특히, 접촉부(S3) 상에 안착되는 블랭크(B)의 일 면은 하방으로 향하고 픽업을 위한 핸들러 쪽을 향한다.
각 스토어(31, 32, 33, 34)는 유리하게는 도면에 나타나 있는 바와 같이 2개의 겹쳐진 부분으로 나누어져 질 수 있고, 그래서 2개의 개별적인 블랭크(B) 그룹을 수용할 수 있다. 이리하여, 예컨대, 포장물의 각 측부에 대해, 치수 및/또는 색깔 또는 다른 특성에 있어 2개의 다른 블랭크를 이용할 수 있다.
핸들러(41, 42, 43, 44)의 작업 사이클은 다음과 같은 절차에 따라 일어날 수 있다.
포장될 물품(A)은 지지부(20)에 의해 안착면(2)으로부터 상승되어 유지될 수 있다(도 8). 그 후, 핸들러가 상대 스토어로부터 블랭크를 상승시켜 안착면 상에 놓아 주게 된다(도 9). 블랭크(B)(평형헌 상태로 있음)는 도 2 및 9에 나타나 있는 바와 같이 배치되는데, 즉 직사각형 또는 사각형 프레임을 형성한다. 블랭크(B)가 단부 영역에서 부분적으로 겹치도록 블랭크를 배치할 수 있게 해주는 작은 크기의 오프셋을 제공하여, 핸들러의 작용이 실질적으로 동시에 일어날 수 있다. 예컨대, 서로 반대편의 두 블랭크는 서로 반대편의 다른 두 블랭크에 앞서 즉시 배치될 수 있고, 그래서, 도 2 및 9에 나타나 있는 바와 같이, 단부 영역에서 서로 반대편의 다른 두 블랭크는 서로 반대편의 2개의 제 1 블랭크에 부분적으로 겹치게 된다. 블랭크(B)의 배치가 완료되면, 포장될 물품은 블랭크와 부분적으로 겹쳐 안착면(2) 상에 놓이게 된다(도 10). 그 후, 물품과 블랭크(B)는 안착면에 의해 거리를 두게 된다.
특히 유리한 구성에서, 블랭크(B)는, 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 물품(A)이 제 2 측면 플랩에 겹치도록 제 2 측면 플랩(L3)이 내측으로 향한 상태에서 전체적으로 사각형인 경계부를 따라 배치된다.
설명된 작동 및 이들 작동이 수행되는 순서는 주 제어 장치, 예컨대 전자 프로세서를 사용하여 제어되고, 이는 포장될 물품(A) 및 만들어질 포장물의 특성에 따라 프로그램될 수 있다. 주 제어 장치에 의해 수행되는 관리 제어는 다양한 종류의 센서의 사용으로 도움을 받을 수 있는데, 이들 센서는 예컨대 당업자에게 알려져 있는 방식으로 물품(A) 및 블랭크(B)의 정확한 위치를 검출한다.
본 기계는 당업자에게 알려져 있는 하나 이상의 접착 장치(G)를 더 포함하고, 이 접착 장치 중의 하나만 도 7에 개략적으로 도시되어 있다. 각 접착 장치는, 서로 반대편에 배치되어 있는 적어도 2개의 블랭크(B)의 표면에 일정량의 접착제가 배치될 수 있도록 구성되어 있다. 특히, 접착 장치(G)(예컨대, 분배기 노즐의 형태임)는 서로 겹치게 되는 블랭크(B)의 영역에 접착제를 바르기 위해 미리 배치되며, 그래서 블랭크(B)들이 결합하여 포장물(C)을 만들게 된다. 물품(A)에 의해 가해지는 압력은 블랭크(B)의 접착을 용이하게 해준다.
도 4a에 도시되어 있는 바와 같이, 대안적으로, 또는 전술한 스토어와 함께, 상기 기계에는, 특허 출원 WO2015/173744에 기재되어 있는 종류의 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A)가 제공될 수 있다. 이들 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A) 각각은 큰 치수의 블랭크 또는 연속적인 시트를 위한 저장부 또는 디포지트(S)를 포함한다. 자동 스토어는 절단 장치(T)를 더 포함하고, 이 절단 장치는 큰 치수의 시트 또는 연속적인 시트를 모으고 포장물(C)의 구성을 위한 요구되는 형상과 치수를 갖는 블랭크로 절단하기 위해 미리 배치된다. 기계의 주 제어 시스템, 또는 상기 목적 전용의 제어 시스템은 절단 수단에 의해 수행되는 픽업 및 절단 작동을 지령한다. 자동 스토어는 절단된 블랭크(B)를 포장될 물품(A)의 측부에 전달하기 위해 기계의 측부 근처에, 즉 블랭크(B)가 평평한 상태에서 안착면(2) 상에 놓이는 영역의 경계부에 위치될 수 있다. 예컨대, 자동 스토어는 절단 수단에 의해 미리 절단된 블랭크(B)를 핸들러(41, 42, 43, 44)가 도달할 수 있는 영역에 위치시키도록 배치될 수 있다. 이러한 목적으로, 각 자동 스토어에는, 예컨대 가동 평면 형태의 송입 평면 또는 또는 장치(F)가 제공되어 있는데, 이 장치는 미리 절단된 블랭크(B)를 핸들러(41, 42, 43, 44)에 공급하게 된다. 그러므로 송입 평면(F)은 포장될 물품(A)의 측면에 평행하게 또한 그 근처에 배치된다.
스토어(31, 32, 33, 34)와 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A)를 조합하는 실시 형태에서, 기계는 다양한 상이한 형상과 치수를 갖는 포장물을 만들 수 있다. 예컨대, 어떤 포장물은 스토어(31, 32, 33, 34) 안에 수용되는, 정해진 형상, 색 또는 그래픽 설계를 갖는 블랭크(B)로 만들어질 수 있고, 다른 포장물은 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A)에 의해 제공되는 블랭크로부터 시작하여 정확한 치수로 만들어진다. 만들어질 준비가 된 블랭크(B) 및 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A)에 의해 특정하게 성형된 블랭크(B)를 동시에 사용하는 포장물을 만들 수도 있다. 인라인 생산은, 스토어(31, 32, 33, 34) 안에 수용되고 그리고/또는 자동 스토어(31A, 32A, 33A, 34A)에 의해 특정하게 성형된 다른 블랭크(B)로부터 시작하여 연속적으로 만들어지는 다른 형상의 포장물을 번갈아 만들 수 있다.
포장물(C)을 형성하도록 블랭크(B)를 접기 위한 접기 수단(5)이 미리 배치된다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 접기 수단(5)은 안착면(2)에 작용하고, 이 안착면은 프레임 방식으로 배치되어 있는 블랭크(B) 및 포장될 물품(A)을 블랭크의 스토어 영역으로부터 접기 수단에 전달하게 된다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 안착면(2)은 2개의 연속적인 부분을 포함하는데, 이들 부분 각각은 서로 평행한 한쌍의 동력화된 벨트를 포함한다. 그러나, 다른 운반 장치도 제공될 수 있는데, 이는 당업자에게 알려져 있는 장치이므로 상세히 설명하지 않는다. 본 기계의 일 가능한 다른 실시 형태에서, 접기 수단(5)은 안착면(2) 및 블랭크(B)의 배치 영역에서, 즉 스토어(31, 32, 33, 34) 사이의 영역에서 작동할 수 있다.
도시되어 있는 실시 형태(도 11 내지 14의 도면)에서, 접기 수단(5)은 포장물의 각 블랭크(B)에 대해 커서(cursor)(51)를 포함하고, 이 커서에는 돌출 작동 단부(52)가 제공되어 있다. 커서(51)는 초기 위치(작동 단부(52)가 안착면(2)의 높이 아래에 위치되고 포장될 물품(A)으로부터 이격되어 있음)과 최종 위치(작동 단부(52)가 포장될 물품(A) 보다 높게 위치되고 물품(A) 자체의 옆에 있음) 사이에서 움직일 수 있다.
각 커서(51)는 포장물(C)을 형성하는 블랭크(B) 중의 하나에 작용한다. 초기 위치(도 1)에서, 커서(51)는 안착면(2)의 높이 아래에, 그래서 접힐 블랭크(B)의 높이 아래에 위치된다. 이미 언급한 바와 같이, 블랭크(B)는 실질적으로 평평한 상태로 있고, 물품(A) 아래의 프레임에 배치되며, 물품은 블랭크(B) 상에 안착되어 블랭크를 안착면(2) 상에 눌린 상태로 유지한다. 초기 위치에서 출발하여, 커서(51)가 상승하여 작동 단부(52)로 블랭크(B)와 접촉하게 된다(도 12). 이 상향 이동 중에, 블랭크(B)는, 물품(A)의 플랭크 옆에 배치되는 중앙 플랩(L1)으로부터, 물품(A) 아래에 위치되는 블랭크(B)의 제 2 측면 플랩(L3)을 분할하는 제 1 접음 선 주위로 직각으로 접히게 된다. 이동이 최상측 지점(작동 단부(52)는 물품(A) 보다 높게 위치됨)에 도달하면, 커서(51)는 물품(A)에 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 작동 단부(52)는 ?품(A)에 겹쳐, 중앙 플랩(L1)을 제 1 플랩(L2)으로부터 분리하는 제 2 접음 선 주위로 블랭크(B)를 직각으로 접고, 제 1 플랩은 물품(A)에 겹친다. 그러므로 블랭크(B)의 접힘은 전체적으로 바닥으로부터 위쪽으로 향하는 방향으로 일어난다.
다양한 커서(51)의 운동은, 측부(L)의 상측 부분(L2)의 어떤 단부 영역이 부분적으로 겹치도록 동기화된다. 예컨대, 서로 반대편에 있는 2개의 측부(도 12 및 13)에 작용하는 커서(51)는, 서로 반대편에 있는 2개의 다른 측부(도 14)에 작용하는 커서에 대해 사전에 움직일 수 있다. 이렇게 해서, 2개의 제 1 측부의 상측 부분(L2)이 먼저 접히고 그런 다음에 그 상축 부분 위에는 단부 영역에서 2개의 다른 측부의 상측 부분(L2)이 놓이게 된다.
접기 수단(5)은 바람직하게는 포장물(C)의 각 측부에 대해 2개의 커서(51)를 포함한다. 동일한 측부에 작용하는 커서(51)는 측부의 단부 영역에 위치된다.
접기 수단(5)에는, 포장물의 적어도 하나의 블랭크(C)를 위한 한쌍의 수평 커서(53)가 제공될 수 있고, 이 한쌍의 수평 커서(53)는 후퇴 위치(도 12)(수평 커서들은 블랭크(B)로부터 이격됨)와 전진 위치(도 13)(수평 커서들은 블랭크(B)의 일단부와 접촉하고 그 단부를 수직 축선 주위로 접어 단부를 포장될 물품(A)과 접촉하게 함) 사이에서 수평 방향을 따라 움직일 수 있다.
수평 커서(53)는, 포장물(C)에 있는 적어도 하나의 블랭크(B) 또는 바람직하게는 2개의 상호 반대편 블랭크(B)가 단부 플랩(L4)을 갖는 경우에 유용하고, 그 단부 플랩은 접혀 물품(A)의 측면 플랭크에 겹치도록 되어 있다. 단부 플랩은 포장물(C)의 코너 영역을 상당히 강화시켜 준다.
수평 커서(53)는 또한 하측 위치와 상측 위치 사이에서 수직 방향으로 움직일 수 있다. 상측 위치에서, 수평 커서는, 물품(4)의 플랭크 옆에 배치될 때 단부 플랩(L4)의 높이에 실질적으로 정렬되는 높이에 있게 된다. 수평 커서(53)는 스스로 움직일 수 있고, 또는 단부 플랩(L4)을 갖는 블랭크가 제공되어 있는 포장물(C)의 동일 측부(L)에 작용하는 2개의 커서(51)에 관련될 수 있다. 이 경우, 수평 커서(53)는 관련된 커서(51)에 의해 수평 커서의 상측 위치 쪽으로 보내지게 된다.
접기 수단(5), 즉 커서(51) 및 수평 커서(53)는 가변적인 길이의 이동을 위해 운반 방향(Y)을 따라 움직일 수 있다. 특히, 커서(51) 및 수평 커서(53)는 운반 방향(Y)을 따라 병진 이동하여, 운반 방향(Y)에 평행하게 배치되는 물품(A)의 측부의 길이에 적합한 위치를 취할 수 있다. 이리하여, 접기 수단의 위치를 다른 길이(운반 방향(Y)에 평행하게 측정됨)의 포장물(C)에 적합하게 할 수 있다. 또한, 라인 상의 물품의 길이 변화가 있는 경우, 물품(A) 자체의 배치 시간을 줄이고 그래서 포장 시간을 줄이기 위해 적어도 2개의 커서(51)가 물품(A)에 대해 반대 방향으로 운반 방향(Y)을 따라 이동할 수 있다.

Claims (17)

  1. 개선된 포장 기계로서,
    사각형 포장물(C)을 형성하게 되는 하나 이상의 블랭크(B)를 지지하기 위한 안착면(2);
    포장물을 형성하게 되는 복수의 블랭크(B)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 스토어(31, 32, 33, 34);
    상기 스토어로부터 블랭크(B)를 픽업하고 블랭크(B)를 상기 안착면(2) 상에 배치하도록 구성된 적어도 하나의 핸들러(41, 42, 43, 44);
    상기 포장물을 형성하도록 상기 블랭크(B)를 접도록 구성된 접기 수단(5);
    상기 포장물(C)의 각 측부에 대한 스토어(31, 32, 33, 34); 및
    상기 포장물(C)의 각 측부에 대한 핸들러(41, 42, 43, 44)를 포함하는 개선된 포장 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    모두 직사각형 주변을 따라 배치되는 4개의 스토어(31, 32, 33, 34)를 포함하는 포장 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    각 스토어(31, 32, 33, 34)는 포장될 상기 물품(A)의 일 측부에 평행한 위치에서 적어도 하나의 블랭크(B)를 수용하도록 구성되어 있는, 포장 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각 스토어(31, 32, 33, 34)는, 옆에서 블랭크(B)의 적층체를 수용하도록 구성된 2개의 측면 경계부(S1, S2), 및 상기 블랭크(B)의 적층체를 지지하기 위한 지지 접촉부(S3)를 포함하는, 포장 기계.
  5. 제 1 항에 있어서,
    각 핸들러(41, 42, 43, 44)는, 블랭크(B)와 관련되도록 구성된 픽업 장치(M1), 및 모터 장치(M2)를 포함하고, 상기 모터 장치는, 상기 픽업 장치(M1)가 블랭크(B)와 관련될 수 있는 픽업 위치와 픽업 장치(M1)가 블랭크(B)를 안착면(2) 상에 놓을 수 있는 해제 위치 사이에서 상기 픽업 장치(M1)를 움직이도록 구성되어 있는, 포장 기계.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모터 장치(M2)는 상기 픽업 장치(M1)를 제 1 수평 축선 주위로 회전시키도록 그리고/또는 픽업 장치(M1)를 상기 제 1 축선에 수직인 축선을 따라 병진 이동시키도록 구성되어 있는, 포장 기계.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 접기 수단(5)은 상기 포장물의 각 블랭크(B)에 대한 커서(cursor)(51)를 포함하고, 커서(51)에는 돌출 작동 단부(52)가 제공되어 있고, 상기 커서는, 작동 단부(52)가 안착면(2) 아래에 위치되고 포장될 물품(A)으로부터 이격되는 초기 위치와, 상기 작동 단부(52)가 포장될 물품(A) 보다 높게 위치되고 물품(A) 자체의 옆에 있게 되는 최종 위치 사이에서 움직일 수 있는, 포장 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 접기 수단(5)은, 포장물의 적어도 하나의 블랭크(B)를 위한 한쌍의 커서(53)를 포함하고, 상기 한쌍의 커서(53)는, 커서(53)가 블랭크(B)로부터 이격되어 있는 후퇴 위치와, 상기 한쌍의 커서가 상기 블랭크(B)의 각각의 단부와 접촉하고 그 단부를 수직 축선 주위로 접어 단부를 포장될 물품(A)과 접촉하게 하는 전진 위치 사이에서 수평 방향을 따라 움직일 수 있는, 포장 기계.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 포장 기계는 접착 장치(G)를 포함하고, 상기 접착 장치는, 서로 반대편에 배치되어 있는 적어도 2개의 블랭크(B)의 표면에 일정량의 접착제가 배치될 수 있도록 구성되어 있는, 포장 기계.
  10. 제품 포장 방법으로서, 복수의 블랭크(B)를 안착면(2) 상에 배치하는 단계; 포장될 물품(A)이 상기 블랭크(B)에 적어도 부분적으로 겹치도록 상기 물품(A)을 배치하는 단계; 및 상기 물품(A)을 적어도 부분적으로 에워싸는 포장물(C)을 형성하기 위해 상기 블랭크(B)를 물품(A) 주위로 접는 단계를 포함하는 제품 포장 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 블랭크(B)는 전체적으로 사각형인 경계를 갖고 배치되는, 제품 포장 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 블랭크는 적어도 부분적으로 서로에 겹쳐 배치되는, 제품 포장 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 블랭크가 서로에 겹치는 영역에서 블랭크(B) 사이에 접착제를 개재하는 단계를 포함하는 제품 포장 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    각 블랭크는 포장물(C)의 일 측부의 측면 부분을 형성하는 중앙 플랩(L1)을 포함하고, 제 1 측면 플랩(L2)이 제 1 접음 선에서 상기 중앙 플랩(L1)에 연결되고, 제 1 측면 플랩(L1)은 상기 측부의 상측 부분(L2)을 형성하게 되며, 상기 제 1 접음 선에 평행한 제 2 접음 선에서 제 2 측면 플랩(L3)이 중앙 플랩(L1)에 연결되며, 상기 제 2 측면 플랩은 상기 측부의 하측 부분(L3)을 형성하게 되며, 상기 블랭크(B)는, 상기 물품(A)이 제 2 측면 플랩에 겹치도록 제 2 측면 플랩(L3)이 내측으로 향한 상태에서 전체적으로 사각형인 경계부를 따라 배치되는, 제품 포장 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 블랭크(B)는, 상기 물품(A)을 적어도 측면에서 에워싸도록 상기 제 1 접음 선 및 제 2 접음 선 주위로 버닥으로부터 위쪽으로 접히는, 제품 포장 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 블랭크(B)는, 상기 물품(A)을 적어도 측면에서 에워싸도록 상기 제 1 접음 선 및 제 2 접음 선 주위로 바닥으로부터 위쪽으로 접히고, 그래서 상기 제 1 측면 플랩(L3)이 상기 물품(A) 위쪽에서 서로에 대해 적어도 부분적으로 겹치는, 제품 포장 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 블랭크가 서로에 겹치는 영역에서 블랭크(B) 사이에 접착제를 개재하는 단계를 포함하는 제품 포장 방법.
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