BR112018067281B1

BR112018067281B1 - Máquina de embalamento melhorada

Info

Publication number: BR112018067281B1
Application number: BR112018067281-5A
Authority: BR
Inventors: Andrea Toro
Original assignee: System Ceramics S.P.A
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2022-10-04
Also published as: US20190039762A1; CN108698719A; CA3015462A1; EP3423359A1; CN108698719B; US10974854B2; KR20180120687A; ES2763275T3; RU2018129575A; WO2017149422A1; MX2018010391A; RU2018129575A3; RU2731500C2; PL3423359T3; ITUB20161231A1; PT3423359T; EP3423359B1; BR112018067281A2

Abstract

Máquina de embalamento melhorada, compreendendo: uma superfície de repouso (2) para suportar uma ou mais peças em bruto (B) destinadas a formar uma embalagem quadrangular (C); meios de contenção (3), estruturados para conter uma pluralidade de peças em bruto (B) destinadas a formar a embalagem; meios manipuladores (4), estruturados de modo a captar as peças em bruto (B) dos meios de contenção (3) e dispô-las na superfície de repouso (2). meios de dobragem (5), estruturados de modo a dobrar as peças em bruto (B) de modo a formar a embalagem; uma armazenamento (31,32,33,34) para cada lado da embalagem (C); um manipulador (41,42,43,44) para cada lado da embalagem (C).

Description

DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de embalamento melhorada. A máquina de embalamento da invenção é particularmente útil para embalar produtos planos empilhados uns sobre os outros. Por exemplo, a máquina de embalamento é particularmente eficaz para embalar ladrilhos cerâmicos.

[002] O método de embalamento presentemente mais amplamente utilizado para ladrilhos cerâmicos inclui formar embalagens compreendendo alguns ladrilhos empilhados uns sobre os outros. Uma pilha de ladrilhos está contida em uma embalagem, tipicamente feita de papelão em bruto, que envolve apenas as bordas laterais e uma borda superior e inferior periférica da pilha.

[003] A embalagem compreende quatro lados, cada um dos quais compreende uma porção lateral, que define um flanco lateral da embalagem, uma porção superior, que define uma superfície superior da embalagem, e uma porção inferior, que define uma superfície inferior da embalagem. A porção superior e a porção inferior são substancialmente paralelas umas às outras, enquanto a porção lateral é perpendicular à porção superior e à porção inferior. Os quatro lados estão dispostos em um retângulo.

[004] Cada lado da embalagem, vista em corte ao longo de um plano perpendicular à sua extensão longitudinal, tem substancialmente um perfil em forma de C com uma abertura voltada para os outros lados e para a zona central da embalagem. De um modo conhecido, esta conformação permite que a embalagem contenha uma pilha de ladrilhos ao longo do seu perímetro, cobrindo as superfícies laterais dos ladrilhos e uma borda periférica do ladrilho mais alto e uma borda periférica do ladrilho inferior da pilha.

[005] Cada lado da embalagem é constituído por uma peça em bruto que é provida de uma aba mediana, destinada a definir a porção lateral do lado. A peça em bruto compreende adicionalmente pelo menos uma primeira aba lateral, unida à aba mediana numa primeira linha de dobra. A primeira aba lateral é destinada a definir a porção superior do lado. A peça em bruto compreende adicionalmente pelo menos uma segunda aba lateral, unida à aba mediana numa segunda linha de dobra paralela à primeira linha de dobra. A segunda aba lateral é destinada a formar a porção inferior do lado. Cada peça em bruto é estruturada de modo a ser dobrada nas linhas de dobra para assumir uma conformação em forma de C com uma abertura voltada para os outros lados da embalagem.

[006] As máquinas de embalamento disponíveis atualmente são providas de um ou dois armazenamentos para conter temporariamente as peças em bruto necessárias para realizar a embalagem. Meios manipuladores captam as peças em bruto dos armazenamentos e as dispõem nas posições para fazer a embalagem. Os manipuladores devem executar deslocamentos consideravelmente articulados e complexos, e a pilha de ladrilhos deve ser frequentemente girada em torno de um eixo vertical para facilitar o posicionamento das peças em bruto. Tudo o que foi mencionado acima envolve uma complexidade significativa da máquina e um alongamento dos tempos de produção. Um exemplo de uma máquina de embalagem da técnica anterior é divulgado no documento US 2011/214402.

[007] O objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina de embalamento melhorada que permita reduzir as desvantagens das máquinas disponíveis atualmente.

[008] Uma vantagem da máquina de acordo com a presente invenção é simplificar significativamente os deslocamentos requeridos dos manipuladores das peças em bruto, permitindo assim uma simplificação da estrutura dos manipuladores.

[009] Uma outra vantagem da máquina de acordo com a presente invenção é que permite uma redução significativa dos tempos de embalamento.

[010] Uma outra vantagem importante da máquina de acordo com a presente invenção é que ela pode ser rapidamente adaptada às embalagens de diferentes dimensões.

[011] Outras características e vantagens da presente invenção irão tornar-se mais evidentes na descrição detalhada a seguir de uma modalidade da presente invenção, ilustrada a título de exemplo não limitativo nas Figuras anexas, nas quais:

[012] - A Figura 1 ilustra uma peça em bruto (B) usável na máquina de acordo com a presente invenção;

[013] - A Figura 2 mostra quatro peças em bruto (B) dispostas numa configuração intermediária da composição da embalagem (C);

[014] - A Figura 3 mostra uma embalagem (C) obtida usando as peças em bruto da Figura 2;

[015] - A Figura 4 mostra uma vista axonométrica esquemática da máquina de acordo com a presente invenção;

[016] - A Figura 4A mostra uma vista axonométrica esquemática de uma segunda modalidade da máquina de acordo com a presente invenção;

[017] - As Figuras 5, 6, 7 mostram três etapas sucessivas de um ciclo de operação realizado por um manipulador (41) da máquina; algumas partes da máquina foram removidas para destacar o próprio manipulador;

[018] - As Figuras 8, 9, 10 mostram três etapas sucessivas do posicionamento das peças em bruto (B) e dos artigos (A) a serem embalados;

[019] - As Figuras 11, 12, 13, 14 mostram quatro etapas sucessivas da dobragem das peças em bruto (B) em torno dos artigos (A) para realizar uma embalagem (C) que envolve pelo menos parcialmente os artigos (A).

[020] A embalagem (C), mostrada na Figura 3, compreende quatro lados (L), cada um dos quais compreende uma porção lateral (L1), que define um flanco lateral da embalagem, uma porção superior (L2), que define uma superfície superior da embalagem e uma porção inferior (L3), que define uma superfície inferior da embalagem. A porção superior e a porção inferior são substancialmente paralelas umas às outras, enquanto a porção lateral é perpendicular à porção superior e à porção inferior. Os quatro lados estão dispostos em um retângulo.

[021] Cada lado da embalagem, visto em corte ao longo de um plano perpendicular à sua extensão longitudinal, tem substancialmente um perfil em forma de C com uma abertura voltada para os outros lados e para a zona central da embalagem. De um modo conhecido, esta conformação permite que a embalagem contenha uma pilha de ladrilhos ao longo do seu perímetro, cobrindo as superfícies laterais dos ladrilhos e uma borda periférica do ladrilho mais alto e uma borda periférica do ladrilho inferior da pilha.

[022] Cada lado da embalagem compreende uma peça em bruto (B), ilustrada na Figura 1, a qual está provida de uma aba mediana (L1), destinada a definir a porção lateral do lado. A peça em bruto compreende adicionalmente uma primeira aba lateral (L2), unida à aba mediana (L1) numa primeira linha de dobra. A primeira aba lateral é destinada a definir a porção superior (L2) do lado. A peça em bruto compreende adicionalmente uma segunda aba lateral (L3), unida à aba mediana (L1) numa segunda linha de dobra que é paralela à primeira linha de dobra. A segunda aba lateral é destinada a formar a porção inferior (L3) do lado. Cada peça em bruto (B) é estruturada de modo a ser dobrada nas suas linhas de dobra, de modo a assumir uma conformação em forma de C com uma abertura voltada para os outros lados da embalagem.

[023] A máquina de embalamento de acordo com a presente invenção compreende uma superfície de repouso (2) para suportar uma ou mais peças em bruto (B) destinadas a formar uma embalagem quadrangular (C); A superfície de repouso (2) pode ser definida, por exemplo, por um ou mais pares de correias motorizadas, associadas a uma estrutura principal da máquina e móveis ao longo de uma direção de transporte (Y). As correias motorizadas podem vantajosamente ser móveis numa direção perpendicular à direção de transporte (Y), para se adaptarem aos artigos (A) de comprimento variável. A máquina compreende adicionalmente um suporte (20) para os artigos a serem embalados (A), por exemplo, uma pilha de ladrilhos cerâmicos. O suporte (20) é verticalmente móvel entre uma posição superior, na qual mantém os artigos (A) acima da superfície de repouso (2), e uma posição inferior, na qual deposita os artigos (A) na superfície de repouso (2). Numa modalidade possível, visível em particular na Figura 8, o suporte (20) compreende um par de elementos que são móveis verticalmente, em movimento de aproximação e distanciamento recíproco. Numa posição aproximada, os elementos móveis podem suportar um artigo (A) a ser embalado, enquanto numa posição mais distante os elementos móveis podem liberar o artigo (A). Num possível ciclo de funcionamento da máquina (que será descrito mais detalhadamente a seguir), as peças em bruto (C) necessárias para fazer a embalagem (C) são previamente depositadas na superfície de repouso (2) numa configuração plana (visível em Figura 2 e na Figura 9), enquanto os produtos (A) são elevados da superfície de repouso (2). Posteriormente, os artigos (A) são depositados na superfície de repouso (2) para sobrepor parcialmente os espaços em bruto (B).

[024] Uma linha de transporte, não ilustrada conforme conhecido pelo perito da técnica, pode ser usada para transportar os artigos (A) a serem embalados para o suporte (20) e/ou para a superfície de repouso (2).

[025] A máquina compreende adicionalmente meios de contenção, estruturados para conter uma pluralidade de peças em bruto (B) destinadas a formar a embalagem. Os meios de contenção compreendem armazenamentos (31,32,33,34), cada um dos quais, numa modalidade possível, compreende duas bordas laterais (S1, S2) estruturadas de modo a conter lateralmente uma pilha de peças em bruto (B) e um apoio de suporte (S3) para suportar a pilha de peças em bruto (B).

[026] Meios manipuladores (41, 42, 43, 44) são estruturados de modo a captar as peças em bruto (B) dos meios de contenção e dispor as peças em bruto (B) na superfície de repouso (2).

[027] Numa modalidade possível, cada manipulador (41, 42, 43, 44) compreende um dispositivo de captação (M1), estruturado para associar a uma peça em bruto (B). Em substância, o dispositivo de captação (M1) é configurado de modo a ser constrangível a uma peça em bruto (B), de modo a suportá-la e deslocá-la no espaço. Na modalidade ilustrada, o dispositivo de captação (M1) compreende uma pluralidade de ventosas associadas a uma barra de suporte.

[028] Um dispositivo motor (M2) (ilustrado apenas esquematicamente nas Figuras) é estruturado para mover o dispositivo de captação (M1) entre uma posição de captação, na qual o dispositivo de captação (M1) pode ser associado a uma peça em bruto (B), e uma posição de liberação, na qual o dispositivo de captação (M1) pode depositar a peça em bruto (B) na superfície de repouso (2). Na modalidade ilustrada, o dispositivo motor (M2) é operacional na barra de suporte das ventosas.

[029] Na posição de captação (Figura 6), o dispositivo de captação (M1) é flanqueado para um armazenamento (31,32,33,34), em particular para o apoio de suporte (S3) do armazenamento, em uma posição de forma a poder alcançar a peça em bruto (B) disposta no apoio de suporte (S3). A partir da posição de captação, o dispositivo de captação (M1), por meio do dispositivo motor (M2), desloca-se para a posição de liberação (Figura 7). Ao realizar este deslocamento, o dispositivo de captação (M1) remove a peça em bruto (B) do armazenamento relativo e a deposita na superfície de repouso (2).

[030] Numa modalidade possível, o dispositivo motor (M2) é estruturado para rotacionar o dispositivo de captação (M1) em torno de um primeiro eixo horizontal entre as posições de captação e de liberação. Em combinação com a, ou alternativamente à, rotação, o dispositivo motor (M2) pode ser estruturado de modo a transladar o dispositivo de captação (M1) ao longo de um segundo eixo horizontal que é perpendicular ao primeiro, e/ou ao longo de um eixo vertical adicional perpendicular ao primeiro. Várias modalidades do dispositivo de captação (M1) e do dispositivo motor (M2) são obviamente possíveis, tudo dentro do conhecimento do perito no setor.

[031] A máquina da presente invenção compreende vantajosamente um armazenamento (31,32,33,34) para cada lado da embalagem (C), isto é, para cada lado do artigo (A) a ser embalado, e um manipulador (41,42,43,44) para cada lado da embalagem (C), isto é, para cada lado do artigo (A) a ser embalado. Isso permite reduzir significativamente os tempos de ciclo da máquina. De fato, devido à disposição de uma armazenamento (31,32,33,34) nas proximidades de cada lado do artigo (A) a ser embalado, cada manipulador só tem que realizar movimentos de entidade muito modesta, consideravelmente menor que nas máquinas atualmente disponíveis. Além disso, o uso de um manipulador para cada lado do artigo (A) a ser embalado permite simplificar significativamente a estrutura de cada manipulador, que é necessário apenas para executar deslocamentos simples de entidade modesta.

[032] Na modalidade ilustrada, a máquina compreende quatro armazenamentos (31,32,33,34), todos dispostos ao longo de um perímetro retangular. Cada armazenamento está disposto na proximidade de um lado do artigo (A) a ser embalado, isto é, na proximidade de um lado do espaço que é ocupado pelo artigo (A) a ser embalado, o qual, no caso ilustrado, é uma pilha ou pilha de ladrilhos.

[033] Cada armazenamento (31, 32, 33, 34), cuja configuração foi descrita anteriormente, é, portanto, estruturado de modo a conter pelo menos uma peça em bruto (B) em uma configuração plana e posição paralela a um lado da embalagem (C), isto é, paralela a um lado do artigo (A) a ser embalado. Em outros termos, considerando uma projeção plana do artigo (A) a ser embalado, que tem um perímetro retangular ou um perímetro quadrangular, cada armazenamento é estruturado para conter pelo menos uma peça em bruto (B) paralela a um lado da projeção plana do artigo (A). A peça em bruto (B) é aquela disposta repousando no apoio (S3) do armazenamento, isto é, aquela destinada a ser captada pelo manipulador correspondente. Todas as peças em bruto (B) são, de preferência, mantidas na posição descrita acima, isto é, estão dispostas numa pilha na peça em bruto (B) repousando no apoio (S3) do armazenamento.

[034] Na modalidade ilustrada, os armazenamentos (31,32,33,34) são globalmente orientados para baixo, próximos da superfície de repouso (2). Isso permite manter as peças em bruto (B) com uma face voltada para baixo. Em particular, a peça em bruto (B) repousando no apoio (S3) tem uma face voltada para baixo e voltada para o manipulador destinado à captação.

[035] Cada armazenamento (31,32,33,34) pode ser vantajosamente subdividido em duas partes sobrepostas, conforme mostrado nas Figuras, de modo a poder conter dois grupos distintos de peças em bruto (B). Isto permite, por exemplo, disponibilizar, para cada lado da embalagem, duas peças em bruto diferentes em termos de dimensões e/ou cor, ou outras características.

[036] O ciclo de operação dos manipuladores (41,42,43,44) pode ocorrer de acordo com os procedimentos a seguir.

[037] O artigo (A) a ser embalado pode ser mantido acima da superfície de repouso (2) por meio do suporte (20) (Figura 8). Posteriormente, os manipuladores entram em funcionamento ao levantar uma peça em bruto do armazenamento relativo e depositar a peça em bruto na superfície de repouso (Figura 9). As peças em bruto (B), que estão numa configuração plana, são dispostas como mostrado nas Figuras 2 e 9, isto é, formam uma estrutura retangular ou quadrangular. A ação dos manipuladores pode ocorrer substancialmente ao mesmo tempo, ao fornecer um desvio de pequena escala que permita depositar as peças em bruto (B) de modo que elas se sobreponham parcialmente nas zonas de extremidade. Por exemplo, duas peças em bruto opostas podem ser depositadas apenas um instante antes das outras duas peças em bruto opostas, de modo que elas se sobreponham parcialmente nas duas primeiras peças em bruto opostas nas zonas de extremidade, conforme mostrado nas Figuras 2 e 9. Quando a disposição das peças em bruto (B) for completada, o artigo a ser embalado é depositado na superfície de repouso (2), sobrepondo parcialmente as peças em bruto (Figura 10). Depois disso, o artigo e as peças em bruto (B) são distanciados por meio da superfície de repouso (2).

[038] Numa configuração particularmente vantajosa, as peças em bruto (B) são depositadas de acordo com uma borda quadrangular global com as segundas abas laterais (L3) voltadas para dentro, de modo que o artigo (A) pode ser sobreposto nas mesmas, como mostrado na Figura 10.

[039] As operações descritas e a sequência em que são realizadas são controladas usando um dispositivo de controle principal, por exemplo, um processador eletrônico, programável com base nas características dos artigos (A) a serem embalados e das embalagens a serem realizadas. O controle de gerenciamento realizado pelo dispositivo de controle principal pode ser auxiliado pelo uso de sensores de vários tipos que, por exemplo, detectam o posicionamento correto dos artigos (A) e peças em bruto (B), de forma conhecida para o perito no setor.

[040] A máquina compreende adicionalmente um ou mais dispositivos de colagem (G), conhecidos pelo perito técnico no sector, dos quais apenas um é esquematicamente ilustrado na Figura 7. Cada dispositivo de colagem é estruturado de tal maneira que uma quantidade de adesivo pode ser disposta na superfície de pelo menos duas peças em bruto (B) dispostas uma voltada para outra. Em particular, o dispositivo de colagem (G), por exemplo, na forma de um bocal distribuidor, é predisposto para depositar adesivo nas áreas das peças em bruto (B) destinadas a sobrepor-se umas às outras, de modo que as peças em bruto (B) se juntam para fazer a embalagem (C). A pressão exercida pelos artigos (A) facilita a colagem das peças em bruto (B).

[041] Conforme ilustrado na Figura 4A, alternativamente ou em combinação com os armazenamentos descritos acima, a máquina pode ser provida de armazenamentos automáticos (31A, 32A, 33A, 34A) do tipo descrito no pedido de patente WO2015/173744. Cada um dos armazenamentos automáticos (31A, 32A, 33A, 34A) compreende um armazenamento ou depósito (S) para peças em bruto de grandes dimensões ou para uma folha contínua. Os armazenamentos automáticos compreendem adicionalmente um dispositivo de corte (T), predisposto para coletar e seccionar as folhas de grandes dimensões ou a folha contínua em peças em bruto de forma e dimensões solicitadas para a composição da embalagem (C). O sistema de controle principal da máquina, ou um sistema de controle dedicado à finalidade, comanda as operações de captação e corte realizadas por meios de corte. Os armazenamentos automáticos podem estar localizados nas proximidades dos lados da máquina, para transportar as peças em bruto seccionadas (B) para os lados do artigo (A) a ser embalado, ou seja, na borda da área na qual as peças em bruto (B) são depositadas, em uma configuração plana, na superfície de repouso (2). Por exemplo, os armazenamentos automáticos podem ser dispostos de modo a posicionar as peças em bruto (B), previamente cortadas pelos meios de corte, em zonas que podem ser alcançadas pelos manipuladores (41, 42, 43, 44). Para este propósito, cada armazenamento automático é provido de um plano ou dispositivo de alimentação (F), na forma, por exemplo, de um plano móvel, que alimenta as peças em bruto (B) previamente seccionadas aos manipuladores (41,42,43,44). Os planos de alimentação (F) são, portanto, dispostos paralelamente e proximalmente aos lados do artigo (A) a ser embalado.

[042] Na modalidade que combina os armazenamentos (31, 32, 33, 34) e os armazenamentos automáticos (31A, 32A, 33A, 34A), a máquina permite realizar embalagens de várias formas e dimensões diferentes. Por exemplo, algumas embalagens podem ser feitas com peças em bruto (B) tendo uma forma definida, cor ou design gráfico, alojadas nos armazenamentos (31, 32, 33, 34), enquanto outras embalagens podem ser feitas para precisar medidas a partir das peças em bruto fornecidas pelos armazenamentos automáticos (31A, 32A, 33A, 34A). Também é possível realizar embalagens que utilizam ao mesmo tempo as peças em bruto (B) que são prontas e as peças em bruto (B) que são moldadas especificamente pelos armazenamentos automáticos (31A, 32A, 33A, 34A). Uma produção em linha também pode alternar embalagens tendo formas diferentes, realizadas sucessivamente a partir das diferentes peças em bruto (B) alojadas nos armazenamentos (31, 32, 33, 34) e/ou especificamente modeladas pelos armazenamentos automáticos (31A, 32A 33A, 34A).

[043] Os meios de dobragem (5) são predispostos para dobrar as peças em bruto (B), de modo a formar a embalagem (C). Na modalidade ilustrada, os meios de dobragem (5) são operativos na superfície de repouso (2), que transfere as peças em bruto (B) os artigos (A) a serem embalados da zona de armazenamento das peças em bruto para os meios de dobragem. Na modalidade ilustrada, a superfície de repouso (2) compreende duas seções consecutivas, cada uma das quais compreende um par de correias motorizadas que são paralelas umas às outras. No entanto, um dispositivo de transporte diferente pode ser fornecido, não ilustrado em detalhe, pois este é um dispositivo conhecido do perito técnico do setor. Numa modalidade adicional possível da máquina, os meios de dobragem (5) podem operar na superfície de repouso (2) e na zona de deposição das peças em bruto (B), isto é, na área compreendida entre os armazenamentos (31,32,33,34).

[044] Na modalidade ilustrada (Figuras de 11 a 14), os meios de dobragem (5) compreendem, para cada peça em bruto (B) da embalagem, um cursor (51), provido de uma extremidade de operação saliente (52). O cursor (51) é móvel entre uma posição inicial, em que a extremidade de operação (52) está localizada abaixo do nível da superfície de repouso (2) e espaçada do artigo (a) a ser embalado, e uma posição final, em que a extremidade de operação (52) está localizada acima do artigo (A) a ser embalado e flanqueada ao próprio artigo (A).

[045] Cada cursor (51) opera em uma das peças em bruto (B) que moldam a embalagem (C). Na posição inicial (Figura 11), o cursor (51) está localizado abaixo do nível da superfície de repouso (2) e, portanto, da peça em bruto (B) a ser dobrada. Note-se que, como já mencionado, as peças em bruto (B) estão em uma configuração substancialmente plana e estão dispostas em uma estrutura abaixo do artigo (A), que repousa nas peças em bruto (B), mantendo-as pressionadas sobre a superfície de repouso (2). A partir da posição inicial, o cursor (51) se eleva, entrando em contato com a peça em bruto (B) com a extremidade de operação (52) (Figura 12). Durante este deslocamento para cima, a peça em bruto (B) é então dobrada para um ângulo reto em torno de uma primeira linha de dobra que divide a segunda aba lateral (L3) da peça em bruto (B), localizada abaixo do artigo (A), da aba mediana (L1) que é disposta por um flanco do artigo (A). Quando o deslocamento alcança o ponto mais alto, no qual a extremidade de operação (52) está localizada acima do artigo (A), o cursor (51) desloca em direção ao artigo (A). A extremidade de operação (52) sobrepõe-se ao artigo (A), dobrando a peça em bruto (B) para um ângulo reto em torno de uma segunda linha de dobra que separa a aba mediana (L1) da primeira aba (L2) que, por sua vez, sobrepõe-se ao artigo (A). A dobragem das peças em bruto (B), portanto, ocorre em uma direção geral de baixo para cima.

[046] Os movimentos dos vários cursores (51) são sincronizados, de modo a permitir a superposição parcial de algumas zonas de extremidade das porções superiores (L2) dos lados (L). Por exemplo, os cursores (51) que operam em dois lados opostos (Figuras 12 e 13) podem mover-se antecipadamente em relação aos cursores que operam nos outros dois lados opostos (Figura 14). Deste modo, as porções superiores (L2) dos dois primeiros lados dobram primeiro e são então encimadas, nas zonas de extremidade, pelas porções superiores (L2) dos outros dois lados.

[047] Os meios de dobragem (5) compreendem, preferencialmente, dois cursores (51) para cada lado da embalagem (C). Os cursores (51) operando no mesmo lado estão localizados nas zonas de extremidade do lado.

[048] Os meios de dobragem (5) podem ser providos de um par de cursores horizontais (53) para pelo menos uma peça em bruto (B) da embalagem, tal par de cursores horizontais (53) é móvel ao longo de uma direção horizontal entre uma posição retraída (Figura 12), na qual eles estão distanciados da peça em bruto (B), e uma posição avançada (Figura 13), na qual eles estão em contato com uma extremidade da peça em bruto (B) e dobram a referida extremidade em torno de um eixo vertical, de modo a dispor a extremidade em contato com o artigo (A) a ser embalado.

[049] Os cursores horizontais (53) são úteis em um caso em que pelo menos uma peça em bruto (B), ou preferencialmente duas peças em bruto (B) opostas na embalagem (C), tenham abas de extremidade (L4) destinadas a dobrar e sobrepor em um flanco lateral do artigo (A). As abas de extremidade reforçam significativamente as zonas de canto da embalagem (C).

[050] Os cursores horizontais (53) são ainda móveis verticalmente entre uma posição inferior e uma posição superior. Na posição superior, os cursores horizontais estão a uma altura que é substancialmente alinhada com a altura das abas de extremidade (L4) quando estão dispostas por um flanco do artigo (4). Os cursores horizontais (53) podem ser móveis autonomamente, ou podem ser associados a dois cursores (51) operando no mesmo lado (L) da embalagem (C), em que uma peça em bruto com abas de extremidade (L4) é fornecida. Neste caso, os cursores horizontais (53) são trazidos em direção à sua posição superior pelos cursores (51) aos quais estão associados.

[051] Os meios de dobragem (5), isto é, os cursores (51) e os cursores horizontais (53), são móveis ao longo da direção de transporte (Y) para um comprimento variável de deslocamento. Em particular, os cursores (51) e os cursores horizontais (53) podem transladar ao longo da direção de transporte (Y), de modo a assumir uma posição compatível com o comprimento dos lados do artigo (A) disposto paralelamente à direção de transporte (Y) Isto permite adaptar a posição dos meios de dobragem às embalagens (C) de diferentes comprimentos, medidos paralelamente à direção de transporte (Y). Além disso, no caso de uma mudança de comprimento dos artigos na linha, pelo menos dois cursores (51) podem se deslocar ao longo da direção de transporte (Y) em uma direção oposta em relação ao artigo (A), a fim de reduzir os tempos de posicionamento e, consequentemente, os tempos de embalamento do próprio artigo (A).

Claims

1. Máquina de embalamento melhorada, compreendendo: uma superfície de repouso (2) para suportar uma ou mais peças em bruto (B) destinadas a formar uma embalagem quadrangular (C); pelo menos um armazenamento (31, 32, 33, 34), estruturado para conter uma pluralidade de peças em bruto (B) destinadas a formar a embalagem; pelo menos um manipulador (41,42,43,44), estruturado de modo a captar as peças em bruto (B) do armazenamento e dispor as peças em bruto (B) na superfície de repouso (2); meios de dobragem (5), estruturados de modo a dobrar as peças em bruto (B) de modo a formar a embalagem; caracterizado por compreender: uma armazenamento (31,32,33,34) para cada lado da embalagem (C); um manipulador (41,42,43,44) para cada lado da embalagem (C).

2. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende quatro armazenamentos (31,32,33,34), todos dispostos ao longo de um perímetro retangular.

3. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada armazenamento (31,32,33,34) é estruturado de modo a conter pelo menos uma peça em bruto (B) numa posição paralela a um lado do artigo (A) a ser embalado.

4. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada armazenamento (31,32,33,34) compreende duas bordas laterais (S1, S2), que são estruturadas de modo a conter lateralmente uma pilha de peças em bruto (B) e um apoio de suporte (S3) para suportar a pilha de peças em bruto (B).

5. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada manipulador (41,42,43,42) compreende um dispositivo de captação (M1), o qual é estruturado de modo a ser associado a uma peça em bruto (B); um dispositivo motor (M2), estruturado para mover o dispositivo de captação (M1) entre uma posição de captação, na qual o dispositivo de captação (M1) pode ser associado a uma peça em bruto (B), e uma posição de liberação, na qual o dispositivo de captação (M1) pode depositar a peça em bruto (B) na superfície de repouso (2).

6. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo motor (M2) é estruturado para rotacionar o dispositivo de captação (M1) em torno de um primeiro eixo horizontal e/ou para transladar o dispositivo de captação (M1) ao longo de um eixo perpendicular ao primeiro eixo.

7. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os meios de dobragem (5) compreendem um cursor (51) para cada peça em bruto (B) da embalagem, tal cursor provido de uma extremidade de operação (52) entre uma posição inicial, em que a extremidade de operação (52) está localizada abaixo da superfície de repouso (2) e distanciada de um artigo (A) a ser embalado, e uma posição final, em que a extremidade operacional (52) está localizada acima do artigo (A) a ser embalado e flanqueado ao próprio artigo (A).

8. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os meios de dobragem (5) compreendem um par de cursores (53) para pelo menos uma peça em bruto (B) da embalagem, tal par de cursores (53) é móvel ao longo de uma direção horizontal entre uma posição retraída, na qual os cursores (53) estão distanciados da peça em bruto (B), e uma posição avançada, na qual eles estão em contato com uma extremidade respectiva da peça em bruto (B) e dobram a referida extremidade em torno de um eixo vertical, de modo a dispor a extremidade em contato com o artigo (A) a ser embalado.

9. Máquina de embalamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de colagem (G), que é estruturado de tal modo que uma quantidade de adesivo pode ser disposta na superfície de pelo menos duas peças em bruto (B) dispostas uma voltada para outra.