CN111361777A - 包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装方法，包括以下步骤：S104、当支撑件上放置有包装片材和待包装物体后，控制第一翻折件和第三翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝向待包装物体翻折；S108、控制第二翻折件和第四翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折；S110、控制第六翻折件和第八翻折件朝向待包装物体翻折。本发明的包装方法解决了现有技术中的手工包装方式的包装效率低的问题。

Description

包装方法

技术领域

本发明涉及包装领域，具体而言，涉及一种包装方法。

背景技术

在产品制造过程中，普遍需要采用包装层对生产的产品进行包装，其中，采用可折叠的包装纸对产品进行包装的方式较为普遍。

目前，在采用包装纸对产品进行包装时，普遍采用的方式是工人手动对包装纸进行折叠，这种手工包装的方式包装效率较低，且工人劳动量较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装方法，以解决现有技术中的手工包装方式的包装效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明供了一种包装方法，包装方法用于包装机构，包装机构包括支撑件、四个分别设置于支撑件外周的第一翻折件，第二翻折件，第三翻折件和第四翻折件；还包括与第一翻折件相连接的第五翻折件、与第二翻折件相连接的第六翻折件、与第三翻折件相连接的第七翻折件、与第四翻折件相连接的第八翻折件；其中，第一翻折件与第三翻折件相对设置，第二翻折件与第四翻折件相对设置；包装方法包括以下步骤：S104、当支撑件上放置有包装片材和待包装物体后，控制第一翻折件和第三翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝向待包装物体翻折；S108、控制第二翻折件和第四翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折；S110、控制第六翻折件和第八翻折件朝向待包装物体翻折。

进一步地，第六翻折件和第八翻折件上均设有避让口；包装方法包括步骤S112，步骤S112位于步骤S110之后，步骤S112包括：控制贴纸设备通过避让口将贴纸贴附在包装片材的第六区域和包装片材的第八区域上；其中，包装片材的第六区域与第六翻折件相对应，包装片材的第八区域与第八翻折件相对应。

进一步地，在步骤S106中，先控制第五翻折件朝向待包装物体翻折，再控制第七翻折件朝向待包装物体翻折。

进一步地，在步骤S110中，控制第六翻折件和第八翻折件朝向待包装物体翻折后，使包装片材的第六区域和包装片材的第八区域间隔设置。

进一步地，待包装物体为圆柱形结构，圆柱形结构的直径为D、高度为H；在步骤S104之前具有步骤S102，步骤S102包括：对包装片材进行加工，使包装片材沿第一方向的长度X＞2D+2H，使包装片材沿第二方向的长度Y＜2D+2H；其中，第一方向与第二方向垂直；使第五翻折件与第七翻折件之间的连线所在的方向与包装片材的第一方向一致，使第六翻折件与第七翻折件之间的连线所在的方向与包装片材的第二方向一致。

进一步地，步骤S102包括：在基材上裁剪出第一边a、第二边b、第三边c、第四边d，形成包装片材，第一边a与第三边c相对设置，第二边b与第四边d相对设置；长度X为第一边a与第三边c之间的最大距离，长度Y为第二边b与第四边d之间的最大距离。

进一步地，基材为正方形结构，第一边a与第三边c相互平行，第二边b与第四边d相互平行。

进一步地，在步骤S108中，先控制第二翻折件和第四翻折件朝向待包装物体翻折，再控制第五翻折件和第七翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折。

进一步地，在步骤S110之后具有以下步骤：S114、控制第六翻折件和第八翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折；S116、控制第五翻折件和第七翻折件朝向待包装物体翻折；S118、控制第二翻折件和第四翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折。

进一步地，在步骤S118之后具有以下步骤：S120、控制第五翻折件和第七翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折；S122、控制第一翻折件和第三翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折。

进一步地，步骤S104包括：将包装片材与支撑件之间进行固定。

进一步地，步骤S104包括：通过设置在支撑件上的吸气孔将包装片材吸附在支撑件上。

应用本发明的技术方案的包装方法用于包装机构，包装机构包括支撑件、四个分别设置于支撑件外周的第一翻折件，第二翻折件，第三翻折件和第四翻折件；还包括与第一翻折件相连接的第五翻折件、与第二翻折件相连接的第六翻折件、与第三翻折件相连接的第七翻折件、与第四翻折件相连接的第八翻折件；其中，第一翻折件与第三翻折件相对设置；S104、当支撑件上放置有包装片材和待包装物体后，控制第一翻折件和第三翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝向待包装物体翻折；S108、控制第二翻折件和第四翻折件朝向待包装物体翻折；控制第五翻折件和第七翻折件朝远离待包装物体的一侧翻折；S110、控制第六翻折件和第八翻折件朝向待包装物体翻折。这样，第一翻折件和第三翻折件翻折后可使包装片材对待包装物体的侧壁进行遮挡，并推动待包装物体运动，从而对待包装物体的位置进行校正；然后，第五翻折件和第七翻折件将包装片材翻折后对待包装物体的顶部进行遮挡；同样地，第二翻折件和第四翻折件翻折后可使包装片材对待包装物体的另外两个侧壁进行遮挡，并推动待包装物体进行另一方向上的位置校正；最后，第六翻折件和第八翻折件将包装片材翻折后对待包装物体的顶部再次进行遮挡，形成完整的包裹结构，从而实现了对待包装物体的机械化包装，并可在包装过程中对待包装物体的位置进行校正，保证较好的包装效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了应用本发明的包装方法的实施例的包装机构的示意图；

图2示出了根据本发明的包装方法的实施例的第一包装状态的示意图；

图3示出了根据本发明的包装方法的实施例的第二包装状态的示意图；

图4示出了根据本发明的包装方法的实施例的第三包装状态的示意图；

图5示出了根据本发明的包装方法的实施例的第四包装状态的示意图；

图6示出了根据本发明的包装方法的实施例的第五包装状态的示意图；

图7示出了根据本发明的包装方法的实施例的第六包装状态的示意图；

图8示出了根据本发明的包装方法的实施例的第七包装状态的示意图；

图9示出了根据本发明的包装方法的实施例的第八包装状态的示意图；

图10示出了根据本发明的包装方法的实施例的第九包装状态的示意图；

图11示出了根据本发明的包装方法的实施例的第十包装状态的示意图；

图12示出了根据本发明的包装方法的实施例的第十一包装状态的示意图；

图13示出了根据本发明的包装方法的实施例的第十二包装状态的示意图；

图14示出了采用本发明的包装方法的实施例进行包装的待包装物体的结构示意图；

图15示出了根据本发明的包装方法的实施例的包装片材的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一翻折件；2、第二翻折件；3、第三翻折件；4、第四翻折件；5、第五翻折件；6、第六翻折件；7、第七翻折件；8、第八翻折件；10、支撑件；100、包装片材；101、第一区域；102、第二区域；103、第三区域；104、第四区域；105、第五区域；106、第六区域；107、第七区域；108、第八区域；200、待包装物体；300、贴纸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图15，本发明供了一种包装方法，包装方法用于包装机构，包装机构包括支撑件10、四个分别设置于支撑件10外周的第一翻折件1，第二翻折件2，第三翻折件3，第四翻折件4；还包括与第一翻折件1相连接的第五翻折件5、与第二翻折件2相连接的第六翻折件6、与第三翻折件3相连接的第七翻折件7、与第四翻折件4相连接的第八翻折件8；其中，第一翻折件1和第三翻折件3相对设置，第二翻折件2与第四翻折件4相对设置；包装方法包括以下步骤：S104、当支撑件10上放置有包装片材100和待包装物体200后，控制第一翻折件1和第三翻折件3朝向待包装物体200翻折；控制第五翻折件5和第七翻折件7朝向待包装物体200翻折；S108、控制第二翻折件2和第四翻折件4朝向待包装物体200翻折；控制第五翻折件5和第七翻折件7朝远离待包装物体200的一侧翻折；S110、控制第六翻折件6和第八翻折件8朝向待包装物体200翻折。

在对待包装物体200进行包装前，先将包装片材100和待包装物体200放置在支撑件10上，具体地，如图2所示，将包装片材100放置在支撑件10上，并使包装片材100与第一翻折件1、第二翻折件2、第三翻折件3、第四翻折件4、第五翻折件5、第六翻折件6、第七翻折件7、第八翻折件8均接触；将待包装物体200放置在包装片材100上与支撑件10对应的位置处。如图2所示，经过上述放置后，包装片材100与第一翻折件1对应的部分为包装片材100的第一区域101，包装片材100与第二翻折件2对应的部分为包装片材100的第二区域102，包装片材100与第三翻折件3对应的部分为包装片材100的第三区域103，包装片材100与第四翻折件4对应的部分为包装片材100的第四区域104，包装片材100与第五翻折件5对应的部分为包装片材100的第五区域105，包装片材100与第六翻折件6对应的部分为包装片材100的第六区域106，包装片材100与第七翻折件7对应的部分为包装片材的第七区域107，包装片材100与第八翻折件8对应的部分为包装片材100的第八区域108。

如图1所示，本发明的包装方法应用的包装机构包括支撑件10、设置于支撑件10的第一侧的第一翻折件1、设置于支撑件10的第二侧的第二翻折件2、设置于支撑件10的第三侧的第三翻折件3、设置于支撑件10的第四侧的第四翻折件4、设置于第一翻折件1远离支撑件10的一侧的第五翻折件5、设置于第二翻折件2远离支撑件10的一侧的第六翻折件6、设置于第三翻折件3远离支撑件10的一侧的第七翻折件7、设置于第四翻折件4远离支撑件10的一侧的第八翻折件8；其中，支撑件10的第一侧和支撑件10的第三侧相对设置，支撑件10的第二侧与支撑件10的第四侧相对设置；包装方法包括以下步骤：S104，如图3所示，控制第一翻折件1和第三翻折件3朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第一区域101和包装片材100的第三区域103与待包装物体200接触；如图4和图5所示，控制第五翻折件5和第七翻折件7朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第五区域105和包装片材100的第七区域107与待包装物体200的顶部接触；S108，如图6所示，控制第二翻折件2和第四翻折件4朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第二区域102和第四区域104与待包装物体接触；如图7所示，控制第五翻折件5和第七翻折件7朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第五翻折件5和第七翻折件7与包装片材100分离；S110，如图8所示，将第六翻折件6和第八翻折件8朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第六区域106和包装片材100的第八区域108与待包装物体200的顶部接触。

这样，第一翻折件1和第三翻折件3翻折后可使包装片材100对待包装物体200的侧壁进行遮挡，并推动待包装物体200运动，从而对待包装物体200的位置进行校正；然后，第五翻折件5和第七翻折件7将包装片材100翻折后对待包装物体200的顶部进行遮挡；同样地，第二翻折件2和第四翻折件4翻折后可使包装片材100对待包装物体200的另外两个侧壁进行遮挡，并推动待包装物体200进行另一方向上的位置校正；最后，第六翻折件6和第八翻折件8将包装片材100翻折后对待包装物体200的顶部再次进行遮挡，形成完整的包裹结构，从而实现了对待包装物体200的机械化包装，并可在包装过程中对待包装物体200的位置进行校正，保证较好的包装效果。

具体地，包装片材可以是纸片，也可以是塑料片，待包装物体200可以是各种规则或不规则形状的物体。

具体地，第一翻折件1、第二翻折件2、第三翻折件3、第四翻折件4、第五翻折件5、第六翻折件6、第七翻折件7、第八翻折件8可采用多种结构来驱动其翻转，例如气缸、电缸、液压缸等结构，在本申请中，采用八个气缸与第一翻折件1、第二翻折件2、第三翻折件3、第四翻折件4、第五翻折件5、第六翻折件6、第七翻折件7、第八翻折件8一一对应地铰接，从而通过控制各个气缸伸缩来控制相应的翻折件翻折。

如图9所示，第六翻折件6和第八翻折件8上均设有避让口；包装方法包括步骤S112，步骤S112位于步骤S110之后，步骤S112包括：控制贴纸设备通过避让口将贴纸300贴附在包装片材100的第六区域106和包装片材100的第八区域108上。这样，可方便地将贴纸300贴在包装片材100的第六区域106和第八区域108上，从而对包装结束的包裹进行固定，防止包装散开。

如图4和图5所示，在步骤S106中，先控制第五翻折件5朝向待包装物体200翻折，再控制第七翻折件7朝向待包装物体200翻折，并使包装片材100的第七区域107压设在包装片材100的第五区域105上。这样，使第五翻折件5和第七翻折件7依次翻折，可使包装片材100的第七区域107压设在包装片材100的第五区域105上，从而使包裹密封性更好，且更加坚固。

如图8所示，在步骤S110中，控制第六翻折件6和第八翻折件8朝向待包装物体200翻折后，使包装片材100的第六区域106和包装片材100的第八区域108间隔设置。这样，使包装片材100的第六区域106与包装片材100的第八区域108间形成空隙，当贴附贴纸时，贴纸可与包装片材100裸露在空隙处的部分贴合，从而使贴纸更好地对包裹进行固定。

在本实施例中，如图14所示，待包装物体200为圆柱形结构，圆柱形结构的直径为D、高度为H；在步骤S104之前具有步骤S102，步骤S102包括：对包装片材100进行加工，使包装片材100沿第一方向的长度X＞2D+2H，使包装片材沿第二方向的长度Y＜2D+2H；其中，第一方向与第二方向垂直；使第五翻折件5与第七翻折件7之间的连线所在的方向与包装片材100的第一方向一致，使第六翻折件6与第七翻折件7之间的连线所在的方向与包装片材100的第二方向一致。

为了方便包装片材100的制作并保证包装可靠性，如图15所示，步骤S102包括：在基材上裁剪出第一边a、第二边b、第三边c、第四边d，形成包装片材100，第一边a与第三边c相对设置，第二边b与第四边d相对设置；长度X为第一边a与第三边c之间的最大距离，长度Y为第二边b与第四边d之间的最大距离。

为了方便包装片材100的制作并保证包装精度，基材为正方形结构，第一边a与第三边c相互平行，第二边b与第四边d相互平行。

如图6和图7所示，在步骤S108中，先控制第二翻折件2和第四翻折件4朝向待包装物体200翻折，再控制第五翻折件5和第七翻折件7朝远离待包装物体200的一侧翻折。这样可有效地避免第五翻折件5和第七翻折件7过早地与包装片材100脱离导致的包装散开的问题，有利于保证包装的稳定性。

另外，在步骤S110之后具有以下步骤：S114，如图10所示，控制第六翻折件6和第八翻折件8朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第六翻折件6和第八翻折件8与包装片材100分离；S116，如图11所示，控制第五翻折件5和第七翻折件7朝向待包装物体200翻折，以使第五翻折件5和第七翻折件7压设在包装片材100上；S118，如图12所示，控制第二翻折件2和第四翻折件4朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第二翻折件2和第四翻折件4与包装片材100分离。

在包装过程中，少部分包装片材100会伸出至第二翻折件2和第四翻折件4远离待包装物体200的一侧，通过采用第五翻折件5和第七翻折件7将包装片材100压紧固定，可有效地避免第二翻折件2和第四翻折件4朝远离待包装物体200运动时将包装后的包裹带翻的情况。

如图13所示，在步骤S118之后具有以下步骤：S120、将第五翻折件5和第七翻折件7朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第五翻折件5与第七翻折件7与包装片材100分离；S122、将第一翻折件1和第三翻折件3朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第一翻折件1和第三翻折件3与包装片材100分离。这样，便使第一翻折件1、第二翻折件2、第三翻折件3、第四翻折件4、第五翻折件5、第六翻折件6、第七翻折件7、第八翻折件8均完成复位，将包装好的包裹暴露，以方便对包裹进行取拿。

另外，为了避免在包装过程中包装片材100发生位移而影响包装效果，步骤S104包括：将包装片材100与支撑件10之间进行固定。

进一步地，步骤S104包括：通过设置在支撑件10上的吸气孔将包装片材100吸附在支撑件10上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

应用本发明的技术方案的包装方法用于包装机构，包装机构包括支撑件10、四个分别设置于支撑件10外周的第一翻折件1，第二翻折件2，第三翻折件3和第四翻折件4；还包括与第一翻折件1相连接的第五翻折件5、与第二翻折件2相连接的第六翻折件6、与第三翻折件3相连接的第七翻折件7、与第四翻折件4相连接的第八翻折件8；其中，第一翻折件1和第三翻折件3相对设置，第二翻折件2和第四翻折件4相对设置；包装方法包括以下步骤：S104，如图3所示，控制第一翻折件1和第三翻折件3朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第一区域101和包装片材100的第三区域103与待包装物体200接触；如图4和图5所示，控制第五翻折件5和第七翻折件7朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第五区域105和包装片材100的第七区域107与待包装物体200的顶部接触；S108，如图6所示，控制第二翻折件2和第四翻折件4朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第二区域102和第四区域104与待包装物体接触；如图7所示，控制第五翻折件5和第七翻折件7朝远离待包装物体200的一侧翻折，以使第五翻折件5和第七翻折件7与包装片材100分离；S110，如图8所示，将第六翻折件6和第八翻折件8朝向待包装物体200翻折，以使包装片材100的第六区域106和包装片材100的第八区域108与待包装物体200的顶部接触。这样，第一翻折件1和第三翻折件3翻折后可使包装片材100对待包装物体200的侧壁进行遮挡，并推动待包装物体200运动，从而对待包装物体200的位置进行校正；然后，第五翻折件5和第七翻折件7将包装片材100翻折后对待包装物体200的顶部进行遮挡；同样地，第二翻折件2和第四翻折件4翻折后可使包装片材100对待包装物体200的另外两个侧壁进行遮挡，并推动待包装物体200进行另一方向上的位置校正；最后，第六翻折件6和第八翻折件8将包装片材100翻折后对待包装物体200的顶部再次进行遮挡，形成完整的包裹结构，从而实现了对待包装物体200的机械化包装，并可在包装过程中对待包装物体200的位置进行校正，保证较好的包装效果。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种包装方法，所述包装方法用于包装机构，所述包装机构包括支撑件(10)、四个分别设置于所述支撑件(10)外周的第一翻折件(1)，第二翻折件(2)，第三翻折件(3)和第四翻折件(4)；还包括与所述第一翻折件(1)相连接的第五翻折件(5)、与所述第二翻折件(2)相连接的第六翻折件(6)、与所述第三翻折件(3)相连接的第七翻折件(7)、与所述第四翻折件(4)相连接的第八翻折件(8)；其中，所述第一翻折件(1)和所述第三翻折件(3)相对设置，所述第二翻折件(2)与所述第四翻折件(4)相对设置；其特征在于，所述包装方法包括以下步骤：

S104、当所述支撑件(10)上放置有包装片材(100)和待包装物体(200)后，控制所述第一翻折件(1)和所述第三翻折件(3)朝向所述待包装物体(200)翻折；控制所述第五翻折件(5)和所述第七翻折件(7)朝向所述待包装物体(200)翻折；

S108、控制所述第二翻折件(2)和所述第四翻折件(4)朝向所述待包装物体(200)翻折；控制所述第五翻折件(5)和所述第七翻折件(7)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折；

S110、控制所述第六翻折件(6)和所述第八翻折件(8)朝向所述待包装物体(200)翻折。

2.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述第六翻折件(6)和所述第八翻折件(8)上均设有避让口；所述包装方法包括步骤S112，所述步骤S112位于所述步骤S110之后，所述步骤S112包括：控制贴纸设备通过所述避让口将贴纸(300)贴附在所述包装片材(100)的第六区域(106)和所述包装片材(100)的第八区域(108)上；其中，所述包装片材(100)的第六区域(106)与所述第六翻折件(6)相对应，所述包装片材(100)的第八区域(108)与所述第八翻折件(8)相对应。

3.根据权利要求2所述的包装方法，其特征在于，在所述步骤S106中，先控制所述第五翻折件(5)朝向所述待包装物体(200)翻折，再控制所述第七翻折件(7)朝向所述待包装物体(200)翻折。

4.根据权利要求3所述的包装方法，其特征在于，在所述步骤S110中，控制所述第六翻折件(6)和所述第八翻折件(8)朝向所述待包装物体(200)翻折后，使所述包装片材(100)的第六区域(106)和所述包装片材(100)的第八区域(108)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述待包装物体(200)为圆柱形结构，所述圆柱形结构的直径为D、高度为H；在所述步骤S104之前具有步骤S102，所述步骤S102包括：

对包装片材(100)进行加工，使所述包装片材(100)沿第一方向的长度X＞2D+2H，使所述包装片材沿第二方向的长度Y＜2D+2H；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

使所述第五翻折件(5)与所述第七翻折件(7)之间的连线所在的方向与包装片材(100)的第一方向一致，使所述第六翻折件(6)与所述第七翻折件(7)之间的连线所在的方向与所述包装片材(100)的第二方向一致。

6.根据权利要求5所述的包装方法，其特征在于，所述步骤S102包括：在基材上裁剪出第一边a、第二边b、第三边c、第四边d，形成所述包装片材(100)，所述第一边a与所述第三边c相对设置，所述第二边b与所述第四边d相对设置；所述长度X为所述第一边a与所述第三边c之间的最大距离，所述长度Y为所述第二边b与所述第四边d之间的最大距离。

7.根据权利要求6所述的包装方法，其特征在于，所述基材为正方形结构，所述第一边a与所述第三边c相互平行，所述第二边b与所述第四边d相互平行。

8.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，在所述步骤S108中，先控制所述第二翻折件(2)和所述第四翻折件(4)朝向所述待包装物体(200)翻折，再控制所述第五翻折件(5)和所述第七翻折件(7)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折。

9.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，在所述步骤S110之后具有以下步骤：

S114、控制所述第六翻折件(6)和所述第八翻折件(8)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折；

S116、控制所述第五翻折件(5)和所述第七翻折件(7)朝向所述待包装物体(200)翻折；

S118、控制所述第二翻折件(2)和所述第四翻折件(4)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折。

10.根据权利要求9所述的包装方法，其特征在于，在所述步骤S118之后具有以下步骤：

S120、控制所述第五翻折件(5)和所述第七翻折件(7)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折；

S122、控制所述第一翻折件(1)和所述第三翻折件(3)朝远离所述待包装物体(200)的一侧翻折。

11.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述步骤S104包括：将所述包装片材(100)与所述支撑件(10)之间进行固定。

12.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述步骤S104包括：通过设置在所述支撑件(10)上的吸气孔将所述包装片材(100)吸附在所述支撑件(10)上。

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