ES2323548T3 - Mecanismo rotatorio de transferencia. - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo de transferencia rotatorio para extraer un artículo plano (20) de la apertura de descarga (21) de un cargador (22) y depositarlo en una estación de recepción (23) sobre un transportador (24) que comprende un miembro de soporte (25), un árbol de arrastre (26) montado rotatoriamente sobre y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios (27) para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre, medios de porte (29) rotatorios con el árbol de arrastre, al menos un árbol de soporte (30) rotatorio sobre los medios de porte (29) sustancialmente paralelo al árbol de arrastre (26), mediante lo cual el árbol de soporte (30) puede orbitar alrededor del árbol de arrastre (26), medios (31) para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte (30) con respecto a los medios de porte (29), al menos una copa de succión (32) conectada con el árbol de soporte (30), medios para producir un vacío, medios (33) que conectan alternativamente la copa de succión (32) con los medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios (31) para controlar el árbol de soporte (30) medios que causan que las copas de succión (32) mientras está conectada con los medios de producción de vacío entre en contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador extrae el artículo del cargador, y transfiere el artículo a la estación de recepción (23), sobre la cual la copa de succión (32) es conectada con la atmósfera para liberar el artículo a la estación de recepción (23), caracterizado porque los medios para controlar el al menos un árbol de soporte (30) comprenden un perfil de leva estacionario continuo (34), un segmento dentado (35) sobre un pivote (36) sobre los medios de porte axialmente paralelos al árbol de arrastre, un rodillo de leva (37) sobre el segmento dentado permanentemente enganchado con el perfil de leva (34), y un piñón (38) asegurado coaxialmente al árbol de soporte (30) y en operación permanente con el segmento dentado (35), siendo del perfil de leva (34) tal que actúa sobre el segmento dentado (35) a lo largo de una parte del carril para oscilar el piñón (38) con el fin de crear un camino parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de descarga del cargador, y a lo largo de otra parte del carril para rotar parcialmente el piñón (38) de manera que haga que la copa de succión (32) se mueva más allá de la estación de recepción (23) en la misma dirección que el transportador (24) con el artículo en general paralelo al transportador (24), y porque el árbol de arrastre (26) es conducido de manera rotatoria por un servomotor programado por un computador, para permitir la variación de la velocidad de la al menos una copa de succión (32) a lo largo de su camino a través de la estación de recepción (23), particularmente para adecuarse a diferentes tamaños de mangos de cartón.
Description
Mecanismo rotatorio de transferencia.
Esta invención se relaciona con un mecanismo
rotatorio de transferencia para extraer un artículo plano de la
apertura de descarga de un cargador y depositarlo en una estación de
recepción.
Un mecanismo tal es descrito en
EP-A-0331325 la cual divulga un
mecanismo rotatorio de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 y comprende un miembro de soporte, un árbol de
arrastre rotatoriamente montado sobre él y extendiéndose desde el
miembro de soporte, medios para arrastrar rotatoriamente el árbol de
arrastre, medios de porte rotatorios con el árbol de arrastre, y al
menos un árbol de soporte rotatorio sobre los medios de porte
sustancialmente paralelo al árbol de arrastre, mediante lo cual el
árbol de soporte puede orbitar alrededor del árbol de arrastre,
medios para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte
con respecto a los medios de porte, y al menos una copa de succión
conectada con el árbol de soporte, medios para producir un vacío,
medios que alternativamente conectan la copa de succión con los
medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios
para controlar el árbol de soporte medios para causar que la copa
de succión mientras está conectada con los medios para producción de
vacío entre en contacto con un articulo en la apertura de descarga
del cargador, extraiga el artículo del cargador, y transfiera el
artículo a la estación de recepción, sobre la cual la copa de
succión está conectada con la atmósfera para liberar el artículo en
la estación de recepción, caracterizado porque los medios para
controlar el al menos un árbol de soporte comprende por un lado, un
piñón asegurado coaxialmente al árbol de soporte, y un chasis
arciforme asegurado al miembro de soporte en una posición tal que
actúe sobre el piñón para crear un camino parcial de la al menos
una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de
descarga del cargador; y, por el otro lado, un rodillo de leva
sobre un brazo que se extiende lateralmente desde el árbol de
soporte, y un perfil de leva asegurado al miembro de soporte y de
tal grado operativo que actúa sobre el rodillo de leva cuando el
bastidor arciforme no está actuando sobre el piñón, siendo el
perfil de leva tal que cause que la copa de succión se mueva
después de la estación de recepción en la misma dirección a medida
que el transportador con el artículo generalmente paralelo al
transportador.
Así, la copa de succión "chupa" cada
artículo del cargador, pero en vez de simplemente descargar el
artículo en la estación de recepción, la copa de succión imparte al
artículo un mayor componente de movimiento en la dirección de
movimiento del transportador, con el consecuentemente mejor
emplazamiento del artículo sobre el transportador. La flexibilidad
de diseño en el camino de la copa de succión permitida por la
combinación de la relación de arrastre bastidor -y- piñón, la
disposición del bastidor, y el perfil del grado operativo del
perfil de leva, permite una amplia escogencia de la longitud del
artículo y de la disposición del cargador, mientras que evita la
interferencia entre el cargador o el transportador con el artículo
mientras está siendo transferido. Esto es particularmente
importante cuando el transportador tiene alcance para un
posicionamiento sincronizado de los artículos en relación con una
operación subsecuente, tal como cuando el artículo es un mango de
cartón presentado sobre el transportador en condición abierta listo
para la carga final con un producto en una estación subsecuente.
Un objeto de la presente invención es proveer un
mecanismo de transferencia rotatorio más compacto y más simple que
el de la EP-A-0331325.
Otro objeto es mantener el camino del artículo
alimentado más allá del perímetro del mecanismo rotatorio en todo
momento, permitiendo así, en una maquina de alimentación, erección y
carga final de un mango de cartón, que el producto sea cargado,
adyacente a los cartones de alimentación, para pasar sin ser oculto
detrás del mecanismo.
Un objeto adicional es permitir que el mecanismo
sobresalga parcialmente del transportador, reduciendo así las
cargas en ménsula y la inercia de la al menos una copa de
succión.
Aún otro objeto es proveer un camino mejorado
para el artículo alimentado, particularmente un mango de cartón,
según se compara con el camino obtenido por el mecanismo de la
EP-A-0331325.
Un objeto aún adicional es proveer un camino de
movimiento variable para el artículo alimentado, particularmente de
un mango de cartón con respecto a sus dimensiones, dando así
mejoramientos adicionales a la erección del cartón optimizando la
geometría de erección del cartón.
De acuerdo con la presente invención, se provee
un mecanismo de transferencia rotatoria de acuerdo con la
reivindicación 1.
Así el medio de porte necesita tener un poco más
de alcance radial que la distancia radial del árbol de soporte del
árbol de arrastre, mientras que el grado radial máximo del perfil de
leva puede ser apreciablemente menor minimizando así el alcance
radial del medio de porte.
Tal como se aplica a una maquina para transferir
mangos de cartón planos desde la apertura de descarga de un
cargador a una estación de recepción sobre un transportador que
tiene alcances, la apertura de los cartones, listos para la carga
final con un producto en una estación subsecuente a lo largo del
transportador, es facilitada disponiendo la acción combinada de los
medios para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre y los
medios para controlar el al menos un árbol de soporte de manera que
en la estación de recepción la al menos una copa de succión se
mueve en la misma dirección que el transportador relativamente a una
velocidad ligeramente mayor, por lo cual el movimiento relativo
entre la copa de succión, que sostiene un lado del mango de cartón,
y los vuelos de guía del transportador, vuelos que están apoyados
por el doblez de la esquina de guía del cartón, es tal que efectúa
una apertura del cartón la cual es sustancialmente terminada antes
de que el cartón sea sostenido por los vuelos de arrastre en el
transportador para mantener el cartón en su condición totalmente
abierta a medida que pasa hacia y a través de una estación
subsecuente de carga final.
De acuerdo con una característica de especial
significado, el árbol de arrastre es conducido rotatoriamente por
un servomotor programado por un computador, para permitir la
variación en la velocidad de la al menos una copa de succión a lo
largo de su camino a través de la estación de recepción,
particularmente para acomodarse a diferentes tamaños de mangos de
cartón.
Convenientemente, se proveen tres árboles de
soporte con dos o más copas de succión conectadas a cada árbol;
pero pueden proveerse dos, o cuatro o más árboles de soporte,
dependiendo del tamaño del artículo que va ser transferido y/o del
espaciado de los artículos sobre un transportador, y, de la misma
forma, pueden conectarse tres o más copas de succión a cada árbol
de soporte, dependiendo del tamaño y/o peso del artículo que va
ser transferido.
El o cada par (o más) de las copas de succión es
portado preferiblemente por una ménsula de una abrazadera asegurada
en un extremo de un brazo de cigüeñal cuyo otro extremo está
pivotando al árbol de soporte, y la abrazadera está asegurada a un
extremo de un brazo de unión en el otro extremo del cual pivota con
un extremo de un brazo de balanceo cuyo otro extremo está
libremente rotatorio sobre el árbol de arrastre, por lo cual el
brazo de cigüeñal que oscila las copas de succión está orientado
concordantemente, primero por contacto con un artículo en la
apertura de descarga del cargador, y en segundo término y según se
requiera para el paso a través de la estación receptora sobre el
transportador.
El perfil de leva está preferiblemente dispuesto
sobre un disco montado dentro de una carcasa que forma el medio de
porte junto con el cual el segmento dentado y el rodillo de leva, y
el piñón, con él o cada árbol de soporte que sale a través de un
rodillo sellado, y con el cual el árbol de arrastre que pasa a
través del miembro de soporte y coaxialmente a través de la armazón
a través de rodamientos sellados, desde una caja de engranajes y un
motor (por ejemplo un servomotor) al brazo oscilante, efectuando así
la conducción de la carcasa a través del brazo de enlace, el brazo
de cigüeñal y el árbol de soporte; permitiendo el uso así de una
placa de leva de acero con exactitud y durabilidad, un segmento
dentado de acero y un rodillo de leva, y un piñón de acero, con
lubricación permanente permitiendo una expectativa de vida
incrementada y una reducción del ruido potencial.
Una modalidad de la invención será descrita
ahora, solo a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos
acompañantes en los cuales:
La Figura 1 es una elevación lateral de un
mecanismo de transferencia rotatoria de acuerdo con la
invención;
La Figura 2 es una vista isométrica del
mecanismo tal como se ve del mismo lado como en la Figura 1 y
corriente abajo de la dirección de transporte de los cartones
erectos, con la parte más cercana de la armazón que forma los
medios de porte omitida;
La Figura 3 es una elevación agrandada del
mecanismo tal como se ve desde el lado a mano izquierda de la Figura
2 y que indica en líneas cortadas los rodillos de leva (no visibles
en la Figura 2), enganchados con el perfil de leva;
La Figura 4 es una vista isométrica de parte del
mecanismo tal como se ve desde lado opuesto a la Figura 2 y
corriente abajo de la dirección de transporte de los cartones
erectos, con la otra parte de la armazón que forma los medios de
porte omitida;
La Figura 5 es una elevación de la placa de
porte estacionaria para proveer comunicación a través de puertos en
la placa de porte rotatoria mostrada en la Figura 4 con fuentes de
succión (no mostradas) para las copas de succión mostradas en las
Figuras 1 a 4 o para dar desfogue a las copas de succión hacia la
atmósfera durante cada ciclo del mecanismo;
La Figura 6 es una vista fragmentaria del
mecanismo principalmente en sección tomada desde la línea
VI-VI en la figura;
La Figura 7 es un diagrama que muestra el camino
seguido por cualquier copa de succión en cada conjunto mostrado en
las Figuras 1 a 4 y 6 con el tamaño más largo de mango de cartón que
puede ser manejado por el mecanismo.
Las Figuras 8 a 17 son diagramas que ilustran
unas secuencia de posiciones del mecanismo a medida que cada juego
de copas de succión se aproxima a un cargador en búsqueda de mangos
de cartón colapsados, a través de la extracción y erección de un
cartón succionado del cargador, para liberal el cartón erecto entre
los vuelos de un transportador que pasa a través de una estación
de entrega;
La Figura 18 corresponde a la Figura 7 pero es
el diagrama equivalente que muestra como el camino de la copa de
succión puede ser variado para acomodarse a un mango de cartón mucho
más pequeño.
Con referencia a las Figuras 1 a 6, el mecanismo
de transferencia rotatoria, para extraer un mango plano de cartón
20 de la apertura de descarga o "puerta" 21 de un cargador 22 y
depositarla, erecta, en una estación de recepción 23 sobre un
transportador 24, comprende un miembro de soporte 25, un árbol de
arrastre 26 rotatoriamente montado sobre y extendiéndose desde el
miembro de soporte, medios para conducir de manera rotatoria el
árbol de arrastre consistentes de un servomotor 27 programado por
un computador (no mostrado) y una caja de engranajes 28, medios de
porte 29 rotatorios con el árbol de arrastre, tres árboles de
soporte 30 rotatorios sobre el medio de porte sustancialmente
paralelos al árbol de arrastre, por lo cual cada árbol de soporte
puede orbitar alrededor del árbol de arrastre, medios 31 para
controlar la disposición rotativa de cada árbol de soporte con
respecto a los medios de porte, cuatro copas de succión 32 unidas a
cada árbol de soporte, medios (no mostrados) para producir un
vacío, medios 33 que alternativamente conectan las copas de succión
con los medios de producción de vacío y la atmósfera, el medio 31
para controlar los árboles de soporte que incluyen medios que hacen
que las copas de succión 32 mientras están conectadas a los medios
de producción de vacío entren en contacto con un cartón 20 en la
apertura de descarga 21 del cargador 22, extraigan el cartón del
cargador, y transfieran el cartón a la estación de recepción 23
sobre el transportador 24, sobre el cual las copas de succión 32
son conectadas con la atmósfera para liberar el cartón 20 en la
estación de recepción 23, caracterizado porque los medios 31 para
controlar los árboles de soporte 30 comprende un perfil de leva 34
continuo estacionario, segmentos dentados 35 sobre pivotes 36 sobre
el medio de porte 29 axialmente paralelo al árbol de arrastre 26,
rodillos de leva 37 sobre los segmentos dentados enganchados
permanentemente con el perfil de leva, y piñones 38 asegurados
coaxialmente con los respectivos árboles de soporte 30 e
interactuando permanentemente con los segmentos dentados, siendo el
perfil del perfil de leva 34 tal que actúe a través de los rodillos
37 sobre los segmentos dentados 35 junto con una parte del carril
para hacer oscilar los respectivos piñones 38 para crear un camino
parcial de los respectivos juegos de cuatro copas de succión 32 con
un "punto de nodo" en la apertura de descarga 21 del cargador
22, y junto con otra parte del carril 34 para hacer rotar
parcialmente los piñones 38 de manera que haga que los respectivos
juegos de cuatro copas de succión 32 se muevan pasando la estación
de recepción 13 en la misma dirección del transportador 14 con los
respectivos cartones 20 generalmente paralelos al transportador.
El medio para producción de vacío comprende dos
bombas de succión (no mostradas) conectadas por tuberías 39, 40 a
puertos arciformes 41, 42 en una placa de válvulas estacionarias 43
del medio de control de vacío 33, una placa de válvula rotatoria 44
de las cuales es conducida con el árbol de arrastre 26. El árbol de
arrastre es hueco y contiene tres tubos 45, uno para cada juego de
cuatro copas de succión 32 a los cuales se hace la conexión por
medio de tuberías flexibles 46 (indicadas por las líneas punteadas
solamente en la Figura 2 en busca de claridad) desde los extremos
más cercanos de los respectivos tubos 45 a los tubos ramificados 47
conmensula de los bloques de montaje 48. Los otros extremos de los
tubos 45 están conectados mediante tuberías flexibles 49 a los
puertos 50 respectivos en la placa de válvulas rotatoria 44 la cual
coopera con los puertos 41, 42 en la placa de válvulas
estacionarias 43, para proveer vacío a las copas de succión 32,
comunicación con el puerto arciforme 41 permitiendo que un cartón
20 sea chupado del cargador 22, siendo conmutada la línea de
alimentación 39 de la respectiva bomba al puerto 41 a través de una
válvula solenoide (no mostrada) para evitar la succión de un cartón
cuando se detecta la falta de producto. El puerto arciforme 42
permite que un cartón succionado sea trasportado a la estación de
entrega 23 sobre el transportador 24 mientras que el siguiente
cartón es succionado del cargador por el siguiente juego de copas de
succión 32. Un tercer puerto arciforme 51 en la placa de válvula
estacionara 43 es solamente una puerta de descarga, permitiendo que
el vacío sea "liberado" a la atmósfera, liberando así cada
cartón cuando su erección está completa, y este puerto comunica con
la atmósfera a través de un conector 52 que puede ser provisto con
medios para prevenir el ingreso de contaminación en atmósferas muy
sucias.
Cada abrazadera 48 hace pivote sobre un extremo
de un brazo de cigüeñal 53 y el otro extremo de la misma está
asegurado al respectivo árbol de soporte 30, y la abrazadera está
asegurada a un extremo de un brazo de enlace 54 cuyo otro extremo
hace pivote sobre un extremo de un brazo oscilante 55 cuyo otro
extremo es libremente rotatorio sobre el árbol de arrastre 26, por
lo cual, a medida que el perfil de leva 53 oscila las respectivas
copas de succión 32 son orientadas concordantemente, primero por
contacto con un blanco de cartón 20 en la apertura de descarga 21
del cargador 22, y, en segundo lugar, según se requiera para el paso
a través de la estación receptora 23 sobre el transportador 24.
El perfil de leva 34 está dispuesto sobre una
placa 56 montada en el interior de una carcasa de dos partes 57, 58
que forma el medio de porte 29 junto con los segmentos dentados 35 y
los rodillos de leva 37, y los piñones 38, con los árboles de
soporte 30 que salen a través de los rodamientos sellados (no
visibles) del puerto del armazón 57, y con el árbol de arrastre 26
pasando a través del miembro de soporte 25 y coaxialmente a través
de la caja de engranajes 28 y de la armazón de dos partes 57, 58 a
través de rodamientos 59, 60 hacia los brazos oscilantes 55 (cada
uno de ellos sobre un engranaje indicado por una pequeña x),
efectuándose así la conducción de los medios de porte 29 a través
de los brazos de enlace 54, los brazos de cigüeñal 53 y los árboles
de soporte 30. La placa de leva 56 es asegurada a la caja de
engranajes 28 por cuatro tornillos 61 y contiene el rodamiento 59,
estando el otro rodamiento 60 contenido dentro de la caja de
engranajes sobre una espiga 62 que se extiende desde un engranaje
63 que opera con otro engranaje (no visible) manejado por el
servomotor 27.
A medida que cada brazo de cigüeñal 53 oscila el
respectivo juego de copas de succión 32 es orientado
concordantemente, y particularmente como sea apropiado desde la
posición A hasta la posición V en la Figura 7 a lo largo del camino
trazado por la línea central común de los bordes de cada juego de
copas de succión, las cuales junto con dieciocho posiciones
intermedias se muestran en las Figuras 8 a 17 en relación con el
posicionamiento de un mango de cartón 20 desde la apertura de
descarga o "puerta" 21 del cargador 22 para liberar en la
estación de entrega 23 del transportador 24.
Desde la posición A (Figura 8) hasta la posición
D (Figura 11) cada juego de copas de succión 32 sigue un camino
curvo que se aproxima al cargador 22 y alcanza un "punto de
nodo" en la posición E (Figura 12) empujando ligeramente dentro
de la entrada 21 del cargador para asegurar un adecuado contacto con
el primer mango de cartón 20 para succión y luego para mantener el
lado más cercano del cartón y tirarlo desde el cargador a medida
que las copas de succión se mueven en una línea sustancialmente
recta perpendicular al plano de la apertura 21 del "punto de
nodo" E hasta la posición H (Figura 15) cuando el cartón viene
libre desde el cargador. Este movimiento en línea sustancialmente
recta de las copas de succión es particularmente ventajoso para
evitar cualquier deslizamiento (o intento de deslizamiento) entre
las copas y el cartón a medida que el mango de cartón es abierto
hasta que la esquina inferior o puntera o la doblada está a punto de
ser sacada del cargador, como se muestra en la posición G (Figura
14). El cartón 20 entonces salta de nuevo a su posición colapsada
como se indica a medida que pasa a través de las posiciones J
(Figura 16) y K (Figura 17) a la posición L (véase de nuevo Figura
8), forzando así a su esquina puntera hacia abajo hacia el
transportador 24 a través de la posición M (Figura 9), hasta que
entre en contacto con los vuelos de guía 64 sobre el transportador
24 en la posición N (Figura 10). Una velocidad ligeramente mayor de
las copas de succión 32 a través de las posiciones P (Figura 11) y
Q (Figura 12) se traduce en la apertura del cartón 20 de nuevo, a
través de la cual la velocidad de las copas de succión iguala a la
del transportador 24 mientras pasa a través de las posiciones R
(Figura 13) S (Figura 14) y T (Figura 15) para presionar el cartón a
su posición completamente abierta guiada por vuelos de guía 65
sobre el transportador, tal como se muestra en la posición U (Figura
16), punto en el cual las copas de succión están a punto de ser
conectadas con la atmósfera (por los medios de control de vacío 33)
para liberar el cartón, a partir de lo cual las copas de succión se
mueven libres, como se muestra en la posición V
(Figura 17).
(Figura 17).
Las posiciones W, X, Y, Z (Figuras 8 a 11
respectivamente) muestran las copas de succión 32 moviéndose a
través del camino de un radio sustancialmente constante desde la
posición Z hasta la posición A (Figura A) listo para extraer y
transferir otro cartón 20 del cargador 22 hacia el transportador
24.
Solamente un juego de vuelos 64, 65 se muestra
en las figuras 2 y 4, omitiéndose un juego paralelo en busca de la
claridad, siendo cada juego portado por cadenas 66, 67
respectivamente (Figura 3 solamente) guiadas a lo largo de carriles
68, 69 respectivamente (Figura 1 solamente).
El miembro de soporte 25 (Figuras 1 y 6) es
similar a una placa y tiene cortes para reducción de peso 70, 71,
72, y está montado para un movimiento vertical limitado (para ajuste
de su posición con el fin de encajar con diferentes tamaños de
cartones 20, como se mencionará en la presente más adelante de
nuevo) mediante engranajes unidos 73 en un árbol vertical 74 que
sale hacia arriba de la máquina base (no mostrada), siendo
establecida la posición vertical mediante un gato de tornillo 75
cuyo tornillo 76 pasa a través de una nuez 77 sobre una abrazadera
78 portada por el marco de una máquina (no mostrada) en la parte
superior del árbol 74. Se evita que el miembro de soporte 25 oscile
alrededor del árbol 74 por un brazo dependiente 79 que tiene un
oscilador 80 enganchado en un canal vertical 81 adyacente al
transportador 24.
La Figura 1 también muestra el miembro de
soporte 25 provisto con una placa intercambiable 82 que porta un
cargador intercambiable 22 de un tamaño y con una apertura de
entrega o "puerta" 21 para acomodarse a un tamaño particular de
cartón.
Las variaciones en los tamaños de los cartones
se ilustran mediante las diversas mostradas en las Figuras 1, 2, 7
a 17, y 18 respectivamente. Sin embargo, el camino de cada juego de
copas de succión 32 es sustancialmente el mismo para cada tamaño de
cartón, pero la velocidad es variada por el computador (no mostrado)
que programa el servomotor durante el ciclo, y particularmente a
través de la estación de entrega para asegurar una interacción
correcta entre los cartones y los vuelos, tal como se ilustra
comparando los intervalos entre las posiciones correspondientes en
la Figura 7 y la Figura 18 para los cartones más grandes y más
pequeños respectivamente.
Surgen considerables ventajas a partir de la
combinación de enteros del mecanismo descrito más arriba.
Mientras que la leva continua fija determina la
localización del camino de las copas de succión, su movimiento es
modificado por el software del computador que programa las
velocidades del servomotor. Así, el servo movimiento entre
"superpuesto" determina la velocidad, incluyendo la aceleración
y la desaceleración, a las cuales las copas de succión viajan
alrededor de la localización del camino, particularmente a través de
la estación de entrega con respecto a la velocidad constante de los
vuelos.
La ventaja primaria que surge del servo
movimiento "superpuesto" es permitir exactamente que el mismo
mecanismo rotatorio alimentador sea utilizado para erigir los
cartones de diferentes tamaños en diferentes puntos de vuelo. Puede
mantenerse en reserva ensamblajes de mecanismos de alimentador
completos sin necesidad de conocer que longitud de vuelo puede ser
aplicada a ellos, puesto que cada longitud de vuelo tendrá un perfil
de servo movimiento controlado por un software dedicado a ello.
Una ventaja secundaria ofrecida por el servo
movimiento "superpuesto", es la capacidad de modificar el
perfil de movimiento de las copas de succión para tamaños
particulares de cartón dentro de una máquina de longitud de vuelo
dada. Pueden usarse dos o más perfiles de movimiento predeterminado
distintos para modificar la posición de las copas de succión con
respecto a los vuelos para diferentes rangos de tamaño de cartón,
esto es, grande, medio o pequeño. Puede involucrarse una fórmula
matemática dentro del software que automáticamente modifique el
software del perfil de movimiento que responde a las entradas de
longitud y anchura del cartón, lo cual puede hacerse de diversas
maneras, por ejemplo, en la interfaz del operador principal, tal
como una pantalla de contacto LED, a partir de una receta de menú
predeterminada por el fabricante de la máquina, a partir de una
entrada de receta por parte del usurario, o una combinación de los
mismos.
Claims (6)
1. Un mecanismo de transferencia rotatorio para
extraer un artículo plano (20) de la apertura de descarga (21) de
un cargador (22) y depositarlo en una estación de recepción (23)
sobre un transportador (24) que comprende un miembro de soporte
(25), un árbol de arrastre (26) montado rotatoriamente sobre y
extendiéndose desde el miembro de soporte, medios (27) para
conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre, medios de porte
(29) rotatorios con el árbol de arrastre, al menos un árbol de
soporte (30) rotatorio sobre los medios de porte (29)
sustancialmente paralelo al árbol de arrastre (26), mediante lo cual
el árbol de soporte (30) puede orbitar alrededor del árbol de
arrastre (26), medios (31) para controlar la disposición rotacional
del árbol de soporte (30) con respecto a los medios de porte (29),
al menos una copa de succión (32) conectada con el árbol de soporte
(30), medios para producir un vacío, medios (33) que conectan
alternativamente la copa de succión (32) con los medios de
producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios (31) para
controlar el árbol de soporte (30) medios que causan que las copas
de succión (32) mientras está conectada con los medios de
producción de vacío entre en contacto con un artículo en la apertura
de descarga del cargador extrae el artículo del cargador, y
transfiere el artículo a la estación de recepción (23), sobre la
cual la copa de succión (32) es conectada con la atmósfera para
liberar el artículo a la estación de recepción (23),
caracterizado porque los medios para controlar el al menos
un árbol de soporte (30) comprenden un perfil de leva estacionario
continuo (34), un segmento dentado (35) sobre un pivote (36) sobre
los medios de porte axialmente paralelos al árbol de arrastre, un
rodillo de leva (37) sobre el segmento dentado permanentemente
enganchado con el perfil de leva (34), y un piñón (38) asegurado
coaxialmente al árbol de soporte (30) y en operación permanente con
el segmento dentado (35), siendo del perfil de leva (34) tal que
actúa sobre el segmento dentado (35) a lo largo de una parte del
carril para oscilar el piñón (38) con el fin de crear un camino
parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de
nodo" en la apertura de descarga del cargador, y a lo largo de
otra parte del carril para rotar parcialmente el piñón (38) de
manera que haga que la copa de succión (32) se mueva más allá de la
estación de recepción (23) en la misma dirección que el
transportador (24) con el artículo en general paralelo al
transportador (24), y porque el árbol de arrastre (26) es conducido
de manera rotatoria por un servomotor programado por un computador,
para permitir la variación de la velocidad de la al menos una copa
de succión (32) a lo largo de su camino a través de la estación de
recepción (23), particularmente para adecuarse a diferentes tamaños
de mangos de cartón.
2. Un mecanismo de transferencia rotatorio como
en la reivindicación 1 aplicado a una máquina para transferir
mangos de cartón planos desde la apertura de descarga de un cargador
a una estación de recepción sobre un transportador (24) que tiene
vuelos (64, 65), abrir los cartones, listos para una carga final con
un producto en una estación subsecuente a lo largo del
transportador, caracterizado porque dispone para la acción
combinada de los medios para la conducción rotatoria del árbol de
arrastre (26) y los medios para controlar el al menos un árbol de
soporte (30) de manera tal que en la estación de recepción (23) la
al menos una copa de succión (32) se mueve en la misma dirección
del transportador (24) relativamente a una velocidad ligeramente
mayor, mediante lo cual el movimiento relativo entre la copa de
succión (32) que soporta un lado de un mago de cartón (20) y vuelos
de guía (64, 65) sobre el transportador (24), vuelos (64, 65) que
están guiados por la esquina delantera doblada del cartón (20), es
tal que efectúa una apertura del cartón (20) la cual es
sustancialmente terminada antes de que el cartón (20) sea
controlado por vuelos de arrastre (64, 65) sobre el transportador
(24) para mantener el cartón (20) en su condición totalmente abierta
a medida que pasa y a través de una estación de carga final
subsecuente.
3. Un mecanismo de transferencia rotatorio como
en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado
porque se proveen tres árboles de soporte (30) con dos o más copas
de succión (32) conectadas a cada árbol.
4. Un mecanismo de transferencia rotatorio como
en la reivindicación 3, caracterizado porque el o cada par o
juego de copas de succión (32) es portado por una ménsula desde una
abrazadera (48) asegurada en un extremo de un brazo de cigüeñal
(53) cuyo otro extremo hace pivote al árbol de soporte (30), y la
abrazadera (48) está asegurada a un extremo de un brazo de unión
(54) cuyo otro extremo hace pivote sobre un extremo de un brazo de
oscilación (55) cuyo otro extremo es libremente rotatorio sobre el
árbol de arrastre (26), mediante lo cual a medida que el perfil de
leva (53) oscila las copas de succión (32) son orientadas
concordantemente, primero por contacto con un artículo en la
apertura de descarga del cargador, y en segundo lugar según se
requiera para su paso a través de la estación de recepción sobre el
transportador (24).
5. Un mecanismo de transferencia rotatorio como
en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque el perfil de leva (34) está dispuesto sobre una placa de leva
(56) montada dentro de una armazón (57, 58) que forma los medios de
porte (29) junto con el segmento dentado y el rodillo de leva (37),
y el piñón (38), con el o cada árbol de soporte (30) saliendo a
través de un engranaje sellado, y con el árbol de leva (26) que
pasa a través del miembro de soporte (25) y coaxialmente a través de
la armazón (57, 58) a través de engranajes sellados (59, 60), de
una caja de engranajes (28) y un motor al brazo oscilante (55),
efectuando así la conducción de los medios de porte (29) a través
del brazo de enlace (54), el brazo de leva (53) y el árbol de
soporte (30).
6. Un mecanismo de transferencia rotatorio como
en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
por una placa de leva (56) de acero, un segmento dentado de acero
(35) y un rodillo de leva (37), y un piñón de acero (38), con
lubricación permanente que permite una expectativa incrementada de
vida y una reducción del ruido potencial.
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