ES2323548T3 - Mecanismo rotatorio de transferencia. - Google Patents

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ES2323548T3 ES06755712T ES06755712T ES2323548T3 ES 2323548 T3 ES2323548 T3 ES 2323548T3 ES 06755712 T ES06755712 T ES 06755712T ES 06755712 T ES06755712 T ES 06755712T ES 2323548 T3 ES2323548 T3 ES 2323548T3
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Abstract

Un mecanismo de transferencia rotatorio para extraer un artículo plano (20) de la apertura de descarga (21) de un cargador (22) y depositarlo en una estación de recepción (23) sobre un transportador (24) que comprende un miembro de soporte (25), un árbol de arrastre (26) montado rotatoriamente sobre y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios (27) para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre, medios de porte (29) rotatorios con el árbol de arrastre, al menos un árbol de soporte (30) rotatorio sobre los medios de porte (29) sustancialmente paralelo al árbol de arrastre (26), mediante lo cual el árbol de soporte (30) puede orbitar alrededor del árbol de arrastre (26), medios (31) para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte (30) con respecto a los medios de porte (29), al menos una copa de succión (32) conectada con el árbol de soporte (30), medios para producir un vacío, medios (33) que conectan alternativamente la copa de succión (32) con los medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios (31) para controlar el árbol de soporte (30) medios que causan que las copas de succión (32) mientras está conectada con los medios de producción de vacío entre en contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador extrae el artículo del cargador, y transfiere el artículo a la estación de recepción (23), sobre la cual la copa de succión (32) es conectada con la atmósfera para liberar el artículo a la estación de recepción (23), caracterizado porque los medios para controlar el al menos un árbol de soporte (30) comprenden un perfil de leva estacionario continuo (34), un segmento dentado (35) sobre un pivote (36) sobre los medios de porte axialmente paralelos al árbol de arrastre, un rodillo de leva (37) sobre el segmento dentado permanentemente enganchado con el perfil de leva (34), y un piñón (38) asegurado coaxialmente al árbol de soporte (30) y en operación permanente con el segmento dentado (35), siendo del perfil de leva (34) tal que actúa sobre el segmento dentado (35) a lo largo de una parte del carril para oscilar el piñón (38) con el fin de crear un camino parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de descarga del cargador, y a lo largo de otra parte del carril para rotar parcialmente el piñón (38) de manera que haga que la copa de succión (32) se mueva más allá de la estación de recepción (23) en la misma dirección que el transportador (24) con el artículo en general paralelo al transportador (24), y porque el árbol de arrastre (26) es conducido de manera rotatoria por un servomotor programado por un computador, para permitir la variación de la velocidad de la al menos una copa de succión (32) a lo largo de su camino a través de la estación de recepción (23), particularmente para adecuarse a diferentes tamaños de mangos de cartón.

Description

Mecanismo rotatorio de transferencia.
Esta invención se relaciona con un mecanismo rotatorio de transferencia para extraer un artículo plano de la apertura de descarga de un cargador y depositarlo en una estación de recepción.
Un mecanismo tal es descrito en EP-A-0331325 la cual divulga un mecanismo rotatorio de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y comprende un miembro de soporte, un árbol de arrastre rotatoriamente montado sobre él y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios para arrastrar rotatoriamente el árbol de arrastre, medios de porte rotatorios con el árbol de arrastre, y al menos un árbol de soporte rotatorio sobre los medios de porte sustancialmente paralelo al árbol de arrastre, mediante lo cual el árbol de soporte puede orbitar alrededor del árbol de arrastre, medios para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte con respecto a los medios de porte, y al menos una copa de succión conectada con el árbol de soporte, medios para producir un vacío, medios que alternativamente conectan la copa de succión con los medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios para controlar el árbol de soporte medios para causar que la copa de succión mientras está conectada con los medios para producción de vacío entre en contacto con un articulo en la apertura de descarga del cargador, extraiga el artículo del cargador, y transfiera el artículo a la estación de recepción, sobre la cual la copa de succión está conectada con la atmósfera para liberar el artículo en la estación de recepción, caracterizado porque los medios para controlar el al menos un árbol de soporte comprende por un lado, un piñón asegurado coaxialmente al árbol de soporte, y un chasis arciforme asegurado al miembro de soporte en una posición tal que actúe sobre el piñón para crear un camino parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de descarga del cargador; y, por el otro lado, un rodillo de leva sobre un brazo que se extiende lateralmente desde el árbol de soporte, y un perfil de leva asegurado al miembro de soporte y de tal grado operativo que actúa sobre el rodillo de leva cuando el bastidor arciforme no está actuando sobre el piñón, siendo el perfil de leva tal que cause que la copa de succión se mueva después de la estación de recepción en la misma dirección a medida que el transportador con el artículo generalmente paralelo al transportador.
Así, la copa de succión "chupa" cada artículo del cargador, pero en vez de simplemente descargar el artículo en la estación de recepción, la copa de succión imparte al artículo un mayor componente de movimiento en la dirección de movimiento del transportador, con el consecuentemente mejor emplazamiento del artículo sobre el transportador. La flexibilidad de diseño en el camino de la copa de succión permitida por la combinación de la relación de arrastre bastidor -y- piñón, la disposición del bastidor, y el perfil del grado operativo del perfil de leva, permite una amplia escogencia de la longitud del artículo y de la disposición del cargador, mientras que evita la interferencia entre el cargador o el transportador con el artículo mientras está siendo transferido. Esto es particularmente importante cuando el transportador tiene alcance para un posicionamiento sincronizado de los artículos en relación con una operación subsecuente, tal como cuando el artículo es un mango de cartón presentado sobre el transportador en condición abierta listo para la carga final con un producto en una estación subsecuente.
Un objeto de la presente invención es proveer un mecanismo de transferencia rotatorio más compacto y más simple que el de la EP-A-0331325.
Otro objeto es mantener el camino del artículo alimentado más allá del perímetro del mecanismo rotatorio en todo momento, permitiendo así, en una maquina de alimentación, erección y carga final de un mango de cartón, que el producto sea cargado, adyacente a los cartones de alimentación, para pasar sin ser oculto detrás del mecanismo.
Un objeto adicional es permitir que el mecanismo sobresalga parcialmente del transportador, reduciendo así las cargas en ménsula y la inercia de la al menos una copa de succión.
Aún otro objeto es proveer un camino mejorado para el artículo alimentado, particularmente un mango de cartón, según se compara con el camino obtenido por el mecanismo de la EP-A-0331325.
Un objeto aún adicional es proveer un camino de movimiento variable para el artículo alimentado, particularmente de un mango de cartón con respecto a sus dimensiones, dando así mejoramientos adicionales a la erección del cartón optimizando la geometría de erección del cartón.
De acuerdo con la presente invención, se provee un mecanismo de transferencia rotatoria de acuerdo con la reivindicación 1.
Así el medio de porte necesita tener un poco más de alcance radial que la distancia radial del árbol de soporte del árbol de arrastre, mientras que el grado radial máximo del perfil de leva puede ser apreciablemente menor minimizando así el alcance radial del medio de porte.
Tal como se aplica a una maquina para transferir mangos de cartón planos desde la apertura de descarga de un cargador a una estación de recepción sobre un transportador que tiene alcances, la apertura de los cartones, listos para la carga final con un producto en una estación subsecuente a lo largo del transportador, es facilitada disponiendo la acción combinada de los medios para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre y los medios para controlar el al menos un árbol de soporte de manera que en la estación de recepción la al menos una copa de succión se mueve en la misma dirección que el transportador relativamente a una velocidad ligeramente mayor, por lo cual el movimiento relativo entre la copa de succión, que sostiene un lado del mango de cartón, y los vuelos de guía del transportador, vuelos que están apoyados por el doblez de la esquina de guía del cartón, es tal que efectúa una apertura del cartón la cual es sustancialmente terminada antes de que el cartón sea sostenido por los vuelos de arrastre en el transportador para mantener el cartón en su condición totalmente abierta a medida que pasa hacia y a través de una estación subsecuente de carga final.
De acuerdo con una característica de especial significado, el árbol de arrastre es conducido rotatoriamente por un servomotor programado por un computador, para permitir la variación en la velocidad de la al menos una copa de succión a lo largo de su camino a través de la estación de recepción, particularmente para acomodarse a diferentes tamaños de mangos de cartón.
Convenientemente, se proveen tres árboles de soporte con dos o más copas de succión conectadas a cada árbol; pero pueden proveerse dos, o cuatro o más árboles de soporte, dependiendo del tamaño del artículo que va ser transferido y/o del espaciado de los artículos sobre un transportador, y, de la misma forma, pueden conectarse tres o más copas de succión a cada árbol de soporte, dependiendo del tamaño y/o peso del artículo que va ser transferido.
El o cada par (o más) de las copas de succión es portado preferiblemente por una ménsula de una abrazadera asegurada en un extremo de un brazo de cigüeñal cuyo otro extremo está pivotando al árbol de soporte, y la abrazadera está asegurada a un extremo de un brazo de unión en el otro extremo del cual pivota con un extremo de un brazo de balanceo cuyo otro extremo está libremente rotatorio sobre el árbol de arrastre, por lo cual el brazo de cigüeñal que oscila las copas de succión está orientado concordantemente, primero por contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador, y en segundo término y según se requiera para el paso a través de la estación receptora sobre el transportador.
El perfil de leva está preferiblemente dispuesto sobre un disco montado dentro de una carcasa que forma el medio de porte junto con el cual el segmento dentado y el rodillo de leva, y el piñón, con él o cada árbol de soporte que sale a través de un rodillo sellado, y con el cual el árbol de arrastre que pasa a través del miembro de soporte y coaxialmente a través de la armazón a través de rodamientos sellados, desde una caja de engranajes y un motor (por ejemplo un servomotor) al brazo oscilante, efectuando así la conducción de la carcasa a través del brazo de enlace, el brazo de cigüeñal y el árbol de soporte; permitiendo el uso así de una placa de leva de acero con exactitud y durabilidad, un segmento dentado de acero y un rodillo de leva, y un piñón de acero, con lubricación permanente permitiendo una expectativa de vida incrementada y una reducción del ruido potencial.
Una modalidad de la invención será descrita ahora, solo a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales:
La Figura 1 es una elevación lateral de un mecanismo de transferencia rotatoria de acuerdo con la invención;
La Figura 2 es una vista isométrica del mecanismo tal como se ve del mismo lado como en la Figura 1 y corriente abajo de la dirección de transporte de los cartones erectos, con la parte más cercana de la armazón que forma los medios de porte omitida;
La Figura 3 es una elevación agrandada del mecanismo tal como se ve desde el lado a mano izquierda de la Figura 2 y que indica en líneas cortadas los rodillos de leva (no visibles en la Figura 2), enganchados con el perfil de leva;
La Figura 4 es una vista isométrica de parte del mecanismo tal como se ve desde lado opuesto a la Figura 2 y corriente abajo de la dirección de transporte de los cartones erectos, con la otra parte de la armazón que forma los medios de porte omitida;
La Figura 5 es una elevación de la placa de porte estacionaria para proveer comunicación a través de puertos en la placa de porte rotatoria mostrada en la Figura 4 con fuentes de succión (no mostradas) para las copas de succión mostradas en las Figuras 1 a 4 o para dar desfogue a las copas de succión hacia la atmósfera durante cada ciclo del mecanismo;
La Figura 6 es una vista fragmentaria del mecanismo principalmente en sección tomada desde la línea VI-VI en la figura;
La Figura 7 es un diagrama que muestra el camino seguido por cualquier copa de succión en cada conjunto mostrado en las Figuras 1 a 4 y 6 con el tamaño más largo de mango de cartón que puede ser manejado por el mecanismo.
Las Figuras 8 a 17 son diagramas que ilustran unas secuencia de posiciones del mecanismo a medida que cada juego de copas de succión se aproxima a un cargador en búsqueda de mangos de cartón colapsados, a través de la extracción y erección de un cartón succionado del cargador, para liberal el cartón erecto entre los vuelos de un transportador que pasa a través de una estación de entrega;
La Figura 18 corresponde a la Figura 7 pero es el diagrama equivalente que muestra como el camino de la copa de succión puede ser variado para acomodarse a un mango de cartón mucho más pequeño.
Con referencia a las Figuras 1 a 6, el mecanismo de transferencia rotatoria, para extraer un mango plano de cartón 20 de la apertura de descarga o "puerta" 21 de un cargador 22 y depositarla, erecta, en una estación de recepción 23 sobre un transportador 24, comprende un miembro de soporte 25, un árbol de arrastre 26 rotatoriamente montado sobre y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre consistentes de un servomotor 27 programado por un computador (no mostrado) y una caja de engranajes 28, medios de porte 29 rotatorios con el árbol de arrastre, tres árboles de soporte 30 rotatorios sobre el medio de porte sustancialmente paralelos al árbol de arrastre, por lo cual cada árbol de soporte puede orbitar alrededor del árbol de arrastre, medios 31 para controlar la disposición rotativa de cada árbol de soporte con respecto a los medios de porte, cuatro copas de succión 32 unidas a cada árbol de soporte, medios (no mostrados) para producir un vacío, medios 33 que alternativamente conectan las copas de succión con los medios de producción de vacío y la atmósfera, el medio 31 para controlar los árboles de soporte que incluyen medios que hacen que las copas de succión 32 mientras están conectadas a los medios de producción de vacío entren en contacto con un cartón 20 en la apertura de descarga 21 del cargador 22, extraigan el cartón del cargador, y transfieran el cartón a la estación de recepción 23 sobre el transportador 24, sobre el cual las copas de succión 32 son conectadas con la atmósfera para liberar el cartón 20 en la estación de recepción 23, caracterizado porque los medios 31 para controlar los árboles de soporte 30 comprende un perfil de leva 34 continuo estacionario, segmentos dentados 35 sobre pivotes 36 sobre el medio de porte 29 axialmente paralelo al árbol de arrastre 26, rodillos de leva 37 sobre los segmentos dentados enganchados permanentemente con el perfil de leva, y piñones 38 asegurados coaxialmente con los respectivos árboles de soporte 30 e interactuando permanentemente con los segmentos dentados, siendo el perfil del perfil de leva 34 tal que actúe a través de los rodillos 37 sobre los segmentos dentados 35 junto con una parte del carril para hacer oscilar los respectivos piñones 38 para crear un camino parcial de los respectivos juegos de cuatro copas de succión 32 con un "punto de nodo" en la apertura de descarga 21 del cargador 22, y junto con otra parte del carril 34 para hacer rotar parcialmente los piñones 38 de manera que haga que los respectivos juegos de cuatro copas de succión 32 se muevan pasando la estación de recepción 13 en la misma dirección del transportador 14 con los respectivos cartones 20 generalmente paralelos al transportador.
El medio para producción de vacío comprende dos bombas de succión (no mostradas) conectadas por tuberías 39, 40 a puertos arciformes 41, 42 en una placa de válvulas estacionarias 43 del medio de control de vacío 33, una placa de válvula rotatoria 44 de las cuales es conducida con el árbol de arrastre 26. El árbol de arrastre es hueco y contiene tres tubos 45, uno para cada juego de cuatro copas de succión 32 a los cuales se hace la conexión por medio de tuberías flexibles 46 (indicadas por las líneas punteadas solamente en la Figura 2 en busca de claridad) desde los extremos más cercanos de los respectivos tubos 45 a los tubos ramificados 47 conmensula de los bloques de montaje 48. Los otros extremos de los tubos 45 están conectados mediante tuberías flexibles 49 a los puertos 50 respectivos en la placa de válvulas rotatoria 44 la cual coopera con los puertos 41, 42 en la placa de válvulas estacionarias 43, para proveer vacío a las copas de succión 32, comunicación con el puerto arciforme 41 permitiendo que un cartón 20 sea chupado del cargador 22, siendo conmutada la línea de alimentación 39 de la respectiva bomba al puerto 41 a través de una válvula solenoide (no mostrada) para evitar la succión de un cartón cuando se detecta la falta de producto. El puerto arciforme 42 permite que un cartón succionado sea trasportado a la estación de entrega 23 sobre el transportador 24 mientras que el siguiente cartón es succionado del cargador por el siguiente juego de copas de succión 32. Un tercer puerto arciforme 51 en la placa de válvula estacionara 43 es solamente una puerta de descarga, permitiendo que el vacío sea "liberado" a la atmósfera, liberando así cada cartón cuando su erección está completa, y este puerto comunica con la atmósfera a través de un conector 52 que puede ser provisto con medios para prevenir el ingreso de contaminación en atmósferas muy sucias.
Cada abrazadera 48 hace pivote sobre un extremo de un brazo de cigüeñal 53 y el otro extremo de la misma está asegurado al respectivo árbol de soporte 30, y la abrazadera está asegurada a un extremo de un brazo de enlace 54 cuyo otro extremo hace pivote sobre un extremo de un brazo oscilante 55 cuyo otro extremo es libremente rotatorio sobre el árbol de arrastre 26, por lo cual, a medida que el perfil de leva 53 oscila las respectivas copas de succión 32 son orientadas concordantemente, primero por contacto con un blanco de cartón 20 en la apertura de descarga 21 del cargador 22, y, en segundo lugar, según se requiera para el paso a través de la estación receptora 23 sobre el transportador 24.
El perfil de leva 34 está dispuesto sobre una placa 56 montada en el interior de una carcasa de dos partes 57, 58 que forma el medio de porte 29 junto con los segmentos dentados 35 y los rodillos de leva 37, y los piñones 38, con los árboles de soporte 30 que salen a través de los rodamientos sellados (no visibles) del puerto del armazón 57, y con el árbol de arrastre 26 pasando a través del miembro de soporte 25 y coaxialmente a través de la caja de engranajes 28 y de la armazón de dos partes 57, 58 a través de rodamientos 59, 60 hacia los brazos oscilantes 55 (cada uno de ellos sobre un engranaje indicado por una pequeña x), efectuándose así la conducción de los medios de porte 29 a través de los brazos de enlace 54, los brazos de cigüeñal 53 y los árboles de soporte 30. La placa de leva 56 es asegurada a la caja de engranajes 28 por cuatro tornillos 61 y contiene el rodamiento 59, estando el otro rodamiento 60 contenido dentro de la caja de engranajes sobre una espiga 62 que se extiende desde un engranaje 63 que opera con otro engranaje (no visible) manejado por el servomotor 27.
A medida que cada brazo de cigüeñal 53 oscila el respectivo juego de copas de succión 32 es orientado concordantemente, y particularmente como sea apropiado desde la posición A hasta la posición V en la Figura 7 a lo largo del camino trazado por la línea central común de los bordes de cada juego de copas de succión, las cuales junto con dieciocho posiciones intermedias se muestran en las Figuras 8 a 17 en relación con el posicionamiento de un mango de cartón 20 desde la apertura de descarga o "puerta" 21 del cargador 22 para liberar en la estación de entrega 23 del transportador 24.
Desde la posición A (Figura 8) hasta la posición D (Figura 11) cada juego de copas de succión 32 sigue un camino curvo que se aproxima al cargador 22 y alcanza un "punto de nodo" en la posición E (Figura 12) empujando ligeramente dentro de la entrada 21 del cargador para asegurar un adecuado contacto con el primer mango de cartón 20 para succión y luego para mantener el lado más cercano del cartón y tirarlo desde el cargador a medida que las copas de succión se mueven en una línea sustancialmente recta perpendicular al plano de la apertura 21 del "punto de nodo" E hasta la posición H (Figura 15) cuando el cartón viene libre desde el cargador. Este movimiento en línea sustancialmente recta de las copas de succión es particularmente ventajoso para evitar cualquier deslizamiento (o intento de deslizamiento) entre las copas y el cartón a medida que el mango de cartón es abierto hasta que la esquina inferior o puntera o la doblada está a punto de ser sacada del cargador, como se muestra en la posición G (Figura 14). El cartón 20 entonces salta de nuevo a su posición colapsada como se indica a medida que pasa a través de las posiciones J (Figura 16) y K (Figura 17) a la posición L (véase de nuevo Figura 8), forzando así a su esquina puntera hacia abajo hacia el transportador 24 a través de la posición M (Figura 9), hasta que entre en contacto con los vuelos de guía 64 sobre el transportador 24 en la posición N (Figura 10). Una velocidad ligeramente mayor de las copas de succión 32 a través de las posiciones P (Figura 11) y Q (Figura 12) se traduce en la apertura del cartón 20 de nuevo, a través de la cual la velocidad de las copas de succión iguala a la del transportador 24 mientras pasa a través de las posiciones R (Figura 13) S (Figura 14) y T (Figura 15) para presionar el cartón a su posición completamente abierta guiada por vuelos de guía 65 sobre el transportador, tal como se muestra en la posición U (Figura 16), punto en el cual las copas de succión están a punto de ser conectadas con la atmósfera (por los medios de control de vacío 33) para liberar el cartón, a partir de lo cual las copas de succión se mueven libres, como se muestra en la posición V
(Figura 17).
Las posiciones W, X, Y, Z (Figuras 8 a 11 respectivamente) muestran las copas de succión 32 moviéndose a través del camino de un radio sustancialmente constante desde la posición Z hasta la posición A (Figura A) listo para extraer y transferir otro cartón 20 del cargador 22 hacia el transportador 24.
Solamente un juego de vuelos 64, 65 se muestra en las figuras 2 y 4, omitiéndose un juego paralelo en busca de la claridad, siendo cada juego portado por cadenas 66, 67 respectivamente (Figura 3 solamente) guiadas a lo largo de carriles 68, 69 respectivamente (Figura 1 solamente).
El miembro de soporte 25 (Figuras 1 y 6) es similar a una placa y tiene cortes para reducción de peso 70, 71, 72, y está montado para un movimiento vertical limitado (para ajuste de su posición con el fin de encajar con diferentes tamaños de cartones 20, como se mencionará en la presente más adelante de nuevo) mediante engranajes unidos 73 en un árbol vertical 74 que sale hacia arriba de la máquina base (no mostrada), siendo establecida la posición vertical mediante un gato de tornillo 75 cuyo tornillo 76 pasa a través de una nuez 77 sobre una abrazadera 78 portada por el marco de una máquina (no mostrada) en la parte superior del árbol 74. Se evita que el miembro de soporte 25 oscile alrededor del árbol 74 por un brazo dependiente 79 que tiene un oscilador 80 enganchado en un canal vertical 81 adyacente al transportador 24.
La Figura 1 también muestra el miembro de soporte 25 provisto con una placa intercambiable 82 que porta un cargador intercambiable 22 de un tamaño y con una apertura de entrega o "puerta" 21 para acomodarse a un tamaño particular de cartón.
Las variaciones en los tamaños de los cartones se ilustran mediante las diversas mostradas en las Figuras 1, 2, 7 a 17, y 18 respectivamente. Sin embargo, el camino de cada juego de copas de succión 32 es sustancialmente el mismo para cada tamaño de cartón, pero la velocidad es variada por el computador (no mostrado) que programa el servomotor durante el ciclo, y particularmente a través de la estación de entrega para asegurar una interacción correcta entre los cartones y los vuelos, tal como se ilustra comparando los intervalos entre las posiciones correspondientes en la Figura 7 y la Figura 18 para los cartones más grandes y más pequeños respectivamente.
Surgen considerables ventajas a partir de la combinación de enteros del mecanismo descrito más arriba.
Mientras que la leva continua fija determina la localización del camino de las copas de succión, su movimiento es modificado por el software del computador que programa las velocidades del servomotor. Así, el servo movimiento entre "superpuesto" determina la velocidad, incluyendo la aceleración y la desaceleración, a las cuales las copas de succión viajan alrededor de la localización del camino, particularmente a través de la estación de entrega con respecto a la velocidad constante de los vuelos.
La ventaja primaria que surge del servo movimiento "superpuesto" es permitir exactamente que el mismo mecanismo rotatorio alimentador sea utilizado para erigir los cartones de diferentes tamaños en diferentes puntos de vuelo. Puede mantenerse en reserva ensamblajes de mecanismos de alimentador completos sin necesidad de conocer que longitud de vuelo puede ser aplicada a ellos, puesto que cada longitud de vuelo tendrá un perfil de servo movimiento controlado por un software dedicado a ello.
Una ventaja secundaria ofrecida por el servo movimiento "superpuesto", es la capacidad de modificar el perfil de movimiento de las copas de succión para tamaños particulares de cartón dentro de una máquina de longitud de vuelo dada. Pueden usarse dos o más perfiles de movimiento predeterminado distintos para modificar la posición de las copas de succión con respecto a los vuelos para diferentes rangos de tamaño de cartón, esto es, grande, medio o pequeño. Puede involucrarse una fórmula matemática dentro del software que automáticamente modifique el software del perfil de movimiento que responde a las entradas de longitud y anchura del cartón, lo cual puede hacerse de diversas maneras, por ejemplo, en la interfaz del operador principal, tal como una pantalla de contacto LED, a partir de una receta de menú predeterminada por el fabricante de la máquina, a partir de una entrada de receta por parte del usurario, o una combinación de los mismos.

Claims (6)

1. Un mecanismo de transferencia rotatorio para extraer un artículo plano (20) de la apertura de descarga (21) de un cargador (22) y depositarlo en una estación de recepción (23) sobre un transportador (24) que comprende un miembro de soporte (25), un árbol de arrastre (26) montado rotatoriamente sobre y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios (27) para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre, medios de porte (29) rotatorios con el árbol de arrastre, al menos un árbol de soporte (30) rotatorio sobre los medios de porte (29) sustancialmente paralelo al árbol de arrastre (26), mediante lo cual el árbol de soporte (30) puede orbitar alrededor del árbol de arrastre (26), medios (31) para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte (30) con respecto a los medios de porte (29), al menos una copa de succión (32) conectada con el árbol de soporte (30), medios para producir un vacío, medios (33) que conectan alternativamente la copa de succión (32) con los medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios (31) para controlar el árbol de soporte (30) medios que causan que las copas de succión (32) mientras está conectada con los medios de producción de vacío entre en contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador extrae el artículo del cargador, y transfiere el artículo a la estación de recepción (23), sobre la cual la copa de succión (32) es conectada con la atmósfera para liberar el artículo a la estación de recepción (23), caracterizado porque los medios para controlar el al menos un árbol de soporte (30) comprenden un perfil de leva estacionario continuo (34), un segmento dentado (35) sobre un pivote (36) sobre los medios de porte axialmente paralelos al árbol de arrastre, un rodillo de leva (37) sobre el segmento dentado permanentemente enganchado con el perfil de leva (34), y un piñón (38) asegurado coaxialmente al árbol de soporte (30) y en operación permanente con el segmento dentado (35), siendo del perfil de leva (34) tal que actúa sobre el segmento dentado (35) a lo largo de una parte del carril para oscilar el piñón (38) con el fin de crear un camino parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de descarga del cargador, y a lo largo de otra parte del carril para rotar parcialmente el piñón (38) de manera que haga que la copa de succión (32) se mueva más allá de la estación de recepción (23) en la misma dirección que el transportador (24) con el artículo en general paralelo al transportador (24), y porque el árbol de arrastre (26) es conducido de manera rotatoria por un servomotor programado por un computador, para permitir la variación de la velocidad de la al menos una copa de succión (32) a lo largo de su camino a través de la estación de recepción (23), particularmente para adecuarse a diferentes tamaños de mangos de cartón.
2. Un mecanismo de transferencia rotatorio como en la reivindicación 1 aplicado a una máquina para transferir mangos de cartón planos desde la apertura de descarga de un cargador a una estación de recepción sobre un transportador (24) que tiene vuelos (64, 65), abrir los cartones, listos para una carga final con un producto en una estación subsecuente a lo largo del transportador, caracterizado porque dispone para la acción combinada de los medios para la conducción rotatoria del árbol de arrastre (26) y los medios para controlar el al menos un árbol de soporte (30) de manera tal que en la estación de recepción (23) la al menos una copa de succión (32) se mueve en la misma dirección del transportador (24) relativamente a una velocidad ligeramente mayor, mediante lo cual el movimiento relativo entre la copa de succión (32) que soporta un lado de un mago de cartón (20) y vuelos de guía (64, 65) sobre el transportador (24), vuelos (64, 65) que están guiados por la esquina delantera doblada del cartón (20), es tal que efectúa una apertura del cartón (20) la cual es sustancialmente terminada antes de que el cartón (20) sea controlado por vuelos de arrastre (64, 65) sobre el transportador (24) para mantener el cartón (20) en su condición totalmente abierta a medida que pasa y a través de una estación de carga final subsecuente.
3. Un mecanismo de transferencia rotatorio como en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque se proveen tres árboles de soporte (30) con dos o más copas de succión (32) conectadas a cada árbol.
4. Un mecanismo de transferencia rotatorio como en la reivindicación 3, caracterizado porque el o cada par o juego de copas de succión (32) es portado por una ménsula desde una abrazadera (48) asegurada en un extremo de un brazo de cigüeñal (53) cuyo otro extremo hace pivote al árbol de soporte (30), y la abrazadera (48) está asegurada a un extremo de un brazo de unión (54) cuyo otro extremo hace pivote sobre un extremo de un brazo de oscilación (55) cuyo otro extremo es libremente rotatorio sobre el árbol de arrastre (26), mediante lo cual a medida que el perfil de leva (53) oscila las copas de succión (32) son orientadas concordantemente, primero por contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador, y en segundo lugar según se requiera para su paso a través de la estación de recepción sobre el transportador (24).
5. Un mecanismo de transferencia rotatorio como en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el perfil de leva (34) está dispuesto sobre una placa de leva (56) montada dentro de una armazón (57, 58) que forma los medios de porte (29) junto con el segmento dentado y el rodillo de leva (37), y el piñón (38), con el o cada árbol de soporte (30) saliendo a través de un engranaje sellado, y con el árbol de leva (26) que pasa a través del miembro de soporte (25) y coaxialmente a través de la armazón (57, 58) a través de engranajes sellados (59, 60), de una caja de engranajes (28) y un motor al brazo oscilante (55), efectuando así la conducción de los medios de porte (29) a través del brazo de enlace (54), el brazo de leva (53) y el árbol de soporte (30).
6. Un mecanismo de transferencia rotatorio como en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por una placa de leva (56) de acero, un segmento dentado de acero (35) y un rodillo de leva (37), y un piñón de acero (38), con lubricación permanente que permite una expectativa incrementada de vida y una reducción del ruido potencial.
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