JP6637889B2 - マガジンからキャリアへカートンブランクを搬送するための装置及び方法 - Google Patents
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Claims (11)
- 複数のブランクを保持するマガジン(104)からブランク(102)を取り出すための装置(100)であって、
前記ブランクの各々が、平面に折り畳まれた包装材料のスリーブ状ピースであり、前記装置が、グリッパ(210)と上方ガイドトラック(232)と下方ガイドトラック(234)を含む回転フィーダー(200)を備え、
前記回転フィーダー及び前記グリッパが、前記グリッパが、ブランクが取り出される取出位置と前記ブランクが解放される解放位置との間で移動させられるように、メイン回転軸(MR)周りに回転するように構成され、
前記グリッパが、前記取出位置において前記ブランクを取り出すことが容易にされるように、グリッパ固有回転軸(GR)周りに回転するように構成され、前記グリッパが前記上方ガイドトラック(232)の非円形のカム曲面及び前記下方ガイドトラック(234)の非円形のカム曲面によって移動する、
ことを特徴とする装置。 - 複数のブランク(102)を保持するマガジン(104)と、
コンベア(110)上に設けられたキャリア(106)と、
取出位置において前記マガジンから前記ブランクを取り出し、解放位置において前記キャリアへ前記ブランクを解放する回転フィーダー(200)と、
を備え、
前記回転フィーダー(200)は、
前記回転フィーダーをメイン回転軸(MR)周りに回転させる駆動ユニット(220)と、
前記回転フィーダーの外周に配置され、前記取出位置において前記ブランクを取り出すことが容易にされるように、グリッパ固有回転軸(GR)周りに回転する少なくとも一つのグリッパ(210)と、
前記少なくとも一つのグリッパ(210)に設けられ、前記ブランクを前記グリッパに固定するための少なくとも一つの吸着キャップ(212)と、
前記回転フィーダーのフレームに取り付けられ、非円形のカム曲面を有する上方ガイドトラック(232)と、
前記回転フィーダーのフレームに取り付けられ、非円形のカム曲面を有する下方ガイドトラック(234)と、
を備え、
前記駆動ユニット(220)から生じる第1の入力によって、前記グリッパ(210)におけるその周囲に対する全体的な角度位置を規定し、
前記下方ガイドトラック(234)から生じる第2の入力によって、角度位置及び径方向位置に関して、前記駆動ユニット(220)に対する前記グリッパ(210)の位置を規定し、
前記上方ガイドトラック(232)から生じる第3の入力によって、前記フレームに対する前記吸着カップ(212)の角度を規定する、
ことを特徴とする装置。 - 前記回転フィーダーが、メイン回転方向において前記メイン回転(MR)軸周りに回転するように構成され、前記グリッパが、グリッパ固有回転方向において前記グリッパ固有回転(GR)軸周りに回転するように構成され、
前記メイン回転方向が、取り出す時点で開始する期間中に、前記グリッパ固有回転方向の反対であることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。 - 前記回転フィーダーが、メイン回転方向において前記メイン回転(MR)軸周りに回転するように構成され、前記グリッパが、グリッパ固有回転方向において前記グリッパ固有回転(GR)軸周りに回転するように構成され、
前記メイン回転方向が、取り出す時点よりも前に開始する期間中に、前記グリッパ固有回転方向と同じであることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。 - 前記グリッパが、グリッパヘッドを備え、
前記グリッパヘッドが、グリッパヘッド固有回転(GHR)軸周りに回転するように構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。 - グリッパヘッドカム曲面が、前記回転フィーダーが前記メイン回転(MR)軸周りに回転させられるときに前記グリッパヘッド固有回転(GHR)軸周りでの前記グリッパヘッドの回転を制御するために設けられていることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 複数のブランクを保持するマガジンからブランクを取り出すための方法であって、
前記ブランクの各々が、平面に折り畳まれた包装材料のスリーブ状ピースであり、
前記方法が、
グリッパと上方ガイドトラックと下方ガイドトラックを含む回転フィーダーをメイン回転軸周りに回転させて、前記グリッパを、前記ブランクが取り出される取出位置と、前記ブランクが解放される解放位置と、の間で移動させるステップと、
グリッパ固有回転軸(GR)周りに前記グリッパを回転させて、前記取出位置において前記ブランクを取り出すことを容易にするステップと、を備え、
前記グリッパが前記上方ガイドトラック(232)の非円形のカム曲面及び前記下方ガイドトラック(234)の非円形のカム曲面によって移動する、
ことを特徴とする方法。 - 前記回転フィーダーが、メイン回転方向において前記メイン回転軸周りに回転し、前記グリッパが、グリッパ固有回転方向において前記グリッパ固有回転軸周りに回転し、
前記メイン回転方向が、取り出す時点で開始する期間中に、前記グリッパ固有回転方向の反対であることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記回転フィーダーが、メイン回転方向において前記メイン回転(MR)軸周りに回転し、前記グリッパが、グリッパ固有回転方向において前記グリッパ固有回転(GR)軸周りに回転し、
前記メイン回転方向が、取り出す時点よりも前に開始する期間中に、前記グリッパ固有回転方向と同じであることを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。 - 前記グリッパが、グリッパヘッドを備え、
前記グリッパヘッドが、グリッパヘッド固有回転(GHR)軸周りに回転するように構成されていることを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の方法。 - グリッパヘッドカム曲面が、前記回転フィーダーが前記メイン回転軸周りに回転させられるときに前記グリッパヘッド固有回転(GHR)軸周りでの前記グリッパヘッドの回転を制御するために設けられていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
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