CN104030058B - 从坯件匣中移除坯件的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种从坯件匣中移除坯件的设备。为了从匣(11)移除坯件(10),在滚动扇段(12)的圆周上设有第一吸盘即软吸盘(48)和至少一个第二吸盘及硬吸盘(54)。在把移除的坯件(10)转移到送走部件的过程中软吸盘(48)缩回,而硬吸盘(54)继续施加保持力到坯件(10)。滚动扇段以往复方式沿直线路径移动,并且在该过程中的同时,利用完全由可枢转杆构成的传动装置即线性传动装置(17)和旋转传动装置(18)驱动滚动扇段旋转。

Description

从坯件匣中移除坯件的设备
技术领域
本发明涉及一种用于运送坯件的设备。
背景技术
把坯件(尤其由薄纸板构成)从坯件匣转移到包装机是基于效率的特定技术问题。通常在匣的下侧通过可旋转部件移除坯件,特别是通过传送辊或滚动扇段,并把坯件转移到后续坯件路径的送走部件。移除部件(传送辊,滚动扇段)在移除操作中被驱动旋转并沿直线运动路径移动。用于线性运动的复杂曲柄机构和用于叠加旋转运动的传动装置是已知的(EP 1 167 008 A2)。特别地,具有齿条和齿轮或带齿扇段的传动装置容易出故障并受磨损。
本发明的目的是提供用于有效、无故障驱动移除部件以及用于无故障移除和运送坯件的措施。
发明内容
为了实现该目的,根据本发明的设备的特征在于如下所述。
该新颖设备的特定特征是用于将旋转运动传递到移除部件(滚动扇段)的传动装置(旋转传动装置)的结构和操作模式。旋转传动装置完全由多个可枢转杆构成,它们以铰接方式连接在一起并在特定的相对位置连接到滚动扇段,从而在滚动扇段的往复线性运动(优选地由曲柄驱动所导致)过程中,同时地将滚动扇段的同样是往复的旋转运动以协调方式传递。(部分)旋转运动通过部件(驱动杆)传递,由于驱动杆的相对位置,其一方面传递张力并且另一方面传递压力至滚动扇段。
同样以特定方式形成(单独的、独立的)线性传动装置,即,仅使用被布置成平行四连杆机构的可枢转杆,但避免弯曲路径。
此外,在移除过程中坯件的运送是一种特定特征。滚动扇段包括由弹性材料制成的至少一个吸附部件或吸盘(软吸盘)以及被布置在金属头部区域内用于抓握坯件的至少一个吸盘或吸入孔(硬吸盘)。当坯件被转移到送走部件时,软吸盘缩回到坯件运动路径外侧的位置。坯件在运输的最后阶段中仅通过硬吸盘被固定。向吸盘提供抽吸空气或负压是以特定方式来调节的,并且完全地取决于滚动扇段的(旋转)位置。
本发明另外的特定特征如下所述。
附图说明
在附图中示出了该设备的一个示例性实施例,其中:
图1示出了具有坯件匣和随后坯件路径的设备的子区域的示意性侧视图;
图2在对应于图1箭头II的横向视图中示出了坯件匣的区域;
图3以稍微放大比例在纵向横截面上示出了图2中的细节;
图4是从图2的剖面IV—IV看以放大比例示出了滚动扇段;
图5示出了根据图4的细节,滚动扇段处于改变位置;
图6示出了根据图4和图5的细节,滚动扇段处于转移位置;
图7示出了上述细节,滚动扇段处于另一改变位置(返回运动);
图8在横向视图或在图2的竖直剖面VIII—VIII中示出了尤其是线性传动装置的进一步细节;
图9示出了根据图8处于改变的工作位置的线性传动装置;
图10在侧视图(图2的X-X剖视图)中示出了另一传动装置,具体是旋转传动装置;
图11示出了根据图10处于改变位置的传动装置;
图12示出了传动运动的图;
图13示出了类似于图4的滚动扇段的细节;
图14类似于图6,示出了图13的滚动扇段处于改变位置的细节;
图15示出了图13的XV部放大图。
具体实施方式
本发明的设备或组件的优选应用领域是包装技术,特别是包装盒的生产,尤其是香烟包装盒。特别用于(香烟)铰接盖式盒的坯件10通常由薄纸板构成。伸长的、基本矩形的坯件10从坯件储存装置(在本例中是匣11)一个个连续地移除并供给用于加工,特别是供给到包装机。匣11(直立的)被配置成使得:在彼此堆叠的坯件10中,由于移除部件的滚动运动,总是底部的坯件10被抓握并被引导出匣11。移除部件,即辊子、滚筒或(在本例中)滚动扇段12抓握底部坯件10的周边或端部区域。通过叠加的旋转运动和线性位移,坯件10从匣11移除并被转移到送走装置,在本例中是转移到处在坯件路径14的入口侧上的一对传送辊13,其结构和操作模式是已知的。所述坯件路径14传送坯件10到折叠组件的区域,尤其是折叠转台。
移除部件(即滚动扇段12)的结构和操作模式或驱动是中心主题。滚动扇段12被构形成辊子的一部分,即以扇段状方式,形成了圆弧形的支承表面15,在移除操作中用于支承坯件10。滚动扇段12以可旋转方式安装,并且在本例中以往复方式在旋转方向被驱动,同时在基本平行于在匣11内的坯件10的方向的平面内的纵向方向上同步运动。滚动扇段12安装在(主)轴16上,在本例中安装在轴的自由端(图3)。由该轴16引起滚动扇段12的运动。
通过在运动阶段中互相作用的各个传动装置而产生滚动扇段12的运动。沿(水平)运动平面的往复运动(线性运动)由第一传动装置产生,具体地是根据图8和图9的线性传动装置17。同时,通过根据图10和图11的旋转传动装置引起滚动扇段12(沿圆弧形或半圆形)的旋转运动。在本示例性实施例中,两个传动装置17、18作用在滚动扇段12的轴16上。
线性传动装置17完全由以铰接方式连接在一起的杆构成,在本例中杆布置为平行四边形结构。由曲柄19产生驱动运动,该曲柄19具有被布置在驱动轴(曲轴20)上的曲柄臂21以及具有由所述曲柄臂21以往复方式移动的连杆22。优选地在一个(旋转)方向(箭头)上连续地驱动曲柄19。被构形为杆的连杆22在一端以铰接方式可枢转地连接到曲轴臂21,并且在另一端以铰接方式连接到线性传动装置17的杆(驱动杆23)。图8和图9示出了曲柄19以及连杆22的各自末端位置。
线性传动装置17主要由两个平行杆构成,即驱动杆23和与之平行的转向杆24。这两个杆都以可旋转方式(即经由旋转轴承25,26)连接到滚动扇段12或其支撑部件(支撑杆)。杆23、24的另一端被连接到一个杆单元以传递补偿运动。在本例中该杆单元由双臂中间杆27、28构成,该双臂中间杆27、28被分配到每个杆23、24并可旋转地安装到固定位置,所述中间杆27、28在这里被构形为具有支杆29、30的角度杆。被分配到平行杆23、24的支杆29经由旋转轴承31、32连接到杆23、24。中间杆27、28的(另一)支杆30以铰接方式经由连杆33连接在一起。中间杆27、28可枢转地安装在旋转轴承34、35的区域内的固定位置处。
杆23、24的平行位置是通过在一端的旋转轴承25、26的相应位置以及在另一端的旋转轴承31、32的相应位置来确保。连杆22的往复运动被传递到驱动杆23,导致滚动扇段12以往复方式沿着(水平)运动平面在通过图8和图9的虚线示出的末端位置之间移动。旋转轴承25、26的连接部件在图8和图9中以简化方式示出为杆或者连接板。线性传动装置17因此完全由经由旋转接头连接(即以低磨损方式连接)在一起的杆构成。
旋转传动装置18分开地定位,即定位在相对于线性传动装置17偏移的传动平面内。旋转传动装置18的特定特征在于:滚动扇段12的(部分)旋转完全通过以铰接方式或经由旋转轴承连接在一起的杆产生,即具有精确的运动。
在滚动扇段12从一末端位置到另一末端位置的直线运动过程中,旋转同时进行,在本例中在(约)180°的旋转范围内。在图10中,滚动扇段12的接收位置通过左手侧的虚线示出,且转移位置通过右手侧的虚线示出。在没有额外的单独驱动的情况下,完全通过滚动扇段12的往复线性运动实施旋转运动。
旋转运动本身通过(在本例中)两个杆传递,即旋转杆37、38。旋转杆37、38经由接头39、40连接到滚动扇段12,在本例中连接到用于将旋转运动传递到滚动扇段12的传动部件。在本例中传动部件由布置在固定的相对位置的传动杆41、42构成,从而旋转杆37、38的推拉运动转换成滚动扇段12的旋转运动。具体地,传动杆41、42作为整体双杆以不可旋转方式被布置在轴16上,该轴被构形为空心轴,用于滚动扇段12的运动(图2、图3)。旋转杆37、38的接头39、40都被布置在传动杆41、42的端部区域,其中,在本例中,考虑到力的最佳传递,杆41、42具有不同的长度。
旋转杆37、38的自由端部连接到被安装在固定位置的可枢转支撑部件,具体地连接到支撑杆43。支撑杆43作为在滚动扇段12的运动路径外侧(上方)的(单臂)杆安装在固定位置处,但以可枢转方式(枢转轴承44)安装,具体体现为具有弯曲连接支杆45的角度杆,旋转杆37、38经由接头46、47以可枢转方式彼此间隔一定距离地安装在弯曲连接支杆45上。旋转杆37、38的取决于功能的相对位置被选定成使得它们在运动周期中占据变化的交叉位置。在滚动扇段12的线性调整过程中,随着支撑杆43的角位置被改变,一方面的压力或推力以及另一方面的拉力通过旋转杆37、38被传递到相关联的传动杆41、42。在从起始位置(图10)到末端位置(图11)的运动中,拉力通过旋转杆37被传递到滚动扇段12或传动杆41,以及压力通过旋转杆38传递。通过在相反方向互相作用的推拉部件引起旋转运动。在滚动扇段12从根据图11的位置返回到图10的位置过程中,旋转杆37、38受到相反方向的压力和张力。
滚动扇段12的线性运动和旋转运动在一个旋转周期中同时发生。如图12所示,旋转传动装置18的部件被设定尺寸和布置成使得在(规律的)直线运动和(同样规律的)旋转运动之间存在线性相关性。
大致半圆形的滚动扇段12的结构对于无故障功能是重要的。安放在匣11的(特别是水平的)基部上的坯件10的周边或端部区域(在伸长坯件的情况下)由滚动扇段12在接收位置抓握(图4),并且由于滚动扇段12的旋转运动从匣11被拉出(图5)。在该过程中,根据图6和图7,滚动扇段12沿匣11的底侧行进到末端位置或转移位置。
坯件10在其自由底侧由在滚动扇段12的圆周上的至少一个吸附部件所抓握。在本例中,弹性材料制成的吸盘(软吸盘48)用于通过负压(吸气)抓住坯件。软吸盘48定位成使得底部坯件10可直接地由软吸盘48抓握。
由于滚动扇段12的线性运动和旋转运动,坯件10沿着滚动扇段12的圆弧形支承表面15被运载并在该过程中靠在支承表面15上。该运动沿着圆弧形的外部引导件49发生,该外部引导件49在旋转运动过程中在较短距离上包围滚动扇段12。在转移位置(图6、图7)处,坯件在传送辊13的区域内被放置在板状基体50上,通过软吸盘48被释放(软吸盘48被排气)。此时,坯件10的暴露前部区域可被传送辊13抓握并沿其运载,直到它完全由滚动扇段12释放。滚动扇段12然后返回到起始位置以接收坯件10(图7)。
在放置或转移坯件的过程中软吸盘48从坯件10提升(图6)。软吸盘48安装至滚动扇段12,在本例中安装至(双臂)支撑杆51,以便在径向方向上是可移动的。所述支撑杆51以可枢转方式(旋转轴承52)安装在滚动扇段12上。在末端位置(图6)处,支撑杆51枢转,在本例中逆时针方向枢转。因此,软吸盘48从保持位置缩回。
在软吸盘48已从坯件10释放后,(吸力)保持力通过滚动扇段12继续施加到坯件10。为此,在运动方向上随后还设置有另一个吸附部件,具体为在硬质(特别是金属)头部53的区域内的(扩张的)吸入孔。头部53与吸入孔一起形成硬吸盘54。硬吸盘54的头部53具有圆形轮廓并用作坯件10的支撑面。在滚动扇段12的旋转周期结束时,硬吸盘54也被排气,从而完全地分离坯件10。
在坯件10转移的最后阶段中,坯件10通过在输送方向的后部的部分以滑动方式靠在止动件54上。所述止动件54形成为具有高摩擦阻力并具有由硬化材料制成的滑动凸缘56。坯件10的端部部分沿凸缘56滑动,同时由传送辊13输送离开,具体地是不与软吸盘48接触(图7)。
上述部件具体是支撑杆51和吸附部件48、54被定位在滚动扇段12的圆周上,在本实施例中是在横向扇段盘之间一直延伸的凹陷区域或凹槽57的区域内。
一个特定特征是给吸附部件48、54供给空气或抽吸空气。空气经由具体为空心轴的轴16进给,轴16的一端以不可旋转方式连接到滚动扇段12(图3)。在另一端,空气联接件58邻接空心轴16的端部。负压经由吸气管59产生,例如通过连接到该机器的中央空气单元。
空心轴16或其延伸部通过滚动扇段12的(中央)区域,特别地作为环形通风道60。在通风道60外侧的环形区域(在圆周方向)由关闭部件61关闭,该关闭部件61横截面为圆弧形。所述关闭部件61作为静止部件被安装。滚动扇段12或基本径向的支撑臂62围绕关闭部件61可旋转(图4至图7)。通风道60处于预定的相对位置并由(静止的)关闭部件61限制。
为了向吸附部件48、54供气,在滚动扇段12(支撑臂62)上形成空气孔63、64,所述空气孔63、64相互间隔一定距离分别通到通风道60和关闭部件61。管形空气管65、66邻接从支撑臂62延伸离开的空气孔63、64,并作为孔通向在支撑杆51和头部53的区域内相关联的吸附部件(软吸盘48和硬吸盘54)。空气孔63、64的口根据滚动扇段12的位置而打开或关闭。在用于接收坯件10的起始位置中,空气孔63由关闭部件61关闭(图4)。然而,抽吸空气可通过空气孔64和空气管66提供到软吸盘48。在滚动扇段12的随后旋转运动中,两个进气道63、65;64、66都连接到负压源(图5)。因此,坯件10被吸附部件48、54保持。在随后的转移位置(图6),关闭了向软吸盘48的空气供给,具体地通过空气孔64相对于关闭部件61的相应相对位置而实现。然而,由于偏移布置,空气孔63仍连接到负压源,因此硬吸盘54作为保持部件有效作用在坯件10上。
另一特定特征是一支撑单元被分配到匣11的底部打开侧。所述支撑单元由连续支撑板构成,该连续支撑板具有在滚动扇段12的工作区域内的凹口。在本例中,提供了两个支撑板67、68,它们相互间隔一定距离布置并可与滚动扇段12一起以往复方式在匣11下的平面内移动,尤其在不改变它们相对于滚动扇段12的相对位置的情况下移动。支撑板67、68被布置在共同载体上,该载体能够以线性方式与滚动扇段12一起移动,在本例中布置在大致三角形或梯形的支撑件69上,轴16或空心轴也(可旋转地)安装在其中(图3)。支撑件69为图8和图9所示用于连接平行四边形结构杆23、24的连接件。外部引导件49也连接到整体上可移动的该整体单元,具体地连接到支撑板67的底面。
通过额外的辅助装置来确保或更易于总是从匣11底部移除坯件10,特别是通过在邻近用于初次抓握坯件10的区域(图4)的匣壁区域中的空气喷嘴70和71。两个空气喷嘴71均为横向地布置,气流基本为水平方向,以便在坯件10两侧都在端部区域从位于其上方的坯件堆被释放。该效果由至少另一个空气喷嘴70所支持,其优选地位于坯件10的中央端部区域。该空气喷嘴70倾斜向下,以便气流流到被释放的坯件10的顶侧。
图13至15描述了一特定特征,具体地是致动支撑杆51围绕旋转轴承52枢转运动,以便调整软吸盘48。为了提升软吸盘48,支撑杆51在逆时针方向绕旋转轴承52枢转,具体地通过利用致动部件(具体地利用压力杆72)将压力转移到支撑杆51的自由端区域。压力杆72安装在滚动扇段12上并且可随滚动扇段12运动,特别是可随滚动扇段12旋转。使压力杆72产生基本径向运动以将调整运动转移到支撑杆51,即,在(大致)径向方向调整可旋转或可枢转的压力杆72。为此,通过偏心件73,把压力杆72轴向偏移地安装在滚动扇段12上或支撑臂62上。偏心件73是压力杆72的旋转轴承,相对于滚动扇段12的轴线或者相对于轴16的轴线有偏移74。因此,由于偏心件73和偏移74,自动地使压力杆72产生精确运动以用于在一个方向或另一方向上调整支撑杆51,因而软吸盘48总处于对应于工作顺序的正确位置上。
对于根据EP 1 167 008的双路径工作过程,也可使用具有类似布置的上述设备。
附图标记列表:
10 坯件
11 匣
12 滚动扇段
13 传送辊
14 坯件路径
15 支承表面
16 轴
17 线性传动装置
18 旋转传动装置
19 曲柄
20 曲轴
21 曲柄臂
22 连杆
23 驱动杆
24 转向杆
25 旋转轴承
26 旋转轴承
27 中间杆
28 中间杆
29 支杆
30 支杆
31 旋转轴承
32 旋转轴承
33 连接杆
34 旋转轴承
35 旋转轴承
36 运动平面
37 旋转杆
38 旋转杆
39 接头
40 接头
41 传动杆
42 传动杆
43 支撑杆
44 枢转轴承
45 连接支杆
46 接头
47 接头
48 软吸盘
49 外部引导件
50 基部
51 支撑杆
52 旋转轴承
53 头部
54 硬吸盘
55 止动件
56 滑动凸缘
57 凹槽
58 空气联接件
59 吸气管
60 通风道
61 关闭部件
62 支撑臂
63 空气孔
64 空气孔
65 空气管
66 空气管
67 支撑板
68 支撑板
69 支撑件
70 空气喷嘴
71 空气喷嘴
72 压力杆
73 偏心件
74 偏移

Claims (17)

1.一种用于从叠置坯件的储存装置即坯件匣(11)移除平坦坯件(10)的设备,坯件是由薄纸板制成的包装盒坯件,该设备用于与香烟包装盒的生产相结合,其中,通过吸盘(48,54)吸气而能够由可旋转的移除部件即滚动扇段(12)抓握总是处于底部的一坯件(10),并且能将该坯件放置在转运站,该坯件由随后坯件路径(14)的传送部件所驱动,其中,通过用于移除操作的第一传动装置即线性传动装置(17)能够使该移除部件即滚动扇段(12)沿一直线运动路径移动,并且同时通过第二传动装置即旋转传动装置(18)能够使该移除部件至少沿一部分圆旋转,其特征在于,旋转传动装置(18)完全由可枢转部件即杆(37,38,43)构成,由于移除部件即滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)的线性运动导致的联动,这些杆必然导致移除部件即滚动扇段(12)的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,旋转传动装置(18)具有至少两个推拉杆,即旋转杆(37,38),仅用于滚动扇段(12)的旋转驱动,旋转杆(37,38)在一端以铰接方式间接地连接到移除扇段(12)并且另一端以铰接方式连接到致动部件即支撑杆(43),从而由于向滚动扇段(12)传递的拉力或压力,滚动扇段(12)的线性运动引起旋转运动。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,旋转杆(37,38)相对于所述滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)在彼此相反的两侧间接地连接到滚动扇段(12),从而旋转杆(37,38)的压力和拉力交互作用地执行旋转。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,旋转杆(37,38)至少暂时地定向在相对交叉的位置,其中,旋转杆(37,38)在一端相互间隔一定距离地连接到可枢转的单臂的支撑杆(43),并且在另一端连接到传动杆(41,42),该传动杆(41,42)被连接到滚动扇段(12)即连接到轴(16)以便与其一起旋转。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,由于一方面线性传动装置(17)的构造以及另一方面旋转传动装置(18)的构造,滚动扇段(12)的往复线性运动和同时进行的滚动扇段(12)在180°旋转范围内的旋转运动是以线性、规律的交互关系发生。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于以下的特征:
a)利用曲柄机构使滚动扇段(12)产生基本直线的线性往复运动,该曲柄机构具有连续驱动的曲轴(20)和能够往复移动的连杆(22);
b)曲柄机构或连杆被连接到作为线性传动装置(17)的平行四连杆机构,该平行四连杆机构至少具有两个平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24);
c)平行杆的自由端以铰接方式并且相互间隔一定距离地连接到支撑件(69),使得支撑件(69)能够以往复方式在完全直线的水平面内移动;
d)滚动扇段(12)经由连续轴(16)以可旋转方式连接到支撑杆,支撑件(69)以可旋转方式安装在轴(16)上。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,为了在滚动扇段(12)的运动过程中保持平行位置,平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24)的远离滚动扇段(12)的端部以铰接方式安装在联接部件上,即安装在围绕固定的旋转轴承(34,35)可枢转的有角度的中间杆(27,28)上,所述中间杆(27,28)通过连接杆(33)连接在一起,以保持共同的相对位置。
8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于以下的特征:
a)移除部件即滚动扇段(12)具有用于在自由侧抓握坯件(10)的至少一个弹性吸附部件,即软吸盘(48);
b)在滚动扇段(12)的区域内,软吸盘(48)装配到在径向方向可调节的载体上,即装配到可枢转的支撑杆(51)上,以便当坯件被释放时从坯件(10)移开软吸盘(48);
c)至少一个另外的吸附部件,其在滚动扇段(12)的传送方向或圆周方向上随后设置,具有能够机械地加载的头部(53)即硬吸盘(54),用于在旋转运动中在由软吸盘(48)释放坯件后将坯件固定到滚动扇段(12)上。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,用于软吸盘(48)的可枢转支撑杆(51)能够通过致动部件而可枢转,该致动部件完全通过旋转运动调整,该致动部件是压力杆(72),该压力杆(72)经由偏心件(73)安装,并调整支撑杆(51),以根据滚动扇段(12)的旋转运动来调整软吸盘(48)。
10.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,坯件(10)在匣(11)的区域内能够仅由软吸盘(48)抓握,并且硬吸盘(54)在滚动扇段(12)的后续旋转运动中起作用,直到坯件(10)被放下。
11.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,软吸盘(48)和硬吸盘(54)经由分别的通风道或空气管附接到共同的负压源,即附接到在构形为空心轴的轴的区域内形成的通风道(60);并且,通过同样布置在空心轴的区域内的圆弧形的关闭部件(61),根据滚动扇段(12)的位置把分配给吸盘的空气孔(63,64)的口连接到通风道(60)或由关闭部件(61)关闭。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,空心轴形式的轴(16)以不可旋转方式连接到滚动扇段(12),并且,静止的部件即支撑件(69)、线性传动装置(17)的驱动杆(23)以及在自由端用于供给空气的头部即空气联接件(58)都以可相对旋转的方式安装在轴(16)上,其中,空气或负压经由空气联接件(58)穿过空心轴直到滚动扇段(12),并且直到通风道(60)和关闭部件(61)。
13.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,具有滑动凸缘(56)的基本径向定向的止动件(55)被布置在软吸盘(48)的附近,并且布置在支撑杆(51)的端部,以便在将坯件(10)转移到所述传送部件即传送辊(13)的最后阶段中,随着软吸盘(48)缩回,坯件(10)沿止动件(55)的滑动凸缘(56)滑动。
14.根据权利要求1所述的设备,其特征在于以下的特征:
a)坯件(10)在匣(11)的区域内位于板状基部即支撑板(67,68)上;
b)支撑板(67,68)形成用于允许滚动扇段(12)的圆周区域穿过的切口;
c)支撑板(67,68)能够与滚动扇段(12)一起在直线方向上或水平面内以往复方式移动,同时保留用于允许滚动扇段(12)通过的切口或中间空间。
15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,滚动扇段(12)、线性传动装置(17)、旋转传动装置(18)和支撑板(67,68)安装在能够通过线性传动装置(17)而以往复方式移动的共同支撑部件上,即安装在杆状且基本竖直的支撑件(69)上。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,在邻接坯件(10)的接收位置的圆周区域内,滚动扇段(12)在短距离内由静止的圆弧形外部引导件(49)包围,其中,该外部引导件(49)连接到支撑件(69)并且能够以往复方式与支撑件(69)一起移动。
17.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,空气喷嘴(70,71)布置在与能够由滚动扇段(12)所抓握的坯件(10)区域相邻的匣(11)区域内,以使坯件(10)能够被抓握,空气喷嘴(70,71)为:两个横向空气喷嘴(71),气流基本为水平方向,以分离坯件(10);以及在中部区域的至少一个另外的空气喷嘴(70),以完全地分离坯件(10)。
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