CN205471415U - 一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置 - Google Patents

Abstract

一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，包括借力机构、推管机构，所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；推管机构包括推杆(4)和转手(7)，推杆(4)枢接到借力板(1)上；沿第一方向间隔设置至少2个第二固定轴(6)，所述推杆(4)在对应第二固定轴位置处固定设有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定轴(6)上枢接转手(7)，所述转手(7)包括垂直布置的第一转臂(7.1)和第二转臂(7.2)；所述第二转臂(7.2)枢接到所述推手(5)上。该水平翻料装置妙地将此惯性力转化为所述翻料装置的翻料动作的动力，实现了不需要气缸或油缸实现细长物品由第一方向到第二方向的翻转。

Description

一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置

技术领域

本实用新型涉及生产细长形状物品的细长形状物品滚道自动翻料装置结构的改进技术领域，具体涉及一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置。

背景技术

钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以辊道为主，经过多级输送完成多个工序，最后到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。当纵向输送向横向输送转移时都设置有翻管装置。翻管装置的作用主要是：将上级滚道输送来的钢管自动惯性翻到台架上移送到下级滚道上，再由下级滚道继续将钢管向下输送，通过下级翻料装置，将钢管翻上台架，移送到打包架进行打捆处理。

现有技术中多使用液压、气压、电力实现翻管动作，天津兆利达钢管有限公司的CN203804661U公开了一种利用电机提供翻转动力的翻料装置，长期使用需要维护电机和减速器。

也有依靠惯性力实现翻管动作的，如CN202864412U公开了一种方管自动翻料装置，钢管直线输送撞到受力板5，受力板5转动带动受力轴架3顺时针转动也即端部的传动杆带动钢丝向后运动，钢丝绳向后运动转变为连接在钢丝绳上的驱动杆7和拨管板9绕拨管轴架8转动而拨动钢管横向运动。上述受力轴架3把惯性力转变为旋转力，旋转力转变为钢丝绳的向后的缠绕力，向后的缠绕力带动拨管轴架8转动，转变为横向的拨管力，上述旋转力需要转变为钢丝绳的缠绕力，但是刚性力转移到钢丝绳上的驱动前进后退的力，会被钢丝绳的张力抵消掉一部分，有力的损失，拨管的力应当是有限的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种本实用新型的目的在于提供一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动，包括借力机构、推管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述推管机构以垂直于第一方向的第二方向从细长形状物品侧面施加的推力，所述推力将细长形状物品推向沿第二方向设置的倾斜滑道上；

所述借力机构包括借力板、第一固定轴，所述借力板枢接在所述第一固定轴上；

所述推管机构包括推杆和转手，所述推杆枢接到借力板上；沿第一方向间隔设置至少2个第二固定轴，所述推杆在对应第二固定轴位置处固定设有沿第二方向延伸的推手，所述第二固定轴上枢接转手，所述转手包括垂直布置的第一转臂和第二转臂；所述第二转臂枢接到所述推手上。

进一步地，所述借力板包括借力部和翻转部。

进一步地，所述推杆枢接到借力板的翻转部上。

进一步地，所述转手还包括轴节，所述第一转臂和第二转臂垂直布置并分别固定在轴节上，所述轴节枢接于所述第二固定轴上。

进一步地，所述第一转臂端部枢接有滚轮。

进一步地，所述滚轮的滚面为弹性材料。

进一步地，所述翻料装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位板和复位弹簧，所述限位板固设于借力板的前方，所述复位弹簧的第一端固定，所述复位弹簧的第二端连接翻转部的端部。

进一步地，所述限位板固设于所述借力部的前方的限位距离L处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限定借力部绕第一固定轴旋转的第一旋转角度，相应地，推杆借助翻转部端部的旋转，并带动推手绕第二固定轴运动，推手带动第二转臂和第一转臂绕第二固定轴旋转第二旋转角度，第一转臂端部的滚轮将细长形状物品沿第二方向推出，此时滚轮的位置为推出位置。

进一步地，所述复位弹簧(8)用以将旋转角度的翻转部和推杆拉回到翻转部与第二方向重合，此时为复位位置；在复位位置，所述借力板与第二方向重合，所述第一转臂(7.1)与第一方向重合。

进一步地，在复位位置，所述滚轮距离所述细长形状物品3～5mm。

本实用新型与现有技术相比，所述惯性水平翻料装置通过如下技术实质实现不用任何动力的翻料动作，实现了细长物品生产的自动化输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。

(1)借力机构，利用细长物品在第一方向运动的惯性力，该借力机构巧妙地将此惯性力转化为所述翻料装置的翻料动作的动力；

(2)推管机构，将借力机构的旋转运动无任何损失地直接转化为向第一方向相反的直线运动+向内一定距离的弧形运动轨迹。

(3)转手，将推管机构的上述直线运动+向内一定距离的弧形运动的推力改变为转手的转动力，该转动力由第一转臂实施到细长物品上，将细长形状物品推向沿第二方向设置的倾斜滑道上。这一力的转移也是没有任何力的损失的。

上述三个机构互相作用，互为基础，将第一方向的惯性力逐级转换为第二方向的推动力，三个机构组合的效果大于各机构单独的效果之和。所述惯性水平翻料装置不需要气缸或油缸实现细长物品由第一方向到第二方向的翻转，实现了零费用，大大减轻了动力装置维护的费用，为企业增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型细长形状物品在线惯性水平翻料装置的俯视图。

图2为本实用新型细长形状物品在线惯性水平翻料装置的主视图。

图3为本实用新型细长形状物品在线惯性水平翻料装置的推出状态图。

上述图中的附图标记：

1借力板，1.1借力部，1.2翻转部，2限位板，2.1后转轴，2.2后翻转臂，2.3后驱动臂，3第一固定轴，4推杆，5推手，6第二固定轴，7转手，8复位弹簧

7.1第一转臂，7.2第二转臂，7.3轴节，7.4滚轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图所示，一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动；包括借力机构和推管机构和限位机构，所述借力机构将管的惯性力转变为所述推管机构以垂直于第一方向的第二方向从细长形状物品侧面施加的推力，所述推力将所述细长形状物品推向沿第二方向设置的倾斜滑道上；所述借力机构包括借力板1、第一固定轴3，所述借力板1枢接在所述第一固定轴3上，所述借力板1包括借力部1.1和翻转部1.2。

优选地，所述细长形状物品为钢管。

所述推管机构包括推杆4，所述推杆4枢接到翻转部1.2上；所述推杆4固定设有沿第二方向延伸的推手5，沿第一方向间隔设置至少2个第二固定轴6，所述第二固定轴6上枢接转手7，所述转手7包括第一转臂7.1、第二转臂7.2和轴节7.3，所述第一转臂7.1和第二转臂7.2垂直布置并分别固定在轴节7.3上，所述轴节7.3枢接于所述第二固定轴6上。所述第二转臂7.2枢接到所述推手5上；所述第一转臂7.1端部枢接有滚轮7.4。所述滚轮7.4的滚面为弹性材料，优选橡胶材料。

所述限位机构包括限位板2和复位弹簧8，所述限位板2固设于借力板1的借力部1.1的前方的限位距离L处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限定借力部1.1绕第一固定轴3旋转的第一旋转角度α，此状态为推出状态；此时，推杆4借助翻转部1.2端部的旋转，带动推手5绕第二固定轴6向前运动一水平推出距离L₁，推手5带动第二转臂7.2旋转的第二旋转角度β，所述第二转臂7.2带动第一转臂7.1沿第二固定轴6旋转第二旋转角度β，由此，第一转臂7.1端部的滚轮7.4将细长形状物品沿第二方向推出；所述限位板2的固定位置可调节，也即其限位距离L可调节；

所述复位弹簧8的第一端固定，第二端连接翻转部1.2的端部；所述复位弹簧8用以将旋转角度α的翻转部1.2和推杆4拉回到翻转部1.2与第二方向重合，此状态为复位状态。在复位状态，所述借力板与第二方向重合，所述第一转臂7.1与第一方向重合，同时所述滚轮7.4距离细长形状物品3～5mm。所述复位弹簧8的第一端的固定位置可调节。

工作时，当细长形状物品从辊道3上沿第一方向前进时，钢管的端部触碰到所述借力板1的借力部1.1上，所述借力板1沿第一固定轴3转动，借力部1.1的端部触到限位板2被停止，翻转部1.2沿第一固定轴3转动，推动推杆4和推手5沿第一方向相反方向运动，推手5带动第二转臂7.2和第一臂7.2转动，推动细长形状物品沿第二方向运动，实现细长形状物品在线惯性水平翻料。

当第一臂接近细长形物品时，由于滚轮具有一定弹性，所以撞击力较小，产生的噪声低，也不会对管件表面造成损伤，有利于提高产品品相。

Claims (10)

1.一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动，其特征在于，

包括借力机构、推管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述推管机构以垂直于第一方向的第二方向从细长形状物品侧面施加的推力，所述推力将细长形状物品推向沿第二方向设置的倾斜滑道上；

所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；

所述推管机构包括推杆(4)和转手(7)，所述推杆(4)枢接到借力板(1)上；沿第一方向间隔设置至少2个第二固定轴(6)，所述推杆(4)在对应第二固定轴位置处固定设有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定轴(6)上枢接转手(7)，所述转手(7)包括垂直布置的第一转臂(7.1)和第二转臂(7.2)；所述第二转臂(7.2)枢接到所述推手(5)上。

2.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述借力板(1)包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)。

3.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述推杆(4)枢接到借力板的翻转部(1.2)上。

4.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述转手(7)还包括轴节(7.3)，所述第一转臂(7.1)和第二转臂(7.2)垂直布置并分别固定在轴节(7.3)上，所述轴节(7.3)枢接于所述第二固定轴(6)上。

5.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述第一转臂(7.1)端部枢接有滚轮(7.4)。

6.如权利要求5所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述滚轮(7.4)的滚面为弹性材料。

7.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述翻料装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位板(2)和复位弹簧(8)，所述限位板(2)固设于借力板(1)的前方，所述复位弹簧(8)的第一端固定，所述复位弹簧(8)的第二端连接翻转部(1.2)的端部。

8.如权利要求7所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述限位板(2)固设于所述借力部(1.1)的前方的限位距离L处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限定借力部(1.1)绕第一固定轴(3)旋转的第一旋转角度(α)，相应地，推杆(4)借助翻 转部(1.2)端部的旋转，并带动推手(5)绕第二固定轴(6)运动，推手(5)带动第二转臂(7.2)和第一转臂(7.1)绕第二固定轴(6)旋转第二旋转角度(β)，第一转臂(7.1)端部的滚轮(7.4)将细长形状物品沿第二方向推出，此时滚轮的位置为推出位置。

9.如权利要求8所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述复位弹簧(8)用以将旋转角度(α)的翻转部(1.2)和推杆(4)拉回到翻转部(1.2)与第二方向重合，此时为复位位置；在复位位置，所述借力板与第二方向重合，所述第一转臂(7.1)与第一方向重合。

10.如权利要求9所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，在复位位置，所述滚轮(7.4)距离所述细长形状物品3～5mm。