ES2257657T3 - Dispositivo de separacion de una maquina para fabricar cajas de carton. - Google Patents
Dispositivo de separacion de una maquina para fabricar cajas de carton.Info
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Abstract
Dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón para la retirada individual de recortes de cartón de un depósito (M), y para cambiar la posición del recorte de cartón (Z) retirado, que pasa de una posición de retirada a una posición de entrega, donde el dispositivo presenta un brazo giratorio (5) accionado por motor y una serie de medios asociados a éste para la retirada individualizada del recorte de cartón (Z), donde el brazo giratorio (5) va dispuesto en un carro (2) que se puede desplazar en línea recta y donde un movimiento de giro del brazo giratorio (5) se superpone a un movimiento rectilíneo del carro (2) durante la retirada y el cambio de posición del recorte de cartón (Z), caracterizado porque el brazo giratorio (5) puede girar por medio de un motor (40) dispuesto en el carro (2).
Description
Dispositivo de separación de una máquina para
fabricar cajas de cartón.
La invención se refiere a un dispositivo de
separación de una máquina para fabricar cajas de cartón, en
particular de una formadora de cajas de cartón, según el preámbulo
de la reivindicación 1.
En el estado actual de la técnica las máquinas
para fabricar cajas de cartón, que forman cajas a partir de
recortes de cartón, se conocen en sus formas de realización más
variadas. Habitualmente se utilizan las llamadas formadoras de
cajas de cartón, en las cuales los recortes de cartón se doblan
pasando de una posición de partida horizontal a la forma deseada.
Estas máquinas incluyen básicamente un depósito en el que se apilan
los recortes de cartón, un dispositivo de separación para la
extracción de recortes de cartón sueltos y un mecanismo de
levantamiento con empujadores - formadores para conformar el
recorte en la caja deseada. Antes y después del mecanismo de
levantamiento se dispone habitualmente de transportadores, para
transportar el recorte de cartón hacia el mecanismo de
levantamiento o bien para extraer de éste la caja acabada.
Los recortes de cartón se sitúan más o menos
horizontales o bien casi verticales en la pila del depósito. En
este último caso se deberán girar por medio del dispositivo de
separación, en torno a unos 90º, hasta adoptar una posición
horizontal, antes de que se puedan entregar al mecanismo de
levantamiento. Dado que el tiempo necesario para la entrega de los
recortes de cartón desde el depósito hasta el dispositivo erector
condiciona decisivamente la capacidad de rendimiento de la máquina
en su conjunto, este cambio de ubicación se debería configurar de
la manera más sencilla posible, permitiendo no obstante un cambio
de posición con la mayor exactitud posible.
Así la patente
EP-A-1.184.161 da a conocer una
máquina para el montaje de cajas a partir de recortes de cartón,
cuyo dispositivo de separación presenta un brazo rotatorio dividido
en dos partes. El eje de rotación del brazo se encuentra por debajo
de la guía de transporte, de modo que no colisiona con otros
componentes de la máquina. Las dos piezas del brazo están unidas
entre sí a través de una articulación y pueden girar una contra
otra por medio de un accionamiento controlado. La parte del brazo
libre está provista de ventosas de vacío y sirve sólo para retirar
el recorte de cartón de la pila, esto es, para separar. La segunda
parte del brazo sirve únicamente para colocar el recorte en una
posición horizontal. En esta posición las ventosas de vacío liberan
el recorte de cartón, de modo que éste puede quedar depositado en
una guía transportadora que lo lleva al mecanismo de levantamiento.
El accionamiento circular sinfín del dispositivo separador reduce
el consumo de tiempo para el cambio de posición de los recortes de
cartón. No obstante, el dispositivo presenta el inconveniente de
que el espacio necesario para la separación y la colocación sigue
siendo relativamente grande. Además el dispositivo de separación es
inflexible en la forma de su configuración, de modo que en la guía
transportadora que viene a continuación se tienen que efectuar
modificaciones necesarias para la integración del dispositivo en el
conjunto de la máquina.
La patente
EP-A-0.825.111 da a conocer una
máquina para el montaje de cajas en el cual el dispositivo de
separación presenta asimismo un brazo compuesto de varias partes.
Una parte inferior del brazo se mueve hacia arriba y hacia abajo a
lo largo de un recorrido curvo. Además está unido, a través de un
travesaño de longitud variable, a un brazo superior giratorio
provisto de ventosas de vacío, para retirar un recorte de cartón de
la pila del depósito y hacerlo girar hasta una posición
horizontal.
Por la patente
EP-A-0.761.535 se da a conocer
además una máquina empaquetadora para montar, llenar y cerrar
cartones. Aquí los recortes de cartón, o bien las piezas de cartón
en bruto ya pegadas, pero dobladas en plano, se transportan desde
un dispositivo de retirada hasta un puesto de llenado. En las
primeras formas de realización el dispositivo de retirada presenta
un bastidor de retirada de dos brazos, provisto de ventosas de
vacío y sujeto a un brazo portante. El brazo portante se puede
alojar, con posibilidad de girar unos 90º, en un carro desplazable
en dirección horizontal, que sirve para el transporte de la pieza
en bruto ya colocada hacia el puesto de llenado. Así pues, en primer
lugar gira el brazo giratorio y sólo después tiene lugar el
desplazamiento del carro. En las demás formas de realización el
bastidor de retirada no gira con el propósito de cambiar el cartón
de sitio, sino que se mueve hacia arriba y hacia abajo. Estos
dispositivos de retirada necesitan relativamente mucho espacio.
Dado que además transportan las piezas en bruto hasta el puesto de
llenado, la capacidad de rendimiento de la máquina empaquetadora es
muy limitada.
La patente DE 199.14.578 da a conocer un
dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de
cartón según el preámbulo de la reivindicación 1.Este dispositivo
presenta un brazo giratorio sujeto encima de un carro. Mediante el
desplazamiento lateral del carro el brazo giratorio se conduce en un
primer momento a lo largo de un primer recorrido curvo, y a
continuación a lo largo de un segundo recorrido curvo.
Así pues, el objetivo de la invención consiste en
crear un dispositivo de separación de una máquina para fabricar
cajas de cartón, en particular de una formadora de cajas de cartón,
configurada para que ocupe poco espacio, que permita una
integración flexible en la máquina para fabricar cajas de cartón y
favorezca un cambio de posición eficaz de los recortes de
cartón.
Este objetivo lo resuelve un dispositivo con las
características de la reivindicación 1.
El dispositivo de separación conforme a la
invención sirve para la retirada individual de recortes de cartón
de un depósito, y para cambiar la posición del recorte de cartón
retirado, que pasa de una posición de retirada a una posición de
entrega. El dispositivo presenta un brazo giratorio accionado por
motor y una serie de medios asociados a éste para la retirada
individualizada del recorte de cartón, y se caracteriza porque el
brazo giratorio va dispuesto en un carro que se puede desplazar en
línea recta, donde un movimiento de giro del brazo giratorio se
superpone a un movimiento rectilíneo del carro durante la retirada
y el cambio de posición del recorte de cartón.
Así pues, el dispositivo conforme a la invención
combina al mismo tiempo un movimiento giratorio con un movimiento
de traslación. La retirada y el cambio de posición de un único
recorte de cartón es un movimiento fluido, en el que el brazo
giratorio gira en el ángulo deseado y al mismo tiempo se desplaza
con un movimiento de vaivén. Así pues, se puede ajustar en cada
caso su posición respecto a la pila restante de modo que el borde
del recorte de cartón retirado situado más cerca de la pila se
encuentre siempre lo más cerca posible de la superficie de la pila.
Además se puede iniciar el movimiento de cambio de posición, esto
es, el movimiento de giro, poco después de la retirada. El cambio
de posición del recorte de cartón, desde una posición vertical a una
horizontal, se puede efectuar por tanto dentro de un espacio
minimizado, pues dicho recorte se puede mover en una curva espacial
optimizada. Así, la instalación separadora se puede configurar de
forma compacta, con ahorro de espacio. Además se minimiza el
consumo de tiempo necesario para la retirada y el cambio de
posición.
El recorrido del carro se puede configurar con la
longitud deseada, de modo que el carro puede efectuar
adicionalmente, después del giro del brazo, un movimiento puramente
de traslación, para llevar el recorte de cartón retirado a la
posición de entrega deseada. Por lo tanto, el dispositivo de
separación se puede integrar de forma sencilla en máquinas para
fabricar cajas de cartón.
La superposición de un movimiento de giro con un
movimiento de traslación presenta además la ventaja de que su
realización es muy sencilla, desde el punto de vista de la técnica
de control.
En una forma de realización preferida el brazo de
giro tiene una configuración rígida, en particular en forma de
ángulo. Esto simplifica la activación por impulso y reduce además
los costes de fabricación.
Para que el dispositivo de separación sea
flexible en relación con el cambio de las formas de los recortes de
cartón, los medios dispuestos en el brazo giratorio están
dispuestos preferiblemente con posibilidad de desplazamiento y de
fijación en su posición res-
pectiva.
pectiva.
Preferiblemente los medios van dispuestos de modo
que se agarre el recorte de cartón como mínimo en cuatro puntos, y
preferiblemente sólo en cuatro. Esto permite una mejor extracción
de la pila y una buena conducción durante el cambio de posición del
recorte. La extracción de la pila se mejora también, o
adicionalmente, si los medios están provistos de resortes.
Otras formas de realización ventajosas se deducen
de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica el objeto de la
invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que
se describen en los dibujos anexos. Las figuras muestran:
Figura 1a una representación en perspectiva del
dispositivo de separación conforme a la invención según una primera
forma de realización;
Figura 1b una vista del dispositivo según la
figura 1a, desde su lado anterior;
Figura 2a el dispositivo según la figura 1a desde
el lado, en una primera posición;
Figura 2b el dispositivo según la figura 1a, en
una segunda posición;
Figura 2c el dispositivo según la figura 1a, en
una tercera posición;
Figura 2d una superposición de diferentes
posiciones;
Figura 3a una representación en perspectiva del
dispositivo de separación conforme a la invención, según una
segunda forma de realización;
Figura 3b el dispositivo según la figura 3a desde
arriba;
Figura 4 una representación en perspectiva del
dispositivo de separación conforme a la invención, según una
tercera forma de realización;
Figura 5a el dispositivo según la figura 4, en
una primera posición;
Figura 5b el dispositivo según la figura 4, en
una segunda posición;
Figura 5c el dispositivo según la figura 4, en
una tercera posición;
Figura 5d el dispositivo según la figura 4, en
una cuarta posición;
Figura 5e el dispositivo según la figura 4, en
una quinta posición;
Figura 6 una representación en perspectiva de una
ventosa de vacío en una forma de realización preferida.
El dispositivo de separación que se describe a
continuación es un componente de una máquina para fabricar cajas de
cartón, en particular de una formadora de cajas de cartón y/o una
formadora de tapas de cartón. Las máquinas para fabricar cajas de
cartón de este tipo se conocen en el estado actual de la técnica y
por ello no se describen en detalle a continuación. Presentan
básicamente, como se ha mencionado al principio, un depósito con
una pila de recortes de cartón planos, un dispositivo de
separación, un mecanismo de levantamiento y como mínimo un
transportador. El dispositivo de separación va dispuesto por lo
general en un bastidor de la máquina. No obstante, cabe también la
posibilidad de dotar al dispositivo de un bastidor propio. Estos
bastidores no se muestran ni se describen en lo sucesivo.
En las figuras 1a y 1b se representa una primera
forma de realización del dispositivo de separación conforme a la
invención. Presenta un armazón de carro 1, que se puede sujetar al
bastidor antes mencionado. El bastidor de carro 1 dispone de al
menos una barra de guiado 10.En este caso hay dos barras de guiado
10.En estas barras de guiado 10 se aloja un carro 2, que se puede
desplazar en línea recta. El carro 2 es impulsado por medio de una
unidad motriz 3 de traslación. Esta unidad motriz 3 presenta un
primer motor 30, cuyo eje de accionamiento está unido a una primera
polea motriz 31, preferiblemente una rueda dentada. El primer motor
30 es preferiblemente un servomotor con una transmisión en ángulo.
Una primera cinta sinfín 33, preferiblemente una primera correa
dentada, une la primera polea motriz 31 a una primera polea de
inversión 32, que es también, preferiblemente, una rueda dentada.
El carro 2 está unido firmemente a la primera cinta sinfín 33. No
obstante, también se pueden utilizar otros tipos conocidos de
accionamientos de traslación para el carro.
El eje de accionamiento del primer motor 30
discurre en este ejemplo en perpendicular a la dirección de
desplazamiento del carro 2. Esto es, el carro 2 se mueve de un lado
a otro en una dirección como mínimo aproximadamente horizontal, y
el eje de accionamiento discurre en dirección vertical. La posición
básica del carro 2 se reconoce por medio de un
sensor 7.
sensor 7.
En el carro 2 va dispuesto un brazo giratorio 5,
accionado por medio de un motor. El accionamiento del brazo
giratorio 5 tiene lugar por medio de una unidad motriz rotatoria 4,
que se sujeta asimismo en el carro 2. Esta unidad 4 presenta un
segundo motor 40, preferiblemente también un servomotor con
transmisión en ángulo. En el ejemplo aquí representado el eje de
accionamiento del segundo motor 40 discurre en dirección vertical,
y el brazo giratorio 5 está unido a un eje de desviación que
discurre en horizontal. Ambos motores 30, 40 están unidos a un
mando S de la máquina para fabricar cajas de cartón. Si la máquina
para fabricar cajas de cartón es accionada por ciclos de tiempo
también son accionados por ciclos de tiempo los motores del eje
giratorio 5 y del carro 2, preferiblemente al ritmo del resto de la
máquina, o sea, del mecanismo de levantamiento.
El brazo giratorio 5 tiene preferiblemente una
configuración rígida y está moldeado formando un ángulo. El brazo 5
presenta aquí dos tramos de longitud desigual, donde el primer
tramo 50, más corto, está unido al accionamiento. El segundo tramo
51, más largo y libre, sobresale por encima del carro 2, y está
provisto de medios para la retirada de los recortes de cartón. Como
medio se puede utilizar todo aquello que resulte apropiado para
agarrar y para sujetar el recorte de cartón durante el cambio de
posición. No obstante, preferiblemente se utilizan ventosas de
vacío, unidas a una fuente de presión negativa. Por ello los medios
mencionados consisten, en este ejemplo, en un dispositivo de
fijación de la ventosa 6 y al menos en una ventosa de vacío 64. Con
el fin de poder ajustar la posición de al menos una ventosa de
vacío 64, en particular, dependiendo del tipo de la máquina para
fabricar cajas de cartón y de la forma de los recortes de cartón,
el dispositivo de fijación de la ventosa 6 presenta un travesaño de
soporte 60 y al menos un listón de ventosa 62. Aquí hay dos
listones de ventosa 62, cada uno de los cuales presenta al menos una
ventosa 64, aquí exactamente una. El travesaño de soporte 60 va
fijado, en sentido transversal a la dirección longitudinal del
brazo giratorio 5, en el extremo libre de éste. Los listones de
ventosa 62 van dispuestos en el travesaño de soporte 60
discurriendo en paralelo a la dirección longitudinal del brazo
giratorio 5, donde se pueden desplazar dentro de unas ranuras de
desplazamiento 61, 61' en dos direcciones perpendiculares una a la
otra, y se pueden fijar en la posición deseada mediante un medio de
sujeción 63, preferiblemente mediante una unión roscada.
Con ayuda de las figuras 2a a 2d se puede
observar el principio de trabajo del dispositivo conforme a la
invención. Con la letra M nos referimos a un depósito con recortes
de cartón apilados. La referencia Z muestra el recorte de cartón
superior, que se acaba de retirar de la pila. Los recortes de cartón
apilados se encuentran como mínimo casi en vertical o, como aquí se
representa, inclinados hacia el dispositivo en un ángulo pequeño en
relación con la vertical, y el proceso de recolocación los lleva a
una posición como mínimo casi horizontal.
Como se puede observar en la figura 2a, el brazo
giratorio 5 se levanta hacia arriba, y las ventosas 64 se aprietan
contra el recorte de cartón Z que se encuentre en primera posición,
para retirar dicho recorte de cartón Z. A continuación el carro se
retira de la superficie de la pila durante un tramo breve para
soltar el recorte de cartón Z, tal como se representa en la figura
2a. Inmediatamente después de haberlo soltado se inicia el
movimiento de giro del brazo 5. En el movimiento de giro que viene
a continuación el carro 2 se vuelve a desplazar en dirección a la
superficie de la pila, tal como se puede ver en la figura 2b. En la
figura 2c se puede observar que el carro 2 se aproxima tanto más a
la superficie de la pila cuanto más avanza el cambio de posición
del recorte de cartón Z efectuado por el brazo 5, esto es, cuanto
más se aproxima éste a una posición de entrega como mínimo casi
horizontal. En la posición de entrega el recorte de cartón Z se
deposita habitualmente en un transportador, y queda liberado al
aumentar la presión de la ventosa de vacío. En la figura 2d la
secuencia del movimiento queda congelada en diferentes posiciones,
que se representan superpuestas. Se puede observar que el movimiento
de giro del brazo giratorio 5 y el movimiento rectilíneo del carro
2 están superpuestos, donde el carro 2 se mueve primero alejándose
de la pila y después aproximándose a ella. Aquí el borde inferior K
del recorte de cartón Z se encuentra siempre tan cerca como sea
posible de la superficie de la pila. Es de destacar que para este
cambio de posición planificado, que supone un ahorro de espacio, no
se necesita ningún tipo de movimiento de traslación vertical del
brazo giratorio 5. En caso de que el punto de entrega, por ejemplo
en un transportador, se encuentre más lejos, el carro 2 todavía se
podrá desplazar seguidamente sin movimiento giratorio del brazo 5,
hasta recorrer el tramo deseado.
En las figuras 3a y 3b se representa un segundo
ejemplo de realización. Tiene una estructura básicamente igual a la
del primer ejemplo. Por ello las piezas iguales se nombran con los
mismos caracteres de referencia, y no se describen en mayor
detalle. La diferencia básica radica en que ahora los motores 30, 40
presentan una orientación horizontal. Para el accionamiento del
carro ya no se requiere un cambio de dirección. La polea motriz 31
se puede unir directamente al árbol del motor. Por el contrario, la
unidad motriz rotatoria 4 presenta ahora una segunda polea motriz
41, unida al árbol del segundo motor 40, una segunda polea de
inversión 42 y una segunda cinta sinfín 43 que une las dos poleas.
También aquí se utiliza preferiblemente un accionamiento de correa
dentada. Las dos poleas 41, 42 están alojadas en el carro 2. En
ambos ejemplos de realización el segundo motor 40 acompaña el
movimiento del carro 2.
No obstante, también cabe pensar en formas de
realización en las que la unidad motriz rotatoria está dispuesta
separada del carro y no se desplace con éste.
Se prefiere una orientación de los recortes de
cartón en una dirección como mínimo casi vertical, y su cambio de
posición hacia una posición como mínimo casi horizontal. No
obstante, también son posibles otras disposiciones. Así, el brazo
giratorio 5 puede girar también en un ángulo mayor o menor que el de
90º aquí mostrado. La dirección de desplazamiento del carro 2 se
elige también en correspondencia con la disposición de la pila y
con la orientación deseada de la posición de entrega. El carro
puede por tanto desplazarse a lo largo de un plano inclinado o
vertical. Con una posición de entrega horizontal el eje de rotación
se encuentra preferiblemente en una posición más baja que la de
entrega, de modo que no colisione con otros componentes de la
máquina y el ángulo de giro queda reducido al mínimo. Si la
posición de entrega se encuentra en otro punto, el eje quedará
dispuesto en la forma correspondiente. Además, con la finalidad de
reducir la masa y/o de aumentar de forma específica la rigidez se
pueden utilizar piezas móviles del dispositivo fabricadas en
materiales compuestos, por ejemplo plásticos reforzados con fibras
o en particular plásticos reforzados con fibra de carbono.
En las figuras 4 y 5a a 5e se representa una
tercera forma de realización que presenta una pieza de las
variantes antes mencionadas. Así la unidad motriz rotatoria 4 va
dispuesta en una posición fija y no se mueve acompañando al carro
2. Para la transmisión del movimiento de rotación del motor de
accionamiento de la unidad motriz rotatoria 4 al brazo giratorio 5
se dispone de una biela motriz 44. En las figuras 5a a 5e se puede
observar que el carro 2 se mueve aquí también, dependiendo de la
posición de extracción de la pila, en sentido transversal hacia
delante o hacia atrás, y que se superpone el correspondiente
movimiento de giro del brazo giratorio 5. La dirección de
desplazamiento del carro 2 se sitúa aquí preferiblemente en un plano
inclinado, donde el carro adopta su posición más elevada en las
inmediaciones del
depósito M.
depósito M.
En la forma de realización representada en la
figura 4 hay dispuestas en el brazo giratorio 5 al menos cuatro
ventosas de vacío 64, preferiblemente sólo cuatro. Para ello cada
grupo de dos ventosas de vacío 64 está dispuesto en cada extremo de
un listón de ventosa 62 con la posibilidad de desplazamiento en sus
posiciones respectivas. La posibilidad de un mínimo de cuatro
ventosas de vacío tiene la ventaja de que los recortes de cartón Z
se pueden sujetar y conducir de forma segura. De esta forma se
simplifica sobre todo la extracción de la pila.
En la figura 6 se representa una forma de
realización preferida de una ventosa de vacío 64. Ésta presenta un
bloque de sujeción 65 para la sujeción separable en el listón de
ventosa 62, y una cabeza de ventosa 67 sujeta de forma elástica al
bloque a través de un resorte 66.
La configuración elástica de la ventosa de vacío
64 simplifica la extracción del recorte de cartón Z de la pila,
pues se pueden superar las tolerancias en la aproximación del carro
y se garantiza el contacto seguro de todas las ventosas con el
recorte de cartón Z.
El dispositivo conforme a la invención permite
por tanto un cambio de posición eficaz, con ahorro de espacio, de
cada recorte de cartón, y se puede integrar además de forma
flexible en máquinas para fabricar cajas de cartón.
- S
- Mando
- Z
- Recorte de cartón
- K
- Borde
- M
- Depósito
- 1
- Bastidor de carro
- 10
- Barra de guiado
- 2
- Carro
- 3
- Unidad motriz de traslación
- 30
- Primer motor
- 31
- Primera polea motriz
- 31
- Primera polea de inversión
- 33
- Primera cinta sinfín
- 4
- Unidad motriz rotatoria
- 40
- Segundo motor
- 41
- Segunda polea motriz
- 42
- Segunda polea de inversión
- 43
- Segunda cinta sinfín
- 44
- Biela motriz
- 5
- Brazo giratorio
- 50
- Primer tramo
- 51
- Segundo tramo
- 6
- Dispositivo de fijación de la ventosa
- 60
- Travesaño de soporte
- 61
- Ranura de desplazamiento
- 61'
- Ranura de desplazamiento
- 62
- Listón de ventosa
- 63
- Medio de fijación
- 64
- Ventosa de vacío
- 65
- Bloque de sujeción
- 66
- Resorte
- 67
- Cabeza de ventosa
- 7
- Sensor
Claims (10)
1. Dispositivo de separación de una máquina para
fabricar cajas de cartón para la retirada individual de recortes de
cartón de un depósito (M), y para cambiar la posición del recorte
de cartón (Z) retirado, que pasa de una posición de retirada a una
posición de entrega, donde el dispositivo presenta un brazo
giratorio (5) accionado por motor y una serie de medios asociados a
éste para la retirada individualizada del recorte de cartón (Z),
donde el brazo giratorio (5) va dispuesto en un carro (2) que se
puede desplazar en línea recta y donde un movimiento de giro del
brazo giratorio (5) se superpone a un movimiento rectilíneo del
carro (2) durante la retirada y el cambio de posición del recorte
de cartón (Z), caracterizado porque el brazo giratorio (5)
puede girar por medio de un motor (40) dispuesto en el carro
(2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición de entrega es como mínimo
casi horizontal, y porque el carro (2) se puede desplazar de un
lado a otro en una dirección como mínimo casi horizontal.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque el brazo giratorio (5) tiene una
configuración rígida, en particular de forma angular.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los medios (6) dispuestos en el
brazo giratorio (5) para la retirada individual del recorte de
cartón (Z) se pueden desplazar y fijar en relación con el brazo
giratorio (5).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios son un dispositivo de
fijación de la ventosa (6), con un travesaño de soporte (60) unido
firmemente al brazo giratorio (5) y al menos un listón de ventosa
(62) que se puede desplazar y fijar en dicho travesaño, con al menos
una ventosa de vacío por cada listón.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque se disponen dos listones de ventosa
(62), cada uno con una ventosa de vacío (64).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el brazo giratorio (5) puede
girar por medio de un servomotor, que presenta preferiblemente un
eje de accionamiento que discurre en vertical.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el carro (2) es accionado por
medio de una cinta sinfín (33), donde la cinta sinfín (33) es
accionada por medio de otro motor (30) con un eje de accionamiento
que discurre preferiblemente en vertical.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque se dispone de un mando (S) que
coordina los movimientos del carro (2) con los movimientos de giro
del brazo giratorio (5).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque el brazo giratorio (5) y el
carro (2) son accionados por ciclos de tiempo.
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