ES2257657T3 - Dispositivo de separacion de una maquina para fabricar cajas de carton. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón para la retirada individual de recortes de cartón de un depósito (M), y para cambiar la posición del recorte de cartón (Z) retirado, que pasa de una posición de retirada a una posición de entrega, donde el dispositivo presenta un brazo giratorio (5) accionado por motor y una serie de medios asociados a éste para la retirada individualizada del recorte de cartón (Z), donde el brazo giratorio (5) va dispuesto en un carro (2) que se puede desplazar en línea recta y donde un movimiento de giro del brazo giratorio (5) se superpone a un movimiento rectilíneo del carro (2) durante la retirada y el cambio de posición del recorte de cartón (Z), caracterizado porque el brazo giratorio (5) puede girar por medio de un motor (40) dispuesto en el carro (2).

Description

Dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón.

Aspecto técnico

La invención se refiere a un dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón, en particular de una formadora de cajas de cartón, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

En el estado actual de la técnica las máquinas para fabricar cajas de cartón, que forman cajas a partir de recortes de cartón, se conocen en sus formas de realización más variadas. Habitualmente se utilizan las llamadas formadoras de cajas de cartón, en las cuales los recortes de cartón se doblan pasando de una posición de partida horizontal a la forma deseada. Estas máquinas incluyen básicamente un depósito en el que se apilan los recortes de cartón, un dispositivo de separación para la extracción de recortes de cartón sueltos y un mecanismo de levantamiento con empujadores - formadores para conformar el recorte en la caja deseada. Antes y después del mecanismo de levantamiento se dispone habitualmente de transportadores, para transportar el recorte de cartón hacia el mecanismo de levantamiento o bien para extraer de éste la caja acabada.

Los recortes de cartón se sitúan más o menos horizontales o bien casi verticales en la pila del depósito. En este último caso se deberán girar por medio del dispositivo de separación, en torno a unos 90º, hasta adoptar una posición horizontal, antes de que se puedan entregar al mecanismo de levantamiento. Dado que el tiempo necesario para la entrega de los recortes de cartón desde el depósito hasta el dispositivo erector condiciona decisivamente la capacidad de rendimiento de la máquina en su conjunto, este cambio de ubicación se debería configurar de la manera más sencilla posible, permitiendo no obstante un cambio de posición con la mayor exactitud posible.

Así la patente EP-A-1.184.161 da a conocer una máquina para el montaje de cajas a partir de recortes de cartón, cuyo dispositivo de separación presenta un brazo rotatorio dividido en dos partes. El eje de rotación del brazo se encuentra por debajo de la guía de transporte, de modo que no colisiona con otros componentes de la máquina. Las dos piezas del brazo están unidas entre sí a través de una articulación y pueden girar una contra otra por medio de un accionamiento controlado. La parte del brazo libre está provista de ventosas de vacío y sirve sólo para retirar el recorte de cartón de la pila, esto es, para separar. La segunda parte del brazo sirve únicamente para colocar el recorte en una posición horizontal. En esta posición las ventosas de vacío liberan el recorte de cartón, de modo que éste puede quedar depositado en una guía transportadora que lo lleva al mecanismo de levantamiento. El accionamiento circular sinfín del dispositivo separador reduce el consumo de tiempo para el cambio de posición de los recortes de cartón. No obstante, el dispositivo presenta el inconveniente de que el espacio necesario para la separación y la colocación sigue siendo relativamente grande. Además el dispositivo de separación es inflexible en la forma de su configuración, de modo que en la guía transportadora que viene a continuación se tienen que efectuar modificaciones necesarias para la integración del dispositivo en el conjunto de la máquina.

La patente EP-A-0.825.111 da a conocer una máquina para el montaje de cajas en el cual el dispositivo de separación presenta asimismo un brazo compuesto de varias partes. Una parte inferior del brazo se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un recorrido curvo. Además está unido, a través de un travesaño de longitud variable, a un brazo superior giratorio provisto de ventosas de vacío, para retirar un recorte de cartón de la pila del depósito y hacerlo girar hasta una posición horizontal.

Por la patente EP-A-0.761.535 se da a conocer además una máquina empaquetadora para montar, llenar y cerrar cartones. Aquí los recortes de cartón, o bien las piezas de cartón en bruto ya pegadas, pero dobladas en plano, se transportan desde un dispositivo de retirada hasta un puesto de llenado. En las primeras formas de realización el dispositivo de retirada presenta un bastidor de retirada de dos brazos, provisto de ventosas de vacío y sujeto a un brazo portante. El brazo portante se puede alojar, con posibilidad de girar unos 90º, en un carro desplazable en dirección horizontal, que sirve para el transporte de la pieza en bruto ya colocada hacia el puesto de llenado. Así pues, en primer lugar gira el brazo giratorio y sólo después tiene lugar el desplazamiento del carro. En las demás formas de realización el bastidor de retirada no gira con el propósito de cambiar el cartón de sitio, sino que se mueve hacia arriba y hacia abajo. Estos dispositivos de retirada necesitan relativamente mucho espacio. Dado que además transportan las piezas en bruto hasta el puesto de llenado, la capacidad de rendimiento de la máquina empaquetadora es muy limitada.

La patente DE 199.14.578 da a conocer un dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón según el preámbulo de la reivindicación 1.Este dispositivo presenta un brazo giratorio sujeto encima de un carro. Mediante el desplazamiento lateral del carro el brazo giratorio se conduce en un primer momento a lo largo de un primer recorrido curvo, y a continuación a lo largo de un segundo recorrido curvo.

Exposición de la invención

Así pues, el objetivo de la invención consiste en crear un dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón, en particular de una formadora de cajas de cartón, configurada para que ocupe poco espacio, que permita una integración flexible en la máquina para fabricar cajas de cartón y favorezca un cambio de posición eficaz de los recortes de cartón.

Este objetivo lo resuelve un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

El dispositivo de separación conforme a la invención sirve para la retirada individual de recortes de cartón de un depósito, y para cambiar la posición del recorte de cartón retirado, que pasa de una posición de retirada a una posición de entrega. El dispositivo presenta un brazo giratorio accionado por motor y una serie de medios asociados a éste para la retirada individualizada del recorte de cartón, y se caracteriza porque el brazo giratorio va dispuesto en un carro que se puede desplazar en línea recta, donde un movimiento de giro del brazo giratorio se superpone a un movimiento rectilíneo del carro durante la retirada y el cambio de posición del recorte de cartón.

Así pues, el dispositivo conforme a la invención combina al mismo tiempo un movimiento giratorio con un movimiento de traslación. La retirada y el cambio de posición de un único recorte de cartón es un movimiento fluido, en el que el brazo giratorio gira en el ángulo deseado y al mismo tiempo se desplaza con un movimiento de vaivén. Así pues, se puede ajustar en cada caso su posición respecto a la pila restante de modo que el borde del recorte de cartón retirado situado más cerca de la pila se encuentre siempre lo más cerca posible de la superficie de la pila. Además se puede iniciar el movimiento de cambio de posición, esto es, el movimiento de giro, poco después de la retirada. El cambio de posición del recorte de cartón, desde una posición vertical a una horizontal, se puede efectuar por tanto dentro de un espacio minimizado, pues dicho recorte se puede mover en una curva espacial optimizada. Así, la instalación separadora se puede configurar de forma compacta, con ahorro de espacio. Además se minimiza el consumo de tiempo necesario para la retirada y el cambio de posición.

El recorrido del carro se puede configurar con la longitud deseada, de modo que el carro puede efectuar adicionalmente, después del giro del brazo, un movimiento puramente de traslación, para llevar el recorte de cartón retirado a la posición de entrega deseada. Por lo tanto, el dispositivo de separación se puede integrar de forma sencilla en máquinas para fabricar cajas de cartón.

La superposición de un movimiento de giro con un movimiento de traslación presenta además la ventaja de que su realización es muy sencilla, desde el punto de vista de la técnica de control.

En una forma de realización preferida el brazo de giro tiene una configuración rígida, en particular en forma de ángulo. Esto simplifica la activación por impulso y reduce además los costes de fabricación.

Para que el dispositivo de separación sea flexible en relación con el cambio de las formas de los recortes de cartón, los medios dispuestos en el brazo giratorio están dispuestos preferiblemente con posibilidad de desplazamiento y de fijación en su posición res-
pectiva.

Preferiblemente los medios van dispuestos de modo que se agarre el recorte de cartón como mínimo en cuatro puntos, y preferiblemente sólo en cuatro. Esto permite una mejor extracción de la pila y una buena conducción durante el cambio de posición del recorte. La extracción de la pila se mejora también, o adicionalmente, si los medios están provistos de resortes.

Otras formas de realización ventajosas se deducen de las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explica el objeto de la invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que se describen en los dibujos anexos. Las figuras muestran:

Figura 1a una representación en perspectiva del dispositivo de separación conforme a la invención según una primera forma de realización;

Figura 1b una vista del dispositivo según la figura 1a, desde su lado anterior;

Figura 2a el dispositivo según la figura 1a desde el lado, en una primera posición;

Figura 2b el dispositivo según la figura 1a, en una segunda posición;

Figura 2c el dispositivo según la figura 1a, en una tercera posición;

Figura 2d una superposición de diferentes posiciones;

Figura 3a una representación en perspectiva del dispositivo de separación conforme a la invención, según una segunda forma de realización;

Figura 3b el dispositivo según la figura 3a desde arriba;

Figura 4 una representación en perspectiva del dispositivo de separación conforme a la invención, según una tercera forma de realización;

Figura 5a el dispositivo según la figura 4, en una primera posición;

Figura 5b el dispositivo según la figura 4, en una segunda posición;

Figura 5c el dispositivo según la figura 4, en una tercera posición;

Figura 5d el dispositivo según la figura 4, en una cuarta posición;

Figura 5e el dispositivo según la figura 4, en una quinta posición;

Figura 6 una representación en perspectiva de una ventosa de vacío en una forma de realización preferida.

Modos de realización de la invención

El dispositivo de separación que se describe a continuación es un componente de una máquina para fabricar cajas de cartón, en particular de una formadora de cajas de cartón y/o una formadora de tapas de cartón. Las máquinas para fabricar cajas de cartón de este tipo se conocen en el estado actual de la técnica y por ello no se describen en detalle a continuación. Presentan básicamente, como se ha mencionado al principio, un depósito con una pila de recortes de cartón planos, un dispositivo de separación, un mecanismo de levantamiento y como mínimo un transportador. El dispositivo de separación va dispuesto por lo general en un bastidor de la máquina. No obstante, cabe también la posibilidad de dotar al dispositivo de un bastidor propio. Estos bastidores no se muestran ni se describen en lo sucesivo.

En las figuras 1a y 1b se representa una primera forma de realización del dispositivo de separación conforme a la invención. Presenta un armazón de carro 1, que se puede sujetar al bastidor antes mencionado. El bastidor de carro 1 dispone de al menos una barra de guiado 10.En este caso hay dos barras de guiado 10.En estas barras de guiado 10 se aloja un carro 2, que se puede desplazar en línea recta. El carro 2 es impulsado por medio de una unidad motriz 3 de traslación. Esta unidad motriz 3 presenta un primer motor 30, cuyo eje de accionamiento está unido a una primera polea motriz 31, preferiblemente una rueda dentada. El primer motor 30 es preferiblemente un servomotor con una transmisión en ángulo. Una primera cinta sinfín 33, preferiblemente una primera correa dentada, une la primera polea motriz 31 a una primera polea de inversión 32, que es también, preferiblemente, una rueda dentada. El carro 2 está unido firmemente a la primera cinta sinfín 33. No obstante, también se pueden utilizar otros tipos conocidos de accionamientos de traslación para el carro.

El eje de accionamiento del primer motor 30 discurre en este ejemplo en perpendicular a la dirección de desplazamiento del carro 2. Esto es, el carro 2 se mueve de un lado a otro en una dirección como mínimo aproximadamente horizontal, y el eje de accionamiento discurre en dirección vertical. La posición básica del carro 2 se reconoce por medio de un
sensor 7.

En el carro 2 va dispuesto un brazo giratorio 5, accionado por medio de un motor. El accionamiento del brazo giratorio 5 tiene lugar por medio de una unidad motriz rotatoria 4, que se sujeta asimismo en el carro 2. Esta unidad 4 presenta un segundo motor 40, preferiblemente también un servomotor con transmisión en ángulo. En el ejemplo aquí representado el eje de accionamiento del segundo motor 40 discurre en dirección vertical, y el brazo giratorio 5 está unido a un eje de desviación que discurre en horizontal. Ambos motores 30, 40 están unidos a un mando S de la máquina para fabricar cajas de cartón. Si la máquina para fabricar cajas de cartón es accionada por ciclos de tiempo también son accionados por ciclos de tiempo los motores del eje giratorio 5 y del carro 2, preferiblemente al ritmo del resto de la máquina, o sea, del mecanismo de levantamiento.

El brazo giratorio 5 tiene preferiblemente una configuración rígida y está moldeado formando un ángulo. El brazo 5 presenta aquí dos tramos de longitud desigual, donde el primer tramo 50, más corto, está unido al accionamiento. El segundo tramo 51, más largo y libre, sobresale por encima del carro 2, y está provisto de medios para la retirada de los recortes de cartón. Como medio se puede utilizar todo aquello que resulte apropiado para agarrar y para sujetar el recorte de cartón durante el cambio de posición. No obstante, preferiblemente se utilizan ventosas de vacío, unidas a una fuente de presión negativa. Por ello los medios mencionados consisten, en este ejemplo, en un dispositivo de fijación de la ventosa 6 y al menos en una ventosa de vacío 64. Con el fin de poder ajustar la posición de al menos una ventosa de vacío 64, en particular, dependiendo del tipo de la máquina para fabricar cajas de cartón y de la forma de los recortes de cartón, el dispositivo de fijación de la ventosa 6 presenta un travesaño de soporte 60 y al menos un listón de ventosa 62. Aquí hay dos listones de ventosa 62, cada uno de los cuales presenta al menos una ventosa 64, aquí exactamente una. El travesaño de soporte 60 va fijado, en sentido transversal a la dirección longitudinal del brazo giratorio 5, en el extremo libre de éste. Los listones de ventosa 62 van dispuestos en el travesaño de soporte 60 discurriendo en paralelo a la dirección longitudinal del brazo giratorio 5, donde se pueden desplazar dentro de unas ranuras de desplazamiento 61, 61' en dos direcciones perpendiculares una a la otra, y se pueden fijar en la posición deseada mediante un medio de sujeción 63, preferiblemente mediante una unión roscada.

Con ayuda de las figuras 2a a 2d se puede observar el principio de trabajo del dispositivo conforme a la invención. Con la letra M nos referimos a un depósito con recortes de cartón apilados. La referencia Z muestra el recorte de cartón superior, que se acaba de retirar de la pila. Los recortes de cartón apilados se encuentran como mínimo casi en vertical o, como aquí se representa, inclinados hacia el dispositivo en un ángulo pequeño en relación con la vertical, y el proceso de recolocación los lleva a una posición como mínimo casi horizontal.

Como se puede observar en la figura 2a, el brazo giratorio 5 se levanta hacia arriba, y las ventosas 64 se aprietan contra el recorte de cartón Z que se encuentre en primera posición, para retirar dicho recorte de cartón Z. A continuación el carro se retira de la superficie de la pila durante un tramo breve para soltar el recorte de cartón Z, tal como se representa en la figura 2a. Inmediatamente después de haberlo soltado se inicia el movimiento de giro del brazo 5. En el movimiento de giro que viene a continuación el carro 2 se vuelve a desplazar en dirección a la superficie de la pila, tal como se puede ver en la figura 2b. En la figura 2c se puede observar que el carro 2 se aproxima tanto más a la superficie de la pila cuanto más avanza el cambio de posición del recorte de cartón Z efectuado por el brazo 5, esto es, cuanto más se aproxima éste a una posición de entrega como mínimo casi horizontal. En la posición de entrega el recorte de cartón Z se deposita habitualmente en un transportador, y queda liberado al aumentar la presión de la ventosa de vacío. En la figura 2d la secuencia del movimiento queda congelada en diferentes posiciones, que se representan superpuestas. Se puede observar que el movimiento de giro del brazo giratorio 5 y el movimiento rectilíneo del carro 2 están superpuestos, donde el carro 2 se mueve primero alejándose de la pila y después aproximándose a ella. Aquí el borde inferior K del recorte de cartón Z se encuentra siempre tan cerca como sea posible de la superficie de la pila. Es de destacar que para este cambio de posición planificado, que supone un ahorro de espacio, no se necesita ningún tipo de movimiento de traslación vertical del brazo giratorio 5. En caso de que el punto de entrega, por ejemplo en un transportador, se encuentre más lejos, el carro 2 todavía se podrá desplazar seguidamente sin movimiento giratorio del brazo 5, hasta recorrer el tramo deseado.

En las figuras 3a y 3b se representa un segundo ejemplo de realización. Tiene una estructura básicamente igual a la del primer ejemplo. Por ello las piezas iguales se nombran con los mismos caracteres de referencia, y no se describen en mayor detalle. La diferencia básica radica en que ahora los motores 30, 40 presentan una orientación horizontal. Para el accionamiento del carro ya no se requiere un cambio de dirección. La polea motriz 31 se puede unir directamente al árbol del motor. Por el contrario, la unidad motriz rotatoria 4 presenta ahora una segunda polea motriz 41, unida al árbol del segundo motor 40, una segunda polea de inversión 42 y una segunda cinta sinfín 43 que une las dos poleas. También aquí se utiliza preferiblemente un accionamiento de correa dentada. Las dos poleas 41, 42 están alojadas en el carro 2. En ambos ejemplos de realización el segundo motor 40 acompaña el movimiento del carro 2.

No obstante, también cabe pensar en formas de realización en las que la unidad motriz rotatoria está dispuesta separada del carro y no se desplace con éste.

Se prefiere una orientación de los recortes de cartón en una dirección como mínimo casi vertical, y su cambio de posición hacia una posición como mínimo casi horizontal. No obstante, también son posibles otras disposiciones. Así, el brazo giratorio 5 puede girar también en un ángulo mayor o menor que el de 90º aquí mostrado. La dirección de desplazamiento del carro 2 se elige también en correspondencia con la disposición de la pila y con la orientación deseada de la posición de entrega. El carro puede por tanto desplazarse a lo largo de un plano inclinado o vertical. Con una posición de entrega horizontal el eje de rotación se encuentra preferiblemente en una posición más baja que la de entrega, de modo que no colisione con otros componentes de la máquina y el ángulo de giro queda reducido al mínimo. Si la posición de entrega se encuentra en otro punto, el eje quedará dispuesto en la forma correspondiente. Además, con la finalidad de reducir la masa y/o de aumentar de forma específica la rigidez se pueden utilizar piezas móviles del dispositivo fabricadas en materiales compuestos, por ejemplo plásticos reforzados con fibras o en particular plásticos reforzados con fibra de carbono.

En las figuras 4 y 5a a 5e se representa una tercera forma de realización que presenta una pieza de las variantes antes mencionadas. Así la unidad motriz rotatoria 4 va dispuesta en una posición fija y no se mueve acompañando al carro 2. Para la transmisión del movimiento de rotación del motor de accionamiento de la unidad motriz rotatoria 4 al brazo giratorio 5 se dispone de una biela motriz 44. En las figuras 5a a 5e se puede observar que el carro 2 se mueve aquí también, dependiendo de la posición de extracción de la pila, en sentido transversal hacia delante o hacia atrás, y que se superpone el correspondiente movimiento de giro del brazo giratorio 5. La dirección de desplazamiento del carro 2 se sitúa aquí preferiblemente en un plano inclinado, donde el carro adopta su posición más elevada en las inmediaciones del
depósito M.

En la forma de realización representada en la figura 4 hay dispuestas en el brazo giratorio 5 al menos cuatro ventosas de vacío 64, preferiblemente sólo cuatro. Para ello cada grupo de dos ventosas de vacío 64 está dispuesto en cada extremo de un listón de ventosa 62 con la posibilidad de desplazamiento en sus posiciones respectivas. La posibilidad de un mínimo de cuatro ventosas de vacío tiene la ventaja de que los recortes de cartón Z se pueden sujetar y conducir de forma segura. De esta forma se simplifica sobre todo la extracción de la pila.

En la figura 6 se representa una forma de realización preferida de una ventosa de vacío 64. Ésta presenta un bloque de sujeción 65 para la sujeción separable en el listón de ventosa 62, y una cabeza de ventosa 67 sujeta de forma elástica al bloque a través de un resorte 66.

La configuración elástica de la ventosa de vacío 64 simplifica la extracción del recorte de cartón Z de la pila, pues se pueden superar las tolerancias en la aproximación del carro y se garantiza el contacto seguro de todas las ventosas con el recorte de cartón Z.

El dispositivo conforme a la invención permite por tanto un cambio de posición eficaz, con ahorro de espacio, de cada recorte de cartón, y se puede integrar además de forma flexible en máquinas para fabricar cajas de cartón.

Lista de referencias

S

Mando

Z

Recorte de cartón

K

Borde

M

Depósito

1

Bastidor de carro

10

Barra de guiado

2

Carro

3

Unidad motriz de traslación

30

Primer motor

31

Primera polea motriz

31

Primera polea de inversión

33

Primera cinta sinfín

4

Unidad motriz rotatoria

40

Segundo motor

41

Segunda polea motriz

42

Segunda polea de inversión

43

Segunda cinta sinfín

44

Biela motriz

5

Brazo giratorio

50

Primer tramo

51

Segundo tramo

6

Dispositivo de fijación de la ventosa

60

Travesaño de soporte

61

Ranura de desplazamiento

61'

Ranura de desplazamiento

62

Listón de ventosa

63

Medio de fijación

64

Ventosa de vacío

65

Bloque de sujeción

66

Resorte

67

Cabeza de ventosa

7

Sensor

Claims (10)

1. Dispositivo de separación de una máquina para fabricar cajas de cartón para la retirada individual de recortes de cartón de un depósito (M), y para cambiar la posición del recorte de cartón (Z) retirado, que pasa de una posición de retirada a una posición de entrega, donde el dispositivo presenta un brazo giratorio (5) accionado por motor y una serie de medios asociados a éste para la retirada individualizada del recorte de cartón (Z), donde el brazo giratorio (5) va dispuesto en un carro (2) que se puede desplazar en línea recta y donde un movimiento de giro del brazo giratorio (5) se superpone a un movimiento rectilíneo del carro (2) durante la retirada y el cambio de posición del recorte de cartón (Z), caracterizado porque el brazo giratorio (5) puede girar por medio de un motor (40) dispuesto en el carro (2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición de entrega es como mínimo casi horizontal, y porque el carro (2) se puede desplazar de un lado a otro en una dirección como mínimo casi horizontal.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el brazo giratorio (5) tiene una configuración rígida, en particular de forma angular.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios (6) dispuestos en el brazo giratorio (5) para la retirada individual del recorte de cartón (Z) se pueden desplazar y fijar en relación con el brazo giratorio (5).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios son un dispositivo de fijación de la ventosa (6), con un travesaño de soporte (60) unido firmemente al brazo giratorio (5) y al menos un listón de ventosa (62) que se puede desplazar y fijar en dicho travesaño, con al menos una ventosa de vacío por cada listón.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque se disponen dos listones de ventosa (62), cada uno con una ventosa de vacío (64).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el brazo giratorio (5) puede girar por medio de un servomotor, que presenta preferiblemente un eje de accionamiento que discurre en vertical.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro (2) es accionado por medio de una cinta sinfín (33), donde la cinta sinfín (33) es accionada por medio de otro motor (30) con un eje de accionamiento que discurre preferiblemente en vertical.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se dispone de un mando (S) que coordina los movimientos del carro (2) con los movimientos de giro del brazo giratorio (5).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el brazo giratorio (5) y el carro (2) son accionados por ciclos de tiempo.