ES2209746T3 - Sistema de manipulacion para una maquina de moldeo de plasticos por inyeccion. - Google Patents

Abstract

Sistema de manipulación para una máquina de moldeo de plásticos por inyección (10), con un brazo (19) para coger artículos de plástico (14) de los huecos del molde (13) de un útil (11) de la máquina de moldeo de plásticos por inyección, de modo que los huecos del molde (13) van dispuestos en un primer plano (15; 43; 63), y el brazo (18) se mueve en el primer plano (15; 43; 63), con un sistema de transporte (25) que se mueve en un segundo plano (28) para retirar los artículos de plástico (14), y un puesto de transferencia (29; 40; 60) dispuesto entre el útil (11) y el sistema de transporte (25) para transferir los artículos de plástico (14) retirados del primer plano (15; 43; 63) en el segundo plano (28), de modo que el puesto de transferencia (29; 40; 60) lleva una placa de transferencia (30; 41; 61) para los artículos de plástico (14) que puede moverse a lo largo de un recorrido predeterminado (37; 53; 88) a una segunda posición de trabajo en el segundo plano (28), de manera que el recorrido de movimiento (53; 88) corre fuera del primer plano (43; 63), caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) va dispuesta con un primer borde (52; 64; 84a) en la zona del segundo plano (28) y durante el movimiento desde la primera a la segunda posición de trabajo avanza en el sentido desde el primer plano (43; 63) con el primer borde (52; 64; 84a) paralelo al segundo plano (28).

Description

Sistema de manipulación para una máquina de moldeo de plásticos por inyección.

El invento hace referencia a un sistema de manipulación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce un sistema de manipulación de esta clase a través de la patente EP-A-718.084, en que se toma un artículo de plástico del hueco del molde de las mitades del útil, por medio de un brazo que se desplaza en sentido transversal al eje longitudinal de la máquina de moldeo por inyección, y se deposita sobre una cinta transportadora que se mueve horizontalmente, la cual corre aproximadamente paralela al eje longitudinal de la máquina de moldeo por inyección. En este sistema de manipulación se ha previsto un sistema de refrigeración para enfriar el artículo de plástico tomado antes de colocarlo sobre la cinta transportadora.

En las máquinas de moldeo por inyección de plástico convencionales, las mitades de útil se separan una de otra en sentido horizontal. Para retirar un artículo de plástico fabricado, hay un brazo de un sistema de manipulación que se desplaza lateralmente en el espacio intermedio existente entre ambas mitades del útil, de modo que el recorrido de movimiento del brazo corre normalmente perpendicular al recorrido del movimiento de las mitades del útil. En el extremo libre del brazo hay elementos de sujeción, por ejemplo ventosas, mediante los cuales se toma las piezas de plástico inyectado terminadas de los huecos del molde que ahora quedan libres. El brazo del sistema de manipulación vuelve a retroceder luego y cede la pieza a una placa de transferencia. La placa de transferencia queda fuera de la máquina de moldeo por inyección y tiene una superficie de acogida que se halla esencialmente en el mismo plano que los huecos del molde.

Puesto que a continuación los artículos de plástico han de ser evacuados, normalmente se ha previsto una cinta transportadora que se mueve en un plano horizontal. Para pasar los artículos de plástico desde la placa de transferencia a la cinta transportadora, la misma se inclina hacia adelante alrededor de un eje horizontal, de modo que la superficie de la placa de transferencia, que primero estaba perpendicular y sobre la cual se encuentran los artículos de plástico, gira 90º hacia abajo, de manera que los artículos de plástico pueden ser cedidos sin más sobre la cinta transportadora.

El conocido sistema de manipulación tiene pues el inconveniente de que debe hacerse oscilar la placa de transferencia en la zona donde ya se encuentra el brazo. Para ello, éste primero debe ser retirado de la zona de giro de la placa de transferencia. Esto requiere tiempo adicional, de manera que aumenta la duración de ciclo de la máquina de moldeo por inyección.

El invento tiene por objeto desarrollar un sistema de manipulación de la clase indicada al principio, a fin de evitar especialmente los inconvenientes citados. En particular debe ser posible realizar la cesión de la placa de transferencia a la cinta transportadora de manera que no sea necesario un desplazamiento del brazo o que éste sólo se realice de manera insignificante. De este modo puede reducirse la duración del ciclo con respecto a los conocidos sistemas de manipulación, y elevar así la productividad de la máquina de moldeo por inyección.

En un sistema de manipulación de la clase citada al inicio, este objeto se consigue de acuerdo con el invento mediante las particularidades que figuran en la parte características de la reivindicación 1.

De este modo se consigue por completo el objeto del invento, puesto que la trayectoria del movimiento de la placa de transferencia se realiza de manera que no hay que temer una colisión con el brazo, cuando éste se encuentra en su posición retrasada, en que los elementos de sujeción del brazo todavía se encuentran en la posición en que han cedido los artículos de plástico sobre la placa de transferencia. Para ello, los artículos de plástico son tomados por el brazo en una dirección fuera del espacio del molde, y el recorrido de movimiento de la placa de transferencia corre esencialmente en oposición a dicha dirección.

Dado que, de este modo, no existe un desplazamiento separado del brazo, especialmente a una distancia relativamente grande, tal como se requiere en el actual estado de la técnica con placas de transferencia relativamente grandes, se abrevia el proceso de manipulación, lo cual compota una notable reducción de la duración del ciclo de la máquina de moldeo por inyección.

El invento puede aplicarse de manera ventajosa a sistemas de manipulación en los cuales, de manera conocida, el primer plano corre esencialmente vertical y preferiblemente el segundo plano corre esencialmente horizontal. Asimismo, el invento puede aplicarse de manera ventajosa, cuando la instalación de transporte comprende una cinta transportadora.

Cuando, según otro ejemplo de forma de realización del invento, los artículos de plástico se colocan, de manera también conocida, formado grupos en el primer plano y se transfieren agrupados, el invento resulta especialmente ventajoso. Tal como ya se ha dicho, de modo especial con grupos de artículos de plástico muy grandes, con un respectivo número de huecos del molde en el útil, también hay que utilizar placas de transferencia del correspondiente tamaño. Si la misma debe oscilar de modo conocido, el brazo del sistema de manipulación ha de alejarse mucho para evitar colisiones con la placa de transferencia que se abate.

Esta medida tiene la ventaja de que la placa de transferencia se desplaza y sumerge hacia abajo con respecto al primer plano, de manera que con este movimiento por un lado llega primero al segundo plano, preferiblemente también con sus verticales en posición horizontal, pero al mismo tiempo no corta, o sólo corta ligeramente, la zona de movimiento del brazo.

En ambos ejemplos de forma de realización planteados también es ventajoso si la placa de transferencia presenta un segundo borde colocado en oposición al primer borde, que al pasar entre la primera y la segunda posiciones de trabajo quede guiado esencialmente a lo largo del primer plano.

Esta medida tiene la ventaja de que se evita con seguridad o que puede reducirse dentro de valores aceptables una penetración de la placa de transferencia en la zona del primer plano, es decir, en el recorrido del movimiento del brazo. Dado que según este ejemplo de forma de realización se conducen mecánicamente dos bordes opuestos de la placa de transferencia, también se consigue aún en mayor grado la ya citada ventaja, es decir que la placa es conducida con seguridad y no hay que temer que se incline.

En un desarrollo de este ejemplo de forma de realización se alcanza este recorrido de manera todavía más ventajosa, por el hecho de que la placa de transferencia lleva un cojinete deslizante en la zona del primer borde, el cual puede desplazarse a lo largo de un carril de deslizamiento paralelo al segundo plano.

Esta medida tiene la ventaja de que se garantiza el recorrido antes citado y la placa de transferencia puede ser conducida con seguridad por el borde inferior durante dicho movimiento. Se excluye así un ladeado de la placa durante este recorrido.

En una forma de realización adicional o alternativa de la variante antes citada, la placa de transferencia solo lleva un cojinete deslizante o también lo lleva en la zona del segundo borde, que puede desplazarse a lo largo de un carril de deslizamiento paralelo al primer plano.

En una primera alternativa del mismo, por contra, la placa de transferencia dispone de una articulación en la zona del primer borde, que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria circular de gran radio esencialmente tangencial al segundo plano.

De manera correspondiente, de forma inversa, en una segunda alternativa, la placa de transferencia puede estar provista de una articulación en la zona del segundo borde, que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria circular de gran radio, esencialmente tangencial al segundo plano.

En todos estos casos se consigue una guía segura de los bordes en la zona del primer y/o del segundo plano, respectivamente. En el primer y/o segundo plano puede conseguirse una precisa guía longitudinal por medio de carriles de deslizamiento. En otro caso, esta guía longitudinal se consigue mediante una trayectoria circular de gran radio. Según cada caso particular, esta alternativa resulta mecánicamente más fácil de construir.

En los ejemplos de forma de realización del invento, la placa de transferencia puede moverse entre la primera y la segunda posiciones de trabajo por medio de una palanca oscilante que, por lo menos durante una parte del recorrido, presenta un punto de articulación situado fuera de la placa de transferencia, donde una unidad servomecánica de desplazamiento actúa en el punto de articulación.

Esta medida tiene la ventaja de que por medio de un único elemento de desplazamiento puede accionarse todo el recorrido de movimiento, sin que sean necesarios varios mecanismos de accionamiento.

En este caso resulta especialmente ventajoso si la unidad de desplazamiento va dispuesta en la zona del segundo plano, y aún más ventajoso si está debajo del segundo plano.

Estas medidas tienen varias ventajas esenciales. Por un lado el accionamiento situado debajo permite una menor altura constructiva del sistema de manipulación. Asimismo es ventajoso, especialmente en el caso de aplicaciones puramente espaciales, si los elementos de accionamiento se encuentran en la zona inferior de la instalación. En espacios puros se emplea siempre una guía de aire, en que fluye un denominado flujo laminar de arriba a abajo, para expulsar eventuales partículas molestas hacia abajo. Cuando en una de estas situaciones hay elementos de accionamiento sobre una cinta transportadora, puede suceder que las partículas molestas, que se generan por roce en el accionamiento, sean arrastradas hacia abajo por el flujo laminar y se depositen sobre las piezas transportadas. Esto se evita si los elementos de accionamiento se encuentran debajo de la cinta transportadora o por lo menos a la misma altura que la cinta transportadora. Además, con un sistema de accionamiento situado debajo también se consigue una construcción más estable de la disposición y un mejor acceso a los elementos de accionamiento.

Las anteriores ventajas también sirven naturalmente y de modo especial para el caso de que los elementos de accionamiento del brazo del sistema de manipulación también se encuentren debajo de la cinta transportadora.

En este lugar conviene observar que, como es natural, las presentes consideraciones también sirven para el caso de que, de manera inversa a lo descrito, se retiren piezas de una cinta transportadora y se coloquen, por medio del sistema de manipulación, en los huecos todavía vacíos del útil. Se produce una tal situación cuando, por ejemplo, los artículos de plástico deben estar provistos de determinadas piezas insertadas, por ejemplo con elementos de refuerzo, pasadores, bisagras y similares, o en el caso de fabricar las denominadas "Smart Cards" con circuitos electrónicos, antenas y elementos similares. En estos casos, el recorrido del movimiento es precisamente contrario al que se ha descrito antes, pero las ventajas indicadas son igualmente válidas.

Preferiblemente, la unidad de desplazamiento está conformada como unidad de pistón y cilindro, pero se entiende que también pueden utilizarse otras unidades de desplazamiento, por ejemplo unidades de desplazamiento motorizadas.

Según el punto de ataque de la unidad de desplazamiento, de acuerdo con el invento se han previsto dos alternativas.

En la primera alternativa, la unidad de desplazamiento va dispuesta en un punto de articulación fijo en el espacio.

Esta medida tiene la ventaja de que el montaje es muy sencillo. En todo caso, la unidad de desplazamiento debe realizar un recorrido relativamente grande, de manera que en determinadas circunstancias es necesario utilizar un cilindro telescópico en la unidad de pistón y cilindro.

En una alternativa, en que la placa de transferencia es conducida, de manera ya citada, a lo largo de un carril de deslizamiento que se extiende paralelo a uno de los planos, por medio de un cojinete deslizante, por lo menos en un borde, el carril de deslizamiento va montado desplazable paralelamente a dicho plano, de manera que la unidad de desplazamiento va articulada al carril de deslizamiento que puede desplazarse.

Esta medida tiene la ventaja de que cuando la unidad de desplazamiento se mueve en uno y otro sentido, también el carril de deslizamiento se desplaza longitudinalmente, de manera que existe un movimiento complejo que, no obstante, tiene la ventaja de que conjuntamente ocupa un reducido espacio de movimiento. De este modo sólo hay que dejar libre un reducido espacio para la construcción del sistema de manipulación, y la propia unidad de desplazamiento únicamente debe realizar una reducida carrera. Si se utiliza una unidad de pistón y cilindro, basta con emplear un cilindro simple (y no una unidad telescópica).

Se indican otras ventajas en la descripción y el dibujo adjunto.

Se entiende que las características antes citadas y las que se expondrán a continuación pueden emplearse no sólo en las respectivas combinaciones citadas sino también en otras combinaciones o en solitario, sin por ello salirse del ámbito del presente invento.

En el dibujo se han representado ejemplos de formas de realización del invento, los cuales serán descritos con detalle a continuación. En el mismo:

Las figuras 1A-1D muestran un sistema de manipulación según el actual estado de la técnica, en cuatro posiciones de trabajo distintas;

Las figuras 2A-2C muestran un primer ejemplo de forma de realización del sistema de manipulación del invento, en tres posiciones de trabajo distintas;

La figura 3 muestra un segundo ejemplo de forma de realización de un sistema de manipulación según el invento, en una posición de trabajo similar a la indicada en la figura 2B;

Las figuras 4A-4C muestran un tercer ejemplo de forma de realización del sistema de manipulación del invento, en tres posiciones de trabajo distintas; y

La figura 5 muestra un cuarto ejemplo de forma de realización de un sistema de manipulación de acuerdo con el invento, similar al de la figura 4A.

En la vista en planta de la figura 1, la referencia 10 indica globalmente una máquina de moldeo por inyección de plástico, según el actual estado de la técnica.

La máquina 10 comprende una primera mitad de útil 11 y una segunda mitad de útil 12. La primera mitad de útil 11 lleva huecos de moldeo 13. En la situación de inicio según la figura 1A, hay artículos de plástico inyectados 14 dentro de los huecos de moldeo 13.

Tal como ya se ha citado antes, la figura 1 es una vista en planta. Por tanto únicamente pueden verse los huecos del molde 13 en una fila. No obstante, los huecos del molde 13 definen un primer plano 15, de manera que se encuentran varias filas de huecos del molde 13 dispuestos unos sobre otros, de modo que dichos huecos del molde 13 también forman una retícula de, por ejemplo, 3 x 4 = 12 huecos del molde. Naturalmente, esto únicamente debe entenderse como ejemplo.

Asimismo hay que indicar que la máquina de moldeo de plásticos por inyección, representada esquemáticamente en la figura 1, comprende un útil de dos partes 11, 12, también a modo sólo de ejemplo. Naturalmente, el invento también puede aplicarse a máquinas de este tipo que tengan otras formas constructivas, como por ejemplo las que trabajan con un útil por pisos u otros tipos de útil.

Con la referencia 18 se indica un sistema de manipulación. El sistema de manipulación 18 comprende un brazo de sujeción 19, provisto de sujetadores 20 en su extremo libre, por ejemplo ventosas. El brazo de sujeción 19 puede desplazarse en varios sentidos por medio de sistemas de accionamiento apropiados, tal como se indica en la figura 1A mediante un sistema de coordenadas 21.

Al lado, junto a la máquina de moldeo de plásticos por inyección 10, se encuentra una instalación de transporte, indicada globalmente con la referencia 25. La instalación de transporte 25 comprende una cinta transportadora 26, que puede desplazarse en dirección de una flecha 27. La cinta transportadora 26 define de este modo un segundo plano 28.

En el ejemplo representado, el primer plano 15 de los huecos del molde 13 va dispuesto vertical, mientras que el segundo plano 28 de la cinta transportadora 26 va orientada horizontalmente. Por tanto es necesario transferir los artículos de plástico 14, una vez retirados de los huecos del molde 13, desde el primer plano vertical 15 hasta el segundo plano horizontal 28.

A tal objeto, se ha previsto un puesto de transferencia, indicado con la referencia 29. En el caso del ejemplo representado el puesto de transferencia 29 comprende una placa de transferencia 30, que va esencialmente dispuesta en el primer plano 15. La placa de transferencia 30 puede girar alrededor de un eje horizontal existente en su parte inferior, el cual forma un eje de oscilación, tal como se explicará más adelante. Esto viene indicado con una flecha 32.

La placa de transferencia 30 presenta una superficie anterior 33, que se halla en el primer plano 15.

En la posición de partida según la figura 1A, el brazo 19 se encuentra en su posición inicial, en que su sujetador 20 queda frente a los huecos del molde 13 y así puede tomar las piezas de plástico 14.

Tal como se ha representado con una flecha 35 en la figura 1B, ahora el brazo 19 retrocede hasta que el sujetador 20 queda frente a la superficie 33 de la placa de transferencia 30. Los artículos de plástico 14 son ahora cedidos sobre la superficie 33.

En este conocido sistema de manipulación 18, ahora el brazo 19 puede desplazarse, según la figura 1C, hacia abajo en el sentido de una flecha 36, hasta que se encuentre debajo de la placa de transferencia 30, en la vista en planta según la figura 1C. Alternativamente, el brazo 19 también puede desplazarse hacia la derecha, como se indica con trazos en la figura 1C, y también con una flecha 36'. En este caso, el brazo 19' se mueve a lo largo del sentido de la cinta transportadora 26 (flecha 27).

Este movimiento del brazo 19 ó 19', respectivamente, es necesario dado que ahora la placa de transferencia 30 bascula hacia la derecha alrededor del eje de giro 31, tal como se indica con un recorrido de movimiento 37. Ahora, la placa de transferencia 30, antes elevada verticalmente, ahora queda con su superficie 33 debajo de la cinta transportadora 26, tal como puede claramente en la figura 1D. También puede verse en la figura 1D la retícula de artículos de plástico 14, que coincide con la retícula de los huecos del molde 13 en la primera mitad del útil 11.

En la posición de trabajo según la figura 1D, ahora los artículos de plástico 14 son cedidos desde la placa de transferencia 30 sobre la cinta transportadora 26, en que, por ejemplo se liberan los elementos de sujeción en la placa de transferencia 30 y los artículos de plástico 14 caen por gravedad sobre la cinta transportadora y quedan sobre la misma, cuando la placa de transferencia 30 vuelve a bascular hacia arriba alrededor del eje de giro 31.

Puede verse fácilmente que el desplazamiento del brazo 19 ó 19' desde la posición de trabajo de la figura 1B a la posición de trabajo de la figura 1C, y luego de nuevo hacia atrás, requiere algún tiempo, que prolonga el proceso de transferencia y con ello la duración del ciclo de la máquina de moldeo de plásticos por inyección 10.

El presente invento consigue ayudas para esto.

En las figuras 2A a 2C se ha representado, en tres fases de movimiento, un primer ejemplo de forma de realización de un sistema de manipulación 39 según el invento. Las figuras 2A a 2C sin vistas laterales.

Puede verse un puesto de transferencia, indicado con la referencia 40, que de nuevo vuelve a presentar una placa de transferencia 41. En la posición de partida, según la figura 2A, la placa de transferencia 41 está dispuesta verticalmente hacia arriba. En su costado frontal presenta una superficie 42 para los artículos de plástico 14. De este modo se define un primer plano 43, que nuevamente coincide con el plano de los huecos del molde (no representado) y el sentido de desplazamiento del brazo 19 (según las figuras 1A y 1B).

Con la referencia 44 se indica un primer borde superior de la placa de transferencia 41.

Hay una palanca oscilante 45 fijada a la placa de transferencia 41. La palanca oscilante 43 comprende una sección 46, montada lateralmente a la placa de transferencia 41 y unida a la misma. Un brazo libre 47 de la palanca oscilante 45 sale desde la placa de transferencia 41 hacia la derecha y arriba, en la posición indicada en la figura 2A.

En el ángulo superior derecho, en la figura 2A, de la placa de transferencia 41, es decir encima del extremo superior de la sección 46 de la palanca oscilante 45 y/o en el extremo superior del primer borde 44, respectivamente, se encuentra un primer cojinete deslizante 48. El primer cojinete deslizante 48 corre por un primer carril de deslizamiento 49, indicado sólo esquemáticamente, dispuesto vertical y por tanto paralelo al primer plano 43, preferiblemente en su inmediata proximidad o coincidiendo con el mismo.

En el extremo inferior de la sección 46 de la palanca oscilante 45 se encuentra un segundo cojinete deslizante 50, que corre por un segundo carril de deslizamiento 51, también sólo indicado. El segundo carril de deslizamiento 51 se extiende en sentido horizontal, y por cierto inmediatamente cerca de un segundo borde inferior 52 de la placa de transferencia 41. Por su parte, el segundo carril de deslizamiento 51 puede desplazarse en sentido horizontal, es decir, paralelamente al segundo plano 28 definido por la cinta transportadora 26, con cojinetes fijados en el espacio.

Para pasar la placa de transferencia 41 de su primera posición de trabajo vertical, representada en la figura 2A, a una segunda posición de trabajo horizontal, representada en la figura 2C, se ha previsto un recorrido del movimiento indicado con una trayectoria 53.

Para realizar la trayectoria de movimiento 53 hay un vástago de pistón 55 de una unidad de pistón y cilindro 56 articulado en un primer punto de articulación 54 en el extremo libre de un brazo libre 47 de la palanca oscilante 45. Su cilindro 57 va fijado en un segundo punto de articulación 58.

El segundo punto de articulación 58 va unido rígidamente con el segundo carril de deslizamiento 51 a través de una brida 158, y por tanto puede desplazarse con ésta en sentido horizontal.

Tal como puede verse ahora en las siguientes representaciones de movimiento según las figuras 2A, 2B y 2C, un desplazamiento del pistón y de su respectivo vástago de pistón 55 hace que el segundo cojinete deslizante 50 se mueva hacia la izquierda a lo largo del segundo carril de deslizamiento 51, y al mismo tiempo se mueve hacia abajo el primer cojinete deslizante 48 a lo largo de su primer carril de deslizamiento 49. Gracias a la rígida unión del segundo carril de deslizamiento 51 con el segundo punto de articulación 58 a través de la brida 158 también se desplazan al mismo tiempo hacia la izquierda el segundo carril de deslizamiento 51 y la unidad de pistón y cilindro 56. Con motivo de la compleja trayectoria del movimiento, la totalidad del espacio necesario para el movimiento es relativamente pequeño, y el movimiento de partida del vástago del pistón 55 también queda limitado a un valor relativamente reducido, de modo que puede utilizarse una unidad de pistón y cilindro con sólo un vástago de pistón 55.

Dado que el primer cojinete deslizante 48 va dispuesto en el ángulo superior derecho de la placa de transferencia 41, el primer borde 44 no penetra en la zona del primer plano 43.

En la segunda posición de trabajo, según la figura 2C, la superficie 42 de la placa de transferencia 41 queda dirigida hacia abajo, de manera que los artículos de plástico 41 pueden ser cedidos sin problemas sobre la cinta transportadora 26.

Tal como se ha dicho antes, durante la trayectoria del movimiento según las figuras 2A a 2C, la zona derecha del primer plano 43 permanece sin tocar, de manera que el brazo 19 que allí existe (figura 2A) puede quedar en su posición o, en todo caso, deberá ser desplazado muy poco hacia la derecha. Así no se pierde tiempo.

Además, en las figuras 2A a 2C puede verse que los elementos de accionamiento para el puesto de transferencia 40, es decir la unidad de pistón y cilindro 56, se encuentran debajo de la cinta transportadora 26, de manera que queda libre el espacio de encima de la cinta transportadora 26 empleado para tales construcciones.

La figura 3 muestra una variante del ejemplo de forma de realización representado en las figuras 2A a 2C, correspondiente la representación de la figura 3 analógicamente a la representación de la figura 2B. Los mismos elementos han sido provistos con las mismas referencias, y para diferenciarlos, en la figura 3, tan sólo se ha añadido una "a" a dichas referencias.

El ejemplo de forma de realización de la figura 3 se diferencia esencialmente en dos aspectos respecto al representado en la figura 2B:

En primer lugar, en el ejemplo de forma de realización de la figura 3 se ha elegido una disposición, en que el primer cojinete deslizante 48a no se encuentra en el ángulo superior derecho de la placa de transferencia 41a, sino mucho más en el extremo superior de la sección 46a' de la palanca oscilante 45a. De este modo, el primer cojinete deslizante 48a se encuentra retrasado una distancia d_{1} del primer plano 43a.

En algunos casos de aplicación esta disposición constructiva es algo más fácil de realizar, pero no obstante tiene el inconveniente, con respecto al antes descrito ejemplo de forma de realización según las figuras 2A a 2C, de que el primer borde 44a alcanza aproximadamente la zona del primer plano 43a, estando en la posición de partida (es decir, aproximadamente en la posición del primer carril de deslizamiento 49a, en la figura 3).

La segunda diferencia consiste en que, en el ejemplo de forma de realización de la figura 3, la unión de pistón y cilindro 56a va fijada espacialmente en el segundo punto de articulación 58a, en su extremo derecho en la figura 3. Así, el segundo carril de deslizamiento 51a, que en la figura 3 se ha indicado únicamente con una línea de trazos y puntos, también puede estar espacialmente fijo, de modo que en este caso no se necesitan los cojinetes fijos 151 del ejemplo de forma de realización de las figuras 2A a 2C.

En todo caso, en el ejemplo de forma de realización de la figura 3, el espacio total necesario para el movimiento es mayor, dado que el extremo derecho de la unidad de pistón y cilindro 56a queda fijado espacialmente al segundo punto de articulación 58a y no se desplaza hacia la izquierda junto con un carril de deslizamiento móvil, cuando la placa de transferencia 41 realiza la trayectoria de movimiento.

Puesto que en este caso, en comparación con el ejemplo de forma de realización de las figuras 2A a 2D, el primer punto de articulación 54a también ha de recorrer un camino esencialmente mayor (con relación al segundo punto de articulación 58a espacialmente fijo), en el ejemplo de forma de realización de la figura 3 es necesario proveer la unidad de pistón y cilindro 56a con un vástago de pistón 55a telescópico.

La ventaja de la disposición constructiva del segundo carril de deslizamiento 51a queda contrastada, en el ejemplo de forma de realización según la figura 3, por un cierto mayor costo constructivo en la zona de la unidad del pistón y cilindro 56a, así como un espacio de movimiento algo mayor.

Las figuras 4A a 4C muestran un segundo ejemplo de forma de realización del sistema de manipulación 59 según el invento, con un puesto de transferencia 60. La vista es igual como en las figuras 2A a 2C.

El puesto de transferencia 60 comprende nuevamente una placa de transferencia 61 con una superficie 62 para colocar los artículos de plástico (no representados). La superficie 62 define de nuevo un primer plano 63.

La placa de transferencia 61 tiene un primer borde 64, inferior en la figura 4A, cerca de la cual se encuentra un primer punto de articulación 65 de la placa de transferencia 61. Una primera palanca oscilante 66 va desde el primer punto de articulación 65 a un segundo punto de articulación 67, fijado espacialmente. La primera palanca oscilante 66 tiene una mayor longitud respecto a las dimensiones de la placa de transferencia 61, de modo que, al oscilar la primera palanca 66, el primer punto de articulación 65 describe una trayectoria circular 68 con un radio muy grande R.

Hay un tercer punto de articulación 70 colocado aproximadamente en el centro de la placa de transferencia 61. En el tercer punto de articulación 70 va montado un primer brazo 71 de una segunda palanca oscilante 72, de dos brazos. La segunda palanca oscilante 72 está articulada en un cuarto punto de articulación 75 fijado espacialmente. En un quinto punto de articulación 76 en el extremo libre de un segundo brazo 77 de la segunda palanca oscilante 72 va montado un pistón 80 o el vástago de pistón de una unidad de pistón y cilindro 81. El cilindro 81 de dicha unidad va montado oscilante en un sexto punto de articulación 83, fijado espacialmente.

Un segundo borde, superior en la figura 4A, de la placa de transferencia 61 se ha indicado con la referencia 84. Cerca del segundo borde 84 se encuentra un cojinete deslizante 85 en la placa de transferencia 61. También aquí se entiende que el cojinete deslizante 85 deberá estar preferiblemente lo más lejos posible del ángulo superior derecho, en la figura 4A, de la placa de transferencia 41 (según el primer cojinete deslizante 40 en la figura 2A). El cojinete deslizante 85 puede desplazarse a lo largo de un carril de deslizamiento 86, únicamente indicado. El carril de deslizamiento 86 está orientado vertical y por tanto perpendicular al segundo plano 28 definido por la cinta transportadora 26.

En la posición de trabajo según la figura 4A coinciden, en la vista lateral, el primer punto de articulación 65 y el cuarto punto de articulación 75, fijado espacialmente.

La figura 4A muestra la primera posición vertical de trabajo de la placa de transferencia 61, mientras que la figura 4C muestra la segunda posición horizontal de trabajo de la misma. Ahora, las placas de transferencia deben desplazarse a lo largo de una trayectoria de movimiento indicada con la referencia 88, de manera que el segundo borde 84 no debe cortar, o sólo cortar de manera inapreciable, el primer plano 63.

Esto se logra en la trayectoria de movimiento representada, porque el primer punto de articulación 65 situado en el ángulo inferior derecho, en la representación de la figura 4A, de la placa de transferencia, es guiado a lo largo de la trayectoria circular 68 con un gran radio R, que pasa a la izquierda del primer plano 63.

Cuando el vástago del pistón 80 de la unidad de pistón y cilindro 81 sale de la posición indicada en la figura 4A, la segunda palanca oscilante 72 gira, en sentido opuesto a las agujas del reloj, alrededor del cuarto punto de articulación 75, espacialmente fijo, de modo que también el tercer punto de articulación 70 en el centro de la placa de transferencia 61 realiza un cuarto de giro hacia la izquierda en el sentido contrario a las agujas del reloj. De este modo el cojinete deslizante 85 es desplazado a lo largo del carril de deslizamiento 86 de arriba a bajo, y al mismo tiempo el ángulo inferior derecho de la placa de transferencia 61 bascula desde la primera posición de trabajo de la figura 4A, hacia la izquierda, a lo largo de la trayectoria circular 68. A través de la posición intermedia indicada en la figura 4B, la placa de transferencia 61 alcanza su posición extrema, según la figura 4C. Allí, la superficie 62 queda hacia abajo, tal como se desea, de modo que los artículos de plástico que se encuentra encima pueden ser cedidos a la cinta transportadora situada debajo (no representada).

La figura 5 muestra una variante del ejemplo de forma de realización de las figuras 4A a 4C. En el aspecto constructivo, el ejemplo de forma de realización de la figura 5 es prácticamente idéntico al ejemplo de forma de realización de las figuras 4A a 4C, estando únicamente girada 90º su orientación, de modo que la posición final del ejemplo de forma de realización de las figuras 4A a 4C, mostrada en la figura 4C, corresponde a la posición inicial del ejemplo de forma de realización de la figura 5 (girada 90º). La trayectoria del movimiento se realiza pues en orden opuesto. En consecuencia, todos los elementos de la figura 5 vienen provistos de las mismas referencias como en las figuras 4A a 4C, habiéndose añadido únicamente una "a" para diferenciarlos.

Por el resto, la serie de movimientos del ejemplo de forma de realización de la figura 5 resulta clara en sí misma, puesto que puede extraerse de la anterior descripción hecha para el ejemplo de forma de realización según las figuras 4A a 4C, y tan sólo hay que cambiar los conceptos "en el sentido de las agujas del reloj" y en "sentido opuesto a las agujas del reloj", etc.

Lo mismo también sirve para el ejemplo de forma de realización de las figuras 2A a 2C, y para el ejemplo de forma de realización de la figura 3, puesto que como es natural, pueden aplicarse en una disposición "opuesta", si se gira 90º, de modo que la posición final indicada corresponde, en este ejemplo de forma de realización cambiado, a la posición inicial, respectivamente.

Claims (15)

1. Sistema de manipulación para una máquina de moldeo de plásticos por inyección (10), con un brazo (19) para coger artículos de plástico (14) de los huecos del molde (13) de un útil (11) de la máquina de moldeo de plásticos por inyección, de modo que los huecos del molde (13) van dispuestos en un primer plano (15; 43; 63), y el brazo (18) se mueve en el primer plano (15; 43; 63), con un sistema de transporte (25) que se mueve en un segundo plano (28) para retirar los artículos de plástico (14), y un puesto de transferencia (29; 40; 60) dispuesto entre el útil (11) y el sistema de transporte (25) para transferir los artículos de plástico (14) retirados del primer plano (15; 43; 63) en el segundo plano (28), de modo que el puesto de transferencia (29; 40; 60) lleva una placa de transferencia (30; 41; 61) para los artículos de plástico (14) que puede moverse a lo largo de un recorrido predeterminado (37; 53; 88) a una segunda posición de trabajo en el segundo plano (28), de manera que el recorrido de movimiento (53; 88) corre fuera del primer plano (43; 63), caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) va dispuesta con un primer borde (52; 64; 84a) en la zona del segundo plano (28) y durante el movimiento desde la primera a la segunda posición de trabajo avanza en el sentido desde el primer plano (43; 63) con el primer borde (52; 64; 84a) paralelo al segundo plano (28).

2. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el primer plano (43; 63) está orientado verticalmente.

3. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el segundo plano (28) está orientado horizontalmente.

4. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la instalación de transporte (5) comprende una cinta transportadora (26).

5. Sistema de manipulación de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que los artículos de plástico (14) se disponen en grupo en el primer plano (43; 63), y el brazo (19) así como la placa de transferencia (30; 4; 61) tienen sistemas de recogida para un grupo de artículos de plástico.

6. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) presenta un segundo borde (44; 84) colocado en oposición al primer borde (52; 64), y que al pasar entre la primera y la segunda posiciones de trabajo el segundo borde (44; 68) es guiado a lo largo del primer plano (43; 63).

7. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 1 ó 6, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61a) lleva un cojinete deslizante (50; 85a) en la zona del primer borde (52; 64), que puede desplazarse a lo largo de un carril de deslizamiento (51; 86a) paralelo al segundo plano (28).

8. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) lleva un cojinete deslizante (48; 85) en la zona del segundo borde (44; 84), que puede desplazarse a lo largo de un carril de deslizamiento (49; 86) paralelo al primer plano (43; 63).

9. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (61) dispone de una articulación (65) en la zona del primer borde (64), que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria circular (68) esencialmente tangencial al segundo plano (28).

10. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (61a) está provista de una articulación (65a) en la zona del segundo borde (64a), que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria circular (68a) esencialmente tangencial al primer plano (63a).

11. Sistema de manipulación de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) puede moverse entre la primera y la segunda posiciones de trabajo por medio de una palanca oscilante (45; 72) que, por lo menos durante una parte del recorrido, presenta un punto de articulación (54; 76) situado fuera de la placa de transferencia (41; 61), y que una unidad servomecánica de desplazamiento actúa en el punto de articulación (54; 76).

12. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la unidad de desplazamiento va dispuesta en la zona del segundo plano (28).

13. Sistema de manipulación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la unidad de desplazamiento va dispuesta debajo del segundo plano (28).

14. Sistema de manipulación de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el hecho de que la unidad de desplazamiento es una unidad de pistón y cilindro (56a; 81) articulada en un punto de articulación (58; 83) fijo en el espacio.

15. Sistema de manipulación de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41) es conducida a lo largo de un carril de deslizamiento (51; 49) que se extiende paralelo a uno de los planos (15; 43; 3; 28), por medio de un cojinete deslizante (50; 48) por lo menos en un borde (52; 44), estando montado el carril de deslizamiento (51; 49) desplazable paralelamente al plano (15; 43; 63; 28), y que la unidad de desplazamiento es una unidad de pistón y cilindro (56) articulada al carril de deslizamiento desplazable (51).