JP2001162659A - 樹脂材料用射出成形機の操作システム - Google Patents

樹脂材料用射出成形機の操作システム

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Richard Herbst
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Hekuma Herbst Maschinenbau GmbH
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】射出成形機のサイクル時間を短くすること。 【解決手段】樹脂材料用射出成形機の操作システムは、
樹脂材料用射出成形機の金型の中空キャビティから樹脂
材料製品１４を取出すアーム１９を備えている。中空キ
ャビティは、第一平面４３に配列され、アーム１９は、
本質的に第一平面４３内を移動する。コンベアシステム
は、第二平面２８内を移動し、樹脂材料製品１４を運び
さる。移送ステーション４０は、取出した樹脂材料製品
１４を第一平面４３から第二平面２８に転送するため、
金型とコンベアシステムとの間に配置されている。移送
ステーション４０は、樹脂材料製品１４のための移送プ
レート４１を備えており、第一平面４３内の第一操作位
置から第二平面２８内の第二操作位置へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中空キャビティが
第一平面に配置され、アームが本質的に第一平面内を移
動する樹脂材料用射出成形機の金型の中空キャビティか
ら樹脂材料製品を取出すアームと、樹脂材料製品を運び
去るための第二平面内を移動するコンベアシステムと、
金型とコンベアシステムとの間に配置され、取出した樹
脂材料製品を第一平面から第二平面に移動するための移
送ステーションを備える樹脂材料用射出成形機の操作シ
ステムであって、前記移送ステーションは、樹脂材料製
品の移送プレートを備え、第一平面内の第一操作位置か
ら第二平面内の第二操作位置内に予め定められた軌道を
移動するようにした樹脂材料用射出成形機の操作システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のタイプの操作システムは、技術上
知られている。従来の樹脂材料用射出成形機では、金型
構成部分が互いに水平方向に引き離される。完成樹脂材
料製品を取出すために、操作システムのアームが、二つ
の金型構成部分の間の隙間に挿入されが、そこではアー
ムの軌道は、金型構成部分の軌道に対して従来は垂直に
伸びる。グリッパー要素、例えば、吸着ヘッドが、アー
ムの自由端に設けられており、自由な状態にある中空キ
ャビティから完成樹脂材料射出成形製品を取出す。つぎ
に、操作システムのアームは再び後退し、製品を移送プ
レートに移す。移送プレートは、射出成形機の外側に置
かれ、本質的に中空キャビティと同じ面に受け面を有す
る。
【０００３】その後、樹脂材料は、運びさる必要がある
が、通常水平面を走るコンベアが、利用される。移送プ
レートからコンベアベルトに樹脂材料製品を移送するた
めに、移送プレートは水平軸に対して前方に傾けられ、
鉛直方向にあった、樹脂材料製品を運んだその移送プレ
ートが、下方に90°C傾けられ、樹脂材料製品がコンベ
アベルトに移される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、先行技術の
操作システムは、アームが位置する領域で移送プレート
を回転しなければならないという欠点がある。したがっ
て、まずアームを移送プレートの回転領域から外に移動
する必要がある。このため、余分な時間が必要で、射出
成形機のサイクル時間が長くなる。したがって、本発明
は、最初に記したタイプの操作システムを改良して、前
記の問題点を解決することを目的とする。特に、前にア
ームを移動する必要がまったくあるいはほとんどなく、
移送プレートからコンベアベルトに移すことを可能とす
るものである。これによって、サイクル時間を従来の操
作システムより少なくすることができ、射出成形機の生
産性を高くすることができるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】最初に記したタイプの操
作システムで、軌道が本質的に第一平面の外側で伸びる
ようにすることによって、この目的が達成できる。アー
ムが後退した位置にあって、それが樹脂材料製品が移送
プレートに移された位置であり、アームのグリッパー要
素がまだその位置にある時、アームとの衝突が起こらな
い様に移送プレートの軌道を定めることにより、本発明
の目的は、完全に達成される。なぜならば、樹脂材料製
品が一方向に中空キャビティからアームで取出され、移
送プレートの軌道は、本質的に逆の方向に伸びているか
らである。
【０００６】従来技術で比較的大きい移送プレートの場
合のように特に比較的長い距離をアームを別に移動する
必要がもうないことを考慮すると、操作工程は短くな
り、その結果射出成形機のサイクル時間が、短縮され
る。したがって、本発明は、それ自体知られるように、
第一平面が本質的に鉛直に伸び、そして好ましくは、第
二平面が本質的に水平に伸びる操作システムに関して有
利に利用できる。さらに、本発明は、コンベアシステム
がコンベアベルトを備える場合、有利に利用できる。
【０００７】また、本発明のもう一つの実施形態によれ
ば、樹脂材料製品が第一平面に群として配列し、群単位
で移送されると、本発明は、さらに、有利である。すな
わち、すでに述べたように、特に樹脂材料製品の非常に
大きな群と金型内の対応する複数の中空キャビティに関
して、対応した大きな移送プレートも用意しなければな
らない。移送プレートを従来の方法で回転するときは、
回転したまたは傾けた移送プレートとの衝突を避けるた
めに、操作システムのアームをずっと遠くへ追いやらな
ければならない。
【０００８】本発明の好ましい実施形態では、第一リム
を備えた移送プレートは、第二平面の領域内に配置さ
れ、第一操作位置から第二操作位置に移動する間、その
第一リムとともに、第一平面から離れる一方向に第二平
面に平行に移動する。この構成は、移送プレートが下方
にまた第一平面から下がり離れるため、この軌道によっ
て、それが一方では第一平面から第二平面へ、すなわ
ち、好ましくは、鉛直位置から水平位置に移動し、他方
ではアームの軌道が全くまたは極くわずか交差するだけ
であるという利点がある。
【０００９】前記の二つの実施形態に関連して、第一リ
ムに対向する第二リムを移送プレートに設け、第一操作
位置と第二操作位置との間を移送する間に第二リムを本
質的に第一平面に沿って案内するとさらに好ましい。こ
の構成は、移送プレートが第一平面の領域すなわち、ア
ームの軌道への進入を完全に防止または少なくともその
ような進入を容認できる程度にまで少なくできるという
利点がある。この実施形態によれば、移送プレートの二
つの対向するリムが機械的に案内されることを考慮する
と、すでに述べた利点は、プレートが、確実に案内さ
れ、傾く恐れがないということである。
【００１０】この実施形態の変更様態によれば、この軌
道は、移送プレートに第一リムの領域にすべり軸受けを
設け、このすべり軸受けが第二平面に平行に伸びるスラ
イドレールに沿って移動されるようにするという有利な
方法で実現できる。この構成は、上記の軌道が保証され
ることと、その運動の間移送プレートがその下のリムに
確実に案内されるという利点がある。その運動のシーケ
ンス中は移送プレートが傾くことは不可能である。
【００１１】上記実施形態のもう一つの様態または代替
様態では、移送プレートに第二リムの領域にだけまたは
それにもすべり軸受けが設けられている。このすべり軸
受けは、第一平面に平行に伸びるスライドレールに沿っ
て移動するようにしてある。その第一の代替構成では、
移送プレートに第一リムの領域にジョイントを代わりに
設けている。このジョイントは、第二平面に本質的接し
て伸びる大きな半径の円形軌道に沿って移動するように
してある。
【００１２】同様に、第二の代替によれば、逆の方法で
移送プレートに第二リムの領域にジョイントを設けるこ
とができる。このジョイントは、第一平面に本質的に接
して伸びる大きな半径の円形軌道にそって移動するよう
にされている。これらいずれの場合も、第一平面および
第二平面の領域でリムがそれぞれ確実に案内されるよう
になっている。そして、第一平面および／または第二平
面内でガイドレールにより、正確に縦の案内ができる。
その他の場合は、この縦の案内は、大きな半径の弧に近
似している。この代替は、特定の状態により機械的によ
り簡単に設計することができる。
【００１３】本発明のさらに他の実施形態によれば、移
送プレートがロッカーによって第一操作位置と第二操作
位置との間を移動するようにし、少なくともロッカーに
移動のシーケンス中の一部に移送プレートの外側に配置
したスイベル点またはジョイントを設け、スイベル点ま
たはジョイントに係合するサーボアクチュエータを設け
る。この構成は、移動の全体のシーケンスが、複数のド
ライブを利用する必要がなく一台のアクチュエータによ
って行うことができるという利点がある。
【００１４】アクチュエータが第二平面の領域に、好ま
しくは、第二平面の下に配置されのが特に好ましい。こ
の構成は、本質的に数点の利点がある。一方では、底部
にドライブがある結果、操作システムの垂直寸法がより
小さくなる。さらに、いずれのドライブ要素も、設備の
下部内にあれば、クリーンルームの状態のもとでの応用
に特に好ましい。この理由は、クリーンルームが従来特
殊な気流システム、すなわち、空気が天井から部屋の床
に下の方に流れ、部屋の中のどんな粒子も除去するいわ
ゆる層流システムを利用しているからである。もし、そ
のような状態でドライブ要素がコンベアより上の位置に
あれば、ほこりがドライブ内で磨耗により発生し、層流
により運ばれて、コンベアで運ばれた製品に沈着するこ
とがある。これは、ドライブ要素をコンベアよりも下ま
たは少なくともコンベアと同じ垂直位置内に配置すると
解決する。さらに、ドライブ要素が下の位置にあれば、
設備を機械的にさらに安定した構造にすることができ、
同時にドライブ要素へ接近しやすくなる。
【００１５】前記の利点は、当然ながら、操作システム
のアーム用のドライブ要素もコンベアより下の位置にあ
る場合もに当てはまることである。この例でさらに、前
記の説明の考慮は、前記のものと比較して逆の方法で製
品をコンベアベルトで取り去り、操作システムで金型の
中空キャビティに挿入する場合にも当てはまる。そのよ
うなケースとしては、例えば、樹脂材料製品にある挿入
物もしくは部品、例えば、補強要素、ピン、丁番などが
設けられたり、または電子回路、アンテナ等の要素でい
わゆる「スマートカード」を製造する場合である。運動
のシーケンスを上記と逆にしても、上記の利点は、同じ
である。
【００１６】アクチュエータは、好ましくは、ピストン
・シリンダーユニットの形態にする。しかし、他のアク
チュエータ、例えば、モータアクチュエータを使用して
よいことは言うまでもない。アクチュエータの係合点に
関することについては、二つの代替が本発明で包含され
ている。第一の代替構成では、アクチュエータを静止ス
イベル点に連結する。
【００１７】この構成は、構造を簡単にすることができ
るという利点がある。しかし、アクチュエータは、比較
的大きいストロークの移動を行い、ピストン・シリンダ
ーユニットが、使用されているときは、ある状況下でテ
レスコープシリンダーを選択する必要がある。しかし、
少なくとも一つのリムにある移送プレートは、平面の一
つに平行に伸びるスライドレール内をすべり軸受けによ
って案内され、スライドレールは、平面に平行に移動す
るようにしてある代替では、アクチュエータは、移動可
能なガイドレールに連結してもよい。
【００１８】この構成は、アクチュエータの伸びおよび
後退の間に縦に動くことができるスライドレールも移動
するため、運動の複脱なシーケンスとなるが、ただ限定
されたスペースしか必要としない利点がある。したがっ
て、操作システムは、設備内で小さなスペースしか要さ
ず、アクチュエータ自体も、比較的小さなストロークを
起こすことだけで十分となる。ピストン・シリンダーユ
ニットを使用する場合、簡単なピストンを使用すると十
分で、テレスコープシリンダーはまったく不要である。
【００１９】その他の利点は、以下の説明と図面から明
かになるであろう。当然ながら、前記の特徴および以下
に述べる特徴は、特定の与えられた組合せのみならず、
他の組合せまたは単独で本発明の範囲を逸脱することな
く使用できることは言うまでもない。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を以下の図面に
示し、以下詳しく説明する。図１の平面図で、参照番号
１０は、先行技術による樹脂材料用射出成形機の全体を
示す。成形機１０は、第一金型部分１１および第二金型
部分１２を備える。第一金型部分１１には、中空キャビ
ティ１３が設けられている。図１Ａの初期状態では、完
成した射出成形樹脂材料製品１４が、中空キャビティ１
３内にある。
【００２１】前記のように、図１Ａは、平面図であるの
で、一列に並んだ中空キャビティ１３しか見えないが、
中空キャビティ１３は、第一平面１５を定め、中空キャ
ビティ１３の列が数列に上下に配置され、例えば、３×
４＝１２の中空キャビティのラスタ形状になっている。
これは、当然ながら、一例である。また、二つの金型構
成部分１１，１２を有する金型を備える図１Ａに示した
樹脂材料用射出成形機１０も、単に一例にすぎない。ま
た、当然ながら、本発明は、他のタイプの機械で、例え
ば、それら機械に積み重ね金型またはその他のタイプの
金型を備えたものにも利用できる。
【００２２】参照番号１８は、操作システムを示してい
る。操作システム１８は、グリッパー２０、例えば、吸
着ヘッドをその自由端に備えたグリッパーアーム１９を
有する。グリッパーアーム１９は、適当なドライブによ
って図１Ａに座標系２１で示すように、数方向に移動さ
れるようになっている。参照番号２５で示したコンベア
システムの全体は、樹脂材料用射出成形機１０の側方に
配置されている。コンベアシステム２５は、矢印２７の
方向に移動できるコンベアベルト２６を備えている。そ
れで、コンベアベルト２６は、第二平面２８を定めてい
る。
【００２３】図示した実施形態では、中空キャビティ１
３を備える第一平面１５は、鉛直方向に伸びているのに
対して、コンベアベルト２６の第二平面２８は、水平に
伸びている。したがって、中空キャビティ１３から完成
樹脂材料製品１４を取出した後、鉛直方向の第一平面１
５から水平な第二平面２８に移す必要がある。このた
め、参照番号２９で示す移送ステーションを設けてい
る。図示した実施形態では、移送ステーション２９は、
実質的に第一平面１５に配置された移送プレート３０を
備えている。移送プレート３０は、以下に詳しく説明す
るように、その底部の水平軸３１を中心としてを傾斜ま
たは回転されるようになっている。それを矢印３２で示
す。
【００２４】移送プレート３０には、第一平面１５内に
ある前表面３３がある。図１Ａの初期位置では、アーム
１９は、伸びた位置にあり、そのグリッパー２０は樹脂
材料製品１４を取出すため、中空キャビティ１３に面し
ている。次に、図１Ｂで矢印３５で示すように、アーム
１９は、グリッパー２０が移送プレート３０の前表面３
３に向くところまで後退する。そこで、樹脂材料製品１
４は、前表面３３に移される。
【００２５】この先行技術の操作システム１８では、ア
ーム１９は、図１Ｃの矢印３６の方向に移動させ、図１
Ｃの平面図で見てそれが移送プレート３０より下の位置
にくるようにしなければならない。それに代えて、アー
ム１９を、図１Ｃにおいて破線と矢印３６'で示す右側
に移動することも可能である。その場合、アーム１９'
は、コンベアベルト２６の方向（矢印２７）にそって移
動されることになる。アーム１９または１９'のこの移
動が必要なのは、移送プレート３０を軌道３７で示すよ
うに右側に回転軸３１を中心に傾斜させるからである。
前に真っすぐ鉛直位置にあった移送プレート３０は、図
１Ｄから明らかなように、その表面３３が下向きになり
コンベアベルト２６上にある。また、図１Ｄでは、第一
金型部分１１内の中空キャビティ１３のラスターに相応
する樹脂材料製品のラスターがみられる。
【００２６】図１Ｄの操作位置では、樹脂材料製品１４
は、例えば、移送プレート３０上の保持要素を開放する
ことにより移送プレート３０からコンベアベルト２６に
移される。これによって、樹脂材料製品１４は、重力の
働きでコンベアベルト２６上に落下し、そこに置かれ
る。つぎに、移送プレート３０は再びその回転軸３１を
中心に上方に回転してもとの方向にもどる。アーム１９
または１９'が、図１Ｂの操作位置から図１Ｃの操作位
置に移動し、やがて後に再びもとにもどるには、ある時
間を要し、このため移送操作および樹脂材料用射出成形
機１０のサイクル時間が長くなることが容易に分かる。 （第一の実施形態）図２から図４に、本発明による操作
システム３９の第一実施形態の三段階の動きを示す。図
２から図４は、側面図である。
【００２７】参照番号４０で示した移送ステーション
に、また移送プレート４１があることが分かる。図２の
初期位置においては、移送プレート４１は鉛直に上方に
伸びている。その前面には、樹脂材料製品１４のための
表面４２がある。このように、第一平面４３が定めら
れ、これも中空キャビティ（図示せず）の平面と一致
し、またアーム１９の移動の方向とも一致する（図１Ａ
および図１Ｂ参照）。移送プレート４１の第一の上リム
を、参照番号４４で示した。
【００２８】ロッカー４５は、移送プレート４１と係合
する。ロッカー４５は、移送プレート４１と側面で係合
し、それに固く連結された部分４６を備えている。ロッ
カー４５の自由アーム４７は、図２の位置で移送プレー
ト４１から右側に下方に突き出している。図２の移送プ
レート４１の上左角、すなわち、ロッカー４５の部分４
６の上端の上および第一リム４４の右側端には、第一す
べり軸受け４８がある。第一すべり軸受け４８は、略し
て示した第一スライドレール４９を走る。第一スライド
レール４９は垂直に、すなわち、第一平面４３に平行
に、好ましくは、その直近辺でまたはそれに一体に伸び
ている。
【００２９】第二すべり軸受け５０が、ロッカー４５の
部分４６の下端に設けられている。第二すべり軸受け５
０は、これも略して示した第二スライドレール５１を走
る。第二スライドレール５１は、移送プレート４１の第
二の下のリム５２の直近辺を水平方向に伸びている。第
二スライドレール５１は、水平方向すなわち、コンベア
ベルト２６で定められる第二平面２８に平行に静止軸受
け１５１内を移動するようになっている。
【００３０】図２に示した第一鉛直操作位置から図４に
示した第二水平操作位置に移送プレート４１の位置を変
更するために、動きのシーケンスが、軌道５３で示すよ
うに用意されている。軌道５３を通るために、ピストン
・シリンダーユニット５６のピストンロッド５５が、ロ
ッカー４５の自由アーム４７の自由端の第一スイベル点
またはジョイントに連結されている。ピストン・シリン
ダーユニット５６のシリンダー５７が、第二スイベル点
５８に連結されている。
【００３１】第二スイベル点５８は、フランジ１５８を
介して第二スライドレール５１に固く接続されおり、こ
のためそれとともに水平方向に移動される。図２、図３
および図４による動きの段階の図から容易に分かるよう
に、ピストンまたはそれに関連するピストンロッド５５
を前進させたり、伸ばしたりすることにより、第二すべ
り軸受け５０を、第二スライドレール５１に沿って左側
に移動させ、同時に第一すべり軸受け４８を第一スライ
ドレール４９に沿って下方に移動させる。第二スライド
レール５１と第二スイベル点５８とがフランジ１５８を
介して固く連結されているため、第二スライドレール５
１およびピストン・シリンダーユニット５６も左手側に
移動される。動きのこの複雑なシーケンスのため、必要
とされる全体のスペースは、比較的に小さく、またピス
トンロッド５５の動きも比較的小さな値に限定され、単
一のピストンロッド５５を備えたピストン・シリンダー
ユニットが使用できる。
【００３２】第一すべり軸受け４８が移送プレート４１
の右上角に配置されているため、第一リム４４は第一平
面４３の領域に進入することはない。図４の第二操作位
置で、移送プレート４１の表面４２は、下向きになって
おり、このため樹脂材料製品１４をそこから問題なくコ
ンベアベルト２６上に移すことができる。図２から図４
の動きのシーケンスの間、第一平面４３の右手の領域
は、前記のように、侵されないそのままの状態にあり、
その結果その位置にあるアーム１９（図２）は、その位
置のままにあるか、または極く少しだけ移動する必要が
あるだけである。したがって、余り多く時間が失われる
ことがない。
【００３３】さらに、図２〜図４から、移送ステーショ
ン４０のドライブ要素すなわち、ピストン・シリンダー
ユニットがコンベアベルト２６より下に配置されている
ため、コンベアベルト２６の上のスペースは、そのどの
要素から侵されることがない。 （第二の実施形態）図５は、図２から図４に示した実施
形態の一つの変形である。図５の図は、本質的に図３の
図に相当する。したがって、同じ要素は、同じ番号で示
し、ただ、区別をはっきりさせるために「a」を付し
た。
【００３４】図５の実施形態は、本質的につぎの二点で
図３の実施形態と異なる。まず、図５の実施形態には、
第一すべり軸受け４８aが、移送プレート４１aの右上角
でなく、ロッカー４５aの部分４６aの上端に配置する構
成を選んでいる。したがって、第一すべり軸受け４８a
は、上の第一リム４４aからｄ1の距離にある。さらに、
第一すべり軸受け４８aは、第一平面４３aからｄ2の距
離だけ後退されている。
【００３５】この特別な設計は、実施が、幾分簡単に行
えるが、図２から図４の上記の実施形態に比較して不利
点がある。すなわち、第一リム４４aが、初期位置（本
質的に図５の第一スライドレール４９aの位置に相応す
る）にある場合の第一平面４３aの反対側の領域に幾分
入り込むことである。第二の相違点は、図５の実施形態
ではピストン・シリンダーユニット５６aが、図５のそ
の右手側端で静止第二スイベル点５８aに連結されてい
ることである。それで、図５に一点鎖線のみで示した第
二スライドレール５１aも静止しており、このため図２
から図４に示した実施形態の静止軸受け１５１は、この
場合必要でない。
【００３６】しかし、図５の実施形態は、より大きなス
ペースが必要である。というは、ピストン・シリンダー
ユニット５６aの右手側が静止した第二スイベル点５８a
に固定されたままであり、移送プレート４１がその軌道
を移動するとき、左手側に可動スライドレールとともに
移動されないからである。この場合、図２から図４の実
施形態に比較して第一スイベル点５４aも、かなり長い
距離（静止第二スイベル点５８aに対して）を移動させ
る必要があることを考慮すると、図５の実施形態はテレ
スコープ５５aを備えたピストン・シリンダーユニット
５６ａを利用する必要がある。
【００３７】それで、図５の実施形態の第二スライドレ
ール５１aの設計の利点は、ピストン・シリンダーユニ
ット５６aの領域のある設計の複雑さおよび幾分大きな
スペースが必要であるという裏面がある。 （第三の実施形態）図６から図８は、本発明による操作
システム５９の第二実施形態であり、移送ステーション
６０を備えている。図２から図４と同じ視点で見たもの
である。
【００３８】移送ステーション６０も、樹脂材料製品
（図示せず）を受ける表面６２を備えた移送プレート６
１を有している。また、表面６２は、第一平面６３を定
めている。移送プレート６１は、図１Ａの下のリムであ
る第一リム６４を備えており、その近傍に、移送プレー
ト６１の第一スイベル点６５がある。第一ロッカー６６
は、第一スイベル点６５と第二静止スイベル点６７とを
相互に連結している。第一ロッカー６６は、移送プレー
ト６１の長さよりずっと長く、そのため第一ロッカー６
６が傾斜する時、大きな半径Ｒで円形軌道６８を第一ス
イベル点６５が描く。
【００３９】第三スイベル点７０は、移送プレート６１
の大体中心にある。第二の二本アームロッカー７２は、
第三スイベル点７０と第一アーム７１とを係合させてい
る。第二ロッカー７２は、第四静止スイベル点７５に連
結されている。ピストン・シリンダーユニット８１のピ
ストン８０またはピストンロッドは、第二ロッカー７２
の第二アーム第二アーム７７の自由端に第五スイベル点
７６と係合している。ピストン・シリンダーユニット８
１のシリンダー８２は、第六静止スイベル点８３を中心
に回転するようにしてある。
【００４０】図６の上のリムである移送プレート６１の
第二リムは、参照番号８４で示している。すべり軸受け
８５が、第二リム８４の近傍で移送プレート６１に設け
られている。言うまでもなく、すべり軸受け８５は、で
きるだけ図６の移送プレート６１の右上角に配置すべき
である（図２の第一すべり軸受け４８参照）。すべり軸
受け８５は、略して示したスライドレール８６に沿って
移動することができる。スライドレール８６は、鉛直に
伸び、したがって、コンベアベルト２６で定められる第
二平面２８に対して垂直に伸びる。
【００４１】図６の操作位置では、第一スイベル点６５
と第四静止スイベル７５とが側面図で一致している。図
６は、移送プレート６１の第一鉛直操作位置を、図８
は、第二水平操作位置を示している。移送プレートが、
番号８８で示した軌道を移動し、第二リム８４は、第一
平面６３と全くまたは極くわずかに交差するだけであ
る。これは、示した運動のシーケンスにより行われる。
なぜならば、図６の移送プレート６１の右下角にある第
一スイベル点６５が、第一平面６３の左手側で伸びる大
きい半径Ｒの円形軌道に沿って案内されるからである。
【００４２】ピストン・シリンダーユニット８１のピス
トンロッド８０は、図６に示す位置から前進すると、第
二ロッカー７２は、反時計回りの方向に第四静止スイベ
ル点７５を中心に回転する。その結果、移送プレート６
１の中央の第三スイベル点７０も反時計回りの方向に円
の四分の一回転する。これによって、すべり軸受け８５
が上から下の方向にスライドレール８６に沿って移動
し、同時に移送プレート６１の右下角が、図６の第一操
作位置から円形軌道６８に沿って左手側に回転する。し
たがって、図７に示したように中間位置を経て、移送プ
レート６１が、図８に示した最終位置に達する。その位
置で、所望すれば表面６２が下向きとなり、それに保持
されていた樹脂材料製品がその下を走るコンベアベルト
（図示せず）に移される。 （第四の実施形態）図９は、図６から図８の実施形態の
一つの変形である。設計に関して、図９の実施形態は、
方向を９０o回転させて、図６から図８の実施形態の最
終位置が、図９の実施形態の初期位置（９０o回転）に
相応する以外は、図６から図８の実施形態とほとんど同
じである。運動のシーケンスを逆のシーケンスで行う。
そのため、図９のすべての要素は、ただより明確に区別
するために「a」の文字を付け加えた以外は、図６から
図８と同じ参照番号で示してある。
【００４３】その他、図９の実施形態の運動のシーケン
スは、自明である。なぜならば、図６から図８の実施形
態の上記説明が、ただ「反時計回り」のような用語を
「時計回り方向」に変えるだけ以外は同じであるからで
ある。ところで、図２から図４の実施形態および図５の
実施形態についても同様のことが言える。というは、こ
れらの実施形態は、全体の構成を９０o回転して、それ
によって上記の図に示した最終位置が、そのような変更
した実施形態の初期位置に相応するようにする「逆」構
成にも使用できるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ〜Ｄは、四つの異なった操作位置にある従来
の操作システムを示す。
【図２】本発明による操作システムの第一実施形態を示
す。
【図３】本発明による操作システムの第一実施形態を示
す。
【図４】本発明による操作システムの第一実施形態を示
す。
【図５】図３と同様の操作位置にある本発明による操作
システムの第二実施形態を示す。
【図６】本発明による操作システムの第三実施形態を示
す。
【図７】本発明による操作システムの第三実施形態を示
す。
【図８】本発明による操作システムの第三実施形態を示
す。
【図９】図６と同様の図で本発明よる操作システムの第
四実施形態を示す。
【符号の説明】
１１ 金型 １３ 中空キャビティ １４ 樹脂材料製品 １５，４３，６３ 第一平面 １９ アーム ２５ コンベアシステム ２８ 第二平面 ２９，４０，６０ 移送ステーション ３０，４１，６１ 移送プレート ３７，５３，８８ 軌道

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】樹脂材料用射出成形機の金型（１１）の中
    空キャビティ（１３）から樹脂材料製品（１４）を取り
    出すためのアーム（１９）と、 第二平面（２８）内を動いて前記樹脂材料製品（１４）
    を運び去るコンベアシステム（２５）と、 前記金型（１１）と前記コンベアシステム（２５）との
    間に配され、前記取り出された樹脂材料製品（１４）を
    第一平面（１５；４３；６３）から前記第二平面（２
    ８）へと移送するための移送ステーション（２９；４
    ０；６０）と、を備えた前記樹脂材料用射出成形機の操
    作システムであって、 前記中空キャビティ（１３）が、前記第一平面（１５；
    ４３；６３）内に配列しており、 前記アーム（１９）が、本質的に前記第一平面（１５；
    ４３；６３）内を動くものであり、 前記移送ステーション（２９；４０；６０）が、前記樹
    脂材料製品（１４）のための移送プレート（３０；４
    １；６１）を備え、予め定められた軌道（３７；５３；
    ８８）に沿って前記第一平面（１５；４３；６３）内の
    第一操作位置から前記第二平面（２８）内の第二操作位
    置へと動くようにされており、 前記軌道（５３；８８）が、本質的に前記第一平面（４
    ３；６３）の外側で延びることを特徴とする樹脂材料用
    射出成形機の操作システム。
  2. 【請求項２】前記第一平面(４３；６３)が、本質的に鉛
    直方向に伸びることを特徴とする請求項１に記載の操作
    システム。
  3. 【請求項３】前記第二平面（２８）が、本質的に水平に
    伸びることを特徴とする請求項１または２に記載の操作
    システム。
  4. 【請求項４】前記コンベアシステム(２５) が、コンベ
    アベルト(２６)を備えることを特徴とする請求項３に記
    載の操作システム。
  5. 【請求項５】前記樹脂材料製品(１４)が前記第一平面
    (４３；６３)内に群として配列され、群単位で移送され
    ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の操
    作システム。
  6. 【請求項６】前記移送プレート(４１；６１)が第一リム
    (５２；６４；８４ａ)、前記第二平面(２８)の領域内に
    配列され、前記第一操作位置から前記第二操作位置に移
    動する間にその第一リム(５２；６４；８４ａ)ととも
    に、前記第一平面(４３；６３)から離れる方向に第二平
    面(２８)に平行に移動することを特徴とする請求項１〜
    ５のいずれかに記載の操作システム。
  7. 【請求項７】前記移送プレート(４１；６１)に、前記第
    一リム(５２；６４)に対向する第二リム(４４；８４)が
    設けられており、前記第一操作位置と前記第二操作位置
    との間を移送する間に前記第二リム(４４；６８)が、本
    質的に前記第一平面(43; 63)に沿って案内されることを
    特徴とする請求項６に記載の操作システム。
  8. 【請求項８】前記移送プレート(４１；６１ａ)に、前記
    第一リム(５２；６４) の領域にすべり軸受け(５０；８
    ５ａ)が設けられており、このすべり軸受け(５０；８５
    ａ)が前記第二平面(２８)に平行に伸びるスライドレー
    ル(５１；８６ａ)に沿って移動するようになっているこ
    とを特徴とする請求項６または７に記載の操作システ
    ム。
  9. 【請求項９】前記移送プレート(４１；６１)に、前記第
    二リム(４４；８４) の領域にすべり軸受け(４８；８
    ５)が設けられており、このすべり軸受け(４８；８５)
    を前記第一平面(４３；６３)に平行に伸びるスライドレ
    ール(４９；８６)に沿って移動するようになっているこ
    とを特徴とする請求項7または8に記載の操作システム。
  10. 【請求項１０】前記移送プレート(６１)に、前記第一リ
    ム(６４) の領域にジョイント(６５)が設けられてお
    り、このジョイント(６５)が、前記第二平面(２８)に本
    質的に接して伸びる大きな半径(Ｒ)の円形軌道(６８)に
    沿って移動するようになっていることを特徴とする請求
    項７または８に記載の操作システム。
  11. 【請求項１１】前記移送プレート(６１ａ)に、前記第二
    リム(６４ａ)の領域にジョイント(６５ａ)が設けられて
    おり、このジョイント(６５ａ)が、前記第一平面(６３
    ａ)に本質的に接する大きな半径(Ｒ)の円形軌道(６８
    ａ)に沿って移動するようになっていることを特徴とす
    る請求項７または８に記載の操作システム。
  12. 【請求項１２】前記移送プレート(４１；６１)が、ロッ
    カー(４５；７２)によって前記第一操作位置と前記第二
    操作位置との間を移動するものであり、前記ロッカー
    (４５；７２)は、この運動のシーケンスの少なくとも一
    部の間に前記移送プレート(４１；６１)外側に配置され
    たスイベル点(５４；７６)を有し、サーボメカニカルア
    クチュエータがこのスイベル点(５４；７６)に係合する
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の操
    作システム。
  13. 【請求項１３】前記アクチュエータが前記第二平面(２
    ８)の領域に配置されていることを特徴とする請求項１
    ２に記載の操作システム。
  14. 【請求項１４】前記アクチュエータが前記第二平面(２
    ８)より下に配置されていることを特徴とする請求項１
    ２に記載の操作システム。
  15. 【請求項１５】アクチュエータが、静止スイベル点(５
    ８；８３)に連結されたピストン・シリンダーユニット
    (５６ａ；８１)であることを特徴とする請求項１２〜１
    ４のいずれかに記載の操作システム。
  16. 【請求項１６】前記移送プレート(４１)がその少なくと
    も一つのリム(５２)について、すべり軸受け(５０)によ
    って前記平面の一つ(２８)に平行に伸びるスライドレー
    ル(５１)内を案内され、このスライドレール(５１)が、
    前記平面(２８)に平行に移動(１５１)するようになって
    おり、前記アクチュエータが、前記移動可能なガイドレ
    ール(５１)に連結されたピストン・シリンダーユニット
    (５６)であることを特徴とする請求項１２〜１４のいず
    れかに記載の操作システム。
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