ES2262727T3 - Estanteria de almacen. - Google Patents
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Abstract
Estantería de almacén con una agrupación (LSA) de ubicaciones de almacén que consta de varias ubicaciones de almacén (LS) y con un dispositivo indicador (21) para la indicación de las distintas ubicaciones de almacén (LS) en dependencia de las órdenes de un dispositivo de control, presentando el dispositivo indicador (21): una fuente luminosa (22) para producir un rayo de luz concentrado y un dispositivo de desviación (AV) que está dispuesto delante del frente de la estantería, presenta un espejo orientable (31) que es susceptible de ser movido por un dispositivo de accionamiento controlado (33) y dirige al rayo de luz (23) a una ubicación de almacén (LS) seleccionada y produce ahí un punto de luz (24); caracterizada por el hecho de que el rayo de luz que procede del lado de la agrupación (LSA) de ubicaciones de almacén incide en el dispositivo de desviación (AV), y de que el dispositivo de desviación dirige el rayo de luz a la altura de la ubicación de almacén (LS) seleccionada, pudiendo el rayo de luz llegar a las ubicaciones de almacén (LS) que están situadas a distintas alturas en la estantería de almacén y siendo el punto de luz (24) desplazado en un plano vertical por el dispositivo de desviación (AV) de forma tal que dicho punto de luz marca en cada caso una de las ubicaciones de almacén que están dispuestas en este plano.
Description
Estantería de almacén.
La invención se refiere a una estantería de
almacén con una agrupación de varias ubicaciones de almacén que
presentan zonas extremas que están situadas en esencia en un plano,
y en particular a una estantería de almacén que está en condiciones
de tener en disponibilidad numerosos objetos de la misma clase en
una respectiva ubicación de almacén determinada, como sucede por
ejemplo en el caso de las estanterías de farmacia.
En la EP 0 991 036 A2 está descrita una
estantería de almacén en la que las ubicaciones de almacén están
dispuestas en estantes inclinados. Entre los extremos delanteros de
los estantes inclinados y una puerta se encuentra un espacio libre
en el que es susceptible de desplazarse un manipulador. El
manipulador puede ir de manera controlada a los distintos puntos de
los estantes inclinados y puede entonces retirar el artículo de
consumo delantero elevándolo. El manipulador se traslada entonces
con el artículo de consumo retirado yendo a una abertura de
expendición por la que el artículo de consumo cae al exterior. El
llenado de una estantería de almacén de este tipo se efectúa ya sea
desde el lado de extracción, al que puede llamársele el lado
delantero, o bien desde el lado trasero opuesto. El llenado de la
estantería de almacén, o sea la introducción de artículos de consumo
en las ubicaciones de almacén, exige un alto grado de concentración,
porque cada artículo de consumo está asignado a una determinada
ubicación de almacén. En un ordenador están almacenadas las
ubicaciones de almacén junto con datos sobre los artículos de
consumo en cuestión. Si un artículo de consumo fuese introducido
erróneamente en la estantería de almacén, el mismo sería entregado
por el dispositivo expendedor automático en lugar de otro artículo
de consumo. Esto puede dar lugar a confusión, y en el caso de las
estanterías de farmacia puede incluso poner en grave peligro a los
pacientes, si sucediese que fuesen expendidos medicamentos
equivocados.
Es habitual prever en las estanterías de almacén
un ordenador que asigna los distintos artículos de consumo a
determinadas ubicaciones de almacén. El ordenador controla
habitualmente a una expendedora automática que extrae los artículos
de consumo de las ubicaciones de almacén. El llenado de las
ubicaciones de almacén se efectúa sin embargo manualmente, pudiendo
producirse errores.
En la DE 43 02 711 A1 está descrita una
estantería de almacén con las características del preámbulo de la
reivindicación 1. Esta estantería de almacén consta de un armario de
noria en el que las hileras de compartimentos están fijadas a
cadenas recirculantes sin fin y cada hilera de compartimentos puede
ser llevada a la altura de un puesto de trabajo. Encima del puesto
de trabajo está dispuesta delante del frente de la estantería y
detrás de una protección una fuente luminosa con dispositivo de
desviación, para dirigir un rayo de luz concentrado a un
compartimento seleccionado de aquella hilera de compartimentos de la
que debe retirarse un objeto. La altura a la que los compartimentos
deben ser marcados mediante el rayo de luz está preestablecida por
la altura del puesto de trabajo. El rayo de luz debe marcar
solamente aquellos compartimentos o aquellas subdivisiones de
compartimentos que se encuentren a esta altura.
En la DE 196 20 569 A1 está descrita una
estantería de almacén a la que le está asignado un sistema indicador
óptico para marcar distintos receptáculos de la estantería. El
sistema indicador óptico consta de un láser que está dispuesto en la
esquina en un pasillo entre dos estanterías y puede emitir un rayo
de luz enfocándolo y dirigiéndolo a distintos reflectores que están
dispuestos en un perfil de la estantería. El sistema indicador
óptico exige una específica adaptación al respectivo lugar de
emplazamiento de la estantería.
La invención persigue la finalidad de crear una
estantería de almacén con dispositivo indicador de rayo de luz en la
que puedan marcarse con un indicador luminoso en el respectivo lugar
en el que se encuentren las ubicaciones de almacén que son visibles
en el lado delantero, estando el indicador luminoso integrado en la
estantería de almacén.
Esta finalidad es alcanzada con las
características que se indican en la reivindicación 1. Según ello,
el rayo de luz procedente del lado en el que se encuentra la
agrupación de ubicaciones de almacén incide en el dispositivo de
desviación, que está dispuesto delante del frente de la estantería.
El dispositivo de desviación presenta un espejo orientable que es
susceptible de ser movido por un dispositivo de accionamiento
controlado de forma tal que dirige el rayo de luz a la altura de la
ubicación de almacén seleccionada, pudiendo ser las ubicaciones de
almacén alcanzadas por el rayo de luz a distintas alturas en la
estantería de almacén y desplazando el dispositivo de desviación al
punto de luz en un plano vertical de forma tal que dicho punto de
luz marca en cada caso a una de las ubicaciones de almacén que están
dispuestas en este plano.
La invención logra una estantería de almacén con
ubicaciones de almacén no circulantes en la cual pueden marcarse con
un punto de luz todas las ubicaciones de almacén en los respectivos
sitios en los que las mismas se encuentran, pudiendo situarse la
fuente luminosa y el dispositivo de desviación espacialmente en las
inmediaciones de la agrupación de ubicaciones de almacén. El rayo de
luz que sale de la fuente luminosa incide desde el lado en el que se
encuentra la agrupación de ubicaciones de almacén en un espejo
orientable que controla la altura del punto de luz.
El punto luz marca la ubicación de almacén en la
que debe ser depositado un determinado artículo de consumo. El
control del dispositivo de desviación es efectuado automáticamente,
por ejemplo en dependencia de un código de barras que va en el
artículo de consumo en cuestión y es leído con un aparato lector. Un
ordenador asigna el contenido del código de barras a un producto
determinado y éste a su vez a una determinada ubicación de almacén
en la estantería de almacén.
La invención es aplicable en general en todas
las estanterías de almacén en las que las ubicaciones de almacén
tienen una respectiva superficie que es accesible para que sea
proyectado en la misma un punto de luz por un rayo de luz que incide
desde el exterior. La invención es adecuada para las estanterías que
presentan distintos estantes, pudiendo ser el rayo de luz dirigido
ya sea al lado frontal o bien a una zona del estante situada cerca
del lado frontal. Pertenecen a estas estanterías las estanterías de
estantes inclinados, así como las estanterías con estantes
horizontales. Dentro del marco de la invención también los armarios
de cajones son contemplados como estanterías de almacén. Aquí el
punto de luz puede ser dirigido a los lados delanteros de los
cajones, para marcar el respectivo cajón que debe ser sacado. Además
puede marcarse dentro del cajón también una franja en la que deba
ser depositado el producto en cuestión.
El dispositivo de desviación está
preferiblemente fijado a una caja de armario que contiene la
agrupación de ubicaciones de almacén. Dicho dispositivo de
desviación puede estar dispuesto en cualquiera de las esquinas de la
caja del armario, como por ejemplo a lo largo de las esquinas
verticales. Dicho dispositivo de desviación está preferiblemente
dispuesto junto a la esquina superior. Esto tiene la ventaja de que
el rayo de luz muy concentrado, que es preferiblemente un rayo
láser, va de arriba a abajo, con lo cual queda prácticamente
excluida la posibilidad de que una persona dirija la mirada al rayo
de luz.
El dispositivo de desviación puede presentar un
espejo que sea móvil linealmente de manera controlada a lo largo de
la agrupación de ubicaciones de almacén, discurriendo el recorrido
que efectúa este espejo en su desplazamiento en el recorrido del
rayo de la fuente luminosa estacionaria. Así pues, el rayo de luz,
que es preferiblemente un rayo láser, es reflejado por el espejo,
que fue por ejemplo desplazado habiendo sido llevado a la coordenada
X de la ubicación de almacén seleccionada, y es entonces desviado
por el espejo orientable, determinando el ángulo de inclinación del
espejo orientable la coordenada Y del punto de luz. De esta manera
es producido de manera controlada mediante ambos espejos el punto de
luz en un sistema de coordenadas bidimensional.
Como alternativa a ello puede estar previsto
como fuente luminosa un láser desplazable de manera controlada a lo
largo de la coordenada X, siendo en cada posición que el láser
adopta a lo largo de su recorrido lineal el rayo láser dirigido al
espejo orientable, que se extiende paralelamente a este
recorrido.
El dispositivo de desviación está
preferiblemente contenido en un alojamiento sobrepuesto aparte
perteneciente a una caja de armario. Esto permite equipar
posteriormente con el dispositivo indicador las estanterías de
almacén ya existentes.
La invención es preferiblemente aplicable en una
estantería de almacén con extracción automática, como la que está
descrita en la EP 0 991 036 A2. Aquí está previsto delante de la
agrupación de ubicaciones de almacén un espacio libre que contiene
un manipulador. Este espacio libre puede quedar cerrado mediante una
puerta de vidrio. El dispositivo de desviación está dispuesto
delante de la puerta de vidrio, e incluso con la puerta cerrada
dirige el rayo de luz a través de la misma a la agrupación de
ubicaciones de almacén. Un dispositivo indicador de este tipo, que
queda dispuesto en el lado delantero de la estantería de almacén, es
adecuado para las estanterías de almacén que se cargan por el lado
delantero. En las estanterías de almacén que se cargan por el lado
trasero, el dispositivo indicador queda dispuesto en el lado
trasero, o sea de espaldas al lado de extracción.
Se aclaran más detalladamente a continuación
ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los
dibujos.
Las distintas figuras muestran lo siguiente:
La Fig. 1, una sección transversal esquemática
de una primera forma de realización de una estantería de almacén con
dispositivo indicador de punto de luz para la marcación de las
distintas ubicaciones de almacén;
la Fig. 2, una vista frontal de la estantería de
almacén según la Fig. 1;
la Fig. 3, una representación esquemática en
perspectiva del dispositivo indicador;
la Fig. 4, una representación ampliada del
detalle IV de la Fig. 1;
la Fig. 5, una sección transversal esquemática
de una estantería de almacén con dispositivo indicador dispuesto en
el lado trasero; y
la Fig. 6, una representación de una estantería
de almacén que está configurada como armario de cajones.
La estantería de almacén según la primera forma
de realización según las Figuras 1 a 4 presenta una caja de armario
10 con una pared trasera cerrada 11 y paredes laterales paralelas
12, así como con una pared de techo 13. En el lado delantero 14 se
encuentran puertas 15 que están abiertas en el dibujo. Estas puertas
son transparentes. Dichas puertas son de vidrio.
La estantería de almacén contiene numerosos
estantes inclinados 16 que están dispuestos unos encima de otros y
presentan cada uno en su extremo delantero un tope 17. Los objetos
18 a almacenar quedan situados sobre un estante inclinado y son
empujados por la fuerza de la gravedad contra el tope 17. Los topes
17 identifican el lado de extracción.
Cada estante inclinado 16 contiene divisores 19
que delimitan las distintas ubicaciones de almacén LS sobre este
estante inclinado. Así pues, cada ubicación de almacén LS consta de
un canal alargado que está delimitado por divisores 19. De esta
manera se forman en cada estante inclinado 16 numerosas ubicaciones
de almacén LS. Cada ubicación de almacén LS está destinada a varios
objetos 18 iguales. Las ubicaciones de almacén LS están
identificadas individualmente. Un ordenador contiene una tabla en la
que los distintos artículos de consumo 18 están asignados a
respectivas ubicaciones de almacén LS determinadas.
Las numerosas ubicaciones de almacén LS
repartidas en los estantes inclinados forman una agrupación LSA de
ubicaciones de almacén. Los extremos delanteros de las ubicaciones
de almacén LS se encuentran en un plano vertical común E (Fig.
1).
En el presente ejemplo de realización, delante
del plano E se encuentra en la caja de armario 10 un espacio libre
20 en el que es susceptible de desplazarse un manipulador (no
representado), para bajo el control del ordenador elevar el
respectivo objeto 18 delantero de una ubicación de almacén y
retirarlo así de la ubicación de almacén, como se describe por
ejemplo en la EP 0 991 036 A2. El manipulador transporta entonces el
objeto 18 retirado a un sitio de expedición.
En el presente ejemplo de realización el lado
delantero de la agrupación LSA de ubicaciones de almacén constituye
no tan sólo el lado de extracción, sino también el lado de carga.
Para efectuar la carga, es decir para efectuar la introducción de
artículos de consumo, los estantes inclinados 16, que corren sobre
correderas, pueden ser sacos individualmente hacia adelante.
Entonces pueden depositarse manualmente objetos 18 en las
ubicaciones de almacén LS.
Para facilitar la carga de la estantería de
almacén está previsto un dispositivo indicador óptico 21. Este
presenta una fuente luminosa 22 para producir un rayo de luz
concentrado 23, así como un dispositivo de desviación AV (Fig. 4)
que dirige el rayo de luz 23 de manera controlada a una ubicación de
almacén LS y produce ahí un punto de luz 24.
El dispositivo de desviación AV contiene un
espejo 25 que es susceptible de ser desplazado horizontalmente por
un dispositivo de accionamiento lineal 26 a todo lo ancho de la
estantería de almacén. El dispositivo de accionamiento lineal 26
presenta aquí una transmisión por correa dentada 27 (Fig. 3) a uno
de cuyos ramales está fijado el espejo 25. La correa dentada pasa
por en torno a una polea 29 para correa dentada que es accionada por
un motor paso a paso 28 y por en torno a una polea de reenvío 30.
Con ello, el espejo 25 puede ser ajustado a cualquier posición que
se desee a lo ancho de la estantería de almacén.
El espejo 25 desvía la parte 23a del rayo que es
emitida por la fuente luminosa paralelamente al dispositivo de
accionamiento lineal 26 a ángulo recto en el mismo plano horizontal,
con lo cual se produce una parte 23b del rayo que está dirigida
hacia adelante hacia un espejo orientable 31. El espejo orientable
31 discurre paralelamente al dispositivo de accionamiento lineal 26
y está montado delante del mismo. El espejo orientable 31 se
extiende a todo lo ancho de la agrupación LSA de ubicaciones de
almacén y es susceptible de ser girado en torno a un eje
longitudinal 32. El giro del espejo orientable 31 es efectuado por
medio de un mecanismo de biela y manivela 33. Un disco 35 accionado
por un motor paso a paso 34 mueve a un brazo de manivela 36 que a
través de una articulación actúa en una biela 37 que está unida al
espejo orientable 31. Mediante el giro controlado del disco 35 puede
variarse en diminutos pasos la inclinación del espejo orientable 31
en torno al eje de giro 32.
Tras haber sido reflejado por el espejo 25, el
rayo de luz 23 incide en el espejo orientable 31. Dicho rayo de luz
es desviado por este espejo orientable en inclinación hacia abajo,
con lo cual se produce la parte 23c del rayo de luz 23, que es la
parte que produce el punto de luz 24 en la ubicación de almacén LS.
Si en la ubicación de almacén LS ya se encuentra un objeto 18, el
punto de luz es naturalmente producido en el objeto.
El control del movimiento lineal del espejo 25 y
del movimiento de basculación del espejo orientable 31 es efectuado
por un ordenador en dependencia de las coordenadas de la ubicación
de almacén seleccionada. Para ello, con un lector de códigos de
barras 40 el usuario procede a efectuar la lectura de un código de
barras 41 que va en el objeto 18, para identificar el objeto.
Entonces le es asignada a este objeto una ubicación de almacén LS.
Ésta es indicada mediante el punto de luz 24. El usuario puede
entonces sacar el estante inclinado 16a en cuestión, como está
representado en la Fig. 1, y depositar sobre el mismo los objetos
18. El dispositivo de saca está configurado de forma tal que el
estante inclinado 16a queda horizontal al ser sacado. Luego puede
meterse de nuevo el estante inclinado 16a.
La carga de la estantería de almacén se efectúa
a través de la abertura de las puertas 15 con las mismas abiertas.
Puesto que las puertas son de vidrio, también es posible que las
ubicaciones de almacén sean indicadas a través de las puertas
cerradas. El dispositivo indicador 21 con el dispositivo de
desviación AV están contenidos en un alojamiento sobrepuesto aparte
42 que queda fijado a la caja de armario 10. El alojamiento
sobrepuesto 42 contiene un voladizo 43 que sobresale del plano de
las puertas hacia adelante y contiene el dispositivo de desviación
AV con los espejos 25 y 31. Este voladizo 43 es abierto por su parte
inferior, con lo cual el rayo de luz 23 puede salir sin verse
obstaculizado. El alojamiento sobrepuesto 42 contiene además una
unidad de control 44 con los necesarios componentes de control y de
alimentación con corriente.
En el ejemplo de realización según la Fig. 5 se
trata de una estantería de almacén que es cargada por el lado
trasero 45. Por consiguiente, el lado trasero es abierto o bien está
provisto de una puerta. El alojamiento sobrepuesto 42 está montado
en una columna 46. El dispositivo indicador 21, que está contenido
en el alojamiento sobrepuesto 42, produce un punto de luz 24 en las
zonas extremas traseras de los estantes inclinados que están
situadas cerca del plano vertical E. Los estantes inclinados 16
pueden ser fijos en el caso presente. El operario introduce los
objetos 18 en aquella ubicación de almacén LS que es marcada
mediante el punto de luz 24. El objeto se desliza entonces hacia
abajo hasta llegar al tope en la ubicación de almacén en
cuestión.
La Fig. 6 muestra un ejemplo de realización de
un armario de cajones con una caja de armario 10 que contiene
numerosos cajones que corren en correderas y presentan cada uno una
placa frontal 50. En los cajones se encuentran las ubicaciones de
almacén. Sobre la caja de armario 10 se encuentra un alojamiento
sobrepuesto 42 con un voladizo 43 que sobresale hacia adelante y
contiene el dispositivo indicador 21 con el espejo 25, el
dispositivo de accionamiento lineal 26 y el espejo orientable 31. El
rayo de luz 23 es dirigido a la placa frontal 50 de un cajón y
produce ahí un punto de luz 24 que marca el cajón en el que debe ser
depositado un objeto. Dicho punto de luz puede también por ejemplo
marcar la zona izquierda, derecha o central del cajón a la que está
destinado el objeto. Al estar el cajón sacado, el punto de luz 24 se
encuentra en el fondo del cajón, con lo cual marca ahí la respectiva
zona del cajón.
El sistema de control según coordenadas para el
punto de luz está diseñado de forma tal que se toma en consideración
la no linealidad que se produce debido al hecho de que la parte 23c
del rayo de luz 23 incide a un ángulo agudo en el plano de
indicación E. Los expertos en la materia están familiarizados con
los correspondientes métodos de conversión.
La invención facilita la localización de
ubicaciones de almacén y la deposición de determinados objetos en
las ubicaciones de almacén previstas para los mismos, y reduce los
errores. La invención permite la automatización en la medida en que
el operario únicamente debe depositar los objetos en las ubicaciones
de almacén que son indicadas automáticamente, sin tener que pensar.
El operario ni tan sólo tiene que identificar el objeto, es decir
que no tiene que leer el envase.
La indicación mediante un punto de luz según la
invención no tan sólo facilita la tarea de colocar correctamente los
objetos en la estantería de almacén. Dicha indicación mediante un
punto de luz puede ser también utilizada para indicar la
correspondiente ubicación de almacén para la extracción de
objetos.
Claims (10)
1. Estantería de almacén con una agrupación
(LSA) de ubicaciones de almacén que consta de varias ubicaciones de
almacén (LS) y con un dispositivo indicador (21) para la indicación
de las distintas ubicaciones de almacén (LS) en dependencia de las
órdenes de un dispositivo de control, presentando el dispositivo
indicador (21):
una fuente luminosa (22) para producir un rayo
de luz concentrado y un dispositivo de desviación (AV) que está
dispuesto delante del frente de la estantería, presenta un espejo
orientable (31) que es susceptible de ser movido por un dispositivo
de accionamiento controlado (33) y dirige al rayo de luz (23) a una
ubicación de almacén (LS) seleccionada y produce ahí un punto de luz
(24);
caracterizada por el hecho de que
el rayo de luz que procede del lado de la
agrupación (LSA) de ubicaciones de almacén incide en el dispositivo
de desviación (AV), y de que el dispositivo de desviación dirige el
rayo de luz a la altura de la ubicación de almacén (LS)
seleccionada, pudiendo el rayo de luz llegar a las ubicaciones de
almacén (LS) que están situadas a distintas alturas en la estantería
de almacén y siendo el punto de luz (24) desplazado en un plano
vertical por el dispositivo de desviación (AV) de forma tal que
dicho punto de luz marca en cada caso una de las ubicaciones de
almacén que están dispuestas en este plano.
2. Estantería de almacén según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que las ubicaciones de
almacén (LS) presentan zonas extremas que están situadas en esencia
en un plano (E), y de que el dispositivo de desviación (AV) está
dispuesto en un borde de la agrupación (LSA) de ubicaciones de
almacén de forma tal que sobresale encima del plano (E) y está
fijado a una caja de armario (10) que contiene las ubicaciones de
almacén (LS).
3. Estantería de almacén según la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que la fuente luminosa (22)
y el dispositivo de desviación (AV) están dispuestos en el extremo
superior de la caja de armario (10).
4. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-3, caracterizada por el
hecho de que el dispositivo de desviación (AV) presenta un espejo
(25) que es susceptible de ser desplazado linealmente de manera
controlada a lo largo de la agrupación (LSA) de ubicaciones de
almacén, discurriendo el recorrido que dicho espejo efectúa en su
desplazamiento a lo largo del recorrido del rayo de la fuente
luminosa estacionaria (22).
5. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-4, caracterizada por el
hecho de que la fuente luminosa (22) es susceptible de ser
desplazada linealmente de manera controlada a lo largo de la
agrupación (LSA) de ubicaciones de almacén, y su rayo de luz
concentrado es dirigido al espejo orientable (31).
6. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-5, caracterizada por el
hecho de que el espejo orientable (31) se extiende a todo lo ancho
de la agrupación (LSA) de ubicaciones de almacén.
7. Estantería de almacén según la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de
desviación está contenido en un alojamiento sobrepuesto aparte (42)
que pertenece a la caja de armario (10).
8. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizada por el
hecho de que está configurada como estantería de estantes
inclinados.
9. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-8, caracterizada por el
hecho de que delante de la agrupación (LSA) de ubicaciones de
almacén presenta un espacio libre (20) que contiene un manipulador y
queda cerrado mediante una puerta de vidrio (15).
10. Estantería de almacén según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizada por el
hecho de que al menos algunas ubicaciones de almacén (LS) son
cajones a cuyos lados frontales (50) es dirigido el rayo de luz
(23).
Applications Claiming Priority (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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