ES2216973T3 - Estanteria de almacenamiento. - Google Patents

Abstract

Estantería de almacenamiento (1) con: - una multiplicidad de compartimentos de estantería (35), cada uno de los cuales presenta una base de compartimento (41) con una cara superior que está provista de medios de guía (36, 37) fijados a la estantería, cada uno de los cuales se encuentra en un compartimento de estantería (35) y está realizado como una acanaladura de guía que se extiende en la dirección longitudinal de la base de compartimento, - una multiplicidad de soportes de productos (42), cada de los cuales está asociado a cada uno de los compartimentos de estantería (35), estando dotado cada soporte de productos (42) de medios de guía (43, 44) fijados al soporte de productos, que son idénticos y complementarios a los medios de guía (36, 37) fijados a la estantería y que presenta una superficie de apoyo para los productos (48) que van a ser almacenados, y - una unidad de almacenamiento y retirada (4) que está diseñada para ser posicionada delante de cada uno de los compartimentos de estantería (35).

Description

Estantería de almacenamiento.

Por ejemplo en las farmacias son necesarias estanterías de almacenamiento que estén en situación de almacenar sobre un espacio relativamente limitado una pluralidad extremadamente grande de productos diferentes de forma que se puedan volver a localizar. Por el documento DE 4343631A es conocido un mueble de estantería con una pluralidad de compartimentos de estantería realizados en forma de acanaladuras de guía. De una gran parte de los productos que van a ser almacenados en las farmacias existe en general sólo un ejemplar y además las dimensiones varían de producto a producto. Apenas existen en la práctica productos diferentes alojados en envases con las mismas dimensiones.

Para almacenar estos productos es conocido emplear los llamados armarios de cajón. Éstos están formados por un bastidor o un cuerpo en el que está suspendido desplazable longitudinalmente un cajón extraíble que presenta una base de compartimento. Tales armarios de cajón sólo pueden ser utilizados en aquellas farmacias en las que la oficina ofrece suficiente espacio para la colocación de los armarios de cajón. Tan pronto como la superficie se queda pequeña, el almacenamiento de los productos debe ser realizado en otro sitio. Con ello se crea el problema de transportar los productos desde el almacén a la oficina. Además, los productos deben ser llevados desde la estantería de almacenamiento al vehículo de transporte, o bien nuevos productos deben ser distribuidos en la estantería de almacenamiento.

Los clásicos armarios de cajón son poco adecuados para ello pues debido a que los tamaños de los envases son muy diferentes, los armarios son innecesariamente voluminosos. La mayor parte del espacio dentro de los armarios es espacio no aprovechado. Además, los armarios no pueden ser utilizados para retirar de forma automatizada los productos necesarios a un dispositivo de transporte.

Por la práctica es conocida una estantería de almacenamiento automatizada, en particular para su empleo en el ámbito de las farmacias, en la que en lugar de los armarios de cajón se usan bases de estantería planas muy largas sobre las que son depositados los productos. El almacenamiento en estos depósitos se realiza de forma caótica empleando un sistema de gestión de stocks. En el sistema de gestión es guardado el lugar del producto deseado. Las coordenadas del lugar son el número de la base de compartimento en cuestión y la distancia medida en metros desde un punto de referencia, la mayoría de las veces el principio de la base de estantería. Estos datos son transmitidos a una unidad de almacenamiento y retirada de la estantería, que se desplaza a lo largo del compartimento de estantería en correspondencia a la indicación de metros, para luego con ayuda de una pinza aspirante arrastrar el producto a la unidad de almacenamiento y retirada.

El funcionamiento en la práctica con este sistema ha mostrado una serie de debilidades. Ocasionalmente, los envases no están correctamente cerrados. Al intentar arrastrar el envase a la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería, la pinza aspiradora abre la lengüeta. Por tanto, ya no está garantizado un movimiento como es debido del producto.

Cuando el pliegue de doblez de la lengüeta está arriba, el envase se coloca en el resquicio entre la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería y la base de compartimento inclinada, y el contenido se derrama sobre la base.

Si el pliegue de doblez de la lengüeta está situado por un lateral, al tirar, el envase ocasionalmente se tuerce y choca entonces con los productos colindantes. Puesto que también éstos están apoyados simplemente sueltos sobre la base de compartimento plana, son presionados fuera de su posición. En el intento posterior de agarrar el envase vecino colocado inclinado, las pinzas no están en situación de aspirar el envase como es debido. Para ello su ángulo de inclinación no debe ser mayor de como mucho de 5º a 10º. En caso contrario, las pinzas no pueden agarrar el envase.

Si en el caso del sistema conocido se produce una perturbación, la unidad de almacenamiento y retirada debe ser llevada a una posición final y el personal debe trasladarse al corredor en el que la unidad de almacenamiento y retirada se desplaza normalmente para allí extraer el mismo los envases de la estantería de almacenamiento de acuerdo con la indicación de las coordenadas mencionadas antes. De esta forma existe además el peligro de rozar accidentalmente los productos almacenados y con ello sacarlos de su posición. Cada producto sacado de la posición teórica, tras el arranque de nuevo del funcionamiento automatizado debe ser introducido otra vez en la estantería de almacenamiento.

El hecho de que los tamaños y los pesos de los envases difieran fuertemente, variando estos últimos entre unos pocos gramos y casi medio kilo, provocan otras dificultades en las pinzas aspirantes para los productos.

En el caso de los sistemas conocidos además la profundidad espacial de la base de compartimento, que tiene dimensiones adecuadas para el almacenamiento del envase máximo permitido, no puede ser aprovechada para almacenar varios envases pequeños uno tras otro porque es prácticamente imposible acceder a un producto situado en la segunda fila. El sistema conocido, por otra parte, tampoco está equipado para ello.

Partiendo de aquí, el objeto de la invención es proporcionar una estantería de almacenamiento que permita depositar ahorrando espacio una pluralidad de productos, pudiendo ser controlados perfectamente también tamaños de productos muy diferentes.

Este objeto se lleva a cabo según la invención por la estantería de almacenamiento con las características de la reivindicación 1.

En la nueva estantería de almacenamiento, los productos individuales ya no están situados directamente sobre bases de estantería, sino que para los productos están previstos compartimentos de estantería en los que los productos se almacenan sobre soportes de productos adecuados. Los soportes de productos están equipados con medios de guía, por medio de los cuales pueden ser sujetados perfectamente y en posición correcta en el compartimento de estantería respectivo.

La unidad de almacenamiento y retirada es desplazada a la posición para extraer del compartimento de estantería el soporte de productos con el productos o los productos, con lo que no son necesarias las pinzas aspirantes que se agarran en la estantería y allí pueden conducir a problemas.

Incluso si en la nueva estantería de almacenamiento que es adecuada para una automatización se produjeran perturbaciones y fuera necesaria una extracción manual, no existe peligro en llevar los productos almacenados o los soportes de producto por deslizamiento fuera de su posición. Son sujetos fijamente de forma correcta por los medios de guía que actúan conjuntamente entre sí al compartimento de estantería y al soporte de producto.

Otra ventaja del empleo de soportes de productos consiste en el aprovechamiento de la profundidad espacial del compartimento de estantería respectivo, pues es posible sin más almacenar sobre el soporte de productos uno tras otro varios productos de igual o diferente tamaño y después, con ayuda de la unidad de almacenamiento y retirada, separarlos. La extracción de productos individuales del soporte de productos permite transportar los productos que quedan sobre el mismo soporte de productos de vuelta de nuevo al mismo compartimento de estantería, con lo que es posible sin más aprovechar ampliamente la profundidad espacial. De esta forma es posible un almacenamiento mucho más compacto en comparación con el estado de la técnica.

La estructura de simplifica si los compartimentos de estantería están dispuestos en grupos y las bases de compartimento de un grupo están unidas entre sí. Con ello se puede conseguir otra simplificación si las bases de compartimento están unidas integralmente entre sí.

El aprovechamiento del espacio en la estantería de almacenamiento es bueno si los compartimentos de estantería presentan, respectivamente, tamaños que varíen sólo por grupos. Según la experiencia, en el caso de la nueva estantería de almacenamiento son necesarios preferentemente dos, a lo más tres, tamaños de compartimento de estantería diferentes para poder almacenar todos los tamaños de producto que se presentan con el mínimo espacio muerto.

La realización de los compartimentos de estantería es especialmente sencilla si no presentan lateralmente ninguna pared límite, es decir, si cada compartimento de estantería enlaza con el compartimento de estantería inmediatamente colindante respectivo abierto por el lado.

Unos medios de guía muy sencillos para el soporte de productos se consiguen si los medios de guía están formados por la geometría de la base de compartimento respectiva. Por ejemplo, la base de compartimento de cada compartimento puede contener una acanaladura de guía abierta por arriba y que se extienda en la dirección longitudinal del compartimento de estantería. La cara inferior del soporte de producto está adaptada correspondientemente, con lo que es posible sólo un movimiento del soporte de producto en la dirección paralela a la extensión longitudinal de la acanaladura. La acanaladura, debido a que las paredes discurren inclinadas, se ocupa de un centrado automático en la dirección transversal. Errores de posición no se pueden acumular en el transcurso del tiempo. Incluso los soportes de productos no introducidos exactamente son forzados por los medios de guía a la posición ideal.

Una acanaladura muy sencilla se consigue si la base de compartimento presenta dos superficies planas que discurren con forma de V o si la base de compartimento está formada sólo por estas superficies. Las superficies dispuestas con forma de V impiden una inclinación del soporte de productos sobre la base de compartimento y se ocupan automáticamente de un buen centrado sin que sean necesarias adaptaciones.

También en el caso de bases de compartimento con acanaladuras con forma de V, que por lo demás no presentan sectores superficiales que discurran horizontales, las bases de compartimento pueden estar unidas integralmente entre sí, con lo que resulta una placa ondulada con valles y crestas. Las crestas son los límites imaginarios para los compartimentos de estantería colindantes.

Cuando los compartimentos de estantería o las bases de los compartimentos están reunidos formando grupos y en cada caso un grupo está fijado a una barra de soporte, las distancias de las bases de compartimento pueden variar muy ligeramente una de otra y adaptarse a las condiciones necesarias.

La eliminación de perturbaciones y el almacenamiento y retirada a mano se simplifica cuando varios grupos de compartimentos de estantería están alojados en un bastidor extraíble, que está dispuesto desplazable longitudinalmente en un bastidor de la estantería, de la misma forma que en el caso de un armario de cajón. En caso de perturbación, el estante extraíble perturbado en cuestión puede ser sacado y es accesible cómodamente por todos lados, como es conocido por los armarios de cajón.

El corredor entre bastidores de estantería opuestos entre sí tiene que ser sólo tan grande como es necesario para el movimiento de la unidad de almacenamiento y retirada. En esta solución no hay que tener en cuenta las dimensiones del cuerpo humano.

Para evitar un deslizamiento de los productos sobre los soportes de productos, éstos están dotados en su cara superior de medios de guía correspondientes. Estos medios de guía pueden tener la misma forma que los medios de guía en las bases de compartimentos, es decir, pueden estar formados por acanaladuras preferentemente con forma de V.

Si tanto los medios de guía en la base del compartimento como los medios de guía en la cara superior del soporte de productos son respectivamente una acanaladura con forma de V, el soporte de productos se simplifica para ser un carril angular, que está situado en el compartimento de estantería respectivo y sobre el que descansan los productos. Se entiende que la orientación de la acanaladura está configurada de manera que sus paredes laterales encierran respecto a la horizontal en cada caso un ángulo de 45º.

La longitud de todos los soportes de productos de la estantería de almacenamiento es la misma. Preferentemente, su dimensión es tal que dos, convenientemente tres, productos de tamaño medio encuentran lugar uno tras otro. La dimensión del producto de tamaño medio es calculada aproximadamente a partir de la media de las dimensiones de todos los productos. Así, para simplificar puede procederse de manera que los productos con las mismas dimensiones deban ser tenidos en cuenta sólo una vez en el cómputo del valor medio. Es decir, no será tenida en cuenta su frecuencia.

Por lo demás, los perfeccionamientos de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

En el dibujo está representado un ejemplo de realización del objeto de la invención. Muestran:

Fig. 1, la estantería de almacenamiento según la invención en una representación en perspectiva esquematizada, en la que un bastidor extraíble está parcialmente sacado,

Fig. 2, uno de los soportes de productos de la estantería de almacenamiento según la Fig. 1,

Fig. 3, la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería de almacenamiento según la Fig. 1 en una representación en perspectiva, a escala ampliada,

Fig. 4, la unidad de almacenamiento y retirada según la Fig. 3 en una vista desde los compartimentos de estantería,

Fig. 5, el dedo de accionamiento de la unidad de almacenamiento y retirada según la Fig. 3 en una representación en perspectiva, a escala ampliada, y

Figs. 6-11, el proceso de almacenamiento y retirada en virtud de representaciones de detalles muy esquematizadas, en las que han sido omitidas todas las piezas no esenciales para la comprensión del proceso de extracción.

En la Fig. 1 está representada en perspectiva y esquematizada una estantería de almacenamiento 1. A la estantería de almacenamiento 1 pertenecen dos bastidores de estantería 2a y 2b opuestos entre sí, que se oponen a distancia por su cara ancha, alzándose en el espacio intermedio entre los dos bastidores de estantería 2a y 2b dos pilares verticales 3a y 3b, en los que es conducida verticalmente una unidad de almacenamiento y retirada 4 (Fig. 3).

Cada uno de los dos bastidores de estantería 2 tiene una configuración exterior con forma de paralelepípedo, existiendo del mismo únicamente sus aristas.

El bastidor de estantería 2b se compone de cuatro pilares 5, 6, 7 y 8 que se alzan verticalmente y que están unidos por sus extremos, por arriba por cuatro travesaños 9, 11, 12 y 13, y, por debajo por travesaños correspondientes, de los que únicamente son reconocibles los travesaños 14, 15 y 16. En cada caso, los pilares 5,...,8 y los travesaños 9,...,16 están atornillados o soldados entre sí en las esquinas.

El bastidor de estantería 2a está constituido de la misma forma con las mismas dimensiones, por lo que no es necesaria una nueva explicación; los símbolos de referencia del bastidor de estantería 2b son válidos de igual forma para los elementos de construcción simétricos del bastidor de estantería 17b.

En cada uno de los bastidores de soporte 2a y 2b están alojados desplazables longitudinalmente dos bastidores extraíbles 17a y 17b. Están suspendidos, por ejemplo, mediante guías de bolas no mostradas pero conocidas en sí en el bastidor de estantería 2 por su extremo superior, estando colocadas estas guías de forma conveniente en la zona de los travesaños superiores 9 y 12. De esta forma, los bastidores extraíbles 17, como se puede ver en el ejemplo del bastidor extraíble 17a en la Fig. 1, se pueden sacar por el canto de los dos bastidores de estantería 2 que da al observador. La extracción en el sentido opuesto está bloqueada para que los dos bastidores extraíbles 17 en el estado introducido presenten una posición final definida en el bastidor de estantería 2 en cuestión.

La distancia entre los pilares 5 y 7 es suficientemente grande para que sea posible una extracción del bastidor extraíble 17 más estrecho.

De igual forma que el bastidor de estantería 2, el bastidor extraíble 17a tiene forma de paralelepípedo que está constituido únicamente por las aristas en forma de puntales 18, 19, 21, 22 que discurren verticalmente y travesaños 23,...,29 dispuestos en los extremos respectivos. Por la representación, el travesaño inferior trasero del bastidor extraíble 17a está oculto.

El bastidor extraíble 17b está realizado de forma idéntica al bastidor extraíble 17a, por lo que no es necesaria una nueva descripción y los símbolos de referencia del bastidor extraíble 17a son válidos de la misma forma para los elementos de construcción simétricos del bastidor extraíble 17b.

Como se puede deducir también de la Fig. 1, tanto el bastidor de estantería 2 como el bastidor extraíble 17 forman respectivamente caras planas relativamente grandes que están alineadas paralelas entre sí en cada posición de funcionamiento. Esta cara plana, por ejemplo en el caso del bastidor de estantería 2, está limitada por los pilares 7 y 8 del travesaño superior 12, así como el travesaño inferior no visible que discurre por debajo. En el caso del bastidor extraíble 17, éstos son los puntales verticales 19, 21 y los travesaños 26 y 28. Estas caras planas, tanto del bastidor de estantería 2 como del bastidor extraíble 17, son denominadas caras delanteras, mientras que las superficies paralelas a ellas son consideradas caras traseras. Los bastidores de estantería 2 están enfrentados entre sí por las caras delanteras, de manera que también las caras delanteras de los bastidores extraíbles 17 están dispuestas opuestas a distancia.

Entre los puntales verticales 18 y 22 de cada bastidor extraíble 17 se extienden varias barras perpendiculares 31 horizontales y, por tanto, paralelas a los travesaños 24 y 26, que están unidas graduables en altura a los puntales 18 y 22 verticales. Son graduables en el sentido de que pueden ser fijadas a los dos puntales verticales 18 y 19 a alturas discrecionales, pero estando dispuestas siempre en alineación horizontal.

Cada una de las barras perpendiculares 31 lleva una placa de base de estantería 32 correspondiente, como se puede reconocer con mayor claridad por la representación del detalle de la Fig. 3. La placa de base de estantería 32 es una pieza estampada con forma de chapa rectangular con un canto posterior o trasero 33 y un canto delantero 34 paralelo a él. Por el canto trasero 33 está soldada la placa de base de estantería 32 a la barra perpendicular 31 en cuestión. Partiendo de allí sobresale libremente en dirección a la cara delantera del bastidor extraíble 17 en cuestión.

Cada una de las placas de base de estantería 32 tiene la misma profundidad espacial medida transversalmente a la cara delantera del estante extraíble 17 en cuestión y está configurada de manera que forma una pluralidad de acanaladuras 35 que discurren paralelas una junto a otra con forma de V y un ángulo de abertura 90º. Las acanaladuras 35 con forma de V discurren desde el canto trasero 33 hacia el canto delantero 34. Son todas paralelas entre sí y en una placa de base de compartimento 32 respectiva tienen exactamente las mismas dimensiones. Sin embargo, éstas pueden variar de una placa de base de estantería 32 a la siguiente placa de base de estantería 32, como se puede ver en la Fig. 1 en la zona de las placas de base de estantería superiores reconocibles allí.

Cada una de las acanaladuras 35 con forma de V está limitada por dos superficies planas 36 y 37, que enlazan una con otra integralmente en la zona de una cresta inferior 38 y en la zona de las crestas superiores 39 con las paredes 36 y 37 de la acanaladura lateral colindante 35 respectiva. Las crestas 38 y 39 son rectas y están dispuestas transversalmente a la barra perpendicular 31 en cuestión.

Como resultará aún con más precisión de la descripción del funcionamiento indicada más adelante, cada acanaladura 35 representa un compartimento de estantería y las paredes 36 y 37 una base del compartimento de estantería 41 en cuestión.

Los compartimentos de estantería 35 individuales enlazan entre sí en dirección horizontal sin paredes de separación laterales. En la dirección vertical están separados entre sí por la siguiente placa de base de compartimento 32 respectiva.

En cada compartimento de estantería 35 está situado un soporte de productos 42, que está reproducido a escala ampliada, en perspectiva y en forma acortada en la Fig. 2. El soporte de productos 42 es una pieza conformada de plástico formada por dos paredes 43, 44 planas rectas que se extienden a través de la longitud del soporte de productos 42 y tienen un espesor constante. Las dos paredes 43 y 44 encierran entre sí un ángulo de 90º y están unidas integralmente entre sí a lo largo de un canto 45. La longitud del soporte de productos 42 tiene una dimensión algo mayor de lo que corresponde a la profundidad de la placa de base de estantería 32 medida entre el canto trasero 33 y el canto delantero 34.

La pared 44 tiene un espesor mayor que la pared 43 y hace posible la realización de dos escotaduras 46 que se encuentran en las proximidades del canto frontal directamente colindante del soporte de productos 42. La posición de la escotadura 46 y la longitud del soporte de productos 42 tienen dimensiones tales que cuando el soporte de productos 42 toca a la barra perpendicular 31, sobresale con una escotadura 46 por el canto delantero 34 de la placa de base de estantería 32 que sobresale libremente, es decir, sale por fuera del compartimento de estantería 35 en cuestión.

La altura de las paredes 43 y 44 del soporte de productos 42 tiene una dimensión tal que cuando están situadas en el compartimento de estantería 35 constructivo correspondiente, resaltan ligeramente respecto a las dos cámaras superiores 39 colindantes lateralmente.

Como es evidente sin más, los soportes de productos 42 son conducidos en los compartimentos de estantería 35 obligatoriamente en su dirección longitudinal y tampoco pueden inclinarse lateralmente. La conducción resulta debido a la geometría de la base de compartimento 41 y a la geometría del soporte de productos 42. Las paredes 36 y 37 que discurren formando un ángulo de 90º entre sí, que representan la base de compartimento 41, constituyen al mismo tiempo los medios de guía para los soportes de productos 42, cuya base inferior, formada por las superficies que apuntan hacia abajo de las paredes 43 y 44 está adaptada a esta geometría.

Las caras inferiores de las paredes 43 y 44 representan, por tanto, medios de guía complementarios a los medios de guía de los compartimentos de estantería 35. Puesto que además las paredes 43 y 44 son placas planas paralelas, cada una de las cuales presenta, a excepción de la escotadura 46, en todos los lugares el mismo espesor, el soporte de productos 42 forma en su cara superior una acanaladura 47 igualmente con forma de V, que en uso puede alojar los productos 48 que van a ser almacenados, por ejemplo, envases de medicamentos. En la Fig. 3 está representado uno de los soportes de productos 42 que lleva dos productos 48a y 48b.

Puesto que los envases de medicamentos tienen la mayoría de las veces forma de paralelepípedo, pueden ser almacenados dispuestos inclinados en el soporte de productos 42, como se muestra, apoyándose con una cara sobre la cara superior de una de las dos paredes 43 y 44. Al almacenar los productos 48 hay que tener en cuenta que todos los productos 48 estén situados inclinados de la misma forma en todos los soportes de productos 42. Con ello se evita que los productos 48, que sobresalgan por arriba por encima de la cresta superior 39 colindante colisionen con otros productos 48 en un compartimento de estantería 35 colindante que igualmente sobresalen por encima de la cresta superior 39.

Debido a la cara superior con forma de V del soporte de productos 42, los productos 48 almacenados una vez de esta forma no varían su posición en el soporte de productos 42. Además, están alineados con sus direcciones longitudinales paralelos al compartimento de estantería 35, porque están sujetos fijamente por la acanaladura con forma de V 47 del soporte de productos 42, de manera que el canto situado en la acanaladura 47 es fijado en la acanaladura 47.

No es precisa una representación especial para reconocer que en las acanaladuras con forma de V 47 del soporte de productos 42 también pueden ser alojados objetos cilíndricos no envasados, como frasquitos y ampollas, sin peligro de que su orientación cambie o puedan rodar hacia abajo fuera del soporte de productos 42.

Cuando se emplee la estantería de almacenamiento 1 mostrada hay que tener en cuenta que los productos sobresalgan por arriba a lo más 1/3 por encima del canto de la pared 43 ó 44 en cuestión más alejado del canto 45 cuando están situados en el soporte de productos 42 como se muestra en la Fig. 3.

Para manipular el soporte de productos 42 y los productos 48 está prevista la unidad de almacenamiento y retirada 4. La unidad de almacenamiento y retirada 4 discurre horizontal sobre un travesaño 49, que es conducido desplazable en dirección vertical entre los dos pilares 3a y 3b. Por ejemplo con ayuda de correas dentadas 51 y motores de accionamiento no mostrados, el travesaño 49 puede ser ajustado verticalmente, mientras que la unidad de almacenamiento y retirada 4 es desplazable horizontalmente sobre el travesaño 49 mediante sistemas de accionamiento igualmente no representados. Los sistemas de accionamiento de este tipo son conocidos y no tienen que ser representados en detalle, ya que no son esenciales para la comprensión de la invención.

Debido a esta forma del apoyo de la unidad de almacenamiento y retirada 4, ésta puede ser ajustada respecto a dos coordenadas ortogonales entre sí y discurre delante de los cantos delanteros 34 que sobresalen libremente de las placas de base de estantería 32 de los dos bastidores extraíbles 17a y 17b en un plano vertical.

Según las figuras 3 y 4, a la unidad de almacenamiento y retirada 4 pertenece una carcasa 52 con forma esencialmente tubular con una base 53, dos paredes laterales 54 y 55, así como una cara superior 56. Las paredes laterales 54 y 55 discurren paralelas entre sí y ortogonales a la base 53. Tanto la base 53 como las dos paredes laterales 53 y 54 son esencialmente lisas, mientras que la cara superior 56 está estructurada. La carcasa 52 con forma tubular está abierta por los dos extremos, estando cada uno de los extremos de la unidad de almacenamiento y retirada 4 situado en la dirección longitudinal de la unidad de almacenamiento y retirada 4 opuesto a la cara delantera de un bastidor extraíble 17a o 17b colindante.

La cara superior de la unidad de almacenamiento y retirada 4 se compone, como se puede reconocer con mayor claridad en la Fig. 4, de dos carriles angulares 57 y 58 que discurren en la dirección longitudinal. El carril angular 57 se compone de dos brazos 59 y 61 alineados formando ángulo recto entre sí y el carril angular 58 se compone de dos brazos 62 y 63 que discurren formando ángulo recto entre sí. Los brazos 61 y 63 están fijados con un ángulo de 45º a la cara interior de las dos paredes laterales 54 y 55. Entre los brazos 59 y 62 se forma nuevamente una acanaladura con forma de V 64 que está limitada por dos paredes laterales lisas, concretamente los brazos 59 y 62. La acanaladura 64 se extiende recta entre los dos extremos de la unidad de almacenamiento y retirada y está abierta por cada cara frontal.

Los brazos 59 y 62 no se tocan entre sí por sus cantos libres. La acanaladura 64 está dotada en su lugar más profundo de un resquicio 65 continuo por medio del cual la acanaladura 64 está abierta por debajo. En esta acanaladura 64 puede ser introducido un soporte de productos 42 como muestra la Fig. 4 y concretamente de manera que su canto inferior 45 con las escotaduras 46 sea accesible a través del resquicio 45.

En la carcasa 52 discurre un carril de guía 66, que está fijado a la cara superior de la base 53. El carril de guía 66, que discurre a través de la longitud de la carcasa 52, lleva sobre su cara superior una ranura de guía 67 destalonada, en la que es conducido un carro 68 con cuerpos de rodadura ya no reconocibles. El carro 68 lleva sobre su cara superior una cartela 69. La cartela 69 sobresale por sus dos caras por encima del carro 68, estando fijado con referencia a la Fig. 4 por la cara izquierda un ángulo de montaje 71 sobre la cartela 69. El ángulo de montaje 71 sirve para la sujeción de un motor reductor 72, cuyo árbol de salida de transmisión 73 discurre por debajo del resquicio 65 y está alineado ortogonalmente a su extensión longitudinal.

La cartela 69 sobresale además hacia la derecha por encima del carro 68 para sujetar o constituir un peso de compensación para el motor reductor 72. El peso de equilibrio no está mostrado.

El motor reductor 72 es un servomotor cuyo árbol de salida 73 puede ser controlado en posiciones angulares definidas. Sobre el árbol de salida 73 se asienta solidario en rotación un dedo de accionamiento como se muestra en una representación a escala ampliada en la Fig. 5. El dedo de accionamiento 74 está dotado en un extremo de una perforación de alojamiento 75 para la introducción del árbol de salida 73. Los medios para el aseguramiento solidario en rotación sobre el árbol de salida 73 no se muestran ya que no son esenciales para la compresión de la invención.

Partiendo de la perforación de alojamiento 75, el dedo de accionamiento 74 forma un brazo 76, en cuyo extremo libre están realizados dos ganchos 77 y 78. Los dos ganchos 77 y 78 se extienden en direcciones opuestas medidas en un plano al que es transversal el eje de la perforación 75. Entre los dos ganchos 77 y 78 discurre una superficie frontal 79 plana. Con ayuda de los ganchos 77 y 78, como se explicará después en detalle, es movido el soporte de productos 42 o los productos 48 depositados en la acanaladura 64.

Para mover la cartela 69 a lo largo del carril de guía 66 a posiciones definidas existe otro motor reductor 81, que está realizado igualmente como servomotor. Su árbol de salida 82 está situado paralelo al árbol de salida 73 y, por tanto, ortogonal a la extensión longitudinal del carril de guía 66.

El árbol de salida 82 lleva solidaria en rotación una rueda de correa dentada 83 que sirve para el accionamiento de una correa dentada sin fin 84, cuyo ramal de trabajo se puede reconocer entre la rueda de correa dentada 83 y la cara inferior de la cartela 69. La correa dentada sin fin 84 discurre a través de dos ruedas inversoras 85 en forma de rodillos locos que están montados en las proximidades de los extremos del carril de guía 66 libremente giratorios en éste. Medios de tensión para tensar la correa dentada 84 existen igualmente, no obstante, en el dibujo no están representados o no son reconocibles en la Fig. 3 porque están tapados por la pared lateral 45.

En otro lugar, la correa dentada 84 está unida fijamente a la cara inferior de la cartela 69. Si el servomotor 81 es puesto en marcha, por medio de la rueda de correa dentada 83 y la correa dentada 84 es movida la cartela 69 y con ello también el dedo de accionamiento 74 en la dirección longitudinal del resquicio 65.

Para calibrar los dos servomotores 72 y 81 están previstos dispositivos de referencia de forma conocida que están unidos al control central de forma conocida. Con ello, el control central conoce tanto la posición angular exacta del dedo de accionamiento 74 como la posición del árbol de salida 73 referida a la extensión longitudinal del resquicio 65.

En la cara exterior del brazo 63 se asienta otro motor reductor 86, que a través de ruedas dentadas frontales 87 y 88 acciona un árbol 89, que está montado giratorio sobre la cara exterior del brazo 63 en soportes de cojinete 91. Al árbol 89 están unidas solidarias en rotación dos palancas con forma de L, 92a y 92b, cuyos brazos 93a o 93b actúan como dedos de retención. El dedo de retención 93, como se muestra en la Fig. 3, puede ser dirigido hacia arriba o según la Fig. 4 ser basculado dentro de la acanaladura 67 formada por el soporte de productos 42, manteniendo éste en esta posición suficiente holgura respecto a las dos paredes 43 y 44.

Los dedos de retención 93 se encuentran directamente junto a los extremos de la acanaladura 64 para poder bloquear la acanaladura 64 discrecionalmente por sus dos extremos. La distancia entre los dedos de retención 19 es algo mayor que la longitud del soporte de productos 42.

Puesto que también el dedo de accionamiento 74 puede ser movido con ayuda del carril de guía 66 hacia los dos extremos del resquicio es posible un modo de funcionamiento simétrico desde el punto de vista de la función, es decir, la unidad de almacenamiento y retirada 4 puede manipular los compartimentos de estantería 35 del bastidor extraíble 17a de la misma forma que los compartimentos de estantería 35 en el bastidor extraíble 17b y, de hecho, en cada altura.

El modo de funcionamiento exacto de la nueva estantería de almacenamiento se explicará a continuación en virtud de las figuras 6 a 11. En las figuras 6 a 11 están ilustradas esquemáticamente únicamente aquellas piezas de construcción que son importantes para la comprensión del modo de trabajo.

Así, las figuras 6 a 11 muestran a modo de ejemplo una de las acanaladuras o compartimento de estantería 35 que está fijado a la barra perpendicular 31. De la acanaladura 35 se puede reconocer, por ejemplo, la pared 37. En la acanaladura 35 o en el compartimento de estantería 35 está situado un soporte de productos 42, del que en la Fig. 6 se puede reconocer la cara inferior o trasera de la pared 44 con la escotadura 64, que sobresale por encima del canto delantero 34. En la Fig. 6 se puede reconocer a la derecha junto al compartimento de estantería 35 la acanaladura abierta 64 de la unidad de almacenamiento y retirada y concretamente en una vista sobre la cara superior o exterior del brazo 63, cuyo canto inferior es un canto límite del resquicio 65. Por debajo del brazo 63 se puede reconocer simétricamente el árbol de salida 73 del motor reductor 72 representado plegado con el dedo de accionamiento 74 dispuesto solidario en rotación sobre él. Los dispositivos para el desplazamiento longitudinal del motor reductor 72 y, por tanto, del dedo de accionamiento 74, así como los dispositivos de guía para ellos, han sido omitidos por motivos de claridad.

Finalmente, por encima del brazo 63 se pueden ver en los extremos sendos dedos de accionamiento 93.

En la estantería de almacenamiento mostrada, los productos 48 son depositados de forma caótica. Durante el almacenamiento, el control central recibe informaciones sobre las longitudes de los cantos de los productos 48, los nombres de los productos o la denominación del artículo, la dirección o posición del compartimento de estantería respectivo y la posición del producto sobre el soporte de productos 42 y la posición inclinada.

Como posición de partida para la explicación del funcionamiento se supondrá que el soporte de productos 42 está situado en su compartimento de estantería 35, estando desplazado hasta dar contra la barra perpendicular 31. Una escotadura 46, que está situada alejada de la barra perpendicular 31 es libremente accesible.

Sobre el soporte de productos 42 están situados en total tres productos 48a, 48b y 48c que tienen dimensiones de envase diferentes. Todos los productos 48 están situados inclinados con la misma pendiente en el soporte de productos 42, como se puede reconocer con mayor claridad en la Fig. 3.

Si, por ejemplo, el producto 48c debe ser extraído del compartimento de estantería 35 mostrado, la unidad de almacenamiento y retirada 4 es movida por el control central delante del compartimento de estantería 35 respectivo. Con ello, el travesaño 49 con la unidad de almacenamiento y retirada 4 es llevado a la altura correspondiente y después la unidad de almacenamiento y retirada 4 es alineada a lo largo del travesaño 49 sobre el compartimento de estantería 35 en cuestión. Alineado en este caso significa que la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y retirada 4 está alineada con la acanaladura que define el compartimento de estantería 35 en lo que se refiere a la dirección horizontal, aunque en la dirección horizontal está dispuesta un poco más profunda. En esta posición, existe un pequeño resquicio entre el canto frontal libremente accesible del soporte de productos 42 y el extremo opuesto de la acanaladura 64.

El control central, que previamente ha calibrado de forma conocida la posición del dedo de accionamiento 74, y concretamente en lo que respecta a su posición de ángulo de giro, así como en lo que respecta a su posición en la dirección longitudinal respecto al resquicio 65, provoca ahora que el motor reductor 81 mueva al motor reductor 82 con el dedo de accionamiento 74 en dirección al soporte de productos 42. El movimiento se detiene tan pronto como por ejemplo el gancho 77, que en este dibujo apunta hacia arriba, se encuentra por debajo de la escotadura 46. Para llevar al dedo de accionamiento 74 a esta posición, fue antes basculado a una posición horizontal en la que ninguno de los ganchos 77 y 78 penetra en el resquicio 56. Con ello el dedo de accionamiento 74 puede ser llevado sin obstáculos hasta por debajo del soporte de productos 42.

Tan pronto como se encuentra en la posición correcta, el control central provoca que el dedo de accionamiento 74 partiendo de la posición horizontal sea girado a una primera posición basculado hacia arriba, en la que el gancho 77 ó 78 respectivo que apunta hacia arriba encaja en la escotadura 46 sin elevar el soporte de productos 42. Como resulta evidente, los ganchos 77 y 78 actúan conjuntamente con las escotaduras 46 como medios de acoplamiento para luego acoplar la unidad de almacenamiento y retirada 4 al soporte de productos 42 en cuestión. Se consigue así la posición según la Fig. 6.

En caso de que aún no se haya producido, los dedos de retención 93 son desplegados hacia arriba fuera de la acanaladura 64.

El control provoca ahora que el motor reductor 81 se ponga de nuevo en marcha y de hecho en sentido opuesto, con lo que el dedo de accionamiento 74 arrastra al soporte de productos 42 enganchado a él completamente sobre la acanaladura 74, hasta el punto de que el canto trasero del soporte de productos 42, que en la Fig. 6 ha tocado a la barra perpendicular 31, está retirado detrás del límite de obstrucción del dedo de retención 93 izquierdo. Esta posición final se puede ver en la Fig. 7.

Luego, el control central hace que el dedo de retención 93 con ayuda del motor reductor 86 bascule dentro de la acanaladura 64.

Tan pronto como los dedos de retención 93 están basculados hacia abajo, el control central pone de nuevo en marcha al servomotor 81, en dirección al compartimento de estantería 35 del que justamente fue extraído el soporte de productos 42. Antes, sin embargo, fue variada ligeramente la altura del travesaño 49 para que al empujar hacia atrás el soporte de productos 42 en el compartimento de estantería 35 su canto trasero no colisione con el canto delantero 34. Si ahora el soporte de productos 42 con ayuda del servomotor 81 es empujado hacia atrás a su compartimento de estantería 35, los productos 48a, 48b y 48c situados sobre el soporte de productos 42 no pueden seguir el movimiento porque el producto 48a choca con el dedo de retención 93. Por el movimiento longitudinal del dedo de accionamiento 74 en dirección al compartimento de estantería 35, los productos 48 sobre el soporte de productos 42 son desplazados en dirección al dedo de accionamiento 74. Durante el movimiento, en primer lugar, el producto 48c, que es el más cercano al dedo de accionamiento 74 cae fuera del soporte de productos 42 a la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y retirada 4.

Puesto que durante el almacenamiento de los productos el control central para cada producto ha advertido qué dimensiones de canto tiene el objeto, en qué compartimento de estantería 35 se encuentra y en qué lugar sobre el soporte de productos 42, el control central sabe cuándo el soporte de productos 42 se ha desplazado suficientemente lejos para que, añadiendo un cierto recorrido de tolerancia, el producto 48c sea desplazado con seguridad hacia abajo del soporte de productos 42 y se sitúe en la acanaladura 64.

Ahora, el avance para el dedo de accionamiento 74 es interrumpido brevemente para en la corta pausa bascular hacia arriba el dedo de retención 93. El perfil del límite de obstrucción del producto 48a está ahora de nuevo libre y el soporte de productos 42 puede ser desplazado junto con los dos productos 48a y 48b que aún permanecen de vuelta a su compartimento de estantería 35. La posición final de este movimiento se muestra en la Fig. 9. En el compartimento de estantería 35 está situado ahora de nuevo el soporte de productos 42 correspondiente, que sin embargo ahora sólo lleva los dos productos 48a y 48b, mientras que el producto 48c ha quedado situado sobre la unidad de almacenamiento y retirada 4.

El control central provoca que el servomotor 72 bascule al dedo de accionamiento 74 hacia abajo para que se desenganche del soporte de productos 42. Después, con ayuda del servomotor 81, el dedo de accionamiento 74 junto con su servomotor 72 es llevado a la poción final derecha según la Fig. 10, con lo que pasa por el producto 48c situado por debajo de la unidad de almacenamiento y retirada 4. Llegada a esta posición o mientras que el dedo de accionamiento 74 discurre en esta posición, la unidad de almacenamiento y retirada 4 es llevada por el control a un plano inclinado de salida 94, cuya pared lateral se puede ver en la Fig. 1. Este plano inclinado de salida 94 se une al extremo de una de las placas de base de estantería 32 y representa allí una prolongación que conduce hacia fuera de la última pared lateral 37 que conduce hacia abajo.

Cuando la unidad de almacenamiento y retirada 4 alcanza este punto de coordenadas, detrás del producto 48c, el dedo de accionamiento 74 con ayuda del motor es basculado hacia arriba y de hecho más allá de lo que es necesario para el acoplamiento con el soporte de productos 42. La posición de basculación para el acoplamiento de la escotadura 46 del soporte de productos 42 no está suficientemente alta y el dedo de accionamiento 74 pasaría por debajo del producto 48c sin efecto. Puesto que aunque intencionadamente hay que trasladar el producto 48c hacia abajo desde la unidad de almacenamiento y retirada 4, el dedo de accionamiento 74 es alineado sobresaliendo por dentro del perfil del límite de obstrucción de la acanaladura 64 para poder coincidir con el producto 48c. Por el consiguiente avance hacia la izquierda, como se muestra en la Fig. 11, el producto 48c es empujado fuera de la acanaladura 64 para a través del plano inclinado de salida 94 ser transferido a otro sistema de transporte no mostrado.

El modo de funcionamiento de la disposición completa fue ilustrado en las figuras 6 a 11 como si fuera manipulado un soporte de productos 42 del bastidor extraíble izquierdo 17a. Análogamente de igual forma pero simétricamente puede ser movido y tratado un soporte de productos 42 del bastidor extraíble 17b. Para ello, el dedo de accionamiento 74 es llevado a la posición simétrica respecto a las posiciones que se muestran en las figuras 6 a 11. Puesto que cada soporte de productos 42 está provisto de escotaduras 46 en las proximidades de los dos extremos, se puede realizar sin más el acoplamiento a los soportes de productos 42 en el bastidor extraíble derecho 17b, sin que el dedo de accionamiento 74 deba ser desplazado en la dirección paralela al árbol de salida 73. Se encuentra en el resquicio 65 siempre en la misma posición como se puede reconocer muy bien en la Fig. 4.

Anteriormente se explicó cómo puede ser transportado el producto 48c al plano inclinado de salida 94. Si en lugar del producto 48c es necesario el producto 48a, a diferencia de la representación según la Fig. 8, el dedo de retención 93 permanece asentado hasta que también el producto 48a esté situado suelto en la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y retirada. Después, el dedo de accionamiento 74 vuelve a la posición según la Fig. 10, la unidad de almacenamiento y retirada 4 se desplaza delante del plano inclinado de salida 94 y tan pronto como este lugar es alcanzado, de forma análoga a como está representado en la Fig. 11, con ayuda del dedo de accionamiento 74 el grupo formado por los tres productos 48a, 48b y 48c dispuestos sucesivamente es desplazado hacia delante hasta que el producto 48a es deslizado desde la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y retirada 4 sobre el plano inclinado de salida 94.

Después de que esto ha tenido lugar se detendrá el avance del dedo de accionamiento 74. Debido a las dimensiones de los productos 48a, 48b y 48c y su posición sobre la acanaladura 64 a consecuencia del bloqueo por los dedos de accionamiento 93, el control sabe en qué posición del dedo de accionamiento 74 el producto 48a ha abandonado la acanaladura 64.

La unidad de almacenamiento y retirada 4 vuelve ahora al compartimento de estantería 35, en el que está situado el soporte de productos 42 del cual fueron extraídos anteriormente los productos 48a, 48b y 48c. La unidad de almacenamiento y retirada es llevada a una posición en la que la acanaladura 64 está algo más alta que la acanaladura 47 definida por el soporte de productos 42 y luego es continuado el movimiento de avance del dedo de accionamiento 74 detenido antes. Los productos 48b y 48c que quedan aun sobre la unidad de almacenamiento y retirada son empujados al soporte de productos 42 libre hasta que el producto 48c se encuentra de nuevo en la posición que muestra la Fig. 6.

De forma análoga puede procederse con el producto central 48b cuando éste deba ser retirado del almacenamiento. En este caso, el soporte de productos 42, después de que fuera transportado de nuevo al compartimento de estantería 35 correspondiente, en primer lugar llevaría aún el producto 48a, y tras la salida del producto 48b, el producto 48c que aún permanece en la acanaladura 64 sería llevado de nuevo al soporte de productos 42.

Una estantería de almacenamiento 1 contiene compartimentos de estantería 35 que presentan como base 41 una acanaladura con forma de V. En cada acanaladura 34 está situado un soporte de productos 42 que tiene igualmente la forma de una acanaladura con forma de V. La unidad de almacenamiento y retirada 4, con la que los productos 48 pueden ser almacenados y recogidos, lleva a su vez sobre la cara superior una acanaladura 64 con forma de V, en la que pueden ser depositados, o bien el soporte de productos 42 con los productos 48, o bien un producto que se vaya a distribuir solo. Con ayuda de un dedo de accionamiento 74, que puede ser basculado hacia arriba a través de un resquicio 65 en la acanaladura 64 de la unidad de almacenaje y recogida 4, el soporte de productos 42 se puede desplazar alternativamente entre el compartimento de estantería 35 y la unidad de almacenamiento y retirada 4 o el envase 48 situado suelto sobre la unidad de almacenamiento y retirada 4 sin soporte de productos 42.

Claims (29)

1. Estantería de almacenamiento (1) con

-

una multiplicidad de compartimentos de estantería (35), cada uno de los cuales presenta una base de compartimento (41) con una cara superior que está provista de medios de guía (36, 37) fijados a la estantería, cada uno de los cuales se encuentra en un compartimento de estantería (35) y está realizado como una acanaladura de guía que se extiende en la dirección longitudinal de la base de compartimento,

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una multiplicidad de soportes de productos (42), cada de los cuales está asociado a cada uno de los compartimentos de estantería (35), estando dotado cada soporte de productos (42) de medios de guía (43, 44) fijados al soporte de productos, que son idénticos y complementarios a los medios de guía (36, 37) fijados a la estantería y que presenta una superficie de apoyo para los productos (48) que van a ser almacenados, y

-

una unidad de almacenamiento y retirada (4) que está diseñada para ser posicionada delante de cada uno de los compartimentos de estantería (35).

caracterizada porque,

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el soporte de productos (42) está montado desplazable en la dirección longitudinal respecto a la acanaladura de guía de la base de compartimento respectiva,

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el soporte de productos (42) presenta una acanaladura de recepción (47) abierta por arriba que se extiende en la dirección longitudinal, en la que al menos una cara frontal está realizada abierta, y

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la unidad de almacenamiento y retirada (4) está dotada de un dedo de accionamiento (74) que puede ser llevado a engancharse con el soporte de productos (42) y es desplazable en la dirección longitudinal, así como con al menos un dedo de retención (93a, 93b) que puede ser basculado dentro del límite de obstrucción de la acanaladura de recepción abierta por arriba, de manera que los productos (48) situados sobre el soporte de productos (42) no siguen el movimiento del soporte de productos (42) porque los productos tocan al menos un dedo de retención.

2. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los compartimentos de estantería (35) están dispuestos en grupos y las bases de compartimentos (41) de un grupo están unidas entre sí.

3. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los compartimentos de estantería (35) están dispuestos en grupos y las bases de los compartimentos (41) de un grupo están unidas integralmente entre sí.

4. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los compartimentos de estantería (35) están dispuestos en grupos y las bases de compartimentos (41) de un grupo están situadas en un plano horizontal.

5. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque todos los compartimentos de estantería (35) presentan la misma profundidad, medida en la dirección transversal a un plano en el que se mueve la unidad de almacenamiento y retirada (4) cuando es posicionada desde un compartimento de estantería (35) a otro compartimento de estantería (35).

6. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los compartimentos de estantería (35) presentan anchos diferentes por grupos.

7. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque un compartimento de estantería (35) respectivo está abierto a los compartimentos de estantería (35) adyacentes lateralmente.

8. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de guía (36, 37) fijados a la estantería están formados por la geometría de la base de compartimento (41) respectiva.

9. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la acanaladura de guía está realizada abierta por arriba.

10. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la base de compartimento (41) presenta dos superficies planas (36, 37) que discurren con forma de V entre sí y que discurren a través de la profundidad del compartimento de estantería (35) respectivo con esta disposición relativa.

11. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la base de compartimento (41) de un compartimento de estantería (35) respectivo está formada únicamente por las dos superficies (36, 37) que discurren con forma de V entre sí.

12. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 11, caracterizada porque las superficies (36, 37) que discurren con forma de V entre sí están unidas integralmente entre sí.

13. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 11, caracterizada porque las superficies (36, 37) que discurren con forma de V entre sí encierran un ángulo de 90º.

14. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los compartimentos de estantería (35) están dispuestos por grupos y las bases de compartimento (41) de un grupo están formadas por una placa (32) ondulada.

15. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 14, caracterizada porque la placa (32) está unida por un canto (33) alejado de la unidad de almacenamiento y retirada (4) a una barra (31) fijada a un bastidor de estantería (2, 17).

16. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 15, caracterizada porque la barra (31) está fijada ajustable en altura en el bastidor de estantería (2, 17).

17. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque varios compartimentos de estantería (35) están dispuestos en un bastidor (17) y porque el bastidor (17) está montado móvil en el bastidor de estantería (2).

18. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque dos bastidores de estantería (2, 17) se encuentran opuestos a distancia y porque entre los bastidores de estantería (2, 17) está prevista la unidad de almacenamiento y retirada (4).

19. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los soportes de producto (42) están configurados de tal modo que se apoyan con su cara inferior directamente sobre la base de compartimento (41) respectiva.

20. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la cara inferior del soporte de productos (42) está adaptada a la cara superior de la base de compartimento (41) correspondiente.

21. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de productos (42) presenta en su cara superior medios de posicionamiento (47) para alinear y/o mantener alineados los productos (48) que se encuentran sobre el soporte de productos (42).

22. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de productos (42) presenta dos superficies planas (43, 44) que discurren con forma de V entre sí y que discurren a través de la longitud del soporte de productos (42) respectivo con esta disposición relativa.

23. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de productos (42) de un compartimento de estantería (35) respectivo está formado únicamente por las dos superficies (43, 44) que discurren con forma de V entre sí.

24. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizada porque las superficies (43, 44) que discurren con forma de V entre sí están unidas integralmente entre sí.

25. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizada porque las superficies (43, 44) que discurren con forma de V entre sí encierran un ángulo de 90º.

26. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la longitud del soporte de productos (42) es mayor que la profundidad del compartimento de estantería (35) correspondiente.

27. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque todos los soportes de productos (42) presentan la misma longitud independientemente del ancho del compartimento de estantería respectivo.

28. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la longitud de un soporte de productos (42) es mayor que la suma de al menos dos, preferentemente tres, productos (48) de tamaño medio, estando estimadas aproximadamente las dimensiones del producto (48) de tamaño medio a partir de la media de las dimensiones de todos los productos (48).

29. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 28, caracterizada porque los productos (48) con las mismas dimensiones son tenidos en cuenta únicamente una vez para el cómputo de la media.