ES2256618T3 - Dispositivo para la extraccion de cajas plegables replegadas planas desde un cargador, y su transferencia a un transportador. - Google Patents
Dispositivo para la extraccion de cajas plegables replegadas planas desde un cargador, y su transferencia a un transportador.Info
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Abstract
Dispositivo para la extracción de cajas plegables (2) replegadas planas desde un cargador (3) y su transferencia, que consiste en un soporte planetario (9) giratorio y accionable alrededor de un eje principal (8), una pieza planetaria (11), que está apoyada de modo giratorio alrededor de un eje planetario (10) excéntrico respecto al eje principal (8) y paralelo a él sobre el soporte planetario (9) y que lleva un órgano de toma (12) así como un piñón planetario (13) coaxial con el eje planetario (10), que está acoplado directa o indirectamente con una rueda dentada principal (14) coaxial respecto al eje principal (8), estando asociado al soporte planetario (9) sólo precisamente aquella pieza planetaria (11) que lleva el órgano de toma (12), y estando asociada a la rueda dentada principal (14) una unidad de accionamiento (16) para influir intencionadamente sobre la posición de giro de la pieza planetaria (11), caracterizado porque, para la transferencia de las cajas plegables (2) extraídas desde el cargador (3) a un transportador (4) con celdas de transporte (5) que alojan una caja plegable (2) cada una, la vía del órgano de toma (12) presenta una trayectoria asimétrica (17), acortada respecto a una hipocicloide, con sólo dos posiciones desplegadas (18).
Description
Dispositivo para la extracción de cajas plegables
replegadas planas desde un cargador, y su transferencia a un
transportador.
La invención se refiere a un dispositivo para la
extracción de cajas plegables replegadas planas desde un cargador y
su transferencia, que consiste en un soporte planetario giratorio y
accionable alrededor de un eje principal, una pieza planetaria, que
está apoyada de modo giratorio alrededor de un eje planetario
excéntrico respecto al eje principal y paralelo a él sobre el
soporte planetario y que lleva un órgano de toma así como un piñón
planetario coaxial con el eje planetario, que está acoplado directa
o indirectamente con una rueda dentada principal coaxial respecto al
eje principal, estando asociado al soporte planetario sólo
precisamente aquella pieza planetaria que lleva el órgano de toma, y
estando asociada a la rueda dentada principal una unidad de
accionamiento para influir intencionadamente sobre la posición de
giro de la pieza planetaria.
Tales dispositivos forman, en particular en
máquinas de embalaje, el miembro de acoplamiento entre el cargador
que se extiende inclinado respecto a la vertical, en el que se
proporcionan las cajas plegables replegadas planas, y el
transportador con sus celdas de transporte, en las que las cajas
plegables puestas en pie son transportadas en evacuación para su
posterior tratamiento y llenado en la máquina de embalaje.
En un dispositivo publicado en el documento DE 42
24 897 C1, mediante la superposición de los movimientos del soporte
planetario y de la pieza planetaria se obtiene una vía hipocicloide
del órgano de toma, que recoge las cajas plegables desde el cargador
y las transfiere a las celdas de transporte. Esta vía hipocicloide
requiere una gran necesidad de espacio y una gran longitud de la
vía, que se tarda mucho tiempo en recorrer, por lo que sobre el
soporte planetario están dispuestas varias piezas planetarias con
órganos de toma, para alcanzar la alta velocidad de tratamiento
deseada. Junto a la elevada necesidad de espacio y el elevado coste
de aparatos, resulta inconveniente además que es necesario un
elevado consumo de tiempo también para los cambios de formatos
necesarios con frecuencia, cuando tras el tratamiento de las cajas
plegables de un tamaño dado hay que tratar cajas plegables de otro
tamaño, porque para ello es necesario un nuevo ajuste del
dispositivo y es necesario cambiar también parcialmente piezas de
formatos. El coste de aparatos aumenta además, finalmente, porque
sobre cada pieza planetaria se apoya un órgano de puesta en pie para
las cajas plegadas, giratorio alrededor de un eje de giro, para
poder transferir las cajas plegadas ya puestas de pie a la celda de
transporte del transportador, para ahorrar tiempo. El órgano de
puesta en pie con la caja plegable adopta para ello diferentes
posiciones, con referencia al plano del órgano de toma con la caja
plegable, mientras recorre junto con el órgano de toma la vía
hipocicloide. El control de los movimientos del órgano de puesta en
pie se efectúa mediante una rueda dentada principal propia coaxial
con el eje principal, y un piñón planetario propia, apoyado de modo
giratorio relativamente a la pieza planetaria alrededor del eje
planetario, pudiéndose hacer girar la rueda dentada principal del
órgano de puesta en pie mediante un dispositivo de accionamiento y
pudiéndose asignar como resultado al órgano de puesta en pie una
posición de giro determinada sobre su vía hipocicloide.
El documento US 5 431 274 publica un dispositivo
del tipo conocido según el preámbulo de la nueva reivindicación 1.
Este dispositivo sirve para extraer desde un cargador etiquetas o
bien rótulos, y colocar éstos sobre embalajes, que por medio de un
transportador no caracterizado en detalle son conducidas pasando
frente al dispositivo. Como el órgano de toma asociado al eje
principal recorre una vía hipocicloide completa con una trayectoria
denominada "perfil de punto fijo, 3 paradas", en el punto de
transferencia existe, en los dispositivos convencionales, una
diferencia de velocidad entre el órgano de toma y el embalaje que se
mueve con el transportador, que conduce a dificultades y faltas de
precisión en la colocación de la etiqueta sobre el embalaje. Según
el documento US 5 431 274 se prevé por tanto, en el momento de la
transferencia, hacer girar adicionalmente el eje principal por medio
de un motor, para conseguir así en el instante de la transferencia
un movimiento sincronizado del órgano de toma con el embalaje en el
transportador.
El documento US 5 215 515 muestra un dispositivo
para la extracción automatizada de cajas plegables desde un cargador
y su transferencia a un transportador con celdas de transporte, cada
una de las cuales aloja una caja plegable, estando asociado al
órgano de toma un miembro de puesta en pie adicional, que debe
reforzar la puesta en pie de las cajas plegables. El movimiento de
la vía del órgano de toma propiamente dicho se representa en los
dibujos, pero no se explica en detalle en el texto, pudiéndose
comprobar que el órgano de toma recorre una vía hipocicloide
convencional, y no se publica unidad de accionamiento adicional
alguna para la rueda dentada principal.
El documento WO 03/020615 A2 es un documento
publicado posteriormente, que sólo importa respecto a la cuestión de
la novedad respecto al estado actual de la técnica. Este documento
de oposición publica un dispositivo con un vástago principal y una
primera pieza planetaria unida con el vástago principal, la cual
está unida de modo giratorio con un primer vástago planetario. Por
lo demás, existe también un segundo vástago planetario, que está
unido con un cuerpo secundario. Al segundo vástago planetario está
asociado un órgano de toma, utilizándose además un árbol asociado al
segundo vástago planetario, para, en las posiciones desplegadas del
órgano de toma que circula sobre una vía hipocicloide convencional,
modificar la vía del mismo.
El documento EP 0 331 325 A1, como documento de
oposición D4, posee una pluralidad de órganos de toma dispuestos
sobre un árbol central, que durante una revolución del árbol extraen
embalajes desde un cargador y los alimentan a un transportador,
empleándose una leva de control para el control del movimiento. Ello
es válido de modo equivalente para el documento US 6 503 180 B1 como
documento de oposición D5, que en el caso de un dispositivo para la
extracción de cajas plegables desde un cargador y su transferencia a
una cadena de transporte enseña el empleo de dos levas de control,
para controlar de manera apropiada la vía de los órganos de
toma.
El documento US 4 518 301 muestra un dispositivo
para la extracción de cajas plegables desde un cargador y su
transferencia a un transportador, en el que la puesta en pie de las
cajas plegables durante el transporte de las cajas plegables se
efectúa mediante varios órganos de toma, cuya posición de giro viene
determinada mediante un disco de leva.
La invención se plantea por tanto el problema de
configurar un dispositivo del tipo citado al principio, de modo que
sin perjuicio de su capacidad de trabajo se reduzca su necesidad de
espacio.
Este problema se resuelve según la invención, en
un dispositivo del tipo citado al principio, de modo que, para la
transferencia de las cajas plegables extraídas desde el cargador a
un transportador con celdas de transporte que alojan una caja
plegable cada una, la vía del órgano de toma presenta una
trayectoria asimétrica, acortada respecto a una hipocicloide, con
sólo dos posiciones desplegadas.
A esta forma de realización está unida la ventaja
de que la vía del órgano de toma no está predeterminada por el
conjunto mecánico de aparatos, sino que se puede influir activamente
sobre ella mediante la unidad de accionamiento para la rueda dentada
principal, para poder provocar giros adicionales respecto a una
rodadura pura del piñón planetario sobre la rueda dentada principal,
por lo que para una posición angular determinada del soporte
planetario se puede asociar una posición angular correspondiente al
órgano de toma, es decir, la vía del órgano de toma no sigue
obligatoriamente una vía hipocicloide, sino que puede ser influida y
por tanto optimizada entre amplios límites, por lo que no hay que
recorrer exteriormente los vértices de una vía hipocicloide, y
además un cambio de formato es posible fácilmente mediante un
control apropiado de la rueda dentada principal mediante la unidad
de accionamiento. Se reduce en particular el coste de aparatos,
porque al soporte planetario sólo está asociada precisamente una de
las piezas planetarias, resultando esto posible sin reducción de la
capacidad de trabajo del dispositivo y mediante el acortamiento de
la vía a recorrer por el órgano de toma con sólo dos posiciones
desplegadas para la extracción de las cajas plegables desde el
cargador y para la entrega de las cajas plegables a las celdas de
transporte del transportador. Como sólo hay una pieza planetaria, la
posición de giro de la rueda dentada principal determinada mediante
el servomotor se puede ajustar precisamente al órgano de toma, por
lo que en particular no es necesario recorrer vía simétrica alguna
del órgano de toma, tal como sería condición necesaria en caso de
emplearse un mayor número de piezas planetarias apoyadas en el
soporte planetario.
En el alcance de la invención es posible que la
unidad de accionamiento esté formada por un engranaje paso a paso.
Pero con el fin de una mayor flexibilidad es preferente que la
unidad de accionamiento esté formada por un servomotor, que puede
variar la posición de giro de la rueda dentada principal en
cualesquiera escalones y con cualquier velocidad, sin condicionantes
mecánicos previos como los que existen en el caso de un engranaje
paso a paso, de modo que el servomotor está previsto para influir de
manera escalonada sobre la posición de giro de la pieza
planetaria.
Las dos posiciones desplegadas forman
convenientemente entre ellas un ángulo de 120º, para tener en
consideración que el cargador está orientado inclinado respecto a la
vertical, a fin de que la pila de las cajas plegables sea prensada
contra la desembocadura del cargador bajo la acción de la
gravedad.
Una forma de realización muy particularmente
preferente de la invención se caracteriza porque cada celda de
transporte está formada por al menos una pieza de arrastre
empujadora y una pieza de arrastre adelantada, y porque la vía de
las cajas plegables determinada por medio del giro de la rueda
dentada principal conduce a éstas para su puesta en pie contra la
pieza de arrastre empujadora. En este dispositivo es particularmente
ventajoso que, independientemente del formato de las cajas
plegables, con la vía apropiadamente configurada la puesta en pie se
efectúa mediante la pieza de arrastre empujadora, a saber, no es
necesario coste adicional alguno de aparatos para, durante el
recorrido de la vía, poner en pie también simultáneamente las cajas
plegables mediante el dispositivo de toma. Es favorable además que
cada celda de transporte esté formada por al menos una pieza de
arrastre empujadora y una adelantada, y que la vía determinada por
medio del giro de la rueda dentada principal de las cajas plegables
de diferente abertura conduzca a éstas para su puesta en pie contra
la pieza de arrastre adelantada, por lo que influyendo
intencionadamente sobre la posición de giro de la rueda dentada
principal se alcanza la ventaja adicional de que incluso cajas
plegables de diferente abertura, en las cuales la orejeta lateral a
cargar mediante las piezas de arrastre está por tanto inclinada en
la dirección de transporte del transportador, pueden ser puestas en
pie mediante la conducción de la vía del órgano de toma contra la
pieza de arrastre adelantada.
Mediante la unidad de accionamiento asociada a la
rueda dentada principal se pueden elegir libremente el ángulo de
giro, la velocidad de giro y el sentido de giro, siendo preferente
sin embargo, en el sentido de una menor carga de la unidad de
accionamiento, que el sentido de giro para el giro de la rueda
dentada principal sea constante y que se influya solamente sobre la
velocidad de giro y el ángulo de giro.
La invención se explica en detalle a continuación
con ayuda de un ejemplo de realización representado en los dibujos;
muestran:
Fig. 1 una representación en perspectiva del
dispositivo para la extracción de cajas plegables desde un cargador
y su transferencia a un transportador,
Fig. 2 una representación esquemática del
dispositivo de Fig. 1 al comienzo de un ciclo de extracción y
transferencia para la extracción de una caja plegable desde el
cargador,
Fig. 3 una representación correspondiente a la
Fig. 2, poco después de la extracción de la caja plegable desde el
cargador,
Fig. 4 una representación correspondiente a la
Fig. 2, en una fase posterior del ciclo con respecto a Fig. 3,
Fig. 5 una representación correspondiente a la
Fig. 2 en una fase posterior del ciclo, en la que mediante
movimiento hacia delante de la rueda dentada principal el órgano de
toma ha variado su posición radialmente hacia dentro y se ha
suprimido un vértice de una hipocicloide,
Fig. 6 una representación correspondiente a la
Fig. 2 en una fase del ciclo poco antes de la puesta en pie de la
caja plegable sobre la pieza de arrastre empujadora del
transportador,
Fig. 7 una representación correspondiente a la
Fig. 2 durante la puesta en pie de la caja plegable mediante la
pieza de arrastre empujadora del transportador,
Fig. 8 una representación correspondiente a la
Fig. 2 durante la entrega de la caja plegable a la celda de
transporte con la posición desplegada inferior del órgano de toma,
y
Fig. 9 una representación correspondiente a la
Fig. 2 con el retroceso del órgano de toma a la posición desplegada
superior correspondiente a Fig. 2.
El dispositivo 1 representado en los dibujos
sirve para la extracción de cajas plegables 2 replegadas planas
desde un cargador 3 inclinado respecto a la vertical, siendo las
cajas plegables 2, tras su extracción, transportadas a un
transportador 4, que presenta varias celdas de transporte 5, que
están formadas por piezas de arrastre empujadoras 6 y por piezas de
arrastre adelantadas 7, que alojan entre ellas cajas plegables 2
puestas en pie durante la transferencia.
El dispositivo 1 presenta un soporte planetario 9
giratorio y accionable alrededor de un eje principal 8, en el que
está apoyada una pieza planetaria 11 excéntrica respecto al eje
principal 8 y giratoria respecto a su eje planetario paralelo 10,
que lleva en su extremo libre un órgano de toma 12 para la toma de
las cajas plegables 2, así como un piñón planetario 13 coaxial con
el eje planetario 10, que está acoplado con una rueda dentada
principal 14 coaxial respecto al eje principal 8, teniendo lugar el
acoplamiento, en el ejemplo de realización representado en los
dibujos, directamente mediante una correa de transmisión 15, pero
pudiéndose realizar también indirectamente mediante una rueda
dentada intermedia. Para influir intencionadamente sobre la
posición de giro de la pieza planetaria 11, a la rueda dentada
principal 14 está asociada una unidad de accionamiento 16, que está
realizada mediante un servomotor, con el que se pueden variar el
sentido de giro, el ángulo de giro y la velocidad de giro de la
rueda dentada principal 14, por lo que al giro de la pieza
planetaria 11 ocasionado por el giro del soporte planetario 9 se
superpone adicionalmente el debido al giro de la rueda dentada
principal 14, para configurar así intencionadamente la vía del
órgano de toma 12 entre amplios límites y optimizarla en el sentido
de no tener que recorrer los vértices de una vía hipocicloide, sino
obtener un acortamiento de la vía del órgano de toma 12 con la
reducción unida a ello de la necesidad de espacio y del tiempo para
una revolución de la vía. Las Figuras 2 a 9 muestran
esquemáticamente una revolución completa del órgano de toma 12, que
gira en el sentido de la flecha G alrededor del eje planetario 10
del piñón planetario 13, mientras que el soporte planetario 9 gira
en la dirección P alrededor del eje principal 8. Mediante el giro de
la rueda dentada principal 14 por medio del servomotor, la vía del
órgano de toma 12 sigue la trayectoria 17 representada en las
Figuras 2 a 9, que se caracteriza por su cortedad. Esta trayectoria
17 es asimétrica, por lo que sólo una de las piezas planetarias 11
está asociada al soporte planetario 9, presentando la vía del órgano
de toma 12 dos posiciones desplegadas 18 representadas en las
Figuras 2 y 8, que forman entre ellas un ángulo de 120º. En el ciclo
representado en las Figuras 2 a 9, la puesta en pie de las cajas
plegables 2 extraídas desde el cargador 3 mediante el órgano de toma
12 tiene lugar mediante la aplicación de las mismas a la pieza de
arrastre empujadora 6 de la celda de transporte 5, pudiéndose sin
embargo configurar también la vía mediante la unidad de
accionamiento 16 de modo que una caja plegable 2 de diferente
abertura sea conducida contra la pieza de arrastre adelantada 7,
para así doblar las orejetas laterales que sobresalen adelantadas en
la dirección de transporte del transportador 4.
Claims (8)
1. Dispositivo para la extracción de cajas
plegables (2) replegadas planas desde un cargador (3) y su
transferencia, que consiste en un soporte planetario (9) giratorio y
accionable alrededor de un eje principal (8), una pieza planetaria
(11), que está apoyada de modo giratorio alrededor de un eje
planetario (10) excéntrico respecto al eje principal (8) y paralelo
a él sobre el soporte planetario (9) y que lleva un órgano de toma
(12) así como un piñón planetario (13) coaxial con el eje planetario
(10), que está acoplado directa o indirectamente con una rueda
dentada principal (14) coaxial respecto al eje principal (8),
estando asociado al soporte planetario (9) sólo precisamente
aquella pieza planetaria (11) que lleva el órgano de toma (12), y
estando asociada a la rueda dentada principal (14) una unidad de
accionamiento (16) para influir intencionadamente sobre la posición
de giro de la pieza planetaria (11), caracterizado porque,
para la transferencia de las cajas plegables (2) extraídas desde el
cargador (3) a un transportador (4) con celdas de transporte (5) que
alojan una caja plegable (2) cada una, la vía del órgano de toma
(12) presenta una trayectoria asimétrica (17), acortada respecto a
una hipocicloide, con sólo dos posiciones desplegadas (18).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de accionamiento (16) está
formada por un engranaje paso a paso.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de accionamiento (16) está
formada por un servomotor.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el servomotor está previsto para influir
por pasos sobre la posición de giro de la pieza planetaria (11).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque las dos posiciones desplegadas
(18) forman entre ellas un ángulo de 120º.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque cada celda de transporte (5) está
formada por al menos una pieza de arrastre empujadora (6) y una
pieza de arrastre adelantada (7), y porque la vía de las cajas
plegables (2) determinada por medio del giro de la rueda dentada
principal (14) conduce a éstas para su puesta en pie contra la pieza
de arrastre empujadora (6).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque cada celda de transporte (5) está
formada por al menos una pieza de arrastre empujadora (6) y una
pieza de arrastre adelantada (7), y porque la vía determinada por
medio del giro de la rueda dentada principal (14) de las cajas
plegables (2) de diferente abertura conduce a éstas para su puesta
en pie contra la pieza de arrastre adelantada (7).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 7, caracterizado porque el sentido de giro para el giro
de la rueda dentada principal (14) es constante.
Applications Claiming Priority (2)
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| ES2256618T3 true ES2256618T3 (es) | 2006-07-16 |
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