EP1388495B1 - Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer - Google Patents

Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer Download PDF

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EP1388495B1
EP1388495B1 EP20030013780 EP03013780A EP1388495B1 EP 1388495 B1 EP1388495 B1 EP 1388495B1 EP 20030013780 EP20030013780 EP 20030013780 EP 03013780 A EP03013780 A EP 03013780A EP 1388495 B1 EP1388495 B1 EP 1388495B1
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EP
European Patent Office
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satellite
carrier
sun
rotation
conveyor
Prior art date
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EP20030013780
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French (fr)
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EP1388495A1 (de
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Fritz Fochler
Andreas Krüger
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a device for the removal of flat folded cartons from a magazine shaft and the transfer thereof, consisting of a rotatable about a sun axis and driven planet carrier, a planetary part, which is mounted about a sun axis eccentric and parallel to the planetary axis rotatably mounted on the planet carrier and a gripping member and a planetary shaft with the coaxial planet carries, which is coupled directly or indirectly with a coaxial sun gear to the sun, wherein the planet carrier assigned to exactly the one planetary member carrying the gripping member and for purposeful influence the rotational position of the planetary part of the sun gear is associated with a drive unit.
  • Such devices form, in particular in packaging machines, the coupling link between the inclined to the vertical magazine shaft in which the flat folded cartons are provided, and the conveyor with its conveyor cells, in which the erected cartons are removed for further processing and filling in the packaging machine.
  • US 5,431,274 discloses a device of the kind known from the preamble of new claim 1. This device serves to take labels or plaques from a magazine shaft and to place them on packages which pass by means of a conveyor not further characterized become. Since the sun axis associated gripping member undergoes a complete hypocycloidal trajectory with a "3-stop, fixed-point profile" designated trajectory, is in the transfer point in conventional devices, a speed difference between the gripping member and the moving with the conveyor package before, to difficulties and inaccuracies in the placement of the label on the package. According to US Pat. No. 5,431,274, the handover is therefore provided at the moment of additionally rotating the sun axis by means of a motor so as to achieve, at the time of transfer, a synchronized movement of the gripping member with the pack in the conveyor.
  • the US 5 215 515 shows an apparatus for automated removal of cartons from a magazine shaft and their transfer to a conveyor, each with a carton receiving conveyor cells, wherein the gripping member is associated with an additional erecting member to support the erection of the carton.
  • the web movement of the gripping member itself is shown in the drawing, but not explained in detail in the text, it being noted that the gripping member undergoes a conventional Hypozykloidenbahn and no additional drive unit is disclosed for the sun gear.
  • WO 03/020615 A2 is a post-published document that counts only on the question of novelty to the prior art.
  • This reference discloses a device having a main shaft and a first planetary part connected to the main shaft and rotatably connected to a first planetary shaft.
  • a second planetary shaft is present, which is connected to a secondary body.
  • the second planetary shaft is associated with a gripping member, wherein furthermore a shaft associated with the second planet shaft is used to modify its path in the extended positions of the gripping member circulating on a conventional hypocycloidal track.
  • EP 0 331 325 A1 as response D4 has a plurality of gripping members arranged on a central shaft, which remove packages from a magazine shaft during one revolution of the shaft and feed them to a conveyor, wherein a control cam is used for the movement control.
  • a control cam is used for the movement control.
  • the US 4 518 301 shows a device for the removal of cartons from a magazine shaft and their transfer to a conveyor, wherein the erecting of the cartons during transport of the cartons by means of several grippers takes place, the rotational position is determined by a cam.
  • the invention is therefore based on the object, a device of the type mentioned in such a way that without affecting the work performance of their space requirement is reduced.
  • the advantage is associated that the path of the gripping member is not given apparati-mechanistic, but can be actively influenced by the drive unit for the sun gear to opposite a mere expiration of the planetary gear on the sun gear to cause additional rotations, so that at a certain angular position of the planet carrier the gripping member a corresponding angular position can be assigned, so the track of the gripping member does not necessarily follow a Hypozykloidenbahn, but within wide limits influenced and thus optimized is, so that the tips of a Hypozykloidenbahn need not be extended and also a format change simply by suitable control of the sun gear via the drive unit is possible.
  • the expenditure on equipment is reduced, because the planet carrier is associated with only one of the planetary parts, this being made possible without reducing the performance of the device by shortening of the gripping member to be traversed web with only two extended positions for the removal of the carton from the magazine shaft and the delivery of the cartons into the conveyor cells of the conveyor. Since only one planetary part is present, the determined by the servo motor rotational position of the sun gear can be matched exactly to the gripping member, so that in particular no symmetrical path of the gripping member must be traversed, as would be required when using a larger number in the planet carrier mounted planetary parts.
  • the drive unit is formed by a stepping gear.
  • the drive unit is formed by a servo motor, which without fixed mechanical specifications, as they exist in a stepping gear, the rotational position of the sun gear in any steps and with can change any speed, so that the servo motor is provided for gradually influencing the rotational position of the planetary part.
  • the two stretch sheets enclose an angle of 120 ° with each other, so as to take into account that the magazine shaft is inclined to the vertical, so that under the action of gravity, the stack of cartons is pressed against the magazine shaft mouth.
  • a very particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that each conveyor cell is formed from at least one sliding driver and a preceding driver, and that the determined by the rotation of the sun gear web of the carton leads this upright against the sliding driver.
  • this device is particularly advantageous that regardless of the format of the carton with the suitably designed web upright by the sliding driver, so no additional expenditure on equipment is required to erect during the passage of the web through the gripping member at the same time the carton.
  • each conveyor cell is formed from at least one sliding and a leading driver, and if the determined by the rotation of the sun gear web of different opening carton leads this upright against the leading driver, so that by selectively influencing the rotational position of the Clarrades the other advantage is achieved that also different opening cartons, in which therefore the to be acted upon by the driver side tab in Direction of conveyance of the conveyor is bent, can be raised by guiding the path of the gripping member against the leading driver.
  • the rotation angle, the rotational speed and the direction of rotation can be chosen freely, but it is preferred in terms of a lower load on the drive unit when the direction of rotation for the rotation of the sun gear is constant and only affects the rotational speed and the rotation angle become.
  • the device 1 shown in the drawing serves for the removal of flat folded cartons 2 from a relative to the vertical inclined magazine shaft 3, wherein the carton 2 is transported after removal to a conveyor 4, which has a plurality of conveyor cells 5, by sliding driver 6 and are formed by leading entrainment 7, which take up the erected during the transfer carton 2 between them.
  • the device 1 has a planet carrier 9 which is rotatable about a sun axis 8 and can be driven, in which a planetary part 11 which is rotatable about an axis axis 8 which is parallel to the sun axis 8 and parallel to it is mounted, which at its free end is a gripping element 12 for gripping the folding box 2 and has a planetary gear 10 coaxial with the planetary gear 13 which is coupled to a coaxial with the sun axis 8 sun gear 14, wherein in the embodiment shown in the drawing, the coupling takes place directly via a drive belt 15, but can also be realized indirectly via an intermediate ,
  • the sun gear 14 is associated with a drive unit 16, which is realized by a servo motor with which the direction of rotation, the rotation angle and the rotational speed of the sun gear 14 can be changed, so that by the rotation of the planet carrier.
  • FIGS 2 to 9 show schematically a full rotation of the gripping member 12 which rotates in the direction of arrow G about the planetary axis 10 of the planetary gear 13, while the planet carrier 9 rotates in the direction P about the sun axis 8.
  • the folding box 2 removed from the magazine shaft 3 by the gripping member 12 is erected by its abutment against the sliding carrier 6 of the conveyor cell 5, although the path can also be designed by the drive unit 16 in that a differently opening folding box 2 is guided against the preceding carrier 7 so as to bend the side flap projecting in the conveying direction of the conveyor 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe, bestehend aus einem um eine Sonnenachse drehbaren und antreibbaren Planetenträger, einem Planetenteil, das um eine zur Sonnenachse exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse drehbar am Planetenträger gelagert ist und ein Greiforgan sowie ein mit der Planetenachse koaxiales Planetenrad trägt, das direkt oder indirekt mit einem zur Sonnenachse koaxialen Sonnenrad gekoppelt ist, wobei dem Planetenträger nur genau das eine das Greiforgan tragende Planetenteil zugeordnet und zur gezielten Beeinflussung der Drehlage des Planetenteils dem Sonnenrad eine Antriebseinheit zugeordnet ist.
  • Derartige Vorrichtungen bilden insbesondere bei Verpackungsmaschinen das Koppelglied zwischem dem geneigt zur Vertikalen verlaufenden Magazinschacht, in dem die flach zusammengelegten Faltschachteln bereit gestellt sind, und dem Förderer mit seinen Förderzellen, in denen die aufgerichteten Faltschachteln zur weiteren Verarbeitung und Befüllung in der Verpackungsmaschine abtransportiert werden.
  • Bei einer in der DE 42 24 897 C1 offenbarten Vorrichtung ergibt sich durch die Überlagerung der Bewegungen von dem Planetenträger und dem Planetenteil eine Hypozykloidenbahn des Greiforgans, das die Faltschachtel aus dem Magazinschacht übernimmt und an die Förderzelle übergibt. Diese Hypozykloidenbahn erfordert einen großen Platzbedarf und eine große Bahnlänge, die zu durchfahren zeitaufwendig ist, so daß an dem Planetenträger mehrere Planetenteile mit Greiforganen angeordnet sind, um die gewünschte hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit zu erzielen. Neben dem hohen Platzbedarf und dem hohen apparativen Aufwand ist weiterhin nachteilig, daß ein hoher Zeitaufwand auch bei den häufig erforderlichen Formatwechsel nötig ist, wenn nach der Verarbeitung der Faltschachtel in einer gegebenen Größe Faltschachteln einer anderen Größe verarbeitet werden sollen, da dazu eine erneute Justierung der Vorrichtung erforderlich ist und zum Teil auch Formatteile ausgetauscht werden müssen. Der apparative Aufwand schließlich ist weiterhin erhöht, da an jedem Planetenteil drehbar um eine Drehachse ein Aufrichtorgan für die Faltschachtel gelagert, um die Faltschachtel zur Zeitersparnis bereits aufgerichtet in die Förderzelle des Förderers übergeben zu können. Das Aufrichtorgan nimmt dazu bezogen auf die Ebene des Greifers mit der Faltschachtel verschiedene Stellungen ein, während es gemeinsam mit dem Greifer die Hypozykloidenbahn durchläuft. Die Steuerung der Bewegungen des Aufrichtorgans erfolgt über ein eigenes, mit der Sonnenachse koaxiales Sonnenrad und einem eigenen, relativ zum Planetenteil drehbar um die Planetenachse gelagertes Planetenrad, wobei das Sonnenrad des Aufrichtorgans über eine Antriebseinrichtung verdrehbar ist und im Ergebnis dem Aufrichtorgan auf seiner Hypozykloidenbahn eine bestimmte Drehlage zuweisen kann.
  • Die US 5 431 274 offenbart eine Vorrichtung der aus dem Oberbegriff des neuen Patentanspruches 1 bekannten Art. Diese Vorrichtung dient dazu, aus einem Magazinschacht Etiketten beziehungsweise Plaketten zu entnehmen und diese auf Packungen zu plazieren, die mittels eines nicht näher charakterisierten Förderers an der Vorrichtung vorbeigeführt werden. Da das der Sonnenachse zugeordnete Greiforgan eine vollständige Hypozykloidenbahn durchläuft mit einer als "3-stop, fixed-point-profil" bezeichneten Trajektorie, liegt im Übergabepunkt bei konventionellen Vorrichtungen eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Greiforgan und der mit dem Förderer bewegten Packung vor, die zu Schwierigkeiten und Ungenauigkeiten bei der Plazierung des Etiketts auf der Packung führt. Gemäß der US 5 431 274 ist daher im Moment der Übergabe vorgesehen, die Sonnenachse mittels eines Motors zusätzlich zu verdrehen, um so zum Übergabezeitpunkt eine synchronisierte Bewegung des Greiforganes mit der Packung im Förderer zu erreichen.
  • Die US 5 215 515 zeigt eine Vorrichtung zur automatisierten Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe in einen Förderer mit jeweils eine Faltschachtel aufnehmenden Förderzellen, wobei dem Greiforgan ein zusätzliches Aufrichtglied zugeordnet ist, das das Aufrichten der Faltschachtel unterstützen soll. Die Bahnbewegung des Greiforgans selber ist in der Zeichnung dargestellt, im Text aber nicht detailliert erläutert, wobei festgestellt werden kann, daß das Greiforgan eine konventionelle Hypozykloidenbahn durchläuft und keine zusätzliche Antriebseinheit für das Sonnenrad offenbart ist.
  • Die WO 03/020615 A2 ist eine nachveröffentlichte Druckschrift, die nur zur Frage der Neuheit zum Stand der Technik zählt. Diese Entgegenhaltung offenbart eine Vorrichtung mit einem Hauptschaft und ein mit dem Hauptschaft verbundenes erstes Planetenteil, das drehbar mit einem ersten Planetenschaft verbunden ist. Weiterhin ist auch ein zweiter Planetenschaft vorhanden, der mit einem Sekundärkörper verbunden ist. Dem zweiten Planetenschaft ist ein Greiforgan zugeordnet, wobei weiterhin eine dem zweiten Planetenschaft zugeordnete Welle benutzt wird, um in den Strecklagen des auf einer konventionellen Hypozykloidenbahn umlaufenden Greiforgans dessen Bahn zu modifizieren.
  • Die EP 0 331 325 A1 als Entgegnhaltung D4 besitzt eine Mehrzahl von auf einer zentralen Welle angeordneter Greiforgane, die bei einem Umlauf der Welle Packungen aus einem Magazinschacht entnehmen und einem Förderer zuführen, wobei eine Steuerkurve zur Bewegungssteuerung eingesetzt wird. Vergleichbares gilt auch für die US 6 503 180 B1 als Entgegenhaltung D5, die bei einer Vorrichtung zur Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe in eine Förderkette den Einsatz von zwei Steuerkurven lehrt, um in geeigneter Weise die Bahn der Greiforgane zu steuern.
  • Die US 4 518 301 zeigt eine Vorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer, wobei das Aufrichten der Faltschachteln während des Transports der Faltschachteln mittels mehrerer Greifer erfolgt, deren Drehlage durch eine Kurvenscheibe festgelegt wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ohne Beeinträchtigung der Arbeitsleistung deren Platzbedarf verringert ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Übergabe der aus dem Magazinschacht entnommenen Faltschachtel in einen Förderer mit jeweils eine Faltschachtel aufnehmenden Förderzellen die Bahn des Greiforgans eine asymmetrische, gegenüber einer Hypozykloidenbahn verkürzte Trajektorie mit nur zwei Strecklagen aufweist.
  • Mit dieser Ausführungsform ist der Vorteil verbunden, daß die Bahn des Greiforgans nicht apparativ-mechanistisch vorgegeben ist, sondern aktiv durch die Antriebseinheit für das Sonnenrad beeinflußt werden kann, um gegenüber einem bloßen Ablaufen des Planetenrades an dem Sonnenrad zusätzliche Drehungen bewirken zu können, so daß bei einer bestimmten Winkelstellung des Planetenträgers dem Greiforgan eine korrespondierende Winkelstellung zugeordnet werden kann, also die Bahn des Greiforgans nicht zwingend einer Hypozykloidenbahn folgt, sondern in weiten Grenzen beeinflußbar und damit optimierbar ist, so daß die Spitzen einer Hypozykloidenbahn nicht ausgefahren werden müssen und auch ein Formatwechsel einfach durch geeignete Ansteuerung des Sonnenrades über die Antriebseinheit möglich ist. Insbesondere ist der apparative Aufwand reduziert, weil dem Planetenträger nur genau eines der Planetenteile zugeordnet ist, wobei dies ohne Reduzierung der Arbeitsleistung der Vorrichtung ermöglicht wird durch die Verkürzung der von dem Greiforgan zu durchlaufenden Bahn mit nur zwei Strecklagen für die Entnahme der Faltschachtel aus dem Magazinschacht und die Abgabe der Faltschachteln in die Förderzellen des Förderers. Da nur ein Planetenteil vorhanden ist, kann die durch den Servomotor bestimmte Drehlage des Sonnenrades genau auf das Greiforgan abgestimmt sein, so daß insbesondere keine symmetrische Bahn des Greiforgans durchlaufen werden muß, wie dies vorraussetzung wäre bei der Verwendung einer größeren Anzahl im Planetenträger gelagerter Planetenteile.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, daß die Antriebseinheit durch ein Schrittschaltgetriebe gebildet ist. Zum Zwecke einer größeren Flexibilität ist es aber bevorzugt, wenn die Antriebseinheit durch einen Servomotor gebildet ist, der ohne feste mechanische Vorgaben, wie diese bei einem Schrittschaltgetriebe existieren, die Drehlage des Sonnenrades in beliebigen Schritten und mit beliebiger Geschwindigkeit verändern kann, daß also der Servomotor zur schrittweisen Beeinflussung der Drehlage des Planetenteils vorgesehen ist.
  • Zweckmäßigerweise schließen die beiden Strecklagen einen Winkel von 120° miteinander ein, um so zu berücksichtigen, daß der Magazinschacht geneigt zur Vertikalen ausgerichtet ist, damit unter der Wirkung der Schwerkraft der Stapel der Faltschachteln gegen die Magazinschachtmündung gepreßt wird.
  • Eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderzelle aus mindestens einem schiebenden Mitnehmer und einem voranlaufenden Mitnehmer gebildet ist, und daß die mittels der Drehung des Sonnenrades bestimmte Bahn der Faltschachtel diese zum Aufrichten gegen den schiebenden Mitnehmer führt. Bei dieser Vorrichtung ist besonders vorteilhaft, daß unabhängig von dem Format der Faltschachtel mit der geeignet gestalteten Bahn die Aufrichtung durch den schiebenden Mitnehmer erfolgt, also kein zusätzlicher apparativer Aufwand erforderlich ist, um während des Durchlaufens der Bahn durch das Greiforgan zugleich auch die Faltschachtel aufzurichten. Günstig ist weiterhin, wenn jede Förderzelle aus mindestens einem schiebenden und einem voranlaufenden Mitnehmer gebildet ist, und wenn die mittels der Drehung des Sonnenrades bestimmte Bahn der different öffnenden Faltschachtel diese zum Aufrichten gegen den voranlaufenden Mitnehmer führt, so daß durch die gezielte Beeinflussung der Drehlage des Sonnenrades der weitere Vorteil erzielt ist, daß auch different öffnende Faltschachteln, bei denen also die durch den Mitnehmer zu beaufschlagende Seitenlasche in Förderrichtung des Förderers abgeknickt ist, aufgerichtet werden können durch Führung der Bahn des Greiforgans gegen den voranlaufenden Mitnehmer.
  • Durch die dem Sonnenrad zugeordnete Antriebseinheit können der Drehwinkel, die Drehgeschwindigkeit und der Drehsinn frei gewählt werden, wobei es aber im Sinne einer geringeren Belastung der Antriebseinheit bevorzugt ist, wenn der Drehsinn für die Drehung des Sonnenrades konstant ist und lediglich die Drehgeschwindigkeit sowie die Drehwinkel beeinflußt werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus Fig. 1 am Anfang eines Entnahme- und Übergabezyklus bei der Entnahme einer Faltschachtel aus dem Magazinschacht,
    Fig. 3
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung kurz nach der Entnahme der Faltschachtel aus dem Magazinschacht,
    Fig. 4
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung in einem gegenüber Fig. 3 späteren Stadium des Zyklus,
    Fig. 5
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung in einem späteren Stadium des Zyklus, in dem durch Vorwärtsdrehung des Sonnenrades das Greiforgan radial nach innen verstellt und eine Spitze einer Hypozykloidenbahn unterdrückt ist,
    Fig. 6
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung in einem Stadium des Zyklus kurz vor Aufrichtung der Faltschachtel an dem schiebenden Mitnehmer des Förderers,
    Fig. 7
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung während der Ausrichtung der Faltschachtel durch den schiebenden Mitnehmer des Förderers,
    Fig. 8
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung während der Abgabe der Faltschachtel in die Förderzelle mit der unteren Strecklage des Greiforgans, und
    Fig. 9
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung mit der Rückkehr des Greifers in die obere Strecklage entsprechend Fig. 2.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 1 dient der Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln 2 aus einem gegenüber der Vertikalen geneigten Magazinschacht 3, wobei die Faltschachtel 2 nach der Entnahme zu einem Förderer 4 transportiert wird, der mehrere Förderzellen 5 aufweist, die durch schiebende Mitnehmer 6 und durch vorauslaufende Mitnehmner 7 gebildet sind, die zwischen sich die während der Übergabe aufgerichtete Faltschachtel 2 aufnehmen.
  • Die Vorrichtung 1 weist einen um eine Sonnenachse 8 drehbaren und antreibbaren Planetenträger 9 auf, in dem ein um eine zur Sonnenachse 8 exzentrische und zu ihr parallele Planetenachse 10 drehbares Planetenteil 11 gelagert ist, das an seinem freien Ende ein Greiforgan 12 zum Ergreifen der Faltschachtel 2 aufweist sowie ein mit der Planetenachse 10 koaxiales Planetenrad 13 trägt, das mit einem zur Sonnenachse 8 koaxialen Sonnenrad 14 gekoppelt ist, wobei in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Kopplung direkt über einen Treibriemen 15 erfolgt, aber auch indirekt über ein Zwischenrad realisiert sein kann. Zur gezielten Beeinflussung der Drehlage des Planetenteils 11 ist dem Sonnenrad 14 eine Antriebseinheit 16 zugeordnet, die durch einen Servomotor realisiert ist, mit dem der Drehsinn, der Drehwinkel sowie die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 14 verändert werden können, so daß die durch die Drehung des Planetenträgers 9 verursachte Drehung des Planetenteiles 11 zusätzlich durch die Drehung des Sonnenerades 14 überlagert wird, um so in weiten Grenzen die Bahn des Greiforgans 12 gezielt zu gestalten und in dem Sinne zu optimieren, daß die Spitzen einer Hypozykloidenbahn nicht ausgefahren werden müssen, sondern eine Verkürzung der Bahn des Greiforgans 12 eintritt mit der damit verbundenen Reduzierung des Raumbedarfes und der Zeit für einen Bahnumlauf. Die Figuren 2 bis 9 zeigen schematisch einen vollen Umlauf des Greiforgans 12, das sich in Richtung des Pfeiles G um die Planetenachse 10 des Planetenrades 13 dreht, während der Planetenträger 9 sich in Richtung P um die Sonnenachse 8 dreht. Durch die Verdrehung des Sonnenrades 14 mittels des Servomotors folgt die Bahn des Greiforgans 12 der in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Trajektorie 17, die sich durch ihre Kürze auszeichnet. Diese Trajektorie 17 ist asymmetrisch, so daß dem Planetenträger 9 nur eines der Planetenteile 11 zugeordnet ist, wobei die Bahn des Greiforgans 12 zwei in den Figuren 2 und 8 dargestellte Strecklagen 18 aufweist, die einen Winkel von 120° miteinander einschließen. In dem in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Zyklus erfolgt das Aufrichten der aus dem Magazinschacht 3 durch das Greiforgan 12 entnommenen Faltschachtel 2 durch deren Anlage an dem schiebenden Mitnehmer 6 der Förderzelle 5, wobei durch die Antriebseinheit 16 allerdings auch die Bahn so gestaltet werden kann, daß eine different öffnende Faltschachtel 2 gegen den voranlaufenden Mitnehmer 7 geführt wird, um so die in Förderrichtung des Förderers 4 voranstehende Seitenlasche abzuknicken.

Claims (8)

  1. Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln (2) aus einem Magazinschacht (3) und deren Übergabe, bestehend aus einem um eine Sonnenachse (8) drehbaren und antreibbaren Planetenträger (9), einem Planetenteil (11), das um eine zur Sonnenachse (8) exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse (10) drehbar am Planetenträger (9) gelagert ist und ein Greiforgan (12) sowie ein mit der Planetenachse (10) koaxiales Planetenrad (13) trägt, das direkt oder indirekt mit einem zur Sonnenachse (8) koaxialen Sonnenrad (14) gekoppelt ist, wobei dem Planetenträger (9) nur genau das eine das Greiforgan (12) tragende Planetenteil (11) zugeordnet und zur gezielten Beeinflussung der Drehlage des Planetenteils (11) dem Sonnenrad (14) eine Antriebseinheit (16) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Übergabe der aus dem Magazinschacht (3) entnommenen Faltschachtel (2) in einen Förderer (4) mit jeweils eine Faltschachtel (2) aufnehmenden Förderzellen (5) die Bahn des Greiforgans (12) eine asymmetrische, gegenüber einer Hypozykloidenbahn verkürzte Trajektorie (17) mit nur zwei Strecklagen (18) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (16) durch ein Schrittschaltgetriebe gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (16) durch einen Servomotor gebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor zur schrittweisen Beeinflussung der Drehlage des Planetenteils (11) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Strecklagen (18) einen Winkel von 120° mit einander einschließen.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderzelle (5) aus mindestens einem schiebenden Mitnehmer (6) und einem voranlaufenden Mitnehmer (7) gebildet ist, und daß die mittels der Drehung des Sonnenrades (14) bestimmte Bahn der Faltschachtel (2) diese zum Aufrichten gegen den schiebenden Mitnehmer (6) führt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderzelle (5) aus mindestens einem schiebenden Mitnehmer (6) und einem voranlaufenden Mitnehmer (7) gebildet ist, und daß die mittels der Drehung des Sonnenrades (14) bestimmte Bahn der different öffnenden Faltschachtel (2) diese zum Aufrichten gegen den voranlaufenden Mitnehmer (7) führt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehsinn für die Drehung des Sonnenrades (14) konstant ist.
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