CN106586568A - 一种工件转运装置及系统 - Google Patents
一种工件转运装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106586568A CN106586568A CN201710081694.XA CN201710081694A CN106586568A CN 106586568 A CN106586568 A CN 106586568A CN 201710081694 A CN201710081694 A CN 201710081694A CN 106586568 A CN106586568 A CN 106586568A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- workpiece
- rotating mechanism
- glass screen
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004506 ultrasonic cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000001771 vacuum deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工件转运装置，用于工件的转运，包括驱动机构，所述驱动机构上连接有主轴，所述主轴上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有摆杆，所述摆杆上连接有拾取机构，所述拾取机构用于工件的拾取，其中，所述主轴用于带动所述摆杆以竖直线为轴旋转，所述旋转机构用于带动所述摆杆以水平线为轴旋转。本发明还提供了一种工件转运系统。本发明先利用主轴与旋转机构的配合，将玻璃屏呈20°倾角拾取，再利用外设机器人实现玻璃屏从流水线至插架的大范围转移，将玻璃屏从流水线转运至插架上呈20°倾角竖直摆放，如此，能够轻易拾取玻璃屏并将其按照规定倾斜角度摆放至插架内，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品设备加工领域，更具体地说，特别涉及一种工件转运装置及系统。
背景技术
随着现代通讯和电子技术的发展，具有大面积触摸屏幕的智能手机技术得到了极大发展，已广泛走进普通用户的生活。一般来说，手机由主控逻辑电路、电源管理、射频电路、显示模组、外设接口等几部分组成，主控逻辑电路主要负责整个手机运行的指令控制、数模模数转换及多媒体处理等；电源管理主要负责外来电源的转换且根据指令供给各部分需要供电的电路；射频电路主要是对需要发射的信号进行调频、放大处理发射出去或将接收到的信号转化成解调信号给逻辑电路；显示模组主要是把用户需要看到的显示出来；外设接口一般包括按键、摄像头、喇叭、MIC等功能接口。其中，显示模组是用户最能直观的体验部分，手机上的玻璃屏则属于显示模组的一部分。
对于现代手机的玻璃屏而言，其一般需具有超高的强度与抗划伤能力，以及极好的表面光洁度与精确的尺寸控制。因此，在玻璃屏的加工过程中，玻璃屏往往需要经过玻璃开片、仿型磨边、抛光、硬化、超声清洗、真空镀膜、丝印等一系列特殊加工工艺才能制作完成。现代工艺中，玻璃屏的超声清洗一般采用流水线作业，操作过程中，常常需要将玻璃屏从流水线拾取放置到插架内，图1即提供了一种现有的插架结构示意图，其中，为方便玻璃屏的超声清洗，玻璃屏01常常需要在插架02上呈20°倾角竖直摆放(玻璃屏长侧边与竖直线呈20°)，相邻玻璃屏01距离是8mm。现有技术中，由于玻璃屏在流水线上呈20°倾角摆放时难度非常大，因此，该摆放工序一般是由人工拾取再摆放至插架内，如此，工人的劳动强度极大，且工作效率极低。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种工件转运装置，该工件转运装置通过其结构设计，能够轻易拾取玻璃屏并将其按照规定倾斜角度摆放至插架内，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
一种工件转运装置，用于工件的转运，包括驱动机构，所述驱动机构上连接有主轴，所述主轴上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有摆杆，所述摆杆上连接有拾取机构，所述拾取机构用于工件的拾取，其中，所述主轴用于带动所述摆杆以竖直线为轴旋转，所述旋转机构用于带动所述摆杆以水平线为轴旋转。
优选地，所述主轴的中轴线呈竖直布置，所述旋转机构的中轴线呈水平布置。
优选地，所述驱动机构为驱动电机。
优选地，所述驱动机构与所述主轴之间设置有调速机构。
优选地，所述旋转机构为旋转气缸。
优选地，所述主轴与所述旋转机构之间设置有L形板，所述主轴安装在所述L形板的横板上，所述旋转机构安装在所述L形板的竖板上。
优选地，所述旋转机构与所述摆杆之间设置有安装法兰。
优选地，所述拾取机构为真空吸盘。
优选地，所述真空吸盘设置有至少两个且所述真空吸盘呈对称布置。
本发明还提供了一种工件转运系统。
一种工件转运系统，包括机台，所述机台上安装有上述任意一项所述的工件转运装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的该工件转运装置及系统通过其结构设计，先利用主轴与旋转机构的配合，将玻璃屏呈20°倾角拾取，再利用机器人实现玻璃屏从流水线至插架的大范围转移，将玻璃屏从流水线转运至插架上呈20°倾角竖直摆放，如此，能够轻易拾取玻璃屏并将其按照规定倾斜角度摆放至插架内，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术一种插架的结构示意图；
图2为本发明实施例1一种工件转运装置的主视图；
图3为本发明实施例1一种工件转运装置的左视图；
图4为本发明实施例1工件转运装置与外设机器人连接的结构示意图；
图5为本发明实施例2拾取机构的主视图；
图6为本发明实施例2拾取机构的左视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1：
参见图2至图4，图2至图4提供了本发明一种工件转运装置的具体实施例，其中，图2为本发明实施例1一种工件转运装置的主视图；图3为本发明实施例1一种工件转运装置的左视图；图4为本发明实施例1工件转运装置与外设机器人连接的结构示意图。
如图2至图4所示，本发明提供了一种工件转运装置，用于工件的转运，可以方便的将玻璃屏从流水线转运至插架上呈20°倾角竖直摆放，该工件转运装置包括驱动机构2，主轴3，旋转机构4，摆杆5与拾取机构6。
本方案中，驱动机构2一般与外设机器人1连接，通过机器人1，可以实现整个工件转运装置的大范围转移，进而实现工件的大范围转移。如此，通过机器人1，可以将玻璃屏从流水线区域搬运至插架区域。具体的，机器人1可以选用DELTA机械人。驱动机构2用于动力的提供。具体的，驱动机构2可以优选为驱动电机。驱动电机可以选用3-100w的伺服电机。
驱动机构2上连接有主轴3，主轴3用于动力传递，从而带动摆杆5以竖直线为轴旋转。
主轴3上连接有旋转机构4，旋转机构4用于带动摆杆5以水平线为轴旋转。旋转机构4可以优选为旋转气缸。
旋转机构4上连接有摆杆5，摆杆5上连接有拾取机构6，拾取机构6用于工件的拾取。
整体来说，本发明提供的该工件转运装置通过其结构设计，先利用主轴3与旋转机构4的配合，将玻璃屏呈20°倾角拾取，再利用机器人1实现玻璃屏从流水线至插架的大范围转移，将玻璃屏从流水线转运至插架上呈20°倾角竖直摆放，如此，能够轻易拾取玻璃屏并将其按照规定倾斜角度摆放至插架内，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
本实施例中，为进一步方便主轴3控制摆杆5以竖直线为轴旋转，方便旋转机构4控制摆杆5以水平线为轴旋转，主轴3的中轴线呈竖直布置，旋转机构4的中轴线呈水平布置。
本实施例中，为方便主轴3旋转速度的控制，驱动机构2与主轴3之间设置有调速机构7。具体的，调速机构7可以选用减速箱。
本实施例中，为方便摆杆5水平方向与竖直方向的分别控制，主轴3与旋转机构4之间设置有L形板8，主轴3安装在L形板8的横板上，旋转机构4安装在L形板8的竖板上。
本实施例中，为进一步方便摆杆5的安装，旋转机构2与摆杆5之间设置有安装法兰9。
本发明还提供了一种工件转运系统。
一种工件转运系统，包括机台，所述机台上安装有上述任意一项所述的工件转运装置。
实施例2：
参见图5和图6，图5和图6提供了本发明一种拾取机构的具体实施例，其中，图5为本实施例2拾取机构的主视图，图6为本实施例2拾取机构的左视图。
如图5和图6所示，本实施例中，考虑到欲拾取工件为玻璃屏，为方便玻璃屏的拾取，同时防止玻璃屏表面被划伤或玻璃屏摔落，所述拾取机构6选用真空吸盘。
为进一步方便工件的吸取，真空吸盘设置有至少两个且所述真空吸盘呈对称布置。本实施例中，共设置了四个真空吸盘，且该四个真空吸盘分别布置在四个角。具体的，一般选用无痕真空吸盘。
以上对本发明所提供的一种工件转运装置及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种工件转运装置，用于工件的转运，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构上连接有主轴，所述主轴上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有摆杆，所述摆杆上连接有拾取机构，所述拾取机构用于工件的拾取，其中，所述主轴用于带动所述摆杆以竖直线为轴旋转，所述旋转机构用于带动所述摆杆以水平线为轴旋转。
2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述主轴的中轴线呈竖直布置，所述旋转机构的中轴线呈水平布置。
3.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机。
4.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述驱动机构与所述主轴之间设置有调速机构。
5.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述主轴与所述旋转机构之间设置有L形板，所述主轴安装在所述L形板的横板上，所述旋转机构安装在所述L形板的竖板上。
7.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述旋转机构与所述摆杆之间设置有安装法兰。
8.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述拾取机构为真空吸盘。
9.根据权利要求8所述的工件转运装置，其特征在于，所述真空吸盘设置有至少两个且所述真空吸盘呈对称布置。
10.一种工件转运系统，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有如权利要求1-9中任意一项所述的工件转运装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710081694.XA CN106586568A (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 一种工件转运装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710081694.XA CN106586568A (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 一种工件转运装置及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106586568A true CN106586568A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58587606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710081694.XA Pending CN106586568A (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 一种工件转运装置及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106586568A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2209884T3 (es) * | 1999-04-30 | 2004-07-01 | Norden Pac Development Ab | Metodo y disposicion para transferir recipientes de envase desde una primera unidad hasta una segunda unidad. |
| CN101804908A (zh) * | 2010-05-14 | 2010-08-18 | 天津必利优科技发展有限公司 | 料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备 |
| CN203428529U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-02-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种新型取放料机构 |
| CN204057221U (zh) * | 2014-07-07 | 2014-12-31 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 抓取装置 |
| CN106364913A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | 一种运输转移装置 |
| CN206456976U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-09-01 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种工件转运装置及系统 |
-
2017
- 2017-02-15 CN CN201710081694.XA patent/CN106586568A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2209884T3 (es) * | 1999-04-30 | 2004-07-01 | Norden Pac Development Ab | Metodo y disposicion para transferir recipientes de envase desde una primera unidad hasta una segunda unidad. |
| CN101804908A (zh) * | 2010-05-14 | 2010-08-18 | 天津必利优科技发展有限公司 | 料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备 |
| CN203428529U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-02-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种新型取放料机构 |
| CN204057221U (zh) * | 2014-07-07 | 2014-12-31 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 抓取装置 |
| CN106364913A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | 一种运输转移装置 |
| CN206456976U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-09-01 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种工件转运装置及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106865225A (zh) | 一种工件拾取装置 | |
| CN107416290B (zh) | 手机屏幕快速剥膜贴膜设备 | |
| CN105415135A (zh) | 一种数控机床的自动上下料加工装置 | |
| CN201952010U (zh) | 玻璃堆垛机吸盘架 | |
| CN206456976U (zh) | 一种工件转运装置及系统 | |
| CN105228366A (zh) | 自动贴片机 | |
| CN206692727U (zh) | 一种基板承载组件及磁控溅射装置 | |
| CN103077915A (zh) | 一种芯片分选设备的可调节双摆臂系统三心对位方法 | |
| CN106586568A (zh) | 一种工件转运装置及系统 | |
| CN203579356U (zh) | 一种汽车玻璃深加工的前处理生产系统 | |
| CN207807330U (zh) | 一种光学透镜铣磨机自动上下料装置 | |
| CN203221516U (zh) | 机械手 | |
| CN204643149U (zh) | 一种支架翻转机构 | |
| CN206411357U (zh) | 一种lcd生产线中的新型贴片装置 | |
| CN203438037U (zh) | 下摆精磨抛光驱动机构 | |
| CN207151090U (zh) | 一种水平旋转贴片头 | |
| CN206154042U (zh) | 一种壳体用自动打磨装置 | |
| CN206092722U (zh) | 冲压外圈滚针轴承转盘式自动装配机 | |
| CN205184250U (zh) | 扁平马达软pcb板组件自动装配机 | |
| CN209406859U (zh) | 一种金属件外观检测设备 | |
| CN204819106U (zh) | 玻璃划伤抛光处理装置 | |
| CN210192770U (zh) | 摆动吸盘 | |
| CN204495727U (zh) | 适用于led生产用蓝宝石基板检测与识别装置 | |
| CN208747134U (zh) | 一种oled基板玻璃承载装置 | |
| CN109571211A (zh) | 一种自动抛光机的大盘旋转模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |