CN210192770U - 摆动吸盘 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摆动吸盘。包括用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块，还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴，所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动，所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。本申请解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及传动设备领域，具体而言，涉及一种摆动吸盘。
背景技术
对目标工件的取料和放料环节是生成过程中技术含量较低，但又必不可少的环节，发明人发现，传统工件的取料和放料多为人工操作，费时费力。
因此，亟需一种摆动吸盘，以解决相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种摆动吸盘，以解决相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种摆动吸盘。
根据本申请的摆动吸盘包括：
用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块，还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴，所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动，所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。
进一步的，所述第一转动连接块与所述第二转动连接块位于同一转动平面。
进一步的，所述第三转动连接块的转动平面与所述第一转动连接块和所述第二转动连接块的转动平面平行。
进一步的，所述吸盘为至少一个。
在本申请实施例中，采用设置多个转动连接块进行传动的方式，通过转动连接块将电机的转动转化为吸盘的摆动，达到了利用吸盘方便、快捷和有效地对目标工件进行吸取和摆放的目的，从而实现了提高取料放料效率的技术效果，进而解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请所述的摆动吸盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请涉及一种摆动吸盘1，该摆动吸盘1包括用于产生转动的电机10、第二转动连接块6、连接所述电机10和所述第二转动连接块6的齿轮箱9、与所述第二转动连接块6轴接的连杆5、与所述连杆5轴接的第一转动连接块4和通过第三转轴8与所述第一转动连接块4硬连接的第三转动连接块7，还包括连接所述第三转动连接块7和吸盘1的第一转轴2以及第二转轴3，所述第三转动连接块7沿着所述第二转轴3带动所述吸盘1沿着所述第一转轴2摆动，所述吸盘1用于对目标工件进去吸取和摆放。
在本申请的一些实施例中，所述第一转动连接块4与所述第二转动连接块6位于同一转动平面。
在本申请的一些实施例中，所述第三转动连接块7的转动平面与所述第一转动连接块4和所述第二转动连接块6的转动平面平行。
在本申请的一些实施例中，所述吸盘1为至少一个。
该装置工作原理如下所述：
本设备为自动化摆动吸盘吸料，安全且产能大大提高。当电机转动力通过齿轮箱转化为转动连接块2做圆周运动，并带动连杆将力传动至转动连接块1沿着转轴3转动，转轴3将力传动至转动连接块3，转动连接块3沿着转轴2带动吸盘沿着转轴1做90度摆动，从而完成吸盘对工件的取和放。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
采用设置多个转动连接块进行传动的方式，通过转动连接块将电机的转动转化为吸盘的摆动，达到了利用吸盘方便、快捷和有效地对目标工件进行吸取和摆放的目的，从而实现了提高取料放料效率的技术效果，进而解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种摆动吸盘，其特征在于，包括：用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块，还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴，所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动，所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。
2.根据权利要求1所述的摆动吸盘，其特征在于，所述第一转动连接块与所述第二转动连接块位于同一转动平面。
3.根据权利要求2所述的摆动吸盘，其特征在于，所述第三转动连接块的转动平面与所述第一转动连接块和所述第二转动连接块的转动平面平行。
4.根据权利要求1所述的摆动吸盘，其特征在于，所述吸盘为至少一个。
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