JP2010505711A - パッキング及びパッケージングシステム - Google Patents

Abstract

複数のモジュール、ダンボールのブランク（３）を収容するための上流モジュールＭであって先入れ先出しタイプのマガジン（２）の形式をとる上流モジュールＭと、上記ブランク（３）を上記マガジン（２）から引抜腕部（９）を用いて取り出すための装置が設けられた中央モジュールＣと、ブランク（３）が組み立てられるパッケージ及びパッキングする下流モジュールＶと、で構成される。引抜腕部（９）は、ブランク（３）を長手方向で移動させるように移動可能であるキャリッジ（１０）に取り付けられており、腕部は、それ自体が上記腕部（９）を軸（１１）回りで回動させることが可能な作動機構を用いて上記キャリッジ（１０）に対して移動可能であり、軸（１１）は、マガジン（２）の底板部（８）の平面とブランク（３）の組立ステーション（５）の底板部（１４）の平面との双方に一致する固定水平面にある。上記マガジン（２）の出口端部（１２）とステーション（５）の基準点（１６）との間の距離Ｄは、一定であり、これにより、キャリッジ（１０）は、マガジン（２）から引き抜かれたブランク（３）の移動を制御し、システムが設計される全範囲の形式のブランク（３）に対して、一方で、上記マガジン（２）との干渉の危険性を避け、他方で、このステーション（５）にある上記ブランクを位置付けてこれを組立可能とする。

Description

本発明は、フラスコ、ボトルなどのようなさまざまかつ多様な製品を包装、パッケージするための装置に関する。

本発明は、より具体的には、ボックスブランク(box blank)を製造するためにダンボールのカットアウト(cutout：切り取ったもの)を形成し、充填後に当該製品を収容する箱を閉塞することを可能とする機械及び方法に関する。

本発明は、このタイプの機械のさまざまなステーション、すなわち、−ダンボールのカットアウトを格納するためのステーションすなわち収容場所、−場合に応じてボックスブランクを充填し製品をパッケージするために展開されるカットアウトを形成するためのステーション、及び−上記収容場所及び上記形成ステーションの間にあるカットアウトを取り上げるためのステーションであって当該取上ステーションが上記収容場所及び上記形成ステーションの間の上記カットアウトの移動を実行する当該ステーションの引抜手段の段階における特有の手段を備えるステーション、の配置に関する。

包装及びパッケージング手段は、一般に「先入れ先出し（ＦＩＦＯ）」タイプの収容場所であってダンボールのカットアウトが格納される収容場所を備える。これらカットアウトは、収容場所において１つずつ引抜腕部によって取り上げられ、カットアウトは、製品を収容するためのボックスブランク状に形付けられる。これらブランクは、製品の集積後に実際の箱に変形される。

「ラップアラウンド(wrap-around)」タイプのカットアウトの場合、箱は、包装される製品の周囲に形成される一方、「アメリカンボックス(American box)」タイプのカットアウトの場合、組立体は、まず外装が形成されることを可能とし、外装は、包装される製品で充填されて閉塞される。

また、箱詰装置と称されるこれら包装、パッケージング装置は、製品を準備する工程とパッケージする工程との一連において使用され、また、装置は、例えば新たな製品をパッケージする工程であって製品の流通形態により適した工程を実現するためにパッキング解除装置において使用される。

これらの目的にかかわらず、これら機械は、たいてい多目的であり、すなわち、これらは、さまざまな形式のカットアウトを形成し、性質、外形及び寸法が非常に多様である製品を包装、パッケージするために使用される。

この機械の多様性は、さまざまな状況において、各タイプのカットアウトに対して例えば案内空間の調節及び基準点の調節のような調節を実行することを装置が可能であることを意味する。これら調節動作は、カットアウトの経路のラインのどこでも実行される。

収容場所において、引抜腕部と向かい合って、カットアウトの形式にしたがってカットアウトを位置付けるために底板部の高さの調節のような他の調節は、行われる。

底板部の高さを調節するために収容場所に介入することは、機械の使い勝手を台無しにし、操作者、特に上記収容場所への供給に関与する人にとって不便かつ複雑である。

また、これら機械は、比較的大きなサイズを有し、現在の装置へのこれらの集積化は、時折複雑である。また、これらは、循環することを可能、特に収容場所にカットアウトの束を供給することを可能とするために至るところに十分な空間を必要とする。

また、収容場所におけるカットアウトの取上動作は、幅広い多様な形式に起因する問題を示す。

取上装置は、吸引カップが設けられた１または２つの引抜腕部で構成されている。一般的に、これら腕部は、ごく特定のカットアウトの形式に適用され、さらに、腕部は、カットアウトのどこでも把持できるものではない。カットアウトを取り扱うための吸引カップは、カットアウトの１つの側部と接触し、側部は、後続の形成工程で使用される。

特定のカットアウトの形式に対して、動作する吸引カップの数は、時折不十分であり、事故を伴う不具合を引き起こす。

本発明は、現在の機械の欠点を克服することが可能な手段を目的とする。

このため、本発明における機械は、収容場所にカットアウトを供給することを容易にすることと、カットアウトの寸法にかかわらず常に同じ高さでカットアウトを置くという選択肢を操作者に与えることによって上記収容場所の使い勝手を最適化することと、を可能とする。

また、本発明は、互いに異なるステーションを互いに配置することを可能とし、これにより、このタイプの機械のサイズを最適化することを可能とする。

また、本発明は、モジュール式の構造体を用いることによって、例えば速度及び体積に関して異なる特性を有する機械が提案されることを可能とする。これら別の手段は、機械の構造において、収容場所に対する形成ステーションの位置、または、上記形成ステーション、すなわちカットアウトを形成すること及びブランクを充填することの双方を実行するその能力を調節することによって得られ、これによりパッケージされる製品と共に得られる。

また、本発明は、カットアウトを引き抜くことに関して最も効率よく非常に幅広いさまざまなカットアウトの形式を取り扱うことが可能な、すなわち機械が上記カットアウトを失敗なく引き抜くことを可能とする機械を提案することを可能とする。

全体的に、本発明は、多数のカットアウト及び箱の形式、速度または機械を設置するために入手可能な設置面積を含む場合であってもユーザの要望に起因するすべての状況をより容易に取り扱うことを可能とする。

本発明における包装、パッケージする装置は、複数のモジュール、−「先入れ先出し」タイプの収容場所の形式であり、ダンボールのカットアウトを格納するための上流モジュールと、−形成または組み立てのため及び製品の迅速な包装、パッケージのため並びに箱を移動させるための下流モジュールであって、上記形成する工程は、基準点が特にボックスブランクの下側の下流側の端部に対応する収納部で実行される下流モジュールと、−上記２つのモジュール間に配置され、上記収容場所にある上記カットアウトを取り上げるための装置が設けられた中央モジュールであって、装置自体が、キャリッジによって支持される少なくとも１つの引抜腕部で構成され、キャリッジが、上記収容場所から引き抜かれたカットアウトを長手方向に移動させてカットアウトを上記下流モジュールの入口で形成ステーションに運ぶように移動可能であり、引抜腕部が、仮想軸回りで回動することに適した操作機構を用いて上記キャリッジに接続されており、仮想軸が、上記カットアウトが取り上げられて上記キャリッジによって移動されるとダンボールの厚さの範囲内で上記収容場所の底板部の面と上記形成ステーションの底板部の面との双方に対応する固定された水平面に位置する中央モジュールと、を有する。

この構造は、比較的単純だが融通のきく機械、すなわちカットアウトを組み立てるための有益な能力を有し、カットアウトの形式がかなりの割合で変化しうる機械を提案することを可能とする。

また、この構造は、上記機械で取り扱われるカットアウトの形式の範囲にかかわらず、収容場所の出口の端部と形成ステーションの基準点との間の距離を一定にした機械を提案することを可能とする。形成ステーションの固定収納部にカットアウトを位置付けるための取り扱いは、引抜腕部を支持するキャリッジによって実行され、キャリッジは、収容場所の下方で移動可能であり、各カットアウトと一体となったキャリッジの長手方向の移動は、カットアウトと収容場所との間の干渉の危険性を避けることと、上記カットアウトが形成ステーションの収納部に正確に位置付けられることと、を可能とする。

この装置は、底板部が一定の高さに位置し、例えば従来の作業台の高さに対応する一定の高さで位置する収容場所を提供することを可能とする。さらに、収容場所及び形成ステーションの間の距離は、必要に応じて装置の地面上での体積を必要に応じて最適化することを可能としながら、最小化される。

このため、本発明は、全く一般的な特性を有するこのような機械の使用をその配置と共に独自に簡易化することを可能とする。この装置は、実際には、収容場所の底板部の位置のような基準領域の位置を変更する必要なく非常に幅広い範囲のカットアウト及び箱の形式を受け入れることができる。

形式の変更は、上流及び下流モジュールへの最小限の介入によって実行され、カットアウト及び箱の寸法のみを変更するには、カットアウト、ブランク及び箱のすべての経路ライン、すなわち収容場所及び形成ステーション並びにブランク充填、閉塞ステーションにある側方の案内部を調節することを必要とする。

普通に収容場所の底板部の調節を必要とするさまざまな形式のカットアウトは、ここで各カットアウトを取り上げるための装置、すなわち引抜腕部によって及びキャリッジによって自動的に取り扱われ、装置は、キャリッジを上記収容場所及び形成ステーションの間で移動させて各カットアウトを形式にかかわらず上記形成ステーションの固定収納部に配置する。

本発明の他の規定において、引抜腕部を操作するための機構は、
− 上記引抜腕部を支持する構造体であって、一対の接続ロッドを形成する２つの長辺部を備える変形可能な二重の平行四辺形の形をとり、接続ロッドが、互いに平行な３つの短辺部に回動可能に接続され、短辺部が、円の弓形部を形成し、弓形部が、当該弓形部の２つについて、上記引抜腕部の仮想軸に平行なシャフトを用いてキャリッジに回動可能に接続されるクランクシャフトによって支持され、第３の弓形部が、上記引抜腕部の支持部として機能し、支持部が、上記仮想軸回りで回動する構造体と、
− 上記クランクシャフトを回動させかつ支持部に円運動を付与する手段であって、円運動の振幅が、上記引抜腕部が収容場所にあるカットアウトを取り上げる位置から上記カットアウトを形成ステーションに置く位置まで及びその逆に移動させることを可能とする手段と、
を有する。

また、本発明において、操作機構は、キャリッジによって支持されるプレート上に配置され、キャリッジは、機械のシャーシに固定されるスライド部または経路部上を案内され、キャリッジは、ベルトサーボモータ、アクチュエータまたはリニア電気モータタイプの適切な駆動部材を用いて収容場所の下方を移動可能である。

本発明の他の規定において、すべての形式のタイプの効率的な引き抜きを可能とするため、収容場所にあるカットアウトを取り上げるための装置は、互いに接続された吸引カップが設けられた支持棒部の形をとる少なくとも１つの引抜腕部を有し、上記支持棒部は、支持棒部の端部に接続された上記吸引カップを動作させるための２つの回路を備え、上記回路には、回路を共にまたは別個に作動することを可能とする手段がさらに設けられ、上記吸引カップには、全体的または部分的に、最大数の吸引カップがカットアウトの引き抜き動作のために選択されかつ実行されることを可能としかつ上記回路を切り離して吸引カップを動作停止し、上記カットアウトの形成のためにバイパスされることを可能とする。

また、本発明において、吸引カップの支持棒部は、「アメリカンボックス」の場合において最も大きいカットアウトの寸法程度、「ラップアラウンド」の場合においてわずかに小さい長さを有する。

本発明の他の規定において、「ラップアラウンド」及び「アメリカンボックス」タイプの双方を形成できるように構成された機械の場合に、キャリッジは、引抜腕部に加えて、「アメリカンボックス」タイプのカットアウトを形成するための第２機構を備え、第２機構は、調節可能な装置の形式をなし、第２機構は、上記キャリッジに回動可能に接続された少なくとも１つの形成腕部で構成され、形成腕部は、例えば形成腕部が収容場所の底板部の高さの下方に後退する非動作位置から上記収容場所及び組立ステーションの間に位置する動作位置まで移動させるためにアクチュエータを用いて移動されることが可能であり、形成腕部は、カットアウトが上記収容場所から離間した垂直位置にあるときにカットアウトの下側にある上流側の側部を把持するための１以上の吸引カップを備える。

また、本発明において、「アメリカンボックス」タイプのカットアウトの場合に、引抜腕部を操作するための機構は、引抜腕部を作動させるための部材であって両側部に配置された２つのアクチュエータ、
− 上記引抜腕部をその待機位置からそのカットアウトの取扱位置まで単に移動させる第１アクチュエータと、
− キャリッジの移動後に上記引抜腕部をわずかに回動させて引抜腕部をカットアウトと共に収容場所の底板部に垂直な垂直位置に移動させ、上記カットアウトの下側にある上流側のパネルを形成腕部に渡す第２アクチュエータであって、いったんカットアウトが所定位置にあると、外装の形をとる上記カットアウトを組み立てながら上記引抜腕部がその仮想軸回りで回動することを可能とする第２アクチュエータと、
で構成された部材を備え、
上記第１アクチュエータが上記第２アクチュエータとクランクシャフトの１つとの間に配置され、上記第２アクチュエータは、上記第１アクチュエータに固定される操作機構のプレートに回動可能に接続される。

本発明の他の規定において、引抜腕部を操作するための機構の組立体は、プレート上に配置され、プレートは、それ自体がキャリッジ、特に引抜腕部の仮想軸に平行なシャフトに回動可能に接続され、プレートは、アクチュエータによって移動可能であり、例えば上記組立体、特に上記引抜腕部が回動することを可能とし、上記キャリッジがその開始位置に復帰する前に形成ステーションの底板部の高さの下方かつボックスブランクに対して一時的に引抜腕部を後退させる。

また、本発明において、機械は、所望速度にしたがってかつ機械の体積の制限にしたがって配置され、これにより、機械は、各カットアウトを形成するためのステーションであって同様に充填ステーションとして機能するステーションを備え、この構造的な配置は、著しく小型な装置を使用可能とするが、この構造において、機械は、同様に収容場所から所定距離に位置する形成ステーションを有し、所定距離は、引抜腕部の通過を可能とし、腕部は、収容場所から引き抜かれたカットアウトと共にキャリッジによって搬送されて上記カットアウトを上記形成ステーションに置き、腕部は、キャリッジの後方への移動によって直後に後退して収容場所にある次のカットアウトを取り上げるためのその動作位置に回動して復帰することが可能となる。

別の手段において、速度のみが優先である場合、機械は、２つの別個のステーション、すなわち充填ステーションによって後続される形成ステーションを備え、このような配置において、引抜腕部の復帰は、上記形成ステーション及び充填ステーションの間のボックスブランクの移送直後に実行される。

また、本発明は、水平な「先入れ先出し」タイプの収容場所の傾いた出口窓部に配置されたダンボールのカットアウトを引き抜きかつ移送するための方法に関し、この方法は、
− 引抜腕部の選択された吸引カップを上記カットアウトと接触して配置するために引抜腕部を近接させる工程と、
− カットアウトを形成ステーションの収納部に運ぶために上記引抜腕部を吸引されたカットアウトと共に移動させる工程であって、必要な吸引カップのみが動作したままである工程と、
で構成され、また、方法は、
− 上記カットアウトと共にする上記引抜腕部の仮想軸回りの回転運動を実行する工程であって、仮想軸は、ダンボールの厚さの範囲で、底板部の水平面と上記形成ステーションの底板部の平面とに位置する工程で構成されている。

また、本発明において、カットアウトの引き抜き及び移送工程は、引抜腕部のその仮想軸回りの回動運動前に、または同時に、収容場所に対する上記腕部の長手方向の運動を実行され、カットアウトと上記場所との間、特に上記引抜腕部によって運ばれるカットアウトと上記収容場所からすぐ出されるカットアウトとの間の干渉を避ける。

本発明の他の規定において、「ラップアラウンド」タイプの箱カットアウトの場合に、形成する工程は、対応するステーションにおいて、基準点の高さにおいて上流側に配置されかつ上記形成ステーションの底板部から突出する折畳カムと箱の厚さよりも十分に大きい高さで上記底板部の上方に位置する下流停止部とを備える収納部にあるカットアウトの側部を折り畳むことによって実行され、必要な吸引カップの選択後にある引抜工程は、
− 引き抜かれたカットアウトの下方にある側部を隣り合う上方にある側部に対して折り畳む動作を下方にある上記側部を上記カム上でスライドさせることによって開始する工程と、
− カットアウトの上記側部によって形成された角部を、上記カムのまっすぐにする面と形成ステーションの底板部とによって形成される直角にＶ字状にすることによって組立動作を終了する工程であって、Ｖ字状にする(wedge)工程は、キャリッジ及び引抜腕部の適切な運動を用いて実行される工程と、
で構成される。

また、本発明において、「アメリカンボックス」タイプのカットアウトの場合に、カットアウトを組み立てるためにカットアウトを引き抜いて移送するための方法は、
− 引抜腕部及び引き抜かれたカットアウトを収容場所の底板部の出口から離間移動させる工程と、
− 引き抜かれた上記カットアウトを回転させ、カットアウトを必要に応じて形成ステーションの底板部に垂直に位置付ける工程と、
− 回転動作と同時または同時でなく、形成腕部を引き抜かれた上記カットアウト及び上記収容場所の間に挿入することが十分に可能な距離だけ、引き抜かれた上記カットアウトを収容場所の底板部の上記出口から離間させる工程と、
− 上記形成腕部を用いて上記カットアウトの下方にある上流側の側部を把持し、形成ステーションの底板部に垂直な所定位置に下方にある上記側部を保持する工程と、
− カットアウトの形成に必要な上記引抜腕部の吸引カップを選択する工程と、
− 基準点と一致する仮想軸回りで引抜腕部と上記腕部の吸引カップによって吸引された上記カットアウトの下流側の側部とを回動させ、吸引された下流側の上記側部を形成ステーションの上記底板部に配置することによって上記カットアウトを組み立てる工程であって、上記仮想軸が、ダンボールの厚さの範囲で、上記カットアウトの２つの側部に共通する縁部に一致する工程と、
で構成される。

しかしながら、本発明は、表示する目的で提供された添付の図面と共に以下の説明でさらに詳細に説明されるであろう。

さまざまな製品を包装、パッケージするための装置を対象とした本発明における機械を示す正面図である。 本発明の別の実施形態における機械を示す正面図である。 図１の機械に対応する機械を有する装置を示す上面図である。 収容場所にあるカットアウトを取り上げるための装置を示す正面図である。 例えばハンドル及び／または１以上の窓部のような開口部が箱の側壁部に設けられた箱を示す図である。 引抜腕部を示しかつ「ラップアラウンド」タイプのカットアウトを引き抜き及び形成するための吸引カップのバルブの動作を示す図である。 吸引カップを有する引抜腕部であって棒部の形式をなして引き抜き動作そしてカットアウトの形成動作中に作動させるための吸引カップを選択するための手段が設けられた引抜腕部を示す図である。 三方弁を示すために吸引カップの１つのレベルおける吸引カップの棒部を示す部分断面図である。 バルブのレベルにおける棒部を示す外面図である。 引抜腕部を操作するための接続ロッドを示す断面図であり、吸引カップ供給回路装置システムを示す図である。 「ラップアラウンド」タイプの箱を形成するためにカットアウトを取り上げるための装置を示す機能図である。 カットアウトを引き抜く工程及び「ラップアラウンド」タイプの箱の形をなすカットアウトを組み立てる工程からなるさまざまな工程を示す機能図である。 同じく、カットアウトを引き抜く工程及び「ラップアラウンド」タイプの箱の形をなすカットアウトを組み立てる工程からなるさまざまな工程を示す機能図である。 同じく、カットアウトを引き抜く工程及び「ラップアラウンド」タイプの箱の形をなすカットアウトを組み立てる工程からなるさまざまな工程を示す機能図である。 同じく、カットアウトを引き抜く工程及び「ラップアラウンド」タイプの箱の形をなすカットアウトを組み立てる工程からなるさまざまな工程を示す機能図である。 いわゆる「アメリカンボックス」タイプの箱を形成するためにカットアウトを引き抜くための装置を示す機能図である。 カットアウトの引き上げ動作と「アメリカンボックス」の形をなすカットアウトの組み立てとの間のさまざまな工程を示す図である。 同じく、カットアウトの引き上げ動作と「アメリカンボックス」の形をなすカットアウトの組み立てとの間のさまざまな工程を示す図である。 同じく、カットアウトの引き上げ動作と「アメリカンボックス」の形をなすカットアウトの組み立てとの間のさまざまな工程を示す図である。 同じく、カットアウトの引き上げ動作と「アメリカンボックス」の形をなすカットアウトの組み立てとの間のさまざまな工程を示す図である。 同じく、カットアウトの引き上げ動作と「アメリカンボックス」の形をなすカットアウトの組み立てとの間のさまざまな工程を示す図である。

図１は、フラスコ、ボトル及び袋のような多様かつさまざまな製品を包みかつパッケージするための機械の一実施形態の正面図であり、機械は、全体シャーシ１にある複数のモジュール、特に、カットアウト３のための収容ステーションすなわち収容場所２を形成する上流モジュールＭと、取上装置４を備える中央モジュールＣと、複数のステーション及びカットアウト３を形成するための第１ステーション５を有する下流モジュールＶと、の組立体を備える。

カットアウト３の束は、「先入れ先出し」タイプの収容場所２に配置される。この収容場所２において、カットアウト３は、約１０°だけ下流側に傾けられており、図３に示すように上記カットアウト３のための底板部８として機能する２つの側方プレート７によって形成されたコンベア６上に載置されている。

コンベア６及びそのプレート７は、シャーシ１に固定されている。底板部８は、水平かつシャーシ１に対して固定されており、これにより地面に対して固定されている。

カットアウト３は、地面から８５ｃｍのオーダー、すなわち人間工学的に健全な高さの一定高さで操作者によって収容場所２の底板部８上に配置されている。

中央モジュールＣは、カットアウト３をパッキングするための装置４を備え、装置４は、収容場所２の出口に配置されており、この装置４は、特に、−吸引カップを有するタイプの少なくとも１つの引抜腕部９であって上記カットアウトがこれらカットアウトを形成ステーション５に位置付けるために取り上げられて移動されることを可能とする少なくとも１つの引抜腕部９と、−上記引抜腕部９を支持するキャリッジ１０と、で構成されている。

引抜腕部９は、特に図４及び以下の図面に関して以下で説明されるであろう操作機構を用いてキャリッジ１０によって支持されている。

キャリッジ１０は、収容場所２の底板部８の高さの下方に配置されており、キャリッジ１０は、以下で説明されるであろう適切な手段によって案内されかつ移動される。

引抜腕部９の運動振幅の最小値を縮小するため、引抜腕部９は、軸１１回りで回動し、軸１１は、収容場所２の底板部の面と形成ステーション５の底板部との双方において引抜腕部９が収容場所２でカットアウト３を取り上げるときにその軸１１の周囲で回動する可能性を有して位置し、軸１１は、ダンボールの厚さの範囲内で上記収容場所の上記底板部８の出口における端部１２と一致する。この軸１１は、特に図４に関して以下で説明されるように仮想であるという特定の特徴を有する。

下流モジュールＶは、コンベア１３の形をとる搬送システムを有し、搬送システムの上方受取面は、形成ステーション５についての底板部１４として機能し、底板部１４は、ダンボールの厚さの範囲内で収容場所２の底板部８の延長部に配置される。

このコンベア１３は、引抜腕部９によって運ばれたカットアウト３を受け取りかつ上記カットアウトが形成ステーション５に設けられた適切な収納部においてボックスブランク１５の形に形成されまたは組み立てられることを可能とするように構成され、ボックスブランク１５の最終型は、図示のために示されている。

コンベア１３及びその周囲は、同様に、ボックスブランク１５がその荷物すなわち包装される製品を受け取ることを可能とするように構成されている。

カットアウト３の組み立てのための収納部は、コンベア１３上で形成ステーション５の入口にあり、収納部は、箱のタイプにかかわらず、ボックスブランク１５の下側にある上流側の端部に対応するマークされた基準点１６を備える。この基準点１６は、収容場所２の出口の端部１２から距離Ｄに位置しており、基準点１６は、所望の機械のタイプに応じて選択される。

２つの基準点１６は、底板部１４上に配置され、このタイプの機械について可能性のある別の手段を示す。非常に小型の機械のために、点１６は、端部１２から可能な限り小さい距離Ｄにある。

高速が好ましい場合、距離Ｄは、引抜腕部９の長さ程度に大きくなり、ステーション５にカットアウトを配置した後に、腕部９は、底板部１４の高さの下方に後退し、上記ブランク１５の充填の操作及び押出ステーション１７へのブランク１５の移送の終了を待たずに動作する取上位置に復帰するために、ブランク１５の下方を通過しながらキャリッジ１０によって後方に移動されかつ搬送される。

図１に示す機械の実施形態において、カットアウト３の組み立て及びブランク１５の充填の操作は、形成ステーション５において同じ位置で行われ、充填後、上記ブランク１５は、押出ステーション１７で閉塞されかつ封止されて実際の箱になる。

ステーション間のブランク１５の移送は、コンベア１３を用いて実行され、ブランク１５は、上記コンベア１３の上方に一様に配置される滑り止めタイプの適切な手段１８によって保持される。

収容場所２の底板部８の出口の端部１２と形成ステーション５の基準点１６との間の距離Ｄは、上記収容場所２と上記取扱ステーション５との間のカットアウト３の移動の一部のみと対応している。

小型の機械の場合、キャリッジは、まず下流方向への進行移動を行い、保管されているカットアウト３を収容場所２から離間移動させ、そして上流方向への復帰移動を行い、カットアウトを形成している間に形成ステーション５において形成ステーション５の収納部にあるカットを運んでＶ字状にする。

キャリッジ１０の移動は、アクチュエータタイプまたはサーボモータ駆動のベルトタイプの駆動部材を用いて行われる。また、キャリッジ１０は、図に示されるように、リニアモータタイプの電気モータを用いて行われてもよい。

キャリッジ１０は、機械の全体シャーシ１に固定された経路部またはスライド部１９とモータとを用いて案内され、モータは、図１に図示されたモータは、特に図３を参照して以下で説明される。

リニアモータは、迅速かつ正確でなければならないキャリッジ１０の移動に非常に適している。リニアモータは、本質的に移動可能部品を有しておらず、リニアモータは、リニアモータが収容場所２の下方に位置付けられることを可能としながら、メンテナンスを必要とせず著しく小型である。

このようなキャリッジ１０の移動は、カットアウト３のタイプ及び形式にちょうど適するように構成された制御ソフトウエアを用いて処理されている。

図２は、本発明における機械の代替の実施形態を示しており、機械は、上述の実施形態の場合よりもさらに高速に動作することが可能である。

この機械は、実際には、ブランク１５が充填される追加ステーション５’が設けられた下流モジュールＶ’を備えている。このステーション５’は、カットアウト３を組み立てることとボックスブランク１５を充填することとの動作を分離するために形成ステーション５を単に分けたものである。このため、この追加ステーション５’は、形成ステーション５と押出ステーション１７との間にあり、ステーション５’は、引抜腕部９の通過を可能とする距離Ｐだけステーション５に対して下流にずらされており、引抜腕部９は、実際にはカットアウト３が組み立てられるとすぐに新たなカットアウトを取り上げるためのその動作位置に達し、そしてコンベア１３によって充填ステーション５’に移送される。

この機械の体積は、図２に示すように、図１に示す機械の体積よりも若干大きく、長さの差は、少なくとも引抜腕部９の長さに対応し、これは、コンベア１３の高さで視認可能であり、図１の場合よりも若干長い。この長さＰの差は、コンベア１３上にあるブランク１５そして箱の移動ステップ、すなわち、上記コンベア１３上に配置された滑止部１８のステップに対応している。

このモジュールの構造は、ユーザの要望に対応する機械がより容易かつ迅速に製造されることを可能とする。各機械は、速度及びカットアウト３の形式の範囲に関する機械自体の特性を有し、その実施及びメンテナンスは、大きく簡易化される。

図３は、包装、パッケージ装置の上面図であり、この装置は、図１に示す機械を有し、さらに補助装置を有し、この装置は、パッケージされる製品を移動させて製品が形成ユニット５でちょうど形付けられたボックスブランク１５に入れられることを可能とするコンベアシステムで本質的に構成されている。

機械は、その全体シャーシ１と、そのさまざまなモジュールすなわち、
− 収容場所２を形成するモジュールＭと、
− カットアウトの取上装置４を備えるモジュールＣと、
− 取扱ステーション５を備えるモジュールＶと、
を有して示される。

収容場所２は、上述のように２つのプレート７によって形成され、２つのプレート７には、例えばカットアウト３を前進させるために動力付きの無端チェーンが設けられており、チェーンは、底板部８として機能する。

取上装置４は、キャリッジ１０上に配置されており、キャリッジ１０は、収容場所２の下方にあり、キャリッジは、シャーシ１に固定された経路部またはスライド部１９上で水平に案内される。キャリッジ１０には、例えばリニアモータが設けられており、上記リニアモータの第１巻取部２１は、アドホック型の電源を有する上記キャリッジ１０に配置されており、第２巻取部２１は、経路部またはスライド部１９に関連付けられ、第２巻取部２２は、磁石からなる。

下流モジュールＶは、ブランク１５及び箱を移送する機能を果たすコンベア１３からなり、コンベアは、それぞれに例えば無端チェーンが設けられた２つのプレート２３で構成されており、チェーンには、形成ステーション５から機械の出口まで上記ブランク１５及び箱を推進するための滑止部１８が設けられている。

２つのプレート２３間の空間は、少なくともその上流部分において、引抜腕部が収容場所２にあるカットアウト３を取り上げるその位置から形成ステーション５において上記カットアウトを下ろすその位置であってコンベア１３によって形成されるその位置まで、すなわち底板部１４上までカットアウトが動くときに、引抜腕部９が通過することを可能とするために開放されている。

機械の側方には、補助装置２０は、慣習的に長手方向かつ上記機械にあるカットアウト３の移動の前方に平行に延在するコンベア２４を有する。コンベア２４の端部において、押出部材は、矢印２５で示すように形成ステーション５で待機しているボックスブランク１５に製品を入れる。ボックスブランクがいったん充填されると、上述のように、ブランク１５は、コンベア１３によって移動されて箱を仕上げて閉じるために押出ステーション１７を通る。

パッケージされる製品を移動させるために側方に配置された補助装置２０は、図１及び図２に示す機械と同様であり、図２の場合において、補助装置は、距離Ｐだけ下流方向に単にずらされており、すなわち補助装置は、充填ステーション５’の段階に配置されている。

図４は、より詳細に上述の取上装置４を示している。

図は、経路またはスライドシステム１９上を案内されるキャリッジ１０、以下で説明されるであろう引抜腕部９、さらにはカットアウト３の側部を一時的に取り扱うためのシステムを示しており、システムは、形成ステーション５の段階において上記カットアウト３の形成及び組み立てに寄与する少なくとも１つの第２腕部で構成されている。

実際には、引抜腕部２６は、「アメリカンボックス(American box)」タイプのカットアウト３を組み立てるための補助的な種類の装置であり、その組み立ては、図１６から図２１を参照して以下で詳細に説明されるように２つの腕部９及び２６を組み合わせた使用によって行われる。

「ラップアラウンド(wrap-around)」タイプのカットアウト３の組み立てについては、腕部９が特にカム２７と協働する点が異なり、カム２７は、図１１から図１５を参照して以下で詳細に説明されるように、形成ステーション５の入口、特に基準点１６の段階にある。

「アメリカンボックス」タイプのカットアウト３を組み立てるために使用される腕部２６は、シャフト２８を用いてキャリッジ１０に回動可能に直接接続されている一方、引抜腕部９は、操作機構３０を用いて上記キャリッジ１０に固定されている。腕部２６は、以下で詳細に説明されるであろう。

引抜腕部９を操作するための機構３０は、−上記腕部９を支持する構造であって腕部９を回動させることができる構造と、−上記支持構造を移動させるための手段と、を有する。

腕部９の支持構造は、３つの短辺部に回動可能に接続された２つの長辺部であって互いに同等かつ平行な２つの長辺部からなる変形可能な平行四辺形状をなしている。２つの長辺部は、接続ロッド３１を形成し、接続ロッド３１の一部分は、水平かつ収容場所２の底板部８に平行であり、下流方向に延在する他の部分は、上方に湾曲している。３つの短辺部は、同一の直径を有する円の弓形部を形成する。２つの弓形部３２は、それぞれクランクシャフト３４に固定されており、接続ロッド３１と共に平行四辺形を形成し、第３の弓形部は、引抜腕部９のための支持部３３として機能し、第３の弓形部は、１つの弓形部３２及び上記接続ロッド３１と共に第１の平行四辺形の延長部にある他の平行四辺形を形成する。２つの弓形部３２は、底板部８の高さの下方であって支持部３３の上流にある。

この引抜腕部９及びその支持部３３は、個別に示されており、これらは、図６から図１０を参照して以下で詳細に説明される。これらは、上記支持部３３の端部に配置された２つのベアリング３５と共に１つの部品の形式をなしており、個別に示されたベアリング３５は、接続ロッド３１の下流端部と協働する。

クランクシャフト３４は、引抜腕部９の仮想回動軸１１に平行なシャフト３６の周囲でキャリッジ１０に回動可能に接続されている。

腕部９を支持する構造体が移動されることを可能とする手段は、図示されないアクチュエータタイプの駆動部材からなり、アクチュエータは、２つの接続ロッド３１を用いて、クランクシャフト３４の回転運動及び引抜腕部９の支持部３３の回転運動をもたらし、このクランクシャフト３４の運動は、円の約１／４に制限されている。

支持部３３は、腕部９の取上引抜位置から形成ステーション５におけるその下ろし位置まで腕部９を移動させるために仮想軸１１回りで回動する。また、この回動は、「ラップアラウンド」タイプのカットアウト３の場合、カム２７を用いてその収納部において、カットアウト３が同一物を組み立てるために折り畳まれることを可能とする。

この「ラップアラウンド」タイプのカットアウトの組み立ては、図１１から図１５を参照して以下で示される。

また、操作機構３０は、上面図の状態で図３に示されている。

キャリッジ１０は、クランクシャフト３４の回動シャフト３６を有し、クランクシャフト３４は、それらの弓形部３２と共に接続ロッド３１を有し、接続ロッド３１自体は、接続ロッド３１の下流側端部において引抜腕部９の支持部３３を支持する。また、キャリッジ１０は、形成腕部２６を有し、形成腕部２６は、キャリッジ１０に回動可能に接続されている。

これら引抜腕部−腕部９及び腕部２６−は、結果として多様な形式のカットアウトを取り扱うようになる。このため、これら、特に引抜腕部９は、釣り合わなければならない。

さらに、これら腕部９の吸引カップは、例えば「ラップアラウンド」タイプのカットアウトに対してと「アメリカンボックス」タイプのカットアウトに対してとの双方にハンドルとして機能する開口部のような開口部に向かい合って位置してもよい。

上述のように、例えば、図５は、ハンドル３８及び１以上の窓部３９を備える箱部３７を示す。これら開口部に向かい合うと、腕部の吸引カップは、効率的でなく、さらに、これらは、吸引カップが発生させた漏れによって他の吸引カップの効率を低減させる。

多数の吸引カップを用いて失敗なくカットアウトを把持して組み立てかつ移動させるため、腕部は、主として腕部９に対して、例えば最も大きい形式のカットアウト３または箱の最大寸法に適合する長さを有する。

図６は、特にさまざまなタイプのカットアウトに適合するように配置された引抜腕部９を示し、この腕部９は、一種の共通腕部(universal arm)である。

この腕部９は、吸引カップ４１が設けられた支持部４０を有する。図７において切り離して示すように、この支持部４０は、棒状をなし、その長さは、カットアウト３の寸法に対応している。この長さは、「アメリカンボックス」タイプのカットアウトの寸法に対応し、それは、「ラップアラウンド」タイプのカットアウトに対して若干短くなる。

この支持棒部４０は、別個の回路４３、４４によって両端部の高さで吸引源４２に接続されているという特別な機能を有する。回路４３及び４４は、それぞれオープンセンター(open-center)タイプの分配器４５及び４６を有し、分配器４５及び４６は、吸引カップ４１が供給されまたは通気されることを可能とし、さらに、各吸引カップ４１は、三方弁タイプのそれ自体のバルブ４７を備える。これらバルブ４７は、具体的には、各吸引カップ４１が切り離されかつ／または選択されることを可能とし、さらに、回路４３及び４４が一種の移動可能な隔壁を形成しながら切り離されることを可能とする。

これらバルブ４７は、各吸引カップ４１の高さに配置されており、バルブ４７は、図８及び図９に示すように、三方弁として機能する本体部４８を備える。この本体部４８は、導管４９が横断しており、実際の吸引カップに供給する横断導管５０を備える。吸引カップへの供給は、本体部４８内に収容されているボール部５１によって行われる。このボール部５１は、３つの可能性、
− 吸引カップに供給することと、
− 吸引カップをバイパスすることと、
− 吸引カップへの供給中に導管４９を閉鎖すること、すなわち回路４３及び４４を互いに切り離すことと、
を可能とするように配置されている。

ボール部５１は、図８に示すように、例えばスロット５２に係合されたドライバを用いて非常に簡易に操作される。矢印状の表示は、ボール部５１の方向を操作者に示す。

吸引カップ４１は、パイプ５３によって互いに接続されており、支持棒部４０に固定され、支持棒部４０は、引抜腕部９を形成する。また、支持棒部４０は、複数の穴が形成されたブロックであって複数の吸引カップを備えるブロックを支持し、支持棒部は、さらに単一の簡素な棒部であってその全長にわたって穴が形成されてさまざまな吸引カップが直接差し込まれる棒部で構成されてもよい。

腕部９は、カットアウト３、特に図６に示すような「ラップアラウンド」タイプのカットアウトが収容場所２で取り上げられることを可能とし、この引き抜きは、上記腕部が上記カットアウトの高さの大部分にわたってカットアウトを把持するので、最も効率よく行われる。

このため、収容場所２の入口に示されるこのタイプのカットアウト３は、ｌ’、ｌ”、Ｌ’及びＬ”で示される複数の側部並びに各側部にあるフラップ部及び接着シロ部を備える。

図６に示すように、腕部９は、引き抜きを行うためにカットアウト３の複数の側部と接触する吸引カップ４１を備える。すべての吸引カップ４１が使用されるのではなく、吸引カップは、図６に示すように、ボール部５１の状態にしたがって使用可能となる。

この図６において、ｌ’の側部に配置される吸引カップ４１−１は、バイパスされ、吸引カップ４１−１は、カットアウト３を引き抜くため、特に上記カットアウトの組み立て中にこのｌ’の側部を折り畳むことを妨げないように、動作が停止される。

また、この例において、吸引カップ４１−２及び３は、動作中であり、吸引カップ４１−５から９及び吸引カップ４１−４は、同様に動作中である。

上記吸引カップ４１のレベルにおいて、カットアウトの引き抜き後に吸引カップ４１−５から９の動作停止を可能とするために、２つの供給回路４３及び４４の分離が行われ、この吸引カップ４１−５から９の動作停止は、組み立てを行うために不可欠である。

操作者は、カットアウト３の形式を変更すると、吸引カップ４１の動作及び／または動作停止をするためかつ２つの吸引カップの領域、すなわちカットアウト３の引き抜きのみに割り当てられる領域Ａと上記カットアウトのＬ’の側部に対応しかつ上記カットアウトの引き抜き及び組み立ての双方に割り当てられる領域と、を形成するため、さまざまなバルブ４７及び特にボール部５１に介入する。

２つの領域を動作させることは、分配器４５及び４６を作動することによって自動的に実行され、２つの分配器４５及び４６は、図１１を参照して以下で詳細に説明されるように、カットアウトの引き抜き動作のためにすべての吸引カップ４１に同時に供給し、そして、分配器４６は、例えば回路４４を開放して吸引カップ４１−５から９を動作停止して折り畳まれるカットアウト３の側部を開放する。

吸引カップ４１に供給する２つの回路４３及び４４は、腕部９の運動において腕部９に付随するパイプからなる。

図１０は、接続ロッド３１と単一のパイプ５４に結合された回路４３及び４４との断面図である。この二重管であるパイプ５４は、クランプ部５５に嵌合されており、クランプ部５５は、それ自体が接続ロッド３１に固定されている。この組立体は、簡素であるという有利点を有し、また、この組立体は、支持部３３を通過しながら接続ロッド３１から腕部９まで進行する経路の中立軸にパイプ５４が対応するようにパイプ５４が取り付けられることを可能とする。したがって、その変形は、より良好に制御され、変形は、規則的になり、他の部材との摩擦に関連する危険性は、解消する。

図１１は、より全体的な機能図において、収容場所２に配置されたカットアウト３、特に「ラップアラウンド」タイプのカットアウトを扱う取上装置４を示す。

この取上装置は、引抜腕部９を操作するための機構３０を有し、機構３０は、上述のように、引抜腕部９とキャリッジ１０との間に配置される。この操作機構３０は、実際には、以下でプレート５７として説明される構造体に装着されている。このプレート５７は、回動シャフト５８を用いてかつアクチュエータ５９を用いてキャリッジ１０に固定されており、アクチュエータ５９の形状及び機能は、図１５から図２１を参照して以下で詳細に説明される。

クランクシャフト３４の回動シャフト３６は、プレート５７上に配置されており、アクチュエータ６０は、接続ロッド３１を移動させその結果として引抜腕部９の支持部３３を移動させるために、プレート５７と上記クランクシャフト３４の１つとの間に配置されている。

この引抜腕部９は、収容場所２の出口において取り上げられるカットアウト３を搬送し、上述のようにカットアウトをカム２７及び停止部６１と協働するように整列させ、停止部６１は、機械の全体シャーシ１に固定され、停止部６１は、カットアウト３の形式にしたがってシャーシ１に対して調節可能である。

カットアウト３を形成する工程は、収容場所２の入口に示されるように、従来の「ラップアラウンド」タイプのカットアウト３のモデルに関連して説明され、このカットアウト３は、上述のように、ｌ’、ｌ”、Ｌ’及びＬ”として示される複数の側部を備え、また、カットアウトは、フラップ部及び接着シロ部を備える。

図１１の拡大図である詳細図は、引抜腕部９を用いてカットアウト３を形成する工程の１つを示している。カットアウト３は、カム２７及び停止部６１で折り畳まれ、二面体は、側部ｌ’及びＬ’間で形成され、他の二面体は、側部Ｌ’及びｌ”間で形成される。

この形成動作を行うことを可能とするため、腕部９の吸引カップ４１は、特に図６を参照して上述したように、選択され、動作されかつ動作停止される。

収容場所の出口の端部１２とカム２７が位置する基準点１６との間の距離Ｄは、図１１において、図示のために図１２から図１５よりも大きくなっていることに留意すべきである。

図１２における形成動作のため、収容場所２から引き抜かれたカットアウト３は、引抜腕部９の仮想軸１１回りで回動する引抜腕部９によって回動される。この運動は、アクチュエータ６０を用いて実行され、アクチュエータ６０は、クランクシャフト３４を回動させ、かつ２つの平行四辺形の接続ロッド３１を用いて引抜腕部９の支持部３３を仮想軸１１回りで回動させる。

引き抜かれたカットアウト３と収容場所２との間の干渉を避けるため、キャリッジ１０は、引抜腕部９及びカットアウト３を移動させて分離する。回動及び長手方向の移動運動は、もちろん組み合わされてもよく、図１３に示すように、カットアウト３は、カム２７及び停止部６１の補助により形成される。下側部ｌ’は、カム２７と接触し、側部Ｌ’に対して折り畳まれ、側部Ｌ’は、腕部９の運動によって駆動され、腕部９の吸引カップ４１によって吸引される。

同様に、側部ｌ”は、停止部６１に接触し、第２の折畳部は、Ｌ’及びｌ”の間に形成される。

キャリッジ１０は、干渉の危険性を避けるために下流方向に向けてごくわずか移動されるが、図１４において、収納部、すなわち上述した基準点１６に対応するカムの角部にあるカットアウト３をＶ字状にするためにキャリッジ１０の初期位置に復帰することは、留意されるであろう。このキャリッジ１０の経路は、極わずかであるが、正確でなければならない。

カットアウト３が組み立てステーション５に正確に位置付けられ、かつカットアウト３がボックスブランク１５の形式をとると、引抜腕部９は、上記ブランクを開放し、引抜腕部９は、図１５に示すように、下方に後退し、ブランクの移動に干渉しない。

ステーション５におけるカットアウト３の開放は、従来の方法で吸引カップ４１を動作停止することによって実行されるが、底板部１４の高さの下方への引抜腕部９の後退は、プレート５７ひいては取上機構の回動を用いて実行される。実際には、プレート５７は、回動接続部５８を用いてキャリッジ１０に固定され、プレート５７は、アクチュエータ５９によって移動されることが可能であり、アクチュエータ５９は、上記プレート５７及び上記キャリッジ１０の間に配置される。

運動振幅は、比較的小さいが、引抜腕部９の吸引カップ４１とボックスブランク１５の側部Ｌ’との間の干渉を避けるには十分である。この後退位置は、形成ステーション５でちょうど形付けられたボックスブランク１５を充填する動作中保持される。ブランク１５がその一団の製品を収容すると、ブランク１５は、コンベア１３によって移動され、いったんステーション５の収納部に何もなくなると、腕部９は、収容場所２にある新たなカットアウト３を取り上げるための腕部９の位置に復帰し、サイクルは、繰り返される。

引抜腕部９を収容場所２に復帰させて組み立てステーション５においてブランク１５に一団の製品を充填する動作中に新たに引き抜かれるカットアウト３を取り上げるために、引抜腕部９の経路を迅速に開放する利点は、容易に想像される。これは、上述した図１及び図２に示す機械でもたらされる。

図１に示す機械は、ブランク１５を形成する工程と上記ブランクを充填する工程とを同一のステーション５において組み合わせている。収容場所２の出口の端部１２と形成ステーション５の入口における基準点１６との間の距離Ｄは、ブランク１５の充填動作中に引抜腕部９が復帰できるように選択されている。

形成ステーション５は、収容場所２から距離Ｄの位置にあり、距離Ｄは、引抜腕部９の適用範囲とされる円の半径に対応し、さらに、この距離Ｄは、キャリッジ１０の移動による上記半径よりもわずかに小さく、キャリッジ１０の移動は、上記腕部９の仮想軸１１を収容場所２の底板部８における出口の端部の上流に移動させる。

いったんカットアウト３が取り上げられると、引抜腕部９は、上記カットアウト３を形成ステーション５の収納部に運ぶためにキャリッジ１０によって移動され、そして、いったんブランク１５が形成されると、ブランクは、コンベア１３の滑止部１８によって取り扱われ、上記引抜腕部９は、上記ブランク１５から外れて動作する取上位置に復帰するためにキャリッジ１０を用いて後方に移動する。

距離Ｄは、機械の所望特性にしたがって選択される。機械の小型性が重大である場合、距離Ｄは、できる限り短くなり、速度が最重要でありつつさらに体積を最小化する場合、距離Ｄは、引抜腕部９の長さ程度、すなわち適用範囲の円の半径程度となる。

図２は、機械の代替の実施形態を示しており、機械は、ブランク１５を充填するための別個のステーションを有する。このステーション５’は、距離Ｐにおいて形成ステーション５の下流にあり、距離Ｐは、コンベア１３上に配置された滑止部１８のステップに対応する。この距離Ｐは、引抜腕部９の長さよりも長い。この特定の場合において、引抜腕部９の長手方向の運動は、比較的低く、ブランク１５は、いったんブランク１５が形成ステーション５で形作られると移動し、コンベア１３によって充填ステーション５’に送られる。いったん形成ステーション５に何もなくなると、引抜腕部９は、新たなカットアウト３を取り上げるために回動する。

図２に示すこの機械の構成は、機械に高速で動作するが、図１を参照した上述の機械よりも大きい体積を有することをもたらすことが可能となる。

異なる構成の機械は、「ラップアラウンド」タイプ及び「アメリカンボックス」タイプ双方のカットアウトに適用できる。

図１６は、「アメリカンボックス」タイプのカットアウト３の場合における引抜腕部９を操作するための装置を示す。

取上機構は、「ラップアラウンド」タイプのカットアウト３について上述した構成部材を有し、符号は、同一である。機構の独自性は、形成腕部と称される第２腕部２６であって引抜腕部９がその運動を続ける間にカットアウト３の面を保持する機能を果たす第２腕部２６があることと、補助的なアクチュエータ６２であって上記カットアウト３がその引き抜き後及びその長手方向の移動後にまっすぐに伸ばされて上記カットアウト、特に上記形成腕部２６によって保持される側部を底板部１４に対して直角にするアクチュエータ６２があることである。

まっすぐに伸ばすアクチュエータ６２は、実際には、クランクシャフト３４を操作するためのアクチュエータ６０とプレート５７との間に位置付けられている。アクチュエータ６２は、比較的容易な方法で、アクチュエータ６０の経路に影響を及ぼす必要なく引抜腕部９にさらなる経路を付与することを可能とし、アクチュエータ６０は、形成ステーション５においてカットアウト３の引き抜き及び配置を実行するために設けられ、この特別な機能は、一般に取上モジュールＣ及び機械の全体的な性質を強化するという点で有益である。

また、追加の装置の形式をなす形成腕部２６は、「アメリカンボックス」タイプのカットアウト３が組み立てられることを可能とすることによって機械の全体的な性質を強化する。この腕部２６は、回動シャフト２８を用いてキャリッジ１０に固定され、回動シャフト２８は、引抜腕部９の仮想軸１１の近傍かつ下方にある。この形成腕部２６は、分離して示されたアクチュエータ６４を用いて操作されており、アクチュエータ６４は、図１６及び図１７に示すように形成腕部２６を後退位置から動作位置まで移動させ、動作位置では、形成腕部２６が図１８に示すようにその吸引カップを用いてカットアウト３の側部を保持する。

後退位置において、形成腕部２６は、収容場所２の下方に配置されており、動作位置において、形成腕部２６は、上記収容場所２及び形成ステーション５の間に位置する。

さまざまな図１６から図２１は、「アメリカンボックス」タイプのカットアウト３の組立動作を示す。

カットアウト３は、図において収容場所２の入口で外装のようなブランクの形式で示されている。このカットアウト３は、Ｌ’が付された下方にある下流側の側部と、下方にある上流側の側部ｌ’と、それぞれ上記側部Ｌ’及びｌ’から延在する側部Ｌ”及びｌ”と、を備え、これら側部すべては、場合に応じてフラップ部を備える。

図１６において、引抜腕部９は、作動取上位置にあり、そのカットアウト３は、収容場所２の出口にあるカットアウト３の側部Ｌ’及びｌ”が接触した状態にある。ここから、キャリッジ１０は、下流方向（図１７）で移動し、カットアウト３を収容場所２から離間いて移動させ、そしてカットアウト３は、垂直に位置付けられ（図１８）、カットアウト３は、収容場所２に干渉することなく底板部１４に垂直に配置される。このカットアウト３を垂直に位置付けることは、アクチュエータ６２を用いて実行され、アクチュエータ６２は、操作機構３０を用いて腕部９に作用する。

実際には、キャリッジ１０は、所定距離だけ下流方向に移動し、この距離は、図１８に示すように、形成腕部２６がカットアウト３の側部ｌ’に対して動作位置に配置されることを可能とするのに十分である。

形成腕部２６が作動すると（図１９）、引抜腕部９は、アクチュエータ６４によって回動され、カットアウト３を組み立てながらカットアウト３を開き、形成ステーション５の段階において図２０に示すような外装と同様のブランク１５を形成する。

引抜腕部９の仮想軸１１が基準点１６と一致しかつブランクの下方にある下流側の端部と一致することは、留意すべきである。

特に小型の機械であって距離Ｄが形成腕部２６の長さ未満である機械について、形成腕部２６は、キャリッジ１０が下流方向で移動されて上記形成腕部２６が非動作位置まで後退、復帰されることを可能とした後、ブランク１５を充填、移動するまで、上記収容場所２の底板部８の高さの下方で待機する必要がある。

十分な空間がある場合、いったんブランク１５がコンベア１３によって運ばれると、形成腕部２６は、回動して底板部８の高さの下方に後退されることができる。

引抜腕部９（図２１）は、アクチュエータ５９によって底板部１４の高さの下方で同様に後退するが、アクチュエータ５９は、ブランク１５を開放するためにキャリッジ１０に対してプレート５７をシャフト５８回りで回動させる。

いったんブランク１５が充填されると、ブランク１５は、引抜腕部９のための経路を開放しながらコンベア１３によって移動され、引抜腕部９は、新たなカットアウト３を取り上げるために収容場所２に復帰する（図２１）。

「ラップアラウンド」タイプのカットアウト３について上述のように、「アメリカンボックス」タイプのカットアウト３を形成するための速度は、機械構成に基づいて変化されてもよい。

値Ｄによれば、引抜腕部９は、カットアウト３を形成するためのステーション及びブランク１５を充填するためのステーションの双方として機能するステーション５について、その取上位置に程度の差はあるが迅速に復帰する。

図２に示すようにステーション５が分割されると、速度は、異なり、すなわち約５０％程度より迅速になり、実際には、引抜腕部９は、ちょうど形成されたブランク１５の充填のための操作の終了まで待機せずに新たなカットアウト３を取り上げるための引抜腕部９の動作位置まで迅速に復帰できる。

２ 収容場所、３ カットアウト、５，形成ユニット，取扱ステーション，形成ステーション、５’ 充填ステーション、８，１４ 底板部、９ 引抜腕部，腕部、１０ キャリッジ、１１ 仮想軸，仮想回動軸，軸、１５ ボックスブランク，ブランク、１６ 基準点，点、１９ スライド部，経路部，スライドシステム，経路システム、２１ 第１巻取部、２２ 第２巻取部、２６ 第２腕部，形成腕部，引抜腕部，腕部、２７ 上流カム、３０ 操作機構，機構、３１ 接続ロッド、３２ 弓形部、３３ 支持部、３４ クランクシャフト、３６ シャフト，回動シャフト、４０ 支持棒部，支持部、４１，４１−１〜４１−９ 吸引カップ、４３，４４ 回路，供給回路、４７ 三方弁，バルブ、５７ プレート、５８ シャフト，回動シャフト，回動接続部、６０ 第１アクチュエータ、６２ 第２アクチュエータ、６４ アクチュエータ、Ｃ 中央モジュール，取上モジュール，モジュール、Ｄ 距離，値、ｌ’，ｌ”，Ｌ’，Ｌ” 側部、Ｍ 上流モジュール，モジュール、Ｖ 下流モジュール，モジュール

Claims (14)

1. 多様かつさまざまな製品を段ボール箱に包装、パッケージするための装置であって、当該装置は、パッケージを準備するための機械を有し、当該機械は、複数のモジュール、
   − ダンボールのカットアウト（３）を格納するための上流モジュールＭであって、上記パッケージを形成し、当該上流モジュールＭが、「先入れ先出し」タイプの収容場所（２）の形式をとる上流モジュールＭと、
   − 前記カットアウト（３）それぞれの組み立てが実行される下流モジュールＶであって、前記組み立てが、形成ステーション（５）の収納部で実行され、前記形成ステーション（５）の基準点（１６）が、ボックスブランク（１５）の下方にある上流側の端部に対応し、すなわち前記端部が前記収容場所（２）の底板部（８）上にある下流モジュールＶと、
   − ２つの前記上流モジュールＭ及び前記下流モジュールＶの間に配置された中央モジュールＣであって、前記収容場所（２）にある前記カットアウト（３）の取上装置が設けられ、前記取上装置自体が、キャリッジ（１０）によって支持される少なくとも１つの引抜腕部（９）からなり、前記キャリッジ（１０）が、前記収容場所（２）から引き抜かれる前記カットアウト（３）を移動して前記カットアウト（３）を前記形成ステーション（５）に運ぶように移動可能である中央モジュールＣと、
   からなり、
   当該装置は、前記引抜腕部（９）及び前記キャリッジ（１０）の間にある操作機構（３０）であって前記引抜腕部（９）を仮想軸（１１）回りで回動させるための手段を有する操作機構を備え、
   前記仮想軸（１１）は、前記カットアウト（３）が前記キャリッジ（１０）によって取り上げられるときにダンボールの厚さの範囲内で前記収容場所（２）の前記底板部（８）の平面と前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）の平面との双方に一致することを特徴とする装置。
2. 前記引抜腕部（９）を操作するための前記操作機構（３０）は、
   − 前記引抜腕部（９）を支持する構造体であって、一対の接続ロッド（３１）を形成する２つの長辺部を備える変形可能な二重平行四辺形の形式をなし、前記接続ロッド（３１）が、互いに平行な３つの短辺部に回動可能に接続され、前記短辺部が、円の弓形部を形成し、弓形部（３２）が、当該弓形部（３２）の２つについて、前記引抜腕部（９）の前記仮想軸（１１）に平行なシャフト（３６）を用いて前記キャリッジ（１０）に回動可能に接続されるクランクシャフト（３４）によって支持され、第３の前記弓形部が、前記引抜腕部（９）の支持部（３３）として機能し、前記支持部（３３）が、前記仮想軸（１１）回りで回動する構造体と、
   − 前記クランクシャフト（３４）を回動させかつ前記支持部（３３）に円運動を付与する手段であって、前記円運動の振幅が、前記引抜腕部（９）が前記収容場所（２）にある前記カットアウト（３）を取り上げる位置から前記カットアウト（３）を前記形成ステーション（５）に置く位置まで及びその逆に移動させることを可能とする手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記操作機構は、前記キャリッジ（１０）によって支持されるプレート（５７）上に配置され、
   前記キャリッジ（１０）は、前記機械のシャーシに固定されるスライド部または経路部（１９）上を案内され、
   前記キャリッジ（１０）は、電気リニアモータタイプの駆動部材の作用を受けて移動可能であり、
   前記駆動部材の第１巻取部（２１）は、前記キャリッジ（１０）上に配置され、
   第２巻取部（２２）は、前記スライド部または経路部（１９）に関連付けられて前記シャーシ（１）上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 当該装置は、吸引カップ（４１）が設けられた支持棒部（４０）の形式をとる前記引抜腕部（９）を備え、
   前記吸引カップは、互いに接続され、
   前記支持棒部（４０）は、その端部において前記吸引カップを作動するための２つの回路（４３、４４）に接続され、
   前記回路（４３、４４）には、当該回路を共にまたは別個に動作させることを可能とする手段が設けられ、
   前記吸引カップ（４１）には、全体的または部分的に、最大数の前記吸引カップ（４１）が選択されて前記カットアウト（３）の引き上げ動作を実行することを可能とし、かつ前記回路（４３、４４）の一方または他方を切り離して前記カットアウト（３）の形成のためにバイパスするために前記吸引カップの動作停止を可能とする三方弁（４７）が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記吸引カップを有する前記支持棒部（４０）は、「アメリカンボックス」の場合において最も大きい前記カットアウト（３）の寸法の長さを有し、かつ、「ラップアラウンド」の場合においてわずかに小さい寸法の長さを有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記キャリッジ（１０）は、「アメリカンボックス」タイプの前記カットアウトについて、前記引抜腕部（９）に加えて形成腕部と称される少なくとも１つの第２腕部（２６）を備え、
   前記形成腕部（２６）は、当該形成腕部が前記底板部（８）の高さの下方に後退する非動作位置から当該形成腕部がカットアウト（３）と前記収容場所（２）との間に位置する動作位置まで移動させるためにアクチュエータ（６４）を用いて操作され、前記カットアウト（３）の垂直な上流側の側部ｌ”を把持して前記引抜腕部（９）が前記カットアウトの垂直な下流側の側部Ｌ’を前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）で回動させる間に前記カットアウトを保持することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記引抜腕部（９）を操作するための前記操作機構（３０）は、前記引抜腕部（９）を動作させるための部材を備え、
   前記部材は、隣り合って配置された２つのアクチュエータ（６０）及び（６２）、
   − 前記引抜腕部（９）を前記引抜腕部の待機位置から前記収容場所（２９にある前記カットアウト（３）を取り上げるための前記引抜腕部の動作位置まで単に運ぶ第１アクチュエータ（６０）と、
   − 前記キャリッジ（１０）の移動後に前記引抜腕部（９）を若干回動させ、前記カットアウト（３）と共に前記引抜腕部を前記形成ステーションの前記底板部（１４）に垂直な垂直位置まで移動させ、前記カットアウト（３）の下方の上流側の側部ｌ”を前記形成腕部（２６）に渡し、いったん前記形成腕部が適所につくと、前記カットアウト（３）の組み立てのために前記引抜腕部（９）が回動することを可能とする第２アクチュエータ（６２）と、
   からなり、
   前記第１アクチュエータ（６０）は、前記第２アクチュエータ（６２）と前記クランクシャフト（３４）の１つとの間に配置され、
   前記第２アクチュエータ（６２）は、前記操作機構の前記プレート（５７）に回動可能に接続されかつ前記第１アクチュエータ（６０）に固定されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記引抜腕部（９）を操作するための前記操作機構の組立体は、前記プレート（５７）上に配置され、
   前記プレート自体は、前記キャリッジ（１０）、特に前記引抜腕部（９）の前記仮想軸（１１）に平行なシャフト（５８）に回動可能に接続され、
   前記プレート（５７）は、アクチュエータ（５９）によって移動可能であり、前記組立体及び特に前記引抜腕部が回動することを可能とし、前記キャリッジ（１０）が前記キャリッジの開始位置に復帰する前に、一時的に前記引抜腕部（９）を前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）の高さの下方及び前記ボックスブランク（１５）の底部に対する下方に後退させることを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
9. 前記形成ステーション（５）は、組み立てるためのステーションと前記ボックスブランク（１５）を充填するためのステーションとの双方を形成し、
   前記形成ステーション（５）及び前記収容場所（２）の前記底板部（８）の出口の端部（１２）から前記基準点（１６）を離間させる距離Ｄは、前記機械の目的及び所望特性にしたがって規定され、−前記距離Ｄは、小型の機械に対して前記引抜腕部（９）の長さ未満であり、−前記距離Ｄは、高速な機械に対して前記引抜腕部（９）の長さ程度であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 当該装置は、形成ステーション（５）と、下流側の充填ステーション（５’）と、を備え、
    前記充填ステーション（５’）は、前記形成ステーション（５）から距離Ｐの位置にあり、
    前記距離Ｐは、前記ボックスブランク（１５）を充填する動作中に、前記形成ステーション（５）で形作られる前記ボックスブランク（１５）を移動させるとすぐ前記引抜腕部（９）が動作取上位置に復帰することを前記充填ステーションが可能とすることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項における装置の水平な「先入れ先出し」タイプの収容場所における傾斜した出口窓部に配置されたダンボールのカットアウトを引き抜いて移送するための方法であって、
    当該方法は、
    − 引抜腕部（９）の吸引カップ（４１）を前記カットアウト（３）に接触して配置するために前記引抜腕部（９）を接近させる工程と、
    − 前記カットアウトを前記形成ステーション（５）の収納部に運ぶために吸引された前記カットアウトと共に前記引抜腕部（９）を移動させる工程と、
    からなり、
    当該方法は、前記カットアウト（３）と共に仮想軸（１１）回りで前記引抜腕部（９）の回転運動を実行する工程であって、前記仮想軸（１１）が、ダンボールの厚さの範囲内で、前記収容場所（２）の前記底板部（８）の水平面と前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）の平面とに位置する仮想軸（１１）回りで前記引抜腕部（９）の回動運動を実行する工程で構成されることを特徴とする方法。
12. 当該方法は、
    − 前記収容場所（２）から前記カットアウト（３）を離間移動させるために、前記引抜腕部（９）の回動運動に加えて、同時または同時ではなく前記引抜腕部（９）の長手方向の移動を実行し、前記収容場所（２）、特に前記引抜腕部（９）によって運ばれた前記カットアウト（３）と前記収容場所（２）から出ようとする前記カットアウトとの間の干渉を避ける工程で構成されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 「ラップアラウンド」タイプの箱のカットアウトの場合、前記形成する工程は、前記基準点（１６）において前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）上に突出する上流カム（２７）と、前記底板部（１４）上に位置する下流停止部（６１）と、を備える収納部において前記ボックスブランク（１５）の厚さよりも十分に高い高さで前記カットアウトのパネルを折り畳むことによって対応する形成ステーション（５）で実行され、
    当該方法は、必要な前記吸引カップ（４１）を選択する工程の後に、
    − 前記カットアウト（３）の下方にある側部ｌ”を上方にある隣り合う側部Ｌ’に対して、前記上流カム（２７）にある前記側部ｌ”をスライドさせることによって折り畳む動作を開始する工程と、
    − ２つの前記側部ｌ’及びＬ’によって形成された二平面を前記上流カム（２７）と前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）とによって形成される直角にＶ字状にすることによって組み立て動作を終了する工程と、
    で構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 「アメリカンボックス」タイプの前記カットアウトに対して、当該方法は、
    − 前記引抜腕部（９）及び引き抜かれた前記カットアウト（３）を前記収容場所の前記底板部（８）の出口（１２）から離間移動させる工程と、
    − 引き抜かれた前記カットアウトを回転させ、前記カットアウトを前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）に垂直に位置付ける工程と、必要に応じて、
    − 前記回転する工程と同時または同時でなく、前記形成腕部（２６）が前記カットアウト（３）と前記収容場所（２）との間に挿入されることを可能とするのに十分な距離だけ、引き抜かれた前記カットアウト（３）を前記収容場所（２）の前記出口から離間させる工程と、
    − 前記形成腕部（２６）を用いて前記カットアウト（３）の下方にある上流側の前記側部ｌ”を把持し、前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）に垂直な所定位置に前記カットアウトを保持する工程と、
    − 前記形成する工程に対して必要な前記吸引カップ（４１）を選択する工程と、
    − 吸引された前記側部Ｌ’を前記形成ステーション（５）の前記底板部（１４）上に配置することによって外装の形をなすように前記カットアウト（３）を組み立てるために、前記基準点（１６）と一致する前記引抜腕部の前記仮想軸（１１）回りで前記引抜腕部（９）及び前記引抜腕部の前記吸引カップによって吸引された前記側部Ｌ’を回動させる工程であって、前記仮想軸（１１）が、ダンボールの厚さの範囲で２つの前記側部ｌ”及びＬ’の共通の縁部と一致する工程と、
    で構成されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。

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