PT2084069E - Dispositivo de extracção de pranchas de cartão - Google Patents
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Description
1 ΡΕ2084069
DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE EXTRACÇÃO DE PRANCHAS DE CARTÃO" 0 presente invento refere-se a um aperfeiçoamento do dispositivo de extracção de pranchas de cartão que estão armazenadas num depósito e, em especial, num depósito de uma máquina que realiza a formatação dessas pranchas.
Este dispositivo de extracção apresenta-se sob a forma de um braço munido com várias ventosas que captam a prancha por depressão (ver, por exemplo, o documento US 2004/0226270 A-l). O presente invento refere-se, com efeito, a um aperfeiçoamento deste braço extractor com o objectivo de melhorar a sua eficácia e de lhe conferir um carácter universal.
De acordo com o tipo de máquina de formatação e, em especial, de acordo com a dimensão das pranchas, o dispositivo de extracção pode compreender um ou vários braços equipados com ventosas. Em geral, este braço de extracção está adaptado a um modelo de prancha.
Com a evolução das máquinas de formatação, que são cada vez mais polivalentes, é dificil dispor de um dispositivo de extracção eficaz a cem por cento para a 2 ΡΕ2084069 extracçao de todos os modelos de pranchas susceptíveis de serem formatados numa mesma máquina. A operação de extracçao das pranchas no depósito pode, efectivamente, colocar problemas devido à grande variedade dos formatos. 0 braço de extracçao não pode agarrar as pranchas em qualquer lugar; as ventosas devem posicionar-se em locais precisos sobre a prancha.
Quando a prancha é formatada directamente com o braço de extracçao, as ventosas só são operacionais numa parte limitada dessa prancha.
Consequentemente, para certos formatos de pranchas, o número de ventosas activas pode, às vezes, ser insuficiente para extrair correctamente a prancha retida na saida do depósito, o que provoca falhas e incidentes. 0 presente invento propõe meios que permitem utilizar, o melhor possível, a força de extracção disponível no braço e superar os inconvenientes dos dispositivos de extracção actuais.
Permite propor dispositivos aptos a tratar uma muito grande variedade de formatos de pranchas com um máximo de eficácia ao nível da extracção das pranchas, ou 3 ΡΕ2084069 seja, permite uma extracção das referidas pranchas sem falhas.
Geralmente, o invento permite gerir mais facilmente todas as situações induzidas pelos desideratos dos utilizadores, quer se trate da multiplicidade dos formatos das pranchas e das caixas quer mesmo dos ritmos de trabalho, oferecendo, ao mesmo tempo, uma extracção particularmente eficaz de todos os tipos de formatos.
De acordo com o invento, o dispositivo de extracção das pranchas no depósito compreende - pelo menos, um braço extractor munido de ventosas e - dois circuitos de activação das referidas ventosas, cujos circuitos de activação são conectados, respectivamente, às extremidades do referido braço e estão, além disso, munidos com meios para serem activos, em conjunto ou separadamente e as referidas ventosas estão, elas mesmas, munidas, na totalidade ou em parte, com válvulas multifunções do tipo três vias, cujas válvulas estão aptas, por um lado, a permitir a selecção e a aplicação de um máximo de ventosas para a operação de extracção da prancha e, por outro lado, a isolar os referidos circuitos um em relação ao outro de modo a permitir a desactivação da ou das ventosas a contornar para a formatação da referida prancha, por exemplo.
Sempre de acordo com o invento, os meios para activar ou inactivar os circuitos de alimentação das 4 ΡΕ2084069 ventosas são constituídos por distribuidores que permitem uma ventilação rápida do circuito no caso de corte da alimentação das ventosas alimentadas pelo referido circuito.
De acordo com uma disposição preferencial do invento, o comprimento do braço de extracção das pranchas corresponde sensivelmente à maior dimensão das referidas pranchas no caso de pranchas para a preparação de "caixa americana" e ligeiramente menos no caso de pranchas para a preparação de caixas do tipo "wrap around".
Sempre de acordo com o invento, os circuitos de alimentação das ventosas apresentam-se, a montante do braço, sob a forma de tubagem dupla, cuja tubagem coopera com um sistema de pinças que assegura a fixação e o posicionamento da referida tubagem sobre uma linha que corresponde à fibra neutra da articulação entre o suporte do referido braço e a peça, solidária com a estrutura da máquina, sobre a qual o referido suporte é articulado.
Mas o invento será ainda pormenorizado com o auxílio da descrição que se segue e dos desenhos em anexo, dados a título indicativo, e nos quais: a figura 1 mostra, representado esquematicamente, um dispositivo de extracção associado ao depósito de uma máquina de formatação de pranchas e um modelo de prancha aparece igualmente nesta figura e, em especial, uma prancha do tipo wrap around; 5 ΡΕ2084069 a figura 2 representa a caixa realizada a partir da prancha visivel na figura 1; a figura 3 representa, esquematicamente, o braço do dispositivo de extracção e os dois circuitos de alimentação das ventosas, em que cada circuito está munido com o seu distribuidor; a figura 4 é um corte parcial do braço extractor ao nível de uma das ventosas para mostrar a válvula de três vias; a figura 5 é uma vista exterior do braço extractor, ao nivel de uma das válvulas; a figura 6 é um corte da peça que suporta o braço extractor, mostrando o sistema de instalação dos circuitos de alimentação das ventosas.
Como representado na figura 1, o dispositivo (1) de extracção está disposto à saída do depósito (2) de uma máquina de formatação de pranchas (3), cujas pranchas são armazenadas no referido depósito. 0 dispositivo (1) de extracção é constituído por um braço (4) de extracção na forma de barra alongada e este braço (4) está munido com várias ventosas (5) que captam, por depressão, a prancha (3) à saida do depósito (2). 0 braço (4) é móvel sob o efeito de meios adequados, não representados, para transferir a prancha (3) ao nivel de um posto de formatação, por exemplo. A prancha (3) que aparece na figura 1 é uma 6 ΡΕ2084069 prancha de caixa do tipo "wrap around". Esta prancha compreende lados (7), abas (8) e uma lingueta (9) de montagem. Pode também compreender, como representadas na figura, pegas (10) dispostas nos lados pequenos, por exemplo, e/ou janelas (11) nos outros lados, o que dá, após formatação, uma caixa (6), tal como representada na figura 2 .
Além das pranchas cujos formatos se podem alterar, o braço (4) do dispositivo de extracção pode, por conseguinte, ser levado a transportar pranchas (3) que compreendem orificios, como as pegas (10) e/ou as janelas (11) ·
Em frente destes orificios, as ventosas (5) do ou dos braço (4) são ineficazes e, além disso, fazem perder a eficácia das outras ventosas devido à fuga que geram.
Esta dificuldade existe independentemente do número de braços (4); com só um braço (4), certas ventosas (5) podem encontrar-se em frente de janelas (11); com dois braços (4), certas ventosas (5) podem encontrar-se em frente de pegas (10) .
Para captar e deslocar as pranchas (3), sem falhas, o braço (4) tem um comprimento que tem, por exemplo, aproximadamente as dimensões do maior formato de pranchas (3) e compreende um grande número de ventosas (5). 7 ΡΕ2084069 0 comprimento do braço (4) pode corresponder à dimensão das pranchas (3) do tipo "caixa americana" e pode ser ligeiramente menor se se tratar de uma prancha (3) do tipo "wrap around".
Este braço (4) também está preparado para poder adaptar-se facilmente às diferentes hipóteses, como a caixa representada na figura 2, ou seja, estar apto a captar pranchas (3) munidas com orifícios diversos e variados colocados um pouco por toda a referida prancha.
Este braço (4), representado na figura 3, está ligado a uma fonte (12) de depressão, ao nível de cada uma das suas extremidades, por circuitos (13, 14).
Os circuitos (13) e (14) são separados e compreendem, cada um, como representados igualmente na figura 3, distribuidores (15) e (16), respectivamente, que são alimentados pela fonte (12) comum de vácuo.
Estes distribuidores (15) e (16) abrem ou fecham os circuitos (13) e (14) , respectivamente, e permitem, além disso, ventilar as ventosas (5) do circuito que foi fechado para evitar que as ventosas (3) não continuem coladas à prancha (3).
De preferência, cada ventosa (5) compreende a sua própria válvula (17) do tipo válvula de três vias. Estas válvulas (17) têm várias funções; permitem seleccionar as 8 ΡΕ2084069 ventosas (5) que estão operacionais e, além disso, permitem separar os circuitos (13, 14) num local escolhido sobre o braço (4), em função do tipo e formato das pranchas (3).
Estas válvulas (17) são dispostas ao nivel de cada ventosa (5) . São constituidas, como representado nas figuras 4 e 5, por um corpo (18) que compreende três vias. Este corpo (18) é atravessado por uma conduta (19) e compreende uma conduta (20) transversal que se situa no eixo da ventosa (5) e alimenta esta última. A alimentação de cada ventosa (5) efectua-se através de um obturador (21) rotativo alojado no corpo (18) . Este obturador (21) rotativo está configurado para permitir três possibilidades: alimentar a ventosa (5) , contornar a referida ventosa (5), ou seja, cortar a sua alimentação sem fechar a conduta (19), fechar a conduta (19) realizando, ao mesmo tempo, a alimentação da referida ventosa (5), ou seja, isolar os circuitos (13) e (14) um em relação ao outro. 0 obturador (21) rotativo é manobrado de modo muito simples, com a ajuda de uma chave de fendas, por exemplo, que se engata na fenda (22) representada na figura 5. Um marcador, sob a forma de seta, informa o operador sobre o sentido de orientação do obturador (21) rotativo. 9 ΡΕ2084069
As ventosas (5) são ligadas entre si por tubagens (23) e são solidárias com o braço (4) que pode ter a forma de uma barra com secção em U. 0 braço (4) também pode suportar vários blocos perfurados, não representados, que compreendem, eles mesmos, várias ventosas (5) ; pode mesmo ser constituido por uma simples barra única que é perfurada ao longo de todo o seu comprimento e na qual são implantadas, directamente, as diferentes ventosas. 0 braço (4) permite extrair as pranchas (3) no depósito (2) e, em especial, como representadas na figura 1, pranchas do tipo "wrap around"; esta extracção efectua-se com um máximo de eficácia porque o referido braço capta a referida prancha ao longo de uma grande parte da sua altura.
Este tipo de prancha (3) , como representado na entrada da depósito (2), compreende, por conseguinte, vários lados (7) que são referenciados por , t_", L' e L", bem como abas (8) de um lado e doutro e a lingueta (9) de colagem prevista anteriormente.
Tal como representado na figura 1, o braço (4) pode ter ventosas (5) em contacto com vários lados da prancha (3) para realizar a extracção. Nem todas as ventosas (5) são operacionais; são operacionais de acordo com a posição do obturador (21) rotativo, como representadas nesta figura 1. 10 ΡΕ2084069
Nesta figura 1, a ventosa (5-1), que é colocada no lado J_’, é contornada; é desactivada para a extracção da prancha (3) de forma a não obstruir a dobragem deste lado aquando da transformação da prancha numa caixa.
Sempre para este exemplo, as ventosas (5-2 e 4) são activas, como as ventosas (5-5 a 7) e a ventosa (5-9).
As ventosas (5-3) e (5-8) são inactivas, não alimentadas; mas deixam os circuitos correspondentes abertos. É ao nivel das ventosas (5-4) ou (5-5) que se efectua a separação dos dois circuitos (13) e (14) de alimentação para permitir, após a extracção da prancha (3), a desactivação das ventosas (5-5 a 9) ; esta desactivação das ventosas (5-5 a 9) é indispensável para realizar a transformação da prancha (3) em caixa.
Na figura 1, a separação dos circuitos (13) e (14) é realizada ao nivel da válvula (5-4). Esta válvula (5-4) permite a alimentação da ventosa correspondente, mas fecha o circuito (13) e, consequentemente, o circuito (14). 0 operador intervém, aquando das mudanças de formato das pranchas (3), sobre as diferentes válvulas (17) e, em especial, sobre os obturadores (21) rotativos, para activar e/ou desactivar as ventosas (5) e para formar dois sectores: um sector (P) que se pode qualificar como sector 11 ΡΕ2084069 principal, correspondendo ao lado L_|_ das referidas pranchas e que é afectado tanto durante a sua extracção, como também durante a transformação em caixa, e um sector (S) que só é afectado durante a extracção das pranchas (3). A activação de cada sector (P) e (S) efectua-se automaticamente por acção sobre os distribuidores (15) e (16); os dois distribuidores (15) e (16) alimentam, simultaneamente, todas as ventosas (5) previamente seleccionadas para a operação de extracção das pranchas (3) e, seguidamente, o distribuidor (16) fecha a alimentação do circuito (14) e abre este circuito (14) para desactivar as ventosas (5-5 a 9) , libertando os lados J_" e L" da prancha (3) que são destinados a ser dobrados.
Os dois circuitos (13) e (14) que alimentam as ventosas (5) são constituídos por tubagens que acompanham o braço (4) no seu movimento de balanço, por exemplo. A figura 6 mostra, em corte, a peça (31) que está solidária com a estrutura da máquina de formatação das pranchas (3) e é sobre esta peça (31) que é articulado o braço (4), através do seu suporte (32).
Os circuitos (13) e (14) são reunidos numa só tubagem (34) que é dupla. Esta tubagem (34) é presa a um sistema (35) de pinças e estas pinças são dispostas na peça (31) e no suporte (32) do braço (4). 12 ΡΕ2084069
Esta montagem apresenta a vantagem de ser simples; também permite instalar a tubagem (34) de forma a fazê-lo pelo eixo de articulação situado entre o suporte (32) do braço (4) e a peça (31) que está solidária com a estrutura da máquina. A deformação desta tubagem (34) é, assim, melhor controlada; é mais regular e os riscos ligados à fricção com outras peças são suprimidos.
Lisboa, 9 de Abril de 2010
Claims (4)
1 ΡΕ2084069 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de extracção de pranchas (3) no depósito (2) de uma máquina com o propósito de as transformar em caixas ou noutra forma, caracterizado por compreender - pelo menos, um braço (4) extractor que está munido com ventosas (5) e - dois circuitos (13) e (14) que alimentam as referidas ventosas (5), cujos circuitos (13) e (14) estão conectados, respectivamente, a cada extremidade do referido braço (4) e estão, além disso, munidos com meios para serem activos em conjunto ou separadamente e as referidas ventosas (5) estão, elas próprias, munidas, na totalidade ou em parte, com válvulas (17) multifunções do tipo três vias, cujas válvulas (17) estão aptas, por um lado, a permitir a selecção e a aplicação de um máximo de ventosas (5) para a operação de extracção de cada prancha (3) e, por outro lado, a isolar os referidos circuitos (13) e (14), um em relação ao outro, de modo a permitir a desactivação da ou das ventosas (5) a contornar para a formatação das referidas pranchas (3), por exemplo.
2. Dispositivo de extracção de pranchas (3), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios para activar ou inactivar os circuitos (13) e (14) de alimentação das ventosas (5) serem constituídos por distribuidores (15) e (16) que permitem uma ventilação rápida das ventosas (5) a partir do corte do circuito correspondente. 2 ΡΕ2084069
3. Dispositivo de extracção de pranchas (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por o comprimento do braço (4) de extracção das pranchas (3) corresponder, sensivelmente, à dimensão da maior das referidas pranchas no caso de pranchas para a preparação de "caixa americana" e ligeiramente menos no caso de prancha para a preparação de caixas do tipo "wrap around".
4. Dispositivo de extracção de pranchas (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por os circuitos (13) e (14) se apresentarem, a montante do braço (4), sob forma de uma tubagem (34) flexível que é dupla, cuja tubagem (34) coopera com um sistema (35) de pinças que assegura a fixação e o posicionamento da referida tubagem sobre uma linha que passa pelo eixo de articulação situado entre o suporte (32) do braço (4) e a peça (31) que está solidária com a estrutura da máquina. Lisboa, 9 de Abril de 2010
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