CN101557991A - 开孔纸箱箱坯的提取装置 - Google Patents

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Abstract

本提取装置包括臂(4)，该臂提取位于自动开箱机存储盒内的开孔纸箱箱坯，然后通过组装这些开孔纸箱箱坯来生产盒子或类似物。提取臂(4)配备吸盘(5)，这些吸盘由管线(13)和(14)供给。该管线(13)和(14)分别与所述臂(4)的端部相连接，并分别配备了分配器类型的装置(15)和(16)，使它们可以一起或者分开工作。吸盘(5)都配备有、或者部分配备有多功能三相阀(17)。一方面，这些阀(17)允许最多数目的吸盘(5)被选取，以执行对每张开孔纸箱箱坯(3)的提取操作；另一方面，这些阀(17)能使管线(13)和(14)彼此隔离，例如为了组装所述开孔纸箱箱坯(3)，使任意待避开的吸盘(5)失效。

Description

开孔纸箱箱坯的提取装置
技术领域
本发明涉及用于提取开孔纸箱箱坯的装置的改进，所述开孔纸箱箱坯存放在存储位置，特别是存放在组装开孔纸箱箱坯的设备的存储位置中。
该提取装置包含配备有多个吸盘的臂，这些吸盘通过真空源的驱动来提取开孔纸箱箱坯。
本发明事实上涉及对所述提取臂的改进，旨在提高其功效及通用性。
背景技术
根据开箱机的类型，特别是根据开孔纸箱箱坯的尺寸，提取设备可以包括一个或者多个配备有吸盘的臂状物。通常，这种提取臂适合提取单一开孔纸箱箱坯样式。
由于开箱机的改进，其不断的功能化，因此，提供一种能用在单台开箱机上，使该开箱机完全有效地提取所有样式开孔纸箱箱坯的提取设备将变得困难。
存储位置上的开孔纸箱箱坯提取操作事实上会由于样式的多样性而出现问题。
提取臂不能在任何地方都提取到开孔纸箱箱坯，吸盘必须安置在开孔纸箱箱坯的精确位置。
当直接在提取臂上组装开孔纸箱箱坯时，吸盘可能仅会在所述开孔纸箱箱坯的有限部分内操作。
因此，对于某些开孔纸箱箱坯样式，有效吸盘的数目有时可能不够，不能顺利地提取存放在存储位置的出口处的开孔纸箱箱坯，从而会导致操作失败或者事故。
发明内容
本发明涉及一种优化使用提取臂提取力的装置，以克服现有提取设备的缺陷。
它使设备能够处理各种各样的开孔纸箱箱坯样式，以期获得最大限度的开孔纸箱箱坯提取效力，也即是能顺利提取所述开孔纸箱箱坯。
大体上，本发明基于用户需求在所有情形下都能使操作更容易，即使这些需求涉及对多种开孔纸箱箱坯和盒子样式、或者速度的要求，同时对所有类型的样式都能进行显著有效的提取。
根据本发明，用于提取位于存储位置的开孔纸箱箱坯的装置包括：
-至少一个配备有多个吸盘的提取臂，以及
-用于激活所述多个吸盘的两条管线，所述激活的管线分别与所述臂的端部相连接，且该激活的管线也配备有使它们一起或分别工作的装置；所述吸盘本身的部分或全部配备有多功能三相阀，该阀能使最多数目的吸盘被选取，并执行提取开孔纸箱箱坯的操作，以及使所述管线彼此隔离，使待避开的吸盘失效，以便对开孔纸箱箱坯进行组装。
同样根据本发明，使供给吸盘的管线工作或无效的装置包括分配器，这些分配器使得一旦相应管线中断，吸盘能迅速吸气。
根据本发明的优选实施例，开孔纸箱箱坯提取臂的长度，当开孔纸箱箱坯为“美国盒子”结构时，大体上与所述开孔纸箱箱坯中的最大尺寸相当，当开孔纸箱箱坯为“环绕”样式的盒子结构的开孔纸箱箱坯时，则略小于所述开孔纸箱箱坯的最大尺寸。
同样根据本发明，臂上游的吸盘供给管线为套管式，该管与一夹具系统相配合，以确保所述套管被粘附和安置在旋转轴的中轴线相应的同一线上，其中所述旋转轴位于所述臂的支架及固定在该设备结构的部位之间，且所述支架与该固定部位旋接(pivotably connected)。
附图说明
然而，本发明将在以下示意性附图说明中进一步详述。
附图1示出了带有存储装置的开箱机的提取装置，并且，一种开孔纸箱箱坯样式也显示在此图上，特别是环绕类型的开孔纸箱箱坯；
附图2示出了由附图1中所述开孔纸箱箱坯组装成的盒子；
附图3示出了提取装置的臂状物，以及两个吸盘供给管线，每条管线分别配备一个分配器；
附图4是提取臂上任一吸盘的局部剖视图；
附图5是提取臂上任一阀的外观图；
附图6是提取臂支撑部位的剖面图，示出了吸盘供给管线的安装系统。
具体实施方式
如附图1所示，提取设备1安置在用于组装开孔纸箱箱坯3的设备的存储位置2的出口处，该开孔纸箱箱坯放置在所述存储位置中。
该提取装置1包括杆状提取臂4，所述提取臂4配备有多个吸盘5，这些吸盘通过真空源驱动来提取位于存储位置2的出口处的开孔纸箱箱坯3。
为了在组装时传送开孔纸箱箱坯3，提取臂4可以由合适的装置来驱动，图中未示出。
附图1中所示的开孔纸箱箱坯3是“环绕”类型的盒子的开孔纸箱箱坯。这种开孔纸箱箱坯包括面7，副边8以及装配舌9。如附图所示，它也可以包括，布置在小面上的把手10，以及/或者其它面上的窗口11，最终能组装成如附图2所示的盒子6。
除了能提取不同样式的开孔纸箱箱坯外，提取装置的提取臂4还可以提取开孔位置在把手10及/或窗口11的开孔纸箱箱坯3。
提取臂4上对应于这些开孔的吸盘5不起作用，此外，由于它们产生漏气而使其他吸盘的提取效果也变得很差。
无论臂4个数有多少，这个问题都存在。在单个臂4情况下，某个的吸盘5也许与窗口11的位置相对应，在两个臂4情况下，某个的吸盘也许会与把手10的位置相对应。
为了顺利地提取并移动开孔纸箱箱坯3，臂4应具有，例如，与开孔纸箱箱坯3的最大样式的尺寸相仿的长度，而且，该臂4应具有大量吸盘5。
臂4的长度可以与“美国盒子”类型的开孔纸箱箱坯3的尺寸相当，而如果是“环绕”类型的开孔纸箱箱坯，则它的尺寸可以略小于前述尺寸。
该臂4也能被方便地调节，以适合不同可能的情况(如附图2所示的箱子)，换言之，可以提取带有任意开孔的纸箱箱坯3。
如附图3所示，该臂4各端部的管线13、14与真空源12相连。
如附图3所示，管线13和14是相互分离的，它们分别带有分配器15和16，且所述分配器由同一个真空源供给。
这些分配器15和16分别开启或关闭管线13和14，它们也能使管线上封闭的吸盘5吸气，以使吸盘5不会一直吸住开孔纸箱箱坯3。
优选地，每个吸盘5含有自己的三相阀17。这些阀17有多项功能，它们能使可操作的吸盘5被选择，另外，它们能根据开孔纸箱箱坯的类型及样式，使管线13、14在臂4的某所选位置上分开工作。
这些阀17安置在每个吸盘5中。如附图4和5所示，它们由含有三个端口的腔体18组成。该腔体18有一段横穿的导管19，还有一段位于该吸盘轴线横向导管20，该导管供给吸盘5。
每个吸盘5的供给都是由位于腔体18内的球21提供，该球21的设置能实现三个功能：
-供给吸盘5，
-使所述吸盘5无效，也即是切断供给而无需关闭导管19，
-当为吸盘5供给时，关闭导管19，也即是将管线13和14彼此隔绝。
球21的操作非常简单，例如使用螺丝起子，插入如附图5所示孔22中对球21进行操作，作为参考，以箭头的形式示出了球21的操作方向。
吸盘5通过管道23彼此相连接，并被固定在臂4上，这些吸盘5的截面为U状。臂4上也可以有许多能依次安置吸盘5的钻孔块(未示出)；臂4甚至可以包括单个整个长度上都钻了孔的简单的杆，在杆上可以直接插入各种各样的吸盘。
臂4能提取存储位置2处的开孔纸箱箱坯3，特别是如附图1所示的“环绕”类型的开孔纸箱箱坯；由于所述臂以超过开孔纸箱箱坯大部分的高度来提取开孔纸箱箱坯，使得所述开孔纸箱箱坯的提取能以最大的效力执行。
因此，如存储位置2的入口处所示的这种类型开孔纸箱箱坯3包括多个标记了l’，l”，L’以及L”的面7，以及前面提及的每个面的副边8和粘接舌9。
如附图1所示，为了执行提取，臂4上多个吸盘5与开孔纸箱箱坯3的多个面相接触，但并非所有的吸盘5都工作，它们将根据球21的位置来起作用，如附图1所示。
在附图1中，与面l’相对应的吸盘5-1未工作，如此不会在组装开孔纸箱箱坯时干扰到面l’的折起。
同样在这个示例中，吸盘5-2和4是工作的，吸盘5-5至7以及吸盘5-9也是如此。
吸盘5-3和5-8不工作也不受供给，但是它们使管线畅通。
在吸盘5-4或者5-5处是两个供给管线13和14隔离点，以使在开孔纸箱箱坯3被提取后，吸盘5-5到9都不工作；这对组装所述开孔纸箱箱坯3来说是必要的。
在附图1中，管线13和14的隔离点在阀5-4处。该阀5-4使得相应的吸盘被供给，但是它截断了管线13，从而也截断了管线14。
当改变开孔纸箱箱坯3的样式时，操作者对各种阀17进行干预，特别是对球21，以使吸盘5工作或者不工作，同时为了形成两部分：P部分，作为主要部分，与所述开孔纸箱箱坯的L’相对应，被同时用于提取和装配；以及S部分，仅被用于开孔纸箱箱坯3的提取。
P部分以及S部分各自的激活是通过对分配器15和16操作而自动执行；两个分配器15和16同时为之前选定的且用于提取开孔纸箱箱坯3的所有吸盘5供给；然后，分配器16截断管线14的供给，并打开该管线14使吸盘5-5至9不工作，从而释放将要被折起的开孔纸箱箱坯3的面l”以及面L”。
用于供给吸盘5的管线13和14包括能随臂4的旋转而移动的套管。
附图6是固定在开孔纸箱箱坯3开箱机结构的部位31的剖视图，且在这个部位31上，通过支架32与臂4旋接。
管线13和14放置在一个套管34中。该套管34安装在一夹具系统35里，且这些夹具安装在部位31以及臂4的支架32上。
这种装配的优点是简单，它也把套管34安置在旋转轴上，所述旋转轴位于臂4的支架32与机器的固定部位31之间。
如此，套管34的变形被更好地控制；它更规则，且能消除因与其他部件摩擦而产生的危险。

Claims (4)

1.一种提取位于设备的存储位置(2)上的开孔纸箱箱坯(3)的装置，用于将所述开孔纸箱箱坯(3)组装成盒子或者类似物，其特征在于：该装置包括：
-至少一个配备有吸盘(5)的提取臂(4)，以及
-用于供给所述吸盘(5)的两条管线(13)和(14)，所述管线(13)和(14)分别与所述臂(4)的端部相连接，并且所述管线(13)和(14)也配备了能使它们一起或分别工作的装置；以及所述吸盘(5)本身的部分或者全部配备有多功能三相阀(17)，其中所述阀(17)能使最多数目的所述吸盘(5)被选取来执行提取所述开孔纸箱箱坯(3)的操作，以及使所述管线(13)和(14)彼此隔离，以使得待避开的吸盘(5)失效，以便对所述开孔纸箱箱坯(3)进行组装，例如。
2.根据权利要求1所述的提取开孔纸箱箱坯(3)的装置，其特征在于，所述使供给吸盘(5)的管线(13)和(14)工作或无效的装置还包括分配器(15)和(16)，所述分配器使得一旦相应的所述管线中断，所述吸盘(5)能迅速吸气。
3.根据权利要求1或2所述的提取开孔纸箱箱坯(3)的装置，其特征在于，所述开孔纸箱箱坯(3)的提取臂(4)的长度，当开孔纸箱箱坯为“美国盒子”结构时，大体上与所述开孔纸箱箱坯中的最大尺寸相当，而当开孔纸箱箱坯为“环绕”样式的盒子结构时，所述长度略小于所述开孔纸箱箱坯中的最大尺寸。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的提取开孔纸箱箱坯(3)的装置，其特征在于，在所述臂(4)的上游的管线(13)和(14)为柔韧套管(34)式，所述套管(34)与一夹具系统(35)相配合，以确保所述套管被粘附和安置在一经过旋转轴的线上，其中所述旋转轴位于所述臂(4)的支架(32)和固定在所述设备的结构的部位(31)之间。
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