BRPI0719200A2

BRPI0719200A2 - Dispositivo de retirada de recortes em papelão

Info

Publication number: BRPI0719200A2
Application number: BRPI0719200-2A
Authority: BR
Inventors: Yannick Petijean
Original assignee: Sidel Participations
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2014-04-29
Also published as: CN101631721A; US20100068012A1; CN101557991A; WO2008043912A1; MX2009003749A; FR2907100A1; BRPI0719521A2; PT2084069E; EP2084069B1; EP2089280A1; WO2008043914A1; ES2384061T3; DE602007004515D1; PL2084069T3; ES2338940T3; EP2084069A1; US8181427B2; EP2089280B1; PL2089280T3; ATE455704T1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITI- VO DE RETIRADA DE RECORTES EM PAPELÃO".

A presente invenção refere-se a um aperfeiçoamento no disposi- tivo de retirada de recortes em papelão que são estocados em uma pratelei- ra e, em particular, a prateleira de uma máquina que realiza a enformação desses recortes.

Esse dispositivo de retirada se apresenta sob a forma de um braço munido de várias ventosas que captam o recorte por depressão.

A presente invenção refere-se, na realidade, a um aperfeiçoa- mento nesse braço extrator com a finalidade de melhorar sua eficácia e Ihe conferir um caráter universal.

De acordo com o tipo de máquina de enformação e, em particu- lar, segundo o tamanho dos recortes, o dispositivo de retirada pode compor- tar um ou vários braços equipados com ventosas. Em geral, esse braço de extração é adaptado a um modelo de recorte.

Com a evolução das máquinas de enformação que são cada vez mais polivalentes, torna-se difícil dispor de um dispositivo de retirada eficaz 100% para a extração de todos os modelos de recortes capazes de ser enformados em uma mesma máquina.

A operação de retirada dos recortes na prateleira pode efetiva- mente apresentar problemas, devido à maior variedade dos formatos.

O braço de extração não pode prender os recortes em qualquer lugar; as ventosas devem ser posicionadas em locais precisos sobre o recor- te.

Quando o recorte é enformado diretamente com o braço de ex- tração, as ventosas só podem ser operacionais sobre uma parte limitada desse recorte.

Dessa forma, para certos formatos de recortes, o número de ventosas ativas pode, às vezes, se revelar insuficiente para extrair correta- mente o recorte que é retido à saída da prateleira, o que provoca fracassos e incidentes.

A presente invenção propõe meios que permitem utilizar melhor a força de extração disponível sobre o braço e superar os inconvenientes dos dispositivos de retirada atuais.

Ela permite propor dispositivos capazes de tratar uma maior va- riedade de formatos de recortes com o máximo de eficácia no nível de extra- 5 ção dos recortes, isto é, ela permite uma extração desses recortes sem fra- casso.

De maneira geral, a invenção permite gerar mais facilmente to- das as situações induzidas pelos desejos dos usuários, quer se trate da mul- tiplicidade dos formatos dos recortes e das caixas ou mesmo das cadências, oferecendo uma extração particularmente eficaz de quaisquer tipos de for- matos.

De acordo com a invenção, o dispositivo de retirada dos recor- tes na prateleira compreende - pelo menos um braço extrator que é munido de ventosas e - dois circuitos de ativação dessas ventosas, circuitos esses 15 de ativação que são respectivamente conectados às extremidades desse braço e são, cada vez mais, munidos de meios para serem ativos juntos ou separadamente e essas ventosas são elas próprias munidas, no todo ou em parte, de válvulas multifuncionais do tipo com três vias, válvulas estas que estão aptas, por um lado, a permitir a seleção da utilização de um máximo 20 de ventosas para a operação de extração do recorte e, por outro lado, para isolar esses circuitos um em relação ao outro, a fim de permitir a desativação da ou das ventosas a desviar para a enformação desse recorte, por exem- plo.

Sempre de acordo com a invenção, os meios para tornar ativos ou inativos os circuitos de alimentação das ventosas são constituídos de dis- tribuidores que permitem uma colocação ao ar rápida do circuito em caso de corte da alimentação das ventosas alimentadas por esse circuito.

De acordo com uma disposição preferencial da invenção, o comprimento do braço de extração dos recortes correspondendo sensivel- mente à dimensão do maior desses recortes no caso de recortes para a con- fecção de "caixa americana" e um pouco menos no caso de recorte para a confecção de caixas do tipo enrolar. Sempre de acordo com a invenção, os circuitos de alimentação das ventosas se apresentam, a montante do braço, sob a forma de uma tu- bulação dupla, tubulaçãos essa que coopera com um sistema de pinças que assegura a fixação e o posicionamento dessa tubulação sobre uma linha que 5 corresponde à fibra neutra da articulação entre o suporte desse braço e a peça, solidária à armação da máquina, sobre a qual esse suporte é articula- do.

Mas a invenção será ainda detalhada com o auxílio da descrição seguinte e dos desenhos anexados, dados a título indicativo, e nos quais:

- a figura 1 mostra, representado esquematicamente, um dispo-

sitivo de retirada associado à prateleira de uma máquina de enformação de recortes e um modelo de recorte aparece também nessa figura, e, em parti- cular, um recorte do tipo enrolar;

,í- a figura 2 representa a caixa realizada a partir do recorte visí- vel na figura 1; .

- a figura 3 representa, esquematicamente, o braço do dispositi- vo de retirada e os dois circuitos de alimentação das ventosas, circuitos es- ses que são munidos, cada um, de seu distribuidor;

- a figura 4 representa um corte parcial do braço extrator a um nível de uma das ventosas para mostrar a válvula com três vias; ,

- a figura 5 representa uma vista externa do braço extrator, no nível de uma das válvulas; ■ ; · * -

- a figura 6 representa um corte da peça que suporta o braço ex- trator, mostrando o sistema de instalação dos circuitos de alimentação das

ventosas. i:

Conforme representado na figura 1, o dispositivo 1 de retirada é disposto na saída da prateleira 2 de uma máquina de enformação de recor- tes 3, os quais são estocados nessa prateleira.

O dispositivo 1 de retirada é constituído de um braçoi4 de extra- ção em forma de barra alongada e esse braço 4 é munido de várias vento- sas 5 que captam, por depressão, o recorte 3 na saída da prateleira 2.

O braço 4 é móvel sob o efeito de meios apropriados, não re- presentados, para transferir o recorte 3 no nível de um posto de enformação,

A

por exemplo.

O recorte 3 que aparece na figura 1 é um recorte de caixa do ti- po enrolar. Esse recorte comporta lados 7, voltas 8 e uma lingüeta 9 de Iiga- 5 ção. Ele pode também comportar, conforme representados na figura, punhos 10 dispostos nos lados menores, por exemplo, e/ou aberturas 11 sobre os outros lados, o que dá, após enformação, uma caixa 6, tal como representa- da na figura 2.

Além dos recortes, cujos formatos podem mudar, o braço 4 do dispositivo de retirada pode, portanto, ser levado a tomar em carga recortes 3 que comportam orifícios como os punhos 10 e/ou as aberturas 11.

Face a esses orifícios, as ventosas 5 do(s) braço(s) 4 são inefi- cazes e, além disso, elas fazem as outras ventosas perder a eficácia, em razão do escapamento que elas geram.

Essa dificuldade existe, independentemente do número de bra-

ços 4; com um só braço 4, certas ventosas 5 podem se achar diante de a- berturas 11; com dois braços 4, certas ventosas 5 podem se achar diante de punhos 10.

Para captar e deslocar os recortes 3, sem fracasso, o braço 4 tem um comprimento que é, por exemplo, da ordem das dimensões do maior formato de recortes 3 e ele tem um grande número de ventosas 5.

O comprimento do braço 4 pode corresponder à dimensão dos recortes 3 do tipo "caixa americana", e ele pode ser um pouco menor, caso se trate de um recorte 3 do tipo enrolar.

Esse braço 4 é também disposto para poder se adaptar facil-

mente aos diferentes casos de figuras, como a caixa representada na figura

2, isto é, ser capaz de captar recortes 3 munidos de orifícios diversos e vari- ados abertos um pouco por toda a parte sobre esse recorte.

Esse braço 4, representado na figura 3, é ligado a uma fonte 12 de depressão, no nível de cada uma de suas extremidades por circuitos 13, 14.

Os circuitos 13 e 14 são separados e comportam, cada um, con- forme representados também na figura 3, distribuidores 15 e 16, respectiva- mente, que são alimentados pela fonte comum 12 de vácuo.

Esses distribuidores 15 e 16 abrem ou fecham os circuitos 13 e

14 respectivamente e permitem, além disso, colocar ao ar livre as ventosas 5 do circuito que foi fechado para evitar que a(s) ventosa(s) permaneça(m) colada(s) no recorte 3.

De preferência, cada ventosa 5 comporta sua própria válvula 17 do tipo válvula com três vias. Essas válvulas 17 têm várias funções; elas permitem selecionar as ventosas 5 que são operacionais e, além disso, elas permitem separar os circuitos 13, 14 em um lugar escolhido sobre o braço 4, em função do tipo e do formato dos recortes 3.

Essas válvulas 17 são dispostas no nível de cada ventosa 5. E- Ias são constituídas, conforme representado nas figuras 4 e 5, de um corpo 18 que comporta três vias. Esse corpo 18 é atravessado por um conduto 19 e comporta um conduto 20 transversal, que se situa no eixo da ventosa 5 e alimenta esta.

A alimentação de cada ventosa 5 é feita por meio de um girató- rio 21 que é alojado no corpo 18. Esse giratório 21 é disposto para permitir três possibilidades:

- alimentar a ventosa 5;

- desviar essa ventosa 5, isto é, cortar sua alimentação sem fe- char o conduto 19;

- fechar o conduto 19, realizando a alimentação dessa ventosa 5, isto é, isolar os circuitos 13 e 14 um em relação ao outro.

O giratório 21 é manobrado de forma simples, com o auxílio de

uma chave de parafusos, por exemplo, que se encaixa na fenda 22 repre- sentada na figura 5. Uma marcação, sob a forma de uma seta, informa ao operador a respeito do sentido de orientação do giratório 21.

As ventosas 5 são ligadas entre si por tubulações 23 e elas são solidárias ao braço 4 que pode ter a forma de uma barra com seção em U. O braço 4 pode também suportar vários blocos perfurados, não representados, que comportam eles próprios várias ventosas 5; ele pode mesmo ser consti- tuído de uma simples barra única que é perfurada em todo o seu compri- mento e sobre a qual são implantadas diretamente as diferentes ventosas.

O braço 4 permite retirar os recortes 3 na prateleira 2 e, em par- ticular, conforme representados na figura 1, recortes de tipo enrolar; essa extração é feita com um máximo de eficácia, pois esse braço capta esse re- corte em uma grande parte de sua altura.

Esse tipo de recorte 3, conforme representado na entrada da prateleira 2, comporta, portanto, vários lados 7 que são marcados com L', L", L' e L", assim como voltas 8 de ambos os lados e a lingüeta 9 de colagem do qual se falou antes.

Tal como representado na figura 1, o braço 4 pode ter ventosas em contato com vários lados do recorte 3 para realizar a extração. Todas as ventosas 5 não são operacionais; elas são operacionais, segundo a posi- ção do giratório 21, conforme representados nessa figura 1.

Nessa figura 1, a ventosa 5-1, que é colocada sobre o lado L', é desviada; ela é desativada para a extração do recorte 3, de forma a não tra- var a dobra desse lado L', quando da colocação desse recorte em volume.

Sempre para esse exemplo, as ventosas 5-2 e 4 são ativas, co- mo as ventosas 5-5 a 7 e a ventosa 5-9.

As ventosas 5-3 e 5-8 são inativas, não alimentadas; mas elas deixam os circuitos correspondentes abertos.

É no nível das ventosas 5-4 ou 5-5 que é feita a separação dos dois circuitos de alimentação 13 e 14 para permitir, após a extração do re- corte 3, a desativação das ventosas 5-5 a 9; essa desativação das ventosas 5-5 a 9 é indispensável para realizar a colocação desse recorte 3 em volu- me.

Na figura 1, a separação dos circuitos 13 e 14 é realizada no ní- vel da válvula 5-4. Essa válvula 5-4 permite a alimentação da ventosa cor- respondente, mas ela fecha o circuito 13 e, por conseguinte, o circuito 14.

O operador intervém, quando das mudanças de formato dos re- cortes 3, sobre as diferentes válvulas 17 e, em particular, os giratórios 21, para ativar e/ou desativar ventosas 5 e para formar dois setores: um setor P que se pode qualificar de setor principal, correspondente ao lado L' desses recortes que é afetado, ao mesmo tempo, em sua extração, mas também em sua colocação em volume, e um setor S que é afetado unicamente à extra- ção dos recortes 3.

A ativação de cada setor P e S é feita automaticamente por a-

ção sobre os distribuidores 15 e 16; os dois distribuidores 15 e 16 alimentam simultaneamente todas as ventosas 5 previamente selecionadas para a ope- ração de extração dos recortes 3 e, em seguida, o distribuidor 16 fecha a alimentação do circuito 14 e abre esse circuito 14 para desativar as ventosas 10 5-5 a 9, liberando os lados L" e L" do recorte 3 que são destinados a serem dobrados.

Os dois circuitos 13 e 14 que alimentam as ventosas 5 são constituídos de tubulações que acompanham o braço 4 em seu movimento de oscilação, por exemplo.

A figura 6 mostra, em corte, a peça 31 que é solidária à arma-

ção da máquina de enformação dos recortes 3 e é sobre essa peça 31 que é articulado o braço 4, por intermédio de seu suporte 32.

Os circuitos 13 e 14 são ligados em uma única tubulação 34 que é dupla. Essa tubulação 34 é clipsada em um sistema 35 de pinças e essas pinças são dispostas sobre a peça 31 e sobre o suporte 32 do braço 4.

Essa montagem apresenta a vantagem de ser simples; ela per- mite também instalar a tubulação 34, de modo a formá-la pelo eixo de articu- lação situado entre o suporte 32 do braço 4 e a peça 31 que é solidária à armação da máquina.

A deformação dessa tubulação 34 é assim melhor controlada;

ela é mais regular e os riscos ligados ao atrito com outras peças são supri- midos.

Claims

1. Dispositivo de retirada dos recortes 3 na prateleira 2 de uma máquina, visando sua colocação em volume sob a forma de caixa ou outro, caracterizado pelo fato de compreender - pelo menos um braço 4 extrator que é munido de ventosas 5 e - dois circuitos 13 e 14 que alimentam essas ventosas 5, circuitos 13 e 14 esses que são respectivamente conectados a cada extremidade desse braço 4 e são, além disso, munidos de meios para serem ativos juntos ou separadamente e essas ventosas 5 são elas próprias munidas, no todo ou em parte, de válvulas 17 multifuncionais do tipo com três vias, válvulas 17 estas que estão aptas, por um lado, a permitir a sele- ção da utilização de um máximo de ventosas 5 para a operação de extração de cada recorte 3 e, por outro lado, para isolar esses circuitos 13 e 14 um em relação ao outro, a fim de permitir a desativação da ou das ventosas 5 a desviar para a enformação desses recortes 3, por exemplo.

2. Dispositivo de retirada de recortes 3, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado pelo fato de os meios para tornar ativos ou inativos os circuitos 13 e 14 de alimentação das ventosas 5 serem constituídos de distribuidores 15 e 16 que permitem uma colocação ao ar rápida das vento- sas 5, desde o corte do circuito correspondente.

3. Dispositivo de retirada de recortes 3, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o comprimento do braço 4 de extração dos recortes 3 corresponder sensivelmente à dimensão do maior desses recortes no caso de recortes para a confecção de "caixa americana" e um pouco menos no caso de recorte para a confecção de cai- xas do tipo enrolar.

4. Dispositivo de retirada de recortes 3, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de os circuitos de ali- mentação 13 e 14 se apresentarem a montante do braço 4, sob a forma de uma tubulação 34 flexível que é dupla, tubulação 34 essa que coopera com um sistema 35 de pinças que assegura a fixação e o posicionamento dessa tubulação sobre uma linha que passa pelo eixo de articulação situado entre o suporte 31 do braço 4 e a peça 31 que é solidária a essa armação da máquina.