ES2763120T3 - Un aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura de los contenedores - Google Patents

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ES2763120T3 ES17734468T ES17734468T ES2763120T3 ES 2763120 T3 ES2763120 T3 ES 2763120T3 ES 17734468 T ES17734468 T ES 17734468T ES 17734468 T ES17734468 T ES 17734468T ES 2763120 T3 ES2763120 T3 ES 2763120T3
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Abstract

Un aparato (100) de recogida de contenedores (A) en una configuración aplanada y de apertura de contenedores (A), que comprende: - un almacén (M), predispuesto para contener contenedores (A) en una configuración aplanada, estando los contenedores (A) en la configuración aplanada constituidos por dos hojas (A1, A2) conectadas entre sí por medio de líneas de plegado relativas, estando las dos hojas (A1, A2) plegadas con respecto a las líneas de plegado para estar en contacto y una frente a la otra, cada una de las dos hojas (A1, A2) también comprende una línea de plegado adicional que permite identificar en ellas una primera cara (F1) y una segunda cara (F2) separadas por la línea de plegado y plegables con respecto a la misma; - un órgano de extracción (1) de los contenedores (A) en la configuración aplanada del almacén (M), para extraer un contenedor a la vez del almacén (M), configurado y activable para hacer tope con un contenedor aplanado (A) presente en el almacén (M) en una primera hoja (A1) de las dos hojas (A1, A2) una frente a la otra, constriñendo con fuerza el contenedor aplanado (A) en la primera hoja (A1), extrayendo el contenedor aplanado (A) del almacén y disponiendo el contenedor aplanado (A) en una posición de espera (P1) con la primera hoja subyacente (A1) y la segunda hoja superpuesta (A2), y una primera cara (F1) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una primera cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición retraída, y una segunda cara (F2) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición avanzada; - un órgano de transferencia (2) de contenedores (A), movible entre una primera posición aguas arriba (PM) para recoger contenedores (A) y una segunda posición aguas abajo (PV) para liberar contenedores (A), para transferir los contenedores (A) desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), estando el órgano de transferencia (2) configurado de modo que, cuando está en la primera posición aguas arriba (PM), está por encima del contenedor aplanado (A) en la posición de espera (P1) y puede hacer tope con la segunda hoja superpuesta (A2) del contenedor aplanado (A) en la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constriñendo con fuerza la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para poder transferir el contenedor (A) aguas abajo, constriñendo el contenedor (A) por la primera cara (F1), manteniendo el contenedor (A) de modo que la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) esté en una posición avanzada, hasta la segunda posición aguas abajo (PV), luego para liberar la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) una vez que haya alcanzado la segunda posición aguas abajo (PV); - un dispositivo de apertura (3) del contenedor (A), que comprende medios de tope (31) y medios de sujeción (32), estando el dispositivo de apertura (3) predispuesto y configurado para predisponer y posicionar los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) en una primera estación de trabajo operativa (O1) en la que los medios de tope (31) están en una posición a lo largo de la ruta de transferencia del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2), desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), aguas arriba con respecto a la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A), de modo que los medios de tope (31) estén apoyados por el contenedor (A), durante la transferencia del mismo hacia la segunda posición aguas abajo (PV), en la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), de modo que posteriormente, durante el avance adicional del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2) hasta la segunda posición aguas abajo (PV), los medios de tope (31) provocan una rotación y, por lo tanto, el plegado de la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constreñida por el órgano de transferencia (2), y con respecto a la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) conectada a la misma, con una consecuente apertura fuera del contenedor (A) hasta posicionar la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) en contacto con los medios de tope (31) y haciendo tope con los mismos y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) en una posición opuesta y paralela con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) constreñida por el órgano de transferencia (2), estando los medios de sujeción (32) predispuestos y configurados para hacer tope y constreñir con fuerza la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) para mantener al cuadrado entre sí la segunda cara (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), haciendo tope con los medios de tope (31), y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), una vez que el órgano de transferencia (2) ha liberado la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para volver a la primera posición aguas arriba (PM) y, por lo tanto, mantener el contenedor (A) en la configuración abierta con el eje horizontal relativo, de modo que el contenedor (A) cuando está abierto comprenda: una pared inferior (L1), constituida por la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), constreñida por los medios de sujeción (32), una primera pared lateral (L2), constituida por la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), en contacto y haciendo tope con los medios de tope (31), una segunda pared lateral (L3 ), constituida por la primera cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera pared lateral (L1) y una pared superior (L4), constituida por la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), paralela a la pared inferior (L1) estando el aparato caracterizado por que comprende además: - un dispositivo de recogida (4), predispuesto para recoger el contenedor (A) abierto por el dispositivo de apertura (3) y transferir el contenedor abierto girándolo con su eje vertical a una caja (C) de una línea de envasado, manteniendo el contenedor en la configuración abierta.

Description

DESCRIPCIÓN
Un aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura de los contenedores Sector de la técnica
La presente invención se refiere al sector técnico relativo a máquinas automáticas para envasar productos, por ejemplo productos cosméticos, internamente de contenedores relativos.
Estado de la técnica
En este sector técnico en particular, los contenedores se suministran en forma aplanada y se almacenan en un almacén relativo, luego se recogen y se abren, luego se transfieren a la línea de envasado para insertar el producto internamente en el contenedor abierto.
A este respecto, los contenedores están formados por una pieza en bruto tubular, por ejemplo, cartón o cartulina, que comprende una serie de líneas plegables, generalmente cuatro líneas plegables, de modo que se pueden plegar en las líneas plegables y asumir una forma aplanada para permitir el almacenamiento de los mismos, dispuestos uno flanqueado a otro, internamente de un almacén.
Los contenedores, en esta configuración aplanada, comprenden por tanto dos hojas conectadas entre sí en los extremos relativos, en los que están presentes dos líneas de plegado, estando las hojas plegadas con respecto a las líneas de plegado para superponerse y enfrentarse entre sí.
Además, en cada una de las dos hojas superpuestas del contenedor en la forma aplanada, hay una línea de plegado adicional para que se identifiquen dos caras flanqueadas, que luego constituirán dos paredes consecutivas respectivas de los contenedores una vez abiertas.
En los otros dos extremos de las dos hojas hay solapas que, una vez que se ha abierto el contenedor, son plegables con respecto a las paredes del contenedor (obtenidas por las caras de las dos hojas mencionadas anteriormente) para cerrar las cabezas del contenedor.
La presente invención se refiere en particular a un aparato de recogida de los contenedores en la configuración aplanada de un almacén relativo, para abrir los contenedores y luego transferir los contenedores abiertos a una línea de envasado de los productos internamente de los contenedores.
Una vez recogidos de un almacén relativo, los contenedores abiertos deben estar dispuestos verticalmente en la línea de envasado, es decir, deben presentar al menos una cabeza abierta hacia arriba, para facilitar las operaciones de inserción del producto.
Por esta razón técnica, el aparato de recogida de los envases aplanados de su almacén, y la apertura de los mismos, debe diseñarse de manera que pueda disponer el contenedor abierto verticalmente, cuando se transfiere a la línea de envasado.
Un aparato de tipo conocido, que recoge los contenedores aplanados, los abre y luego los transfiere a una línea de envasado, se describe, por ejemplo, en el documento EP 1.916.191, a nombre del mismo solicitante.
El aparato comprende, como se ilustra, por ejemplo, en las figuras 1A, 1B y 1C, un primer órgano de sujeción (9), del tipo de succión o aspiración, soportado por un grupo de movimiento (91) que está predispuesto para activar y mover el órgano de sujeción (9) para que el órgano de sujeción (9) pueda realizar rotaciones-traslaciones en el espacio. El grupo de movimiento (91) está predispuesto y configurado para mover el primer órgano de sujeción (9) para que pueda hacer tope y retener sujetando un contenedor aplanado de un almacén de contenedores en una cara de la primera hoja, la hoja inferior, del contenedor aplanado, extrayendo el contenedor (A) del almacén y llevando el contenedor (A), todavía en la configuración aplanada, y siguiendo una rotación-traslación en el espacio, a una configuración vertical en una posición orientada hacia una caja (C) de una línea de envasado.
El aparato también tiene un segundo órgano de sujeción (92), nuevamente del tipo de succión o aspiración, que está predispuesto para que pueda girar alrededor de un eje vertical y que se posiciona en la posición en la que el primer órgano de sujeción (9) se dispone y mantiene el contenedor aplanado (A) vertical y está orientado hacia la caja (C) de la línea de envasado.
El segundo órgano de sujeción (92) se puede activar en rotación, en una primera dirección de rotación, para hacer tope y retener, sujetando, la segunda hoja del contenedor, siendo la hoja opuesta a la primera hoja con la que el contenedor (A) se mantiene vertical por el primer órgano de sujeción (9), y en particular para hacer tope y retener, sujetando, la cara de la segunda hoja que está articulada, por una línea de plegado, a la cara de la primera hoja retenida por el primer órgano de sujeción (9).
El segundo órgano de sujeción (92) se puede activar en rotación, según una dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, para separar y distanciar la cara de la segunda hoja de la cara de la primera hoja retenida por el primer órgano de sujeción para abrir el contenedor (véase la figura 1C).
Una vez que el contenedor (A) se ha abierto siguiendo las operaciones descritas anteriormente y, por lo tanto, está dispuesto verticalmente con la cabeza superior abierta, el contenedor se traslada horizontalmente y se inserta en la caja (C) de la línea de envasado, para llevar operaciones para insertar el producto y cerrar las cabezas del contenedor.
Esta operación de traducción horizontal se lleva a cabo mediante un brazo móvil (93) provisto de órganos de sujeción, del tipo de succión o aspiración, que se apoya y retiene agarrando la pared lateral del contenedor (S) que está orientada hacia la caja (C) de la línea de envasado, y traslada los contenedores (A) en la caja (C) relativa (véase la figura 1C).
Se ha visto que este aparato es eficaz para llevar a cabo las operaciones de recogida, apertura y transferencia del contenedor abierto en la configuración vertical a la línea de envasado, siempre que las velocidades de trabajo no sean muy rápidas.
Sin embargo, se ha observado que el rendimiento de este aparato es menos que óptimo cuando se requieren operaciones de velocidad media a alta.
Esto se debe al hecho de que el segundo órgano de sujeción (92) debe activarse en rotación alrededor del eje vertical relativo en las dos direcciones de rotación, con una frecuencia relativamente alta, y el brazo móvil (93) debe trasladarse, en direcciones opuestas, con altas velocidades y se ha observado que estos procedimientos operativos pueden causar una aparición de vibraciones que tienen un efecto negativo en el correcto mantenimiento y posicionamiento de los contenedores. El documento JP 2015 157650 A divulga un aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura de los contenedores según otra solución de la técnica anterior.
Objeto de la invención
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un nuevo aparato de recogida de los contenedores en la configuración aplanada, para la apertura de los contenedores, capaz de asegurar altas velocidades de operación y garantizar el correcto mantenimiento y posicionamiento de los contenedores y, en al mismo tiempo, preservando la integridad y la apariencia de las paredes laterales visibles externamente de los contenedores una vez abiertos.
Los objetivos mencionados anteriormente se obtienen mediante un aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura de contenedores, según el contenido según la reivindicación 1.
Otras características ventajosas del aparato divulgadas por la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Descripción de las figuras
Las características de una realización preferente, pero no exclusiva, del aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y para la apertura de los contenedores de la presente invención se describirán a continuación con referencia a las tablas de dibujos adjuntas, en las cuales:
- la figura 1A, ya mencionada en lo anterior, ilustra, en una vista en perspectiva, un aparato de tipo conocido descrito en el documento EP 1.916.191 como se menciona en lo anterior, para abrir contenedores aplanados; - las figuras 1B y 1C, también mencionadas anteriormente en el presente documento, ilustran, en respectivas vistas frontal y en planta, el aparato de la figura 1A;
- la figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura del contenedor de la presente invención, representado durante su ciclo operativo;
- las figuras de 3A a 3H ilustran, según las respectivas vistas en perspectiva, una secuencia operativa particular del funcionamiento de los diversos componentes del aparato de la invención, comenzando desde una etapa de recogida de un contenedor en la configuración aplanada, hasta la etapa de transferirlo a una línea de envasado de un contenedor abierto en una configuración vertical.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las tablas de dibujos adjuntas, en particular a las figuras de 2 a 3H, el número de referencia (100) indica el aparato de recogida de contenedores (A) en la configuración aplanada y para la apertura de los contenedores (A), objeto de la presente invención, en su totalidad.
Como se ha indicado anteriormente, los contenedores (A) en la configuración aplanada están constituidos por dos hojas (A1, A2), por ejemplo hechas de cartón o cartulina, que están conectadas entre sí por medio de líneas de plegado relativas.
Las dos hojas (A1, A2) se pliegan con respecto a las líneas de plegado para estar en contacto entre sí y enfrentadas entre sí, definiendo una configuración aplanada para los contenedores (A).
Además, cada una de las dos hojas (A1, A2) también comprende una línea de plegado adicional que permite identificar una primera cara (F1) y una segunda cara (F2), separadas por la línea de plegado y plegables con respecto a la misma.
El aparato (100) comprende: un almacén (M), que está predispuesto para contener los contenedores aplanados (A), y un órgano de extracción (1) de los contenedores (A) del almacén (M), para extraer un contenedor (A) a la vez del almacén (M).
En las figuras adjuntas de los dibujos, el almacén (M) se ilustra esquemáticamente y solo el primer contenedor aplanado (A) de la línea de contenedores apilados internamente del almacén (M) se ilustra en su interior; este primer contenedor (A) está ubicado en el extremo abierto del almacén (M) con una primera hoja (A1) de las dos hojas superpuestas (A1, A2) orientadas hacia el exterior.
El órgano de extracción (1) está configurado y activable (por un grupo de activación relativo no descrito en detalle como de tipo conocido) para hacer tope con un contenedor aplanado (A) presente en el almacén (M) en una primera hoja (A1) de las dos hojas (A1, A2) una frente a la otra, constriñendo con fuerza el contenedor aplanado (A) en la primera hoja (A1) (véase la figura 3A a este respecto), extrayendo el contenedor aplanado (A) del almacén y disponiendo el contenedor aplanado (A) en una posición de espera (P1) con la primera hoja subyacente (A1) y la segunda hoja superpuesta (A2), y una primera cara (F1) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a un primera cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición retraída, y una segunda cara (F2) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición avanzada (véase, por ejemplo, la figura 3B). Un primer aspecto especial del aparato (100) de la presente invención consiste en el hecho de que comprende un órgano de transferencia (2) de contenedores (A), movible entre una primera posición aguas arriba (PM) para recoger contenedores (A) y una segunda posición aguas abajo (PV) para liberar contenedores (A), para transferir los contenedores (A) desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV).
En particular, el órgano de transferencia (2) está configurado de manera que, cuando está en la primera posición aguas arriba (PM), esté por encima del contenedor aplanado (A) en la posición de espera (P1) y pueda hacer tope con la segunda hoja superpuesta (A2) del contenedor aplanado (A) en la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constriñendo con fuerza la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para poder transferir el contenedor (A) aguas abajo, constriñendo el contenedor (A) por la primera hoja (F1), manteniendo el contenedor (A) de modo que la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) esté en una posición avanzada, hasta la segunda posición aguas abajo (PV), luego para liberar la primera cara retraída (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) y, por lo tanto, el contenedor (A), una vez que ha alcanzado la segunda posición aguas abajo (PV).
De esta manera, una vez que el órgano de extracción (1) ha extraído el contenedor aplanado (A) del almacén (M) y ha colocado el contenedor (A) en la posición de espera (P1) con la segunda hoja superpuesta (A2), el órgano de transferencia (2), predispuesto y posicionado en la primera posición aguas arriba (PM) del mismo, puede hacer tope con la primera cara retraída (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), y retener la primera cara (F1) sujetándola para recoger el contenedor (A) del órgano de extracción (1).
Después de esto, el órgano de transferencia (2) puede moverse hacia la segunda posición aguas abajo (PV) del mismo, para transferir el contenedor (A) a la segunda posición aguas abajo (PV), reteniéndolo por la primera cara retraída (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) (véase la secuencia de las figuras 3B, 3C, 3D).
Otro aspecto especial del aparato (100) está constituido por el hecho de que comprende un dispositivo de apertura (3) del contenedor (A), que comprende medios de tope (32) y medios de sujeción (31).
El dispositivo de apertura (3) está predispuesto y configurado para predisponer y posicionar los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) en una primera estación de trabajo operativa (O1) en la que los medios de tope (31) están una posición a lo largo de la ruta de transferencia del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2), desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), aguas arriba (es decir, antes) con respecto a la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A).
De esta manera, los medios de tope (31) hacen tope con el contenedor (A), durante la transferencia del mismo hacia la segunda posición aguas abajo (PV) (véase, por ejemplo, la figura 3C), en la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), de modo que posteriormente, durante el avance adicional del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2) hasta la segunda posición aguas abajo (PV) (véase la figura 3D, después de 3C), los medios de tope (31) provocan una rotación y, por lo tanto, el plegado de la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), todavía constreñida por el órgano de transferencia (2), y con respecto a la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) conectada a la misma. Con este movimiento relativo del contenedor (A), movido por el órgano de transferencia (2), con respecto a los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3), se logra la apertura del contenedor (A), explotando solo la propia conformación del contenedor (A), plegando, de forma natural, las diversas caras de las dos hojas a lo largo de las líneas de plegado relativas que las separan una de la otra.
El avance del órgano de transferencia (2), hasta la segunda posición aguas abajo (PV) del mismo, determina el posicionamiento de la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) en contacto y haciendo tope con los medios de tope (31) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) en una posición opuesta y paralela con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) constreñida por el órgano de transferencia (2).
Los medios de sujeción (32) mencionados anteriormente están predispuestos, una vez que el contenedor abierto (A) ha alcanzado esta posición y está en la configuración abierta, para hacer tope y constreñir con fuerza la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), para mantener al cuadrado uno al otro la segunda cara (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), haciendo tope con los medios de tope (31), y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), una vez que el órgano de transferencia (2) ha liberado la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para volver a la primera posición aguas arriba (PM).
De esta manera, el contenedor abierto (A) se mantiene en la configuración abierta y abierto con el eje horizontal relativo, debido a la sujeción de los medios de sujeción (32) y el tope contemporáneo proporcionado por los medios de tope (31) en dos caras consecutivas, respectivamente, cuadradas del contenedor, que debido a la conformación natural que tenía el contenedor cuando estaba en la configuración aplanada en el almacén, naturalmente tenderían a plegarse entre sí para devolver el contenedor a la configuración aplanada inicial (figura 3D).
Esta forma de abrir el contenedor es sin duda más efectiva que la técnica anterior, ya que la apertura se logra explotando la conformación del contenedor y, por lo tanto, se realiza de una manera extremadamente rápida y natural, sin ningún esfuerzo o resistencia opuesta.
Por lo tanto, el contenedor abierto (A) comprenderá: una pared inferior (L1), constituida por la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), constreñida por los medios de sujeción (32), una primera pared lateral (L2), constituida por la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), en contacto y haciendo tope con los medios de tope (31), una segunda pared lateral (L3), constituida por la primera cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera pared lateral (L1), y una pared superior (L4), constituida por la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), paralela a la pared inferior (L1).
Por último, el aparato (100) incluye un dispositivo de recogida (4), predispuesto para recoger el contenedor (A) abierto por el dispositivo de apertura (3) y para transferir el contenedor abierto girándolo, con el eje vertical del mismo, a una caja (C) de una línea de envasado (véase, por ejemplo, la secuencia de figuras de 3F a 3H).
A continuación se exponen características especiales y ventajosas adicionales del aparato (100) divulgado por la presente invención.
El dispositivo de recogida (4) del contenedor abierto (A) del dispositivo de apertura (3) comprende: órganos de recogida (41) que están predispuestos y configurados de modo que hagan tope y constriñen con fuerza la pared superior (L4) del contenedor abierto (A) y los elementos de retención (42) predispuestos y configurados con respecto a los órganos de recogida (41) para entrar en contacto y hacer tope con la primera pared lateral (L2) del contenedor abierto (A) cuando los órganos de recogida (41) hacen tope con la pared superior (L4) del contenedor (A).
La pared superior (L4) y la primera pared lateral (L2) se mantienen cuadradas entre sí y, por lo tanto, el contenedor (A) se mantiene abierto durante la activación del dispositivo de recogida (4), para recoger el contenedor (A) desde el dispositivo de apertura (3) y para la transferencia y rotación del mismo a la posición vertical en una caja (C) de la línea de envasado.
El dispositivo de recogida (4) comprende además un elemento de soporte (43), para soportar los órganos de recogida (41) y los elementos de retención (42), que se puede activar en rotación alrededor de un eje de rotación horizontal (O), y medios de activación (44) para activar la rotación del elemento de soporte (43) alrededor del eje de rotación horizontal (O), para poder girar el contenedor abierto (A) desde una configuración que tiene un eje horizontal a una configuración que tiene un eje vertical, una vez que los órganos de recogida (41) se han topado y constreñido con fuerza la pared superior (L4) del contenedor (A) y los elementos de retención (42) están en contacto y hacen tope con la primera pared lateral (L2) del contenedor (A).
El dispositivo de recogida (4) comprende además medios de movimiento de traslación (45) del elemento de soporte (43), que son activables para trasladar el elemento de soporte (43) una vez que los medios de activación (44) en rotación han girado el elemento de soporte (43) con respecto al eje de rotación horizontal (O) y llevado el contenedor abierto (A) a la configuración vertical, para trasladar y transferir el contenedor abierto (A) en configuración vertical a una caja (C) de la línea de envasado.
Según la realización preferente pero no exclusiva ilustrada en los dibujos, los medios de movimiento de traslación (45) del elemento de soporte (43) comprenden un vástago (46) movible por un accionador (no ilustrado ya que puede estar constituido por un accionador de cualquier tipo conocido), mientras que los medios de activación (44) para activar la rotación del elemento de soporte (43) comprenden un elemento de biela (47), articulado centralmente a un extremo del vástago (46) según el eje de rotación horizontal (O), conectado en un primer extremo al elemento de soporte (43) y constreñido en un segundo extremo a una barra (48) activable en traslación por un órgano de accionamiento relativo (tampoco ilustrado ya que puede estar constituido por un accionador de cualquier tipo conocido).
En un aspecto preferente adicional, el dispositivo de apertura (3) de los contenedores está configurado y predispuesto para trasladar horizontalmente los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) desde la primera estación de trabajo operativa (O1), en la que el contenedor (A) está abierto, a una segunda estación de trabajo operativa (O2), retraído y distanciado con respecto a la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A).
En particular, en un aspecto especialmente preferente y ventajoso, el dispositivo de apertura (3) está predispuesto y configurado, una vez que el contenedor (A) se ha abierto, de manera que traslade horizontalmente (V) los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) desde la primera estación de trabajo operativa (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2), de modo que el contenedor abierto (A) se mantenga en configuración abierta por los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) se llevan a la segunda estación de trabajo operativa (O2).
En este caso, el dispositivo de recogida (4) está predispuesto y configurado para llevar los órganos de recogida (41) y los elementos de retención (42) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) por adelantado con respecto a la llegada de los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) que llevan el contenedor abierto (A) a la segunda estación de trabajo operativa (O2).
Con esta memoria descriptiva, las operaciones de recogida y transferencia del contenedor abierto tienen lugar en una zona diferente del punto donde el contenedor está completamente abierto debido al movimiento relativo del órgano de transferencia con respecto a los medios contiguos del dispositivo de apertura posicionado en la primera estación de trabajo operativa (O1), y por lo tanto puede llevarse a cabo más rápidamente ya que no están impedidos por la presencia de otros órganos operativos (como el propio órgano de transferencia (2).
En otros aspectos preferentes y ventajosos, los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) comprenden al menos un elemento de tope vertical (310) mientras que los medios de sujeción (32) del dispositivo de apertura (3) comprenden al menos un brazo (35) dispuesto perpendicularmente al elemento de tope vertical (310) y provisto de los medios de sujeción y retención (350).
A su vez, los órganos de recogida (41) del dispositivo de recogida (4) comprenden una placa (40) provista de elementos de sujeción y retención relativos (no ilustrados en detalle como de tipo conocido) mientras que los elementos de retención (42) comprenden al menos un nervio vertical (420) dispuesto perpendicularmente a la placa (40).
En particular, según la realización preferente ilustrada en las figuras, los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) comprenden un par de elementos de tope vertical (310) separados entre sí, mientras que los elementos de retención (42) del dispositivo de recogida (4) comprenden a su vez un par de nervios verticales (420) separados entre sí.
Con mayor detalle, el par de nervios verticales (420) del dispositivo de recogida (4) está dispuesto con respecto al par de elementos de tope verticales (310) del dispositivo de apertura (3) de tal manera que, cuando el dispositivo de recogida (4) se lleva a la segunda estación de trabajo operativa (O2) en espera de la llegada del dispositivo de apertura (3), los nervios (420) del par de nervios verticales (420) están en una posición desplazada con respecto a los elementos de tope verticales (310) del par de elementos de tope verticales (310) cuando el dispositivo de apertura (3) llega a la segunda estación de trabajo operativa (O2) (véase, por ejemplo, la figura 3).
De esta manera, los nervios verticales (420) de los elementos de retención (42) del dispositivo de recogida (4) se apoyan en la primera pared lateral (L2) del contenedor abierto (A) mientras la primera pared lateral (L2) está todavía retenida haciendo tope con el par de elementos de tope verticales (310) de los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3).
Esto garantiza el mantenimiento de la apertura total, es decir, el mantenimiento de la posición cuadrada entre la primera pared lateral (L2) y la pared inferior (L1) durante el paso del contenedor desde el dispositivo de apertura (3) y el dispositivo de recogida (4).
Otros aspectos preferentes y especiales del aparato (100) de la invención son los siguientes.
El dispositivo de apertura (3) comprende un grupo de activación (5) para mover los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), estando el grupo de activación (5) configurado y predispuesto de tal manera que mueva los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) desde la primera estación de trabajo operativa (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) a lo largo de una primera trayectoria de traslación horizontal (V), y que mueva los medios de sujeción (32) y el medios de tope (31) desde la segunda estación de trabajo operativa (O2) a la primera estación de trabajo operativa (O1) a lo largo de una segunda trayectoria arqueada de movimiento por debajo de la primera trayectoria de traslación horizontal.
A este respecto, el grupo de activación (5) comprende:
un órgano de soporte (51) para soportar los medios de sujeción y los medios de tope (31);
un primer sistema articulado (52) constreñido al órgano de soporte (51);
un segundo sistema articulado (53) acoplado cinemáticamente al primer sistema articulado (52) y constreñido a un primer árbol (54) activable en rotación en dos direcciones de rotación opuestas para activar el segundo sistema articulado (53) y el primer sistema articulado (52), y por lo tanto para mover el órgano de soporte (51); los primeros medios de corrección de trayectoria (55) conectados cinemáticamente al primer sistema articulado (52) y conectados al primer árbol (54);
y los segundos medios de corrección de trayectoria (56) conectados cinemáticamente al primer sistema articulado (52).
El primer sistema articulado (52) y el segundo sistema articulado (53) están configurados y predispuestos para mover el órgano de soporte (51) y, por lo tanto, los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), desde la estación de trabajo (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2), cuando el primer árbol (54) se activa en una primera dirección de rotación, y para mover el órgano de soporte (51), y por lo tanto los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), desde la segunda estación de trabajo operativa (O2) a la primera estación de trabajo operativa (O1), cuando el primer árbol (54) se activa en una segunda dirección de rotación.
Los primeros medios de corrección de trayectoria (55) y los segundos medios de corrección de trayectoria (56) están predispuestos, con respecto al primer sistema articulado (52) y el segundo sistema articulado (53), de modo que el órgano de soporte (51) se mueva desde la primera estación de trabajo operativa (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) para seguir una trayectoria horizontal (V) de modo que los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) se muevan a lo largo de la primera trayectoria de traslación horizontal (V), manteniendo el contenedor abierto (A) con el eje del mismo horizontal.
Según la realización preferente ilustrada en las figuras adjuntas de los dibujos, véanse, por ejemplo, las figuras 3B, 3E, 3F, el primer sistema articulado (52) comprende: un primer miembro (61), articulado al órgano de soporte (51), un segundo miembro (62), articulado al órgano de soporte (51) y paralelo al primer miembro (61) y que tiene una extensión mayor que el primer miembro (61), un tercer miembro (63), articulado al extremo inferior del primer miembro (61), y que presenta un apéndice (630).
A su vez, el segundo sistema articulado (53) comprende: un cuarto miembro (64) constreñido al primer árbol (54) y articulado al segundo miembro (62) del primer sistema articulado (52) y al primer miembro (61) y al tercer miembro (63), en el punto de articulación del mismo, del primer sistema articulado (52), un quinto miembro (65) paralelo al cuarto miembro (64) y articulado al tercer miembro (63) del primer sistema articulado (52), un sexto miembro (66) articulado al quinto miembro (65) y constreñido al primer árbol (54).
Los primeros medios de corrección de trayectoria (55) comprenden: un primer miembro de conexión (67), articulado al extremo inferior del segundo miembro (62) del primer sistema articulado (52), y un segundo miembro de conexión (68) constreñido al primer árbol (54) y articulado al primer miembro de conexión (67) de tal manera que el primer miembro de conexión (67) sea paralelo al quinto miembro (65) del segundo sistema articulado (53), y que los segundos medios de corrección de trayectoria (56) comprenden: un tercer miembro de conexión (69), conectado al órgano de soporte (51) en el punto de articulación del primer miembro (61) del primer sistema articulado (52), y un cuarto miembro de conexión (70) articulado al tercer miembro de conexión (69) y al apéndice (630) del tercer miembro (63) del primer sistema articulado (52) para que sea paralelo al primer miembro (61) del primer sistema articulado (52).
Según la realización preferente ilustrada en las figuras adjuntas, el aparato comprende además un sistema de activación y movimiento (8) del órgano de transferencia (2), que comprende: un segundo árbol (81) activable en rotación según direcciones opuestas, un primer brazo (82) constreñido en un primer extremo del mismo al segundo árbol (81), un segundo brazo en forma de V (83) articulado centralmente al segundo extremo del primer brazo (82), un tercer brazo (84) articulado al primer brazo (82) en el punto constreñido del mismo con el segundo árbol (81), un cuarto brazo (85) articulado al tercer brazo (84) y a un extremo del segundo brazo en forma de V (83) de tal manera para que sea paralela al primer brazo (82), el órgano de transferencia (2) se lleva y se acopla al segundo extremo del segundo brazo en forma de V (83) (véanse, por ejemplo, las figuras 3C, 3D, 3G, 3h ).

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100) de recogida de contenedores (A) en una configuración aplanada y de apertura de contenedores (A), que comprende:
- un almacén (M), predispuesto para contener contenedores (A) en una configuración aplanada, estando los contenedores (A) en la configuración aplanada constituidos por dos hojas (A1, A2) conectadas entre sí por medio de líneas de plegado relativas, estando las dos hojas (A1, A2) plegadas con respecto a las líneas de plegado para estar en contacto y una frente a la otra, cada una de las dos hojas (A1, A2) también comprende una línea de plegado adicional que permite identificar en ellas una primera cara (F1) y una segunda cara (F2) separadas por la línea de plegado y plegables con respecto a la misma;
- un órgano de extracción (1) de los contenedores (A) en la configuración aplanada del almacén (M), para extraer un contenedor a la vez del almacén (M), configurado y activable para hacer tope con un contenedor aplanado (A) presente en el almacén (M) en una primera hoja (A1) de las dos hojas (A1, a 2) una frente a la otra, constriñendo con fuerza el contenedor aplanado (A) en la primera hoja (A1), extrayendo el contenedor aplanado (A) del almacén y disponiendo el contenedor aplanado (A) en una posición de espera (P1) con la primera hoja subyacente (A1) y la segunda hoja superpuesta (A2), y una primera cara (F1) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una primera cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición retraída, y una segunda cara (F2) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición avanzada;
- un órgano de transferencia (2) de contenedores (A), movible entre una primera posición aguas arriba (PM) para recoger contenedores (A) y una segunda posición aguas abajo (PV) para liberar contenedores (A), para transferir los contenedores (A) desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), estando el órgano de transferencia (2) configurado de modo que, cuando está en la primera posición aguas arriba (PM), está por encima del contenedor aplanado (A) en la posición de espera (P1) y puede hacer tope con la segunda hoja superpuesta (A2) del contenedor aplanado (A) en la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constriñendo con fuerza la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para poder transferir el contenedor (A) aguas abajo, constriñendo el contenedor (A) por la primera cara (F1), manteniendo el contenedor (A) de modo que la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) esté en una posición avanzada, hasta la segunda posición aguas abajo (PV), luego para liberar la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) una vez que haya alcanzado la segunda posición aguas abajo (PV);
- un dispositivo de apertura (3) del contenedor (A), que comprende medios de tope (31) y medios de sujeción (32), estando el dispositivo de apertura (3) predispuesto y configurado para predisponer y posicionar los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) en una primera estación de trabajo operativa (O1) en la que los medios de tope (31) están en una posición a lo largo de la ruta de transferencia del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2), desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), aguas arriba con respecto a la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A), de modo que los medios de tope (31) estén apoyados por el contenedor (A), durante la transferencia del mismo hacia la segunda posición aguas abajo (PV), en la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), de modo que posteriormente, durante el avance adicional del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2) hasta la segunda posición aguas abajo (PV), los medios de tope (31) provocan una rotación y, por lo tanto, el plegado de la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constreñida por el órgano de transferencia (2), y con respecto a la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) conectada a la misma, con una consecuente apertura fuera del contenedor (A) hasta posicionar la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) en contacto con los medios de tope (31) y haciendo tope con los mismos y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) en una posición opuesta y paralela con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) constreñida por el órgano de transferencia (2), estando los medios de sujeción (32) predispuestos y configurados para hacer tope y constreñir con fuerza la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) para mantener al cuadrado entre sí la segunda cara (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), haciendo tope con los medios de tope (31), y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), una vez que el órgano de transferencia (2) ha liberado la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para volver a la primera posición aguas arriba (PM) y, por lo tanto, mantener el contenedor (A) en la configuración abierta con el eje horizontal relativo, de modo que el contenedor (A) cuando está abierto comprenda: una pared inferior (L1), constituida por la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), constreñida por los medios de sujeción (32), una primera pared lateral (L2), constituida por la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), en contacto y haciendo tope con los medios de tope (31), una segunda pared lateral (L3 ), constituida por la primera cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera pared lateral (L1) y una pared superior (L4), constituida por la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), paralela a la pared inferior (L1)
estando el aparato caracterizado por que comprende además:
- un dispositivo de recogida (4), predispuesto para recoger el contenedor (A) abierto por el dispositivo de apertura (3) y transferir el contenedor abierto girándolo con su eje vertical a una caja (C) de una línea de envasado, manteniendo el contenedor en la configuración abierta.
2. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de recogida (4) del contenedor abierto (A) del dispositivo de apertura (3) comprende: órganos de recogida (41) que están predispuestos y configurados para hacer tope y constreñir con fuerza la pared superior (L4) del contenedor abierto (A) y los elementos de retención (42) predispuestos y configurados con respecto a los órganos de recogida (41) para entrar en contacto y para hacer tope con la primera pared lateral (L2) del contenedor abierto (A) cuando los órganos de recogida (41) hacen tope con la pared superior (L4) del contenedor (A), para mantener estas dos paredes (L2, L4) cuadradas entre sí, y por lo tanto para mantener el contenedor (A) abierto, durante la recogida del mismo desde el dispositivo de apertura (3) y su transferencia con rotación vertical a la caja (C) de la línea de envasado.
3. El aparato según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de recogida (4) del contenedor abierto comprende además un elemento de soporte (43), para soportar los órganos de recogida (41) y los elementos de retención (42), activables en rotación alrededor de un eje de rotación horizontal (O), y medios de activación (44) para activar la rotación del elemento de soporte (43) alrededor del eje de rotación horizontal (O), para poder girar el contenedor abierto (A) de una configuración que tiene un eje horizontal a una configuración que tiene un eje vertical, una vez que los órganos de recogida (41) han hecho tope y han constreñido con fuerza la pared superior (L4) del contenedor (A) y los elementos de retención (42) están en contacto y hacen tope con la primera pared lateral (L2) del contenedor (A).
4. El aparato según la reivindicación 3, caracterizado por que el dispositivo de recogida (4) del contenedor abierto (A) comprende además medios de movimiento de traslación (45) del elemento de soporte (43), activables para trasladar el elemento de soporte (43) una vez que los medios de activación (44) en rotación han girado el elemento de soporte (43) con respecto al eje de rotación horizontal (O) y han llevado el contenedor abierto (A) a la configuración vertical, para trasladar y transferir el contenedor abierto (A) en configuración vertical a una caja (C) de la línea de envasado.
5. El aparato según la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de movimiento de traslación (45) del elemento de soporte (43) comprenden un vástago (46) movible por un accionador, y por que los medios de activación (44) para activar la rotación del elemento de soporte (43) comprenden un elemento de biela (47), articulado centralmente a un extremo del vástago (46) según el eje de rotación horizontal (O), conectado en un primer extremo al elemento de soporte (43) y constreñido en un segundo extremo a una barra (48) activable en traslación por un órgano accionador relativo.
6. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el dispositivo de apertura (3) de los contenedores está configurado y predispuesto para trasladar horizontalmente los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) de la primera estación de trabajo operativa (O1), en la que el contenedor (A) se abre, en una segunda estación de trabajo operativa (O2), retraída y distante de la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A), estando el dispositivo de apertura (3) predispuesto y configurado, una vez que se ha abierto el contenedor (A), de manera que traslade horizontalmente (V) los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) desde la primera estación de trabajo operativa (O1) hasta la segunda estación de trabajo operativa (O2), de modo que el contenedor abierto (A) se mantenga en configuración abierta por los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) se lleven a la segunda estación de trabajo operativa (O2), y por que el dispositivo de recogida (4) está predispuesto y configurado para llevar los órganos de recogida (41) y los elementos de retención (42) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) de antemano con respecto a los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) que llevan el contenedor abierto (A) a la segunda estación de trabajo operativa (O2).
7. El aparato según la reivindicación 6, caracterizado por que los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) comprenden al menos un elemento de tope vertical (310) y por que los medios de sujeción (32) del dispositivo de apertura (3) comprende al menos un brazo (35) dispuesto perpendicularmente al elemento de tope vertical (310) y provisto de los medios de sujeción y retención (350), y por que los órganos de recogida (41) del dispositivo de recogida (4) comprenden una placa (40) provista de elementos de sujeción y retención relativos y por que los elementos de retención (42) comprenden al menos un nervio vertical (420) dispuesto perpendicularmente a la placa (40).
8. El aparato según la reivindicación 7, caracterizado por que los medios de tope (31) del dispositivo de apertura (3) comprenden un par de elementos de tope verticales (310) separados entre sí y por que los elementos de retención (42) del dispositivo de recogida (4) comprenden a su vez un par de nervios verticales (420) separados entre sí, estando el par de nervios verticales (420) del dispositivo de recogida (4) dispuesto con respecto al par de elementos de tope verticales (310) del dispositivo de apertura (3) de tal manera que, cuando el dispositivo de recogida (4) se introduce en la segunda estación de trabajo operativa (O2) en espera de la llegada del dispositivo de apertura (3), los nervios (420) del par de nervios verticales (420) estén en una posición desplazada con respecto a los elementos de tope verticales (310) del par de elementos de tope verticales (310) cuando el dispositivo de apertura (3) llega a la segunda estación de trabajo operativa (O2), de tal manera que los nervios verticales (420) hagan tope con la primera pared lateral (L2) del contenedor abierto (A) mientras que la primera pared lateral (L2) todavía está constreñida haciendo tope con el par de elementos de tope verticales (310).
9. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el dispositivo de apertura (3) comprende un grupo de activación (5) para mover los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), estando el grupo de activación (5) configurado y predispuesto de tal manera que mueva los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) desde la primera estación de trabajo operativa (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) a lo largo de la primera trayectoria de traslación horizontal (V), y para mover los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) desde la segunda estación de trabajo operativa (O2) a la primera estación de trabajo operativa (01) a lo largo de una segunda trayectoria arqueada de movimiento debajo de la primera trayectoria de traslación horizontal.
10. El aparato según la reivindicación 9, caracterizado por que el grupo de activación (5) para mover los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) comprende: un órgano de soporte (51) para soportar los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31); un primer sistema articulado (52) constreñido al órgano de soporte (51); un segundo sistema articulado (53) acoplado cinemáticamente al primer sistema articulado (52) y constreñido a un primer árbol (54) activable en rotación en dos direcciones de rotación opuestas para activar el segundo sistema articulado (53) y el primer sistema articulado (52), y por lo tanto para mover el órgano de soporte (51); los primeros medios de corrección de trayectoria (55) conectados cinemáticamente al primer sistema articulado (52) y conectados al primer árbol (54); y los segundos medios de corrección de trayectoria (56) conectados cinemáticamente al primer sistema articulado (52), estando el primer sistema articulado (52) y el segundo sistema articulado (53) configurados y predispuestos para mover el órgano de soporte (51), y por lo tanto, los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), desde la primera estación de trabajo operativa (O1) hasta la segunda estación de trabajo operativa (O2), cuando el primer árbol (54) se activa en una primera dirección de rotación, y para mover el órgano de soporte (51), y por lo tanto los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31), desde la segunda estación de trabajo operativa (02) a la primera estación de trabajo operativa (O1), cuando el primer árbol (54) se activa en una segunda dirección de rotación, estando los primeros medios de corrección de trayectoria (55) y los segundos medios de corrección de trayectoria (56) predispuestos para que el órgano de soporte (51) se mueva desde la primera estación de trabajo operativa (O1) a la segunda estación de trabajo operativa (O2) para seguir una trayectoria horizontal (V) para que los medios de sujeción (32) y los medios de tope (31) se muevan a lo largo de la primera trayectoria de traslación horizontal (V), manteniendo el contenedor abierto (A) con el eje horizontal del mismo.
11. El aparato según la reivindicación 10, caracterizado por que el primer sistema articulado (52) comprende: un primer miembro (61) articulado al órgano de soporte (51), un segundo miembro (62) articulado al órgano de soporte (51) y paralelo al primer miembro (61) y que tiene una extensión mayor que el primer miembro (61), un tercer miembro (63), articulado al extremo inferior del primer miembro (61), y que presenta un apéndice (630); por que el segundo sistema articulado (53) comprende: un cuarto miembro (64) constreñido al primer árbol (54) y articulado al segundo miembro (62) del primer sistema articulado (52) y al primer miembro (61) y al tercer miembro (63), en el punto de articulación del mismo, del primer sistema articulado (52), un quinto miembro (65) paralelo al cuarto miembro (64) y articulado al tercer miembro (63) del primer sistema articulado (52), un sexto miembro (66) articulado al quinto miembro (65) y constreñido al primer árbol (54); por que los primeros medios de corrección de trayectoria (55) comprenden: un primer miembro de conexión (67) articulado al extremo inferior del segundo miembro (62) del primer sistema articulado (52) y un segundo miembro de conexión (68) constreñido al primer árbol (54) y articulado al primer miembro de conexión (67) de tal manera que el primer miembro de conexión (67) sea paralelo al quinto miembro (65) del segundo sistema articulado (53), y por que los segundos medios de corrección de trayectoria (56) comprenden: un tercer miembro de conexión (69), conectado al órgano de soporte (51) en el punto de articulación del primer miembro (61) del primer sistema articulado (52), y un cuarto miembro de conexión (70) articulado al tercer miembro de conexión (69) y al apéndice (630) del tercer miembro (63) del primer sistema articulado (52) para que sea paralelo al primer miembro (61) del primer sistema articulado (52).
12. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sistema de activación y movimiento (8) del órgano de transferencia (2), que comprende: un segundo árbol (81) activable en rotación según direcciones opuestas, un primer brazo (82) constreñido en un primer extremo del mismo al segundo árbol (81), un segundo brazo en forma de V (83) articulado centralmente al segundo extremo del primer brazo (82), un tercer brazo (84) articulado al primer brazo (82) en el punto constreñido del mismo con el segundo árbol (81), un cuarto brazo (85) articulado al tercer brazo (84) y a un extremo del segundo brazo en forma de V (83) de tal de manera que sea paralelo al primer brazo (82), estando el órgano de transferencia (2) llevado y acoplado al segundo extremo del segundo brazo en forma de V (83).
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