JP2008531421A - 厚紙の箱に製品を自動的に包装するための機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、厚紙の箱（１２）への製品（２８）の自動包装機械（１０）であって、ブランク（１４）を形成する第１ステーション（Ａ）と、このステーション（Ａ）で形成された箱（１２Ａ）を外への経路に沿い製品（２８）を箱詰めする箱詰め用第２ステーション（Ｂ）に向け、さらにこの箱（１２Ｃ）を閉じる第３ステーション（Ｃ）に向けて搬送するための搬送装置（３０）とを有する機械（１０）に関する。本発明は、搬送装置（３０）が、台（３２）を有し、この台は、最上流側及び最下流側の位置の間を長手方向に可動に取付けられ、第１ステーション（Ａ）から第２ステーション（Ｂ）へ形成された箱（１２Ａ）を搬送する少なくとも１つの第１の把持部（３６）と、第２ステーション（Ｂ）から第３ステーション（Ｃ）へ他の詰められた箱（１２Ｂ）を同時に搬送する第２の把持部（３８）とを有している箱の搬送手段（３４）を支持していることを特徴とする。

Description

本発明は、厚紙の箱に１つの製品又は複数の製品を自動的に包装するための機械に関する。

本発明は、特に、箱を作成し、詰めて、封止するための少なくとも３つの連続する作業からなる箱詰めサイクルで、１つの製品又は複数の製品を厚紙の箱に包装するための機械であって、前記機械の長手方向の包装ラインに沿って配置された箱詰め手段と、上流側の端から下流側の、少なくとも部分的に作成される目的の一連の複数の箱用ブランクを所定のレートで受ける、第１の、作成用のステーションと、この箱に包装される前記製品を載せることができる関連付けされた装填手段により、前記製品が前記箱に包装される第２の、箱詰め用のステーションに向けて、続いて前記箱が、この箱が前記機械から排出される前に封止される第３の、箱の封止用のステーションに、このように作成された前記箱を外向きの経路で下流側の方向に、連続的に搬送するための搬送装置とを有する機械に関する。

複数の製品、特に、缶、ボトル、袋など、すなわち一般にいかなるの種類の包装された品物のような包装された製品を、例えば、製造場所から販売店へ発送するために、これら製品を保護し、輸送するのをより容易にする目的で、包装即ち箱詰めするためのこのタイプの数多くの包装機械が既知である。

様々なタイプの包装機械が、従来、製品を箱詰めし、又はオーバーラッピングするために用いられる厚紙の箱のタイプに応じて構成されている。

この「オーバーラッピング」という用語は、あらかじめ包装された複数の製品からなるグループ即ちバッチ（複数のバッチ）を補強し、又は保護する作業を規定している。

このように、「アメリカンボックス」として知られる複数のフラップを備えた箱を用いる「箱詰め」タイプの機械と、「ラップアラウンド」タイプの箱を用いる「オーバーラッパー」タイプの機械との間では、明らかな相違がある。

包装機械のタイプが何であれ、箱詰めサイクルは、一般に、少なくとも３つの作業を伴う。すなわち、この箱を作成することと、この箱に詰めることと、この箱を封止することである。これらの作業は、様々なステーションの間で箱を搬送する搬送装置のおかげで、搬送ラインに沿って連続して実行される。

例えば、平行に取付けられ、各々が箱の底部をその４つの角の近くで規制するように配置された複数のつめを有し、これら箱を機械の搬送ラインの複数のステーションの各々に搬送することができるようにした、２つのチェーンを備えた搬送装置が既知である。

したがって、各箱の底部の側部は、２つの連続したつめの間にある各チェーンの長手方向部分と接触している。これらつめは、各チェーンに固定され、箱を進行方向に長手方向で規制するようにチェーンの垂直上方に延びるように取付けられ、この結果、品物を箱詰めすることができる。

輪になったチェーンは、モータのような駆動手段により回転され、駆動手段は、２つの横方向の軸に接続され、スプロケットが取付けられ、包装ラインの上流側及び下流側の端の各々に配置されている。

しかしながら、このようなチェーンタイプの搬送装置は、完全に満足のいくものではない。

問題は、高い作業速度では、チェーンタイプの搬送装置は、一般に、つめの間に箱用ブランク又は箱を正確に位置付けることができず、この結果、箱が正確に規制されず、位置付けられない結果として、特に箱詰めの間に、作業上の事故が生じうる。

加えて、各チェーンを作り上げる関節結合されたリンクは、搬送装置がさらされる様々なタイプの埃と汚れとに敏感であることが見出されてきた。

結果として、このようなチェーンタイプの搬送装置は、例えば、化粧品製品の分野のような一部の用途では、満足がいくものではない。特にこのような用途では、このような搬送機械は、特に処理量の増加のかたちで向上した信頼性と、向上した生産性とを発揮し、このような搬送装置が、有利に厚紙の箱の様式が迅速に変化することに対処することができることができるように作業上の柔軟性を発揮することが必要とされる。

したがって、本発明の目的は、従来技術の不都合な点を克服し、この目的のために、特により信頼性があり、より高速で動作することができる機械を提案することである。

これらの目的のために、本発明は、上述のタイプの包装機械において、前記搬送機械は、最上流側の位置と最下流側の位置との間で長手方向に動作することができるように取り付けられ、少なくとも、前記第１のステーションから前記第２のステーションに作成された箱を搬送するための第１の把持部と、前記第２のステーションから前記第３のステーションに他の詰められた箱を同時に搬送するための第２の把持部とを有している箱の搬送手段を支持している台を有していることを特徴とする機械を提案する。

本発明の他の態様によれば、
前記把持部の各々は、上流側の規制手段と下流側の規制手段とを有し、これら規制手段は、
１つの所定のステーションから次のステーションに同時に各箱を搬送するために、前記規制手段が対応する箱の部分と協働する作動位置と、
前記箱を搬送して、前記規制手段は引き込まれ、戻り経路で前記台がその上流側の初期位置を再び取ることができるようにする非作動位置と、
の間で動くことができるように取付けられている。

前記搬送装置は、前記機械の前記封止用のステーションＣから前記封止された箱を排出するための排出手段を有し、この排出手段は、前記上流側の規制手段の動作と同期するように、作動位置と非作動位置との間を動くように取付けられている。

前記作動位置では、各把持部の前記規制手段又は排出手段は、前記箱の水平な底部に隣接した複数の横方向の面の少なくとも一部と協働し、各箱の底部が、２つの連続するステーションの間で案内経路に沿って摺動するようにする。

前記案内経路は、間に前記第１及び第２の把持部の規制手段、並びに／もしくは排出手段が位置している、前記搬送ラインの２つの長手方向のレールの水平な支持上面からなる。

各把持部の前記規制手段並びに／もしくは前記排出手段は、それぞれ、前記長手方向のレールに直交する横方向軸を中心として、前記上流側及び下流側の規制手段並びに／もしくは前記排出手段が、前記レールの水平な上面の垂直上方に延びて、前記箱と協働するようにする前記作動位置と、前記台の戻り経路の間に、前記上流側及び下流側の規制手段並びに／もしくは前記排出手段とが、前記水平な上面の下方に引込まれる前記非作動位置との間で、回動することができるように取付けられている。

前記機械は、前記規制手段並びに／もしくは前記排出手段が、これらの非作動位置に引込まれている場合に、各箱を所定のステーションで長手方向の位置で一時的に保持することができる固定手段を有している。

一時的な前記固定手段は、複数の指部からなり、これら指部は、前記長手方向のレールの各々に配置され、これら指部が、前記レールの水平な上面の平面の上方に突出し、前記箱を固定するようにする動作位置と、これら指部が、水平な上面の下方に引込まれ、前記箱が次のステーションに搬送される間、この箱と相互に作用しないようにする休止位置との間を動くことができるように取付けられている。

前記台は、前記上流側の規制手段並びに／もしくは前記排出手段を支持している垂直な第１のフランジと、前記下流側の規制手段を支持している垂直な第２のフランジとを有し、これら第１及び第２のフランジは、互いに長手方向に動くことができるように取付けられ、前記上流側及び下流側の規制手段との間の長手方向の間隔、並びに／もしくは前記排出手段と固定手段との間の長手方向の間隔を、前記厚紙の箱の寸法、特にこの箱の底部の長さ、に合うように調整することができるようにする。

把持部の各規制手段、並びに／もしくは前記排出手段は、１対のアームからなり、これらアームのうち、少なくとも一方は、横方向に動くことができるように取付けられ、これらアームの各々の間の横方向の間隔を、前記厚紙の箱の寸法、特にこの箱の底部の幅Ｐ、に合うように調整することができるようにする。

前記台は、前記包装ラインの垂直下方に位置するスペースを空けるように、この包装ラインの外側に横方向で配置され、特に、前記搬送手段を調整するために、又はメインテナンス又はクリーニング作業を実行するために、前記機械のこの部分に接近することが容易になるようにしている。

本発明の他の態様と有利な点とは、以下の詳細な説明を読むと明らかになる。詳細な説明の理解のために添付された図面が参照される。

本明細書と請求項では、「下流側」及び「上流側」と、「上方の」及び「下方の」と、「外部」及び「内部」と、「縦の」、「垂直の」、及び「横の」方向のような用語が、図に示されている３面座標系(re’fe’rence au trie`dre) （Ｌ、Ｖ、Ｔ）と明細書に与えられている定義とを参照して用いられる。

加えて、本発明の、同一の、同様の、又は類似の部材は、同一の参照符号により指示される。

図１乃至図３は、本発明の一実施形態を示している、厚紙（ボール紙）製の箱１２内に製品又は複数の製品を自動的に包装するための機械１０を示している。

この場合の機械１０は、「オーバーラッピング」タイプの機械、すなわち図４と図５とに示されているような複数の包装製品を収容する箱が、基本的にこの製品の周りに巻かれることを意味する「ラップ」又は「ラップアラウンド」タイプの箱用ブランク１４を連続的に作り上げることにより得られる機械である。

この機械１０による製品の包装は、主に、箱１２の作成と箱詰めと封止との少なくとも３つの連続する動作を行なう箱詰めすなわち箱詰め包装サイクルに従って行なわれることが好ましい。

これら箱詰め動作は、慣例により、文字Ａ、Ｂ、及びＣにより指示されている異なる作業ステーションで実行され、この結果、これら箱の間で区別するために、各箱１２は、以下では、この箱が位置しているステーションに対応した文字により、すなわち、作成された箱１２Ａの場合で、箱詰めされた箱１２Ｂの場合で、封止された箱１２Ｂの場合で、それぞれ特定される。

このように、機械１０は、この機械の長手方向の（縦方向の）包装ライン１６に沿って配置され、すなわち前記サイクルの間に複数の箱１２が進行する方向に関して上流側から下流側の方向に配置され、この場合、図１乃至３に示されているように３つの連続する作業ステーションＡ、Ｂ及びＣに位置している従来の箱詰め手段を有している。

既知のように、機械１０は、包装ライン１６の第１のステーションの上流側に図１乃至図３に示されていない手段、例えば、箱用ブランク１４を格納するための手段を有し、この格納するための手段は、各箱用ブランク１４を所定のレートでこの箱用ブランク１４を少なくとも部分的に作成するために受入れる第１のステーションＡに搬送するための手段と連絡している。

理解を容易にするために、図４は、「ラップ」タイプの箱用ブランク１４の例を示し、図５（ａ）乃至図５（ｆ）は、前記サイクルに従って機械１０の包装ライン１６に沿って連続して実行される様々な変換工程を、すなわち箱用ブランク１４の作成から複数の製品を収容したラップタイプの箱１２の最終的な封止までを示している。

ラップタイプの箱１２の箱用ブランク１４は、作成されるまで、平坦で通常コルゲーションの設けられたダンボール紙から形成されている。したがって、この箱用ブランク１４は、平積みされ、これら箱用ブランクを輸送し、取り扱い、格納することさえ容易にすることが好都合である。

もちろん、箱１２になる箱ブランク１４の寸法は、包装される製品の寸法に応じて決定される。

この箱１２は、慣例により、高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、及び深さ（Ｐ）が、図４と図５との三面座標系Ｌ，Ｖ，Ｔに従った垂直方向、縦方向、及び横方向に、この場合それぞれ対応している直角の平行六面体である。

図４の箱用ブランク１４は、主に、この場合１乃至４で参照される長方形形状の４つの面を有し、これら面には、５乃至８で参照される少なくとも２つのフラップが側方に設けられ、１対のフラップの各フラップは、他方のフラップに面するように位置している。

図５（ａ）乃至図５（ｆ）で比較的よく見ることができるように、これら面１乃至４は、様々な形成作業の後で、それぞれ、一方では、箱の４つの面のうちの２つ１、３を、他方では、箱１２の底部２と蓋部４とを形成する。

このように、この場合、垂直面１、３は、箱１２の横方向の面に対応し、一方で、側面は、それぞれ面１、２、３及び４により支持され、５、６、７、及び８で参照される４つの側方フラップを、特に接着結合により組み立ていることにより、各々形成される。

この場合、横方向フラップ９は、蓋部４の横方向の自由端に固定され、側面１の外面に、もしくは代わりに内面に、折り曲げられ、続いて、詰められた箱１２Ｂを封止する作業の間に、この側面１に固定される。

面すなわち表面は、この面が前記複数の製品を収容する目的の、箱１２の容積の内部に向いている場合、「内部の」と称され、逆の場合には、「外部の」と称される。

代わりに、フラップ９は、箱用ブランク１４の横方向の面１の横方向の自由端に固定される。

箱詰め機械１０により実行され、図５（ａ）乃至図５（ｆ）に示されているような、箱詰めサイクルの様々な連続的な作業を以下で説明する。

機械１０が箱用ブランク１４のスタックを有している格納マガジン１８を備え、この格納マガジンに、このマガジン１８から第１の、作成用のステーションＡへ箱用ブランク１４を搬送する目的の抜き出し手段を形成する搬送アーム２０が関連付けられていることは好ましい。

この格納マガジン１８には、箱用ブランク供給手段により箱用ブランク１４が自動的に供給されることが好都合である。

図５（ａ）に示されている搬送アーム２０は、横方向軸（図示されていない）を中心としてこの搬送アームの端部のうちの１つ、すなわち下方の端部で、この搬送アームがほぼ垂直に移動する高い抜き出し位置と、この搬送アームがほぼ水平に移動する低い作成位置とのそれぞれの間を移動することができるように取付けられている。

この搬送アーム２０は、この搬送アームの他方の端部、すなわち上方の端部で、箱用ブランク１４を把持するための複数の吸着カップのような把持手段を有し、これら把持手段は、この場合、空気圧タイプであるが、代わりに選択的に制御することができる吸着装置（図示されていない）に関連付けられた複数の吸着カップ２２を備えたアレイのような機械的なタイプでもよい。

図５（ａ）乃至５（ｃ）に示されているように、搬送アーム２０が最初に高い抜き出し位置にある場合、吸着カップ２２は、近接する箱用ブランク１４と協働し、この例ではこのブランクの底部２に下向きの吸着力をかける。

アーム２０により、近接する箱用ブランク１４は、マガジン１８から抜き出され、このアームは、回転するように形成されている場合には、その回転軸を中心として下方の位置へと回動する。

マガジン１８は、箱用ブランク１４を保持するための保持手段を有し、この保持手段は、固定され、又は可動で、例えば、この場合、フラップ５乃至８の近くに位置している垂直な複数の保持バー１９からなり、近接するブランク１４がマガジン１８から抜き出されることが可能となるように曲がることにより、これらフラップ５乃至８がこれら保持バー１９に対して脇による(s’effacent)ようにする。

図５（ｂ）は、アームの前記高い位置から低い位置への下向きの動作の間の中間位置にあるアーム２０を特に示している。この動作で、ブランク１４は、案内手段２４、２６と協働し、この結果、底部２に隣接している箱用ブランクの複数の面がほぼ垂直な位置に曲がる。

これら案内手段２４、２６が、一方では、上流側で横方向の面１の外面と協働し底部２と共通の横方向端部を中心とした第１の曲げを生じさせる２つの弓状のフープ２４を有し、他方では、下流側で対向する面３と蓋部４の外面と協働し対向する横方向端部を中心とした、すなわち前記底部と面３とに共通の端部を中心とした第２の曲げを生じさせる複数の案内ロッド２２を有していることは好ましい。

曲げによるこの作成のこの第１の作業は、包装のための製品が引き続いて載せられる、箱１２の水平な底部２を形成する主な目的を持っている。

しかしながら、底部２は、封止された箱１２Ｃの結果としての底部を必ずしも構成せず、この底部は、包装された製品の実際の方向により決定され、箱詰めのために採用された方向と異なっていてもよい。

図５（ｃ）は、一旦箱用ブランク１４が少なくとも部分的に作成されると、ラップタイプの箱１２がそのまま、機械１０の包装ライン１６の第１の作成用のステーションＡで受け取られることを示している。

吸着装置（図示されていない）は、搬送アーム２０がその低い位置に到達し、この結果、引き続いて吸着カップ２２が底部２の下側と協働することを停止する場合、搬送アームの吸着効果を解放するように形成されている。

第１の、作成用のステーションＡから、このように作成された箱１２Ａを、本発明による搬送装置３０により下流側方向に連続的に、第２の、箱詰め用のステーションに搬送することができ、この第２の、箱詰め用のステーションでは、図５（ｄ）に示されているように、包装のための複数の製品２８が、箱詰めされた箱１２Ｂの底部２に載せられ、続いて、封止された箱１２Ｃが機械１０から排出される前に、図５（ｆ）に示されている第３の、封止用のステーションＣに搬送することができる。

作成された箱１２Ａが、箱詰め用のステーションＢに搬送される間に、再び自由になったアーム２０は、続いて反対方向に、すなわちこのアームの高い抜き出し位置に移動され、このアームがマガジン１８から新しい箱用ブランク１４を第１のステーションＡに運ぶことができるようにする。

このアーム２０が、上流側の方向への第１の縦方向の並進運動と、続いて吸盤２２を支持している上部が箱１２Ａの底部２と干渉するいかなる危険ももはやない場合に、このアームの高い抜き出し位置への第２の垂直な回転運動とからなる動作でこのアームの低い位置から離れることができるように伸縮式の本体を有し、このアーム２０がこの抜き出し位置に到達する前にこのアームの初期の長さに戻るように形成されていることは好都合である。

既知のように、この機械１０は、包装ライン１６の各側で側方に、一方では、この包装ライン１６に沿って長手方向に位置し、連続する箱詰め作業の間作用する、ブランク１４の様々なフラップ５乃至９を保持し並びに／もしくは位置付けるための手段（図示されていない）を有し、他方では、これらフラップ５乃至９に接着剤を塗布するための手段（図示されていない）を有している。

この接着剤を塗布する手段は、例えば、各フラップの所定の接着剤塗布領域に加熱された接着剤を正確にスプレーすることができる複数の「銃」からなる。

図５（ｃ）乃至図５（ｆ）では、箱詰めサイクルの間に様々なフラップ５乃至９を折り曲げる際に実行される動作を示すように、点線で描かれた矢印が用いられている。

フラップ６がステーションＡでほぼ水平に位置し、続いてステーションＢまでこの位置で保持され、一方、フラップ５、７は、それぞれ、ＡとＢとの間で搬送中に、並びに／もしくはステーションＢで、箱１２Ａ、１２Ｂの内側に向かって畳まれ、これらのフラップが側方に位置し、すなわち横方向の面１、３と底部２とに直角に位置するようにすることは好ましい。

機械１０は、箱詰め用のステーションＢの図５（ｄ）で矢印Ｆにより示されているように一般にバッチに形成された複数の製品２８を取り上げ、搬送するための装填装置（図示されていない）も有している。

既知のように、作成された箱１２Ａに複数の製品２８を詰める作業を、箱１２Ｂの複数の側方の面のうちの開いた面を介して横方向に、又は前もってステーションＡで作成された箱１２Ｂの水平な底部２に複数の製品２８を載せるように垂直下方に、実行することができる。

複数の製品からなるバッチを取上げるための把持手段を有している自動アームのような、これら製品２８を横方向に又は垂直方向に箱詰めするための数多くの装填装置が既知である。

この把持手段（図示されていない）は、特に、包装と、箱の中に搬送される製品のタイプとに応じ、この結果、この手段は、把持部のような機械的なタイプでもよく、又は代わりに吸着カップのような空気圧タイプでもよい。

箱が垂直方向に詰められる場合、フラップ５、７の各対は、接着剤を各対に塗布することができるように前記側方の位置に保持され、フラップ５、７の各々が、詰められた箱１２Ｂが第３の、封止用のステーションＣに搬送される場合、対応するフラップ６に接着剤で接着されることが可能なようにすることは好都合である。

このことを行なうために、各フラップ６が、曲げられ垂直方向上方に畳まれ、確実に組み立てられることが保障されるのに十分に長い所定の時間の間、フラップ５、７に押圧されることは、好都合である。この結果、箱１２の他の２つの面、すなわち側方の面が、部分的に形成された。

図５（ｅ）と図５（ｆ）とを比較することにより見ることができるように、蓋部４は、この場合、封止用のステーションＣに備えられている曲げ／畳み手段（図示されていない）を用いて、曲げられ下方に畳まれた結果、この蓋部は、水平な底部２に平行に延びている。

同様に、フラップ８は、既に接着剤が塗布されたフラップ５、７に曲げられ畳まれて、箱１２の側方の面の形成は終了し、フラップ９は、横方向の面１の既に接着剤が塗布された外面に曲げられ畳まれて、箱詰めされた箱１２Ｂの封止は終了する。

代わりに、例えば、複数の製品２８を取上げたことにより、箱１２Ｂの上方に位置する横方向の第１の動作が生じ、続いてこれら製品２８を載せる垂直な第２の動作が生じる装填／箱詰め装置の把持手段を備えた接着剤塗布手段として動作する接着剤塗布手段により、フラップ９には、接着剤が塗布される。

既知のように、封止用のステーションＣは、前記箱が平行六面体に作成されたことを検査し、前記フラップのような様々な接着剤が塗布された部分に押し込み力をかけて、これら部分が確実に固定されるようにする押圧並びに／もしくは検査(e’querrage)手段を有していることは好都合である。

以下では、図６乃至図８に詳細が示されている、本発明による搬送装置３０の例示的な実施形態を説明する。

本発明によれば、搬送装置３０は、長手方向に両方向に前後に最上流側の位置と最下流側の位置との間で移動可能なように取り付けられ、この場合作成された箱１２Ａを第１のステーションＡから第２のステーションＢに搬送するための第１の把持部３６と、同時に他の箱詰めされた箱１２Ｂを第２のステーションＢから第３のステーションＣに搬送するための第２の把持部３８とからなる箱搬送手段３４を支持している台(chariot)３２を備えている。

第１及び第２の把持部３６、３８の各々が、箱１２の、上流側の規制手段４０と下流側の規制手段４２との少なくとも１つを有していることは好都合である。

これら上流側の規制手段４０と下流側の規制手段４２とは、これら規制手段が、
所定の１つのステーションから次のステーションに各箱１２Ａ、１２Ｂを同時に搬送するために、規制手段４０、４２が、対応する箱１２Ａ、１２Ｂの部分と協働する作動位置と、
これら箱１２Ａ、１２Ｂを搬送して、規制手段４０、４２が、台３２が経路を戻ってこの台の上流側の初期位置に再び位置を取ることができるように、引き込まれる非作動位置と、
の間を動くことができるように取り付けられている。

台３２が最上流側の位置にある場合、箱に作成された箱用ブランク１４は、図１乃至図６のステーションＡで示されている作成された箱１２Ａを構成する。

上で説明したように、実際に起こることは、箱用ブランク１４が、搬送アーム２０により取上げられ、案内手段２４、２６とこのアーム２０との組合された作動を介して作成され、図５ｃに示されているような箱１２Ａの位置は、底部２を水平にして、この搬送アーム２０がこのアームの低い作成位置に到達する場合に得られることである。

この場合、作成された箱１２Ａは、作動位置にある把持部３６、３８の規制手段４０、４２によりこの位置に保持される。

より具体的には、この作動位置では、各把持部３６、３８の規制手段４０、４２は、２つの連続するステーションの間で、各箱の底部２が水平な案内経路４４に沿って摺動するように、箱１２の水平な底部２に隣接している上流側の面１と下流側の面３の一部と協働する。

箱用ブランク１４を案内するための、複数のロッド２６からなる上流側の案内手段が、この案内手段が、これらロッドがステーションＡで箱１２の蓋部４を所定位置に保持する低い保持位置と、これらロッドが搬送装置３０の第１の把持部３６によるステーションＡからステーションＢへの箱１２Ａの搬送の妨げとならないように、これらロッド２６が上向きに動かされて取る高い開放位置との間を、垂直方向に動くことができるように取り付けられていることは好都合である。

案内経路４４は、前記機械の搬送ライン１６に沿って長手方向に、すなわち上流側の端から下流側に、案内経路４４に対して、したがって包装ライン１６に対して、側方に、この場合左側に、位置しているステーションＡ、Ｂ及びＣに隣接して延びている。

案内経路４４は、平行であり、包装ライン１６を長手方向と横方向とに規定している２つの長手方向のレール４８からなる水平な支持上面からなることが好ましい。

台３２の第１及び第２の把持部３６、３８の規制手段４０、４２は、これら２つのレール４８の間に横断するように配置され、この結果、これら規制手段は、台３２により包装ライン１６に沿って長手方向に前後に最上流側の位置と最下流側の位置との間を外向きの経路と戻りの経路とで動かされる。

各把持部３６、３８の規制手段４０、４２は、これら規制手段が、上流側の規制手段４０と下流側の規制手段４２とがレール４８からなる水平な支持上面４６の上方に垂直に延び、各箱１２Ａ、１２Ｂと協働するようにされる作動位置と、上流側の規制手段４０と、下流側の規制手段４２とが台３２の戻り経路の間、レール４８からなる水平な支持上面４６の下方に引き込まれ、箱１２Ａ、１２Ｂの底部２と干渉しないようにされる非作動位置との間を、長手方向のレール４８に垂直な横方向軸を中心として回動するように取付けられている。

図６は、把持部３６、３８の各々の規制手段４０、４２の作動位置と非作動位置とを示し、これらの位置は、実線と点線とでそれぞれ示されている。

好ましいことは、各規制手段４０、４２が、１対のアーム５０を有し、これらアームが、それぞれ、左手側のアーム５０ａと右手側のアーム５０ｂとであることであり、このことは、各把持部３６、３８が４つのアーム５０から形成されていることを意味する。

各規制手段４０、４２のアーム５０の少なくとも一方５０ｂが、箱１２の寸法、特に底部２の深さＰに合うように、アーム５０ａ、５０ｂの各々の間の横方向の間隔を調整することができるように、これらアームの横方向の回動軸を構成する支持管５２、５３に対して横方向に動くことができるように、取り付けられていることは好都合である。

より具体的には、把持部３６、３８の各々の上流側の規制手段４０のアーム５０ａ、５０ｂは、下方の横方向管５２に取り付けられ、把持部３６、３８の各々の下流側の規制手段４２のアーム５０ａ、５０ｂは、上方の横方向管５３に取り付けられ、軸の管５２、５３は、垂直方向に、ずらされ全体として重なっている。

各把持部３６、３８の各規制手段４０、４２のアーム５０ａ、５０ｂを、これらアームの横方向の間隔を、特に深さＰに合うように調整することができるように、動かすことができる。

アーム５０ａ、５０ｂが、好ましくは、アーム５０を手動で早く簡単にクランプすることを可能とするクランプ手段５４により前記作動位置で固定されることは好都合である。

この場合、軸の管５２、５３にアーム５０をクランプするためのクランプ手段５４は、ハンドル５６を有している、留め具、又は、例えば４分の１回転特性の自己ロックねじを伴い、何であれいかなる特殊な目的の工具に頼ることなく調整を行なうことを可能とするシステムである。

既知のように、このようなクランプ手段５４は、例えば、前記システムのロックを解除するために、このシステムをロックされた位置に戻そうとする戻しばねの作用に抗して引かれ、調整のために１回以上の回転動作を受けるハンドル５６を用いて手動で操作される。

図６乃至図８で見ることができるように、台３２は、それぞれが、把持部３６、３８の上流側の規制手段４０と下流側の規制手段４２とを支持している垂直な第１のフランジ５８と垂直な第２のフランジ６０とを有している。

より具体的には、上流側の規制手段４０のアーム５０ａ、５０ｂの対を支持している下方の軸の管５２は、これらの端部の一方で第１のフランジ５８に固定され、下流側の規制手段４２のアーム５０ａ、５０ｂの対を支持している上方の軸の管５３は、これらの端部の一方で第２のフランジ６０に固定されている。

台３２の第１及び第２のフランジ５８、６０は、これらフランジが長手方向に互いに動くことができるように取り付けられ、上流側及び下流側の規制手段４０、４２との間の長手方向の距離を、段ボール箱の寸法、特にこの箱の底部２の長さＬに合うように調整することができるようにされる。

第１のフランジ５８は、このフランジの左手側の側面に、滑り面を形成する上流側及び下流側の２つの下方のホイールすなわちシュー(patin)６２と、上方のシュー６３とを有し、これらシューは、それぞれ、長手方向の下方のレール６４と上方のレール６５とに沿って摺動し、これらレールは、第２のフランジ６０の右手側の側面に固定されている。

第２のフランジ６０は、その左手側の側面に、１対の上流側のシュー６６と、１対の下流側のシュー６８とを有し、これらシュー６６、６８の各対は、それぞれ、全体が垂直方向に整列した上方のシューと下方のシューとを有している。

シューの対６６、６８は、この場合、機械１０のフレーム部分７４に固定されている長手方向の下方のレール７０と長手方向の上方のレール７２とに取り付けられ、台３２が、その最上流側の位置と最下流側の位置との間を摺動することができるようにする。

本発明による搬送装置３０は、機械１０の封止用のステーションＣから封止された箱１２Ｃを排出するための排出手段７６も有している。

この排出手段７６は、第３の、１対の上流側の排出アームからなり、これらアームは、把持部３６、３８の上流側の規制手段４０のアーム５０ａ、５０ｂに類似した左手のアーム７６ａと右手のアーム７６ｂとである。

第１のフランジ５８は、把持部３６、３８の各々の上流側の規制手段４０から離れて、台３２が前記最上流側の位置にある場合、封止用のステーションＣに面するように、このフランジの下流側の端部に位置している排出アーム７６ａ、７６ｂを有している。

これら排出アーム７６が、上流側の規制手段４０の動作と同期して動作することができるように取り付けられていることは好都合である。

同様に、排出アーム７６ａ、７６ｂは、これらアームが箱１２Ｃの上流側の横方向の面１と協働する作動位置と、台３２が戻り経路に再び位置することができるように、把持部３６、３８のアーム５０のように、アーム７６が引き込まれる非作動位置との間を動くことができるように取付けられている。

したがって、排出アーム７６は、台３２の外へ向かう経路の間に、封止された箱１２Ｃを下流側の方向に押圧し、この箱を案内経路４４を形成しているレール４８の水平な支持上面４６に沿って、封止用ステーションＣから機械１０の外へ摺動させる機能を有し、この場合、この箱１２Ｃは、例えば、自動的に又は他の方法で、輸送手段（図示されていない）により発送エリアまで搬送される。

したがって、排出アーム７６は、本発明の意味では、搬送手段３６も構成している。

アーム５０と同様に、これら排出アーム７６は、それぞれ、長手方向のレール４８に垂直な横方向軸５２を中心として、これらアーム７６が箱１２Ｃと協働するようにレール４８の水平な上面４６の上方に垂直に延びる作動位置と、台３２の戻り経路の間、これらアーム７６がレール４８の水平な上面４６の下方に引き込まれる非作動位置との間で、回動することができるように取付けられている。

これら排出アーム７６の少なくとも一方、７６ｂが、横方向に動くことができ、段ボール箱の寸法、特に箱１２の、この場合その底部２の、幅Ｐに合うように、これらアーム７６の横方向の間隔を調整できるようにすることは、好都合である。

図５（ａ）乃至図５（ｆ）に示されている箱詰めサイクルの間の、本発明による搬送装置３０の動作の動的な様相を以下で説明する。

台３２が、最初、最上流側の位置にある場合、第１の把持部３６は、作成用のステーションＡに長手方向に配置され、一方、第２の把持部３８は、箱詰め用のステーションＢに面し、箱を排出するための排出アーム７６は、封止用のステーションＣに面している。

この場合、把持部３６は、上流側の規制手段４０と下流側の規制手段４２のアーム５０ａ、５０ｂが、ステーションＡに位置している作成された箱１２Ａと協働し、同様に、把持部３８のアーム(ceux)が、ステーションＢに位置している箱詰めされた箱１２Ｂと協働し、最後に、排出アーム７６ａ、７６ｂが、ステーションＣに位置している封止された箱１２Ｃと協働する作動位置にある。

台３２は、その最上流側の位置と最下流側の位置との間で、また、その逆に、機械１０が有している駆動装置７８により長手方向に動かされる。

この駆動装置７８は、例えば、ベルト駆動の、サーボモータ８２により駆動される伝達手段８０を有している。

したがって、台３２は、第１の把持部３６が作成された箱１２ＡをステーションＡからステーションＢに搬送し、第２の把持部３８が詰められた箱をステーションＢからステーションＣに搬送し、排出アーム７６ａ、７６ｂが下流側で機械１０の外に封止された箱１２Ｃを押す外に向かう経路に対応する、台の最上流側の位置から最下流側の位置への第１の長手方向の進行を実行する。

特に、台３２がその最上流側の位置を再び取る、反対方向への第２の進行の間に、規制手段４０、４２又は排出手段７６のいくつかが、これらの非作動位置に引き込まれる場合に、所定の箱を一時的に長手方向の位置に保持することを可能とするために、機械１０は、前記複数のステーションのいくつかに、以下でより詳細に説明する固定手段８４を有している。

搬送装置３０は、把持部３６、３８と排出アーム７６とからなる搬送手段３４をこれらの作動位置と非作動位置との間で切替えるための作動手段８６を有している。

この作動手段８６が、第１のフランジ５８により支持されている上流側の規制手段４０と排出アーム７６ａ、７６ｂとを作動させるための第１の手段８８を有していることは好ましい。

この第１の手段８８は、少なくとも１つの作動シリンダ９０を有し、この作動シリンダは、下方の管５２の１つに固定されている第１の主制御レバー９２に作用し、この例では第２の把持部３８の、軸の管５２とアーム５０ａ、５０ｂ（すなわち上流側の規制手段４０）とを有している組立体を前記作動状態と非作動状態との間で回転させる。

第１の主制御レバー９２は、接続ロッドリンケージ９８の結果として、第１の把持部３６の上流側の規制手段４０と排出アーム７６とをそれぞれ制御する同様のレバー９４、９６を備えたレバーとして動作する。

同様に、作動手段８６は、第２のフランジ６０により支持されている下流側の規制手段４２を作動させるための第２の手段１００も有している。

第２の手段１００は、少なくとも１つの作動シリンダ１０２を有し、この作動シリンダは、第１の把持部３６の下流側の規制手段４２のアーム５０ａ、５０ｂを支持している上方の軸の管５３の１つに固定されている接続ロッド１０６を介して第２の主制御レバー１０４に作用し、これらアームを作動位置と非作動位置との間で回転させる。

この第２の主制御レバーは、接続ロッドリンケージ１１２を接続することを介して、第２の把持部３８の上流側の規制手段４０をそれぞれ制御するレバー１０８を備えたレバーとして動作する。

接続ロッドリンケージ９８、１１２が、前記作動状態と非作動状態との間の、前記把持手段３６、３８の規制手段４０、４２と、排出アーム７６との往復前後運動を同期するための手段を構成していることは、好都合である。

このように、台３２がその最上流側の位置にある場合、作動手段８６は、前記把持部３６、３８と、排出アーム７６とを前記非作動状態に回動させるように操作される。

この場合、作成された箱１２Ａが把持部３６によりステーションＢに搬送されるため、ステーションＡは空になり、この場合、したがって、作成用のステーションＡは、箱を固定するいかなる手段８４も有していない。

行なわれることは、台３２がその最上流側の位置にある場合に第１の把持部３６のアームが前記作動位置に戻るような時まで、搬送アーム２０により搬入された新しい箱用ブランク１４が、長手方向上流側で弓状部２４により、下流側で複数のロッド２６により、固定されることである。

しかしながら、逆に、ステーションＢで、詰められる目的のこの作成された箱１２Ａは、特に長手方向に、少なくともの第２の把持部３８の規制手段４０、４２が前記非作動位置にある間は、所定位置に保持されなければならない。

これが、箱詰め用のステーションＢが、上流側と下流側とに、規制手段４０、４２の役割を一時的に引継ぐ固定手段８４を有している理由である。

封止用のステーションＣも、下流側のみに配置され、一時的停止手段を構成している同様の固定手段８４を有し、この一時的停止手段により、詰められた箱１２Ｂが長手方向に正確に位置していることが保障され、例えば、ステーションＣの垂直上方に配置され、箱検査手段（図示されていない）として知られる手段が上流側でこの箱に作用する。

この固定手段８４のおかげで、台３２は、最上流側の位置を再び取るように経路を戻り、続いて、把持部３６、３８のアームとアーム７６とがこれらの動作位置へと回動するように作動され、図１乃至図６に示されている初期の構成に戻るようにされる。

１回の完全な箱詰めサイクルは、このように、外に向かう経路に対応し、続いて搬送手段３４を有する台３２の戻り経路に対応する。

この場合、固定手段８４は、上流側の指部１１４並びに／もしくは下流側の指部１１６からなり、これら指部は、適当に配置され、これら指部が長手方向のレール４８の各々で動くことができるように取付けられている。

上流側の指部１１４並びに／もしくは下流側の指部１１６は、これら指部が、
これら指部１１４、１１６がレール４８の水平な上面４６の平面の上方に突出し、箱１２Ｂ、１２Ｃの少なくとも一方を対応する前記ステーションで固定するようにする動作位置と、
これら指部１１４、１１６が、箱１２Ｂ又は箱１２Ｃと相互に作用しないように、この水平な上面４６の下方に引込まれる一方で、この箱が次のステーションに搬送されるか、前記機械から排出される休止位置と、
の間で動くことができるように取付けられている。

より具体的には、上流側の指部１１４と下流側の指部１１６との各々は、横方向の軸を中心として回動することができ、この場合、作動シリンダ１２０を有し、この作動シリンダのロッドがレバー１２２に作用し指部１１４、１１６を回動させる作動手段１１８により、指部の動作位置と休止位置との間を動かされるように、取付けられている。

ステーションＢ、Ｃの下流側の指部１１６とその作動手段１１８とが個々のサブ組立体を形成するように支持プレート１２４に固定されて取付けられ、この個々のサブ組立体は、この例では、様々な様式の箱１２、特に様々な長さＬに合うように上流側の指部１１４の対又は箱１２Ｃを検査するための手段と、下流側の指部１１６の対との間の長手方向の距離を調整できるように、レール４８内を摺動することにより、長手方向に、移動できるように取付けられている。

理解を簡単にするために、図１では、ステーションＢ、Ｃに、機械１０で処理することができる箱１２の最長の長さＬに対応して、意図して最上流側の位置に長手方向にずらされた、ステーションＢの下流側の指部１１６を備えたそのようなただ１つのサブ組立体が示されている。

図１では、ステーションＢの下流側の指部１１６の場合、前記箱を長手方向に固定する指部１１６の２つの位置が示され、これらの位置は、点線で示されている、前記指部がレール４８から突出する動作位置と、実線で示されている、この指部がレール４８の内側に引込まれる休止位置である。

機械１０が、前記底部又は複数のフラップのうちの１つのような箱の一部を例えば保持し、又は固定することを可能とする吸引装置と関連付けられた、他の固定手段、特に、複数の吸引カップのような空気圧手段を有していることは、好都合である。

この機械１０は、この例では、箱詰め用のステーションＢのところで、箱１２を実質的に水平方向の位置に保つために、右手側のレール４８の厚み内で、案内経路４４の水平な支持上面４４と同一平面に配置され、この箱１２のフラップ６の１つに垂直下向きの吸着力を印可するようにした、吸着カップ１２６を有している。

この機械１０が、前記箱の底部２が摺動する案内経路４４を形成する長手方向の各レール４８の間の横方向の間隔を変更するための手段１２８を有し、ちょうど搬送装置３０の搬送手段３４に対して行なうことができるように、箱１２の様々な様式に合うように、迅速に簡単に変更を行なえるようにすることは好都合である。

この場合、調整手段１２８は、ねじナットタイプの接続手段を介してレール４８の位置に作用する横方向のシャフト１３４を作動させる伝達チェーン１３２を回転させる、操作用手回し車すなわちクランク１３０を有している。

これらレール４８により支持されている手段、例えば固定手段８４、１１４、１１６、の横方向の間隔も同時に調整されることは好都合である。

図３で最もよく見ることができるように、台３２が機械１０に搬送ライン１６の横方向外側に、この場合左に側方にずらされて、配置され、搬送ライン１６の垂直方向下方に位置するスペース１３６を開けるようにし、特に右からこの機械１０のこの領域に接近するのが容易となるようにしている。

クランプ手段５４への接近をこのように容易に行なうことができ、この結果、把持部３６、３８のアーム５０ａ、５０ｂ、又は排出アーム７６ａ、７６ｂの横方向の間隔を調整することができることは好都合である。

さらに、機械１０にこのように配置される、本発明による搬送装置３０は、従来技術のドッグチェーン(chai^ne de taquet)の搬送装置よりも埃に対して敏感ではない。

これは、箱用ブランクが起源のダンボールのどんな埃並びに／もしくは微粒子は、特に前記作成作業の間、常に、作業の不稼動時間を生じさせる可能性が高い、搬送装置の汚染の源であり、最低限、定期的なメインテナンスとクリーニング作業とが必要とされるからである。

加えて、機械が運転中の場合、包装される製品の実際の内容物からの埃又は汚れにも直接さらされる。これらの埃又は汚れは、特に、チェーン全体に広がり、とりわけリンクの間に侵入する傾向を有している。

このことは、打撃を受けた結果として、又は製品が緩くなり、壊れて開き、内容物を機械の包装ライン全体に撒き散らす場合に、箱を自動的に充填／詰める作業の間の事故の結果として、例えばチャンプーのボトルが完全に封止されていなかったならば起こりうることであろう。

このような不稼動時間又は作業が、特に様々箱に合わせるように機械１０を調節するためのいかなるの停止のように、特に高価であることは、認められるだろう。

搬送アーム２０を駆動するための駆動手段（図示されていない）が、機械１０で、格納マガジン１８の上流側、又は第１のステーションＡの上流側に配置され、前記駆動手段をダンボールの埃並びに／もしくは微粒子が起源の前記汚染から保護し、包装ライン１６の下方のスペース１３６を清浄に保つようにすることは、好ましい。

したがって、このような、台３２の特定の配置と、一般的には、機械１０の他の設備の特定の配置とが、特に前記搬送手段を調整するために、また代わりに、必ずしも機械１０をシャットダウンさせる必要を伴わないメインテナンス及びクリーニングの作業を実行するために、このスペース１３６に接近することを容易にすることに大きな寄与をすることは好都合である。

もちろん、（ラップボックスを用いる）「オーバーラッピング」タイプの機械１０のための上述の例示的な実施形態は、完全に非限定的である。

代わりに、本発明による搬送装置は、アメリカンボックスを用いるタイプの箱詰め機械に用いられる。

本発明によるキャリッジタイプの搬送装置を有する、複数の製品を箱に包装するために包装機械の右からの側面図である。 図１による機械の上方からの図である。 図１による機械の上流側の端からの図である。 一旦作成されたら「ラップアラウンド」タイプの箱を形成することを目的とする平坦な箱用ブランクの一例の上方からの図である。 （ａ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。（ｂ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。（ｃ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。（ｄ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。（ｅ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。（ｆ）ブランクを作成し、箱詰めし、この箱を封止することからなる作業を有する箱詰めサイクルの主要な工程を示す概略的な斜視図である。 同時に箱を搬送するための把持部と排出アームとを有している搬送装置の台の側面図である。 同時に箱を搬送するための把持部と排出アームとを有している搬送装置の台の上方からの図である。 同時に箱を搬送するための把持部と排出アームとを有している搬送装置の台の端からの詳細な図である。

Claims (11)

1. 箱（１２）を作成し、詰めて、封止するための少なくとも３つの連続する作業からなる箱詰めサイクルで、１つの製品又は複数の製品（２８）を厚紙の箱（１２）に包装するための機械（１０）であって、前記機械の長手方向の包装ライン（１６）に沿って配置された箱詰め手段と、上流側の端から下流側の、少なくとも部分的に作成される目的の一連の箱用ブランク（１４）を所定のレートで受ける、第１の、作成用のステーション（Ａ）と、この箱（１２Ｂ）に包装される前記製品を載せることができる関連付けされた装填手段により、前記製品（２８）が前記箱に包装される第２の、箱詰め用のステーション（Ｂ）に向けて、続いて前記箱（１２Ｃ）が、この箱が前記機械（１０）から排出される前に封止される第３の、箱の封止用のステーション（Ｃ）に、このように作成された前記箱（１２Ａ）を外向きの経路で下流側の方向に、連続的に搬送するための搬送装置（３０）とを具備する機械（１０）において、
   前記搬送装置（３０）は、最上流側の位置と最下流側の位置との間で長手方向に動作することができるように取り付けられ、少なくとも、前記第１のステーション（Ａ）から前記第２のステーション（Ｂ）に作成された箱（１２Ａ）を搬送するための第１の把持部（３６）と、前記第２のステーション（Ｂ）から前記第３のステーション（Ｃ）に他の詰められた箱（１２Ｂ）を同時に搬送するための第２の把持部（３８）とを有している箱の搬送手段を支持している台を有していることを特徴とする機械（１０）。
2. 前記把持部（３６、３８）の各々は、上流側の規制手段（４０）と下流側の規制手段（４２）とを有し、これら規制手段は、
   １つの所定のステーションから次のステーションに同時に各箱を搬送するために、前記規制手段（４０、４２）が対応する箱（１２Ａ，１２Ｂ）の部分と協働する作動位置と、
   前記箱（１２Ａ、１２Ｂ）を搬送して、前記規制手段（４０、４２）は引き込まれ、戻り経路で前記台がその上流側の初期位置を再び取ることができるようにする非作動位置との間で動くことができるように取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械（１０）。
3. 前記搬送装置（３０）は、前記機械の前記封止用のステーションＣから前記封止された箱（１２Ｃ）を排出するための排出手段を有し、この排出手段は、前記上流側の規制手段（４０）の動作と同期するように、作動位置と非作動位置との間を動くように取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の機械（１０）。
4. 前記作動位置では、各把持部（３６、３８）の前記規制手段（４０、４２）又は排出手段（７６）は、前記箱（１２Ａ、１２Ｂ）の水平な底部（２）に隣接した複数の横方向の面（１、３）の少なくとも一部と協働し、各箱の底部（２）が、２つの連続するステーションの間で案内経路（４４）に沿って摺動するようにすることを特徴とする請求項２又は３に記載の機械（１０）。
5. 前記案内経路（４４）は、間に前記第１及び第２の把持部（３６、３８）の規制手段（４０、４２）、並びに／もしくは排出手段（７６）が位置している、前記搬送ライン（１６）の２つの長手方向のレール（４８）の水平な支持上面（４６）からなることを特徴とする請求項４に記載の機械（１０）。
6. 各把持部（３６、３８）の前記規制手段（４０、４２）並びに／もしくは前記排出手段（７６）は、それぞれ、前記長手方向のレール（４８）に直交する横方向軸（５２、５３）を中心として、前記上流側及び下流側の規制手段（４０、４２）並びに／もしくは前記排出手段（７６）が、前記レール（４８）の水平な上面（４６）の垂直上方に延びて、前記箱（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）と協働するようにする前記作動位置と、前記台（３２）の戻り経路の間に、前記上流側及び下流側の規制手段（４０、４２）並びに／もしくは前記排出手段（７６）とが、前記水平な上面（４６）の下方に引込まれる前記非作動位置との間で、回動することができるように取付けられていることを特徴とする請求項５に記載の機械（１０）。
7. 前記規制手段（４０、４２）並びに／もしくは前記排出手段（７６）が、これらの非作動位置に引込まれている場合に、各箱を所定のステーションで長手方向の位置で一時的に保持することができる固定手段（８４）をさらに具備することを特徴とする請求項６に記載の機械（１０）。
8. 一時的な前記固定手段（８４）は、複数の指部（１１４、１１６）からなり、これら指部は、前記長手方向のレール（４８）の各々に配置され、これら指部（１１４、１１６）が、前記レール（４８）の水平な上面（４６）の平面の上方に突出し、前記箱（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を固定するようにする動作位置と、これら指部（１１４、１１６）が、水平な上面の下方に引込まれ、前記箱が次のステーションに搬送される間、この箱（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）と相互に作用しないようにする休止位置との間を動くことができるように取付けられていることを特徴とする請求項７に記載の機械（１０）。
9. 前記台（３２）は、前記上流側の規制手段（４０）並びに／もしくは前記排出手段（７６）を支持している垂直な第１のフランジ（５８）と、前記下流側の規制手段（４２）を支持している垂直な第２のフランジ（６０）とを有し、これら第１及び第２のフランジ（５８、６０）は、互いに長手方向に動くことができるように取付けられ、前記上流側及び下流側の規制手段（４０、４２）との間の長手方向の間隔、並びに／もしくは前記排出手段（７６）と固定手段（８４、１１６）との間の長手方向の間隔を、前記厚紙の箱の寸法、特にこの箱の底部の長さ、に合うように調整することができるようにすることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１に記載の機械（１０）。
10. 把持部（３６、３８）の各規制手段（４０、４２）、並びに／もしくは前記排出手段（７６）は、１対のアーム（５０ａ、５０ｂ、７６）からなり、これらアームのうち、少なくとも一方（５０ｂ、７６ｂ）は、横方向に動くことができるように取付けられ、これらアーム（５０、７６）の各々の間の横方向の間隔を、前記厚紙の箱の寸法、特にこの箱の底部の幅（Ｐ）、に合うように調整することができるようにすることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１に記載の機械（１０）。
11. 前記台（３２）は、前記包装ライン（１６）の垂直下方に位置するスペース（１３６）を空けるように、この包装ライン（１６）の外側に横方向で配置され、特に、前記把持部（３６、３８、７６）のような前記搬送手段（３４）を調整するために、又はメインテナンス又はクリーニング作業を実行するために、前記機械のこの部分に接近することが容易になるようにしている前記全ての請求項のいずれか１に記載の機械（１０）。

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