CZ9904150A3 - Podávači mechanizmus a zásobník pro kartónové obaly - Google Patents

Abstract

V zařízení (42) pro postupnou manipulaci se sklopenými kartóny (10), jsou kartóny (10) složeny tak, že čelní dotekové panely tvoří protilehlé boční stěny kartónu (10), a kartóny (10) jsou odebírány z dodávajícího místa na zásobníku (54) a přenášeny k plnicímu konci balicího stroje (50). Zařízení (42) obsahuje hřídel (58), která rotuje kolem pevné osy (X-X) a prostředky pro snímání kartónu (10) a postupné zachycení jednoho z čelních dotekových panelů pro odebírání sklopeného kartónu (10) ze zásobníku (54). Zásobník (54) je nakloněn dolů směrem k místu pro dodávání kartónu (10) a tím, že hřídel (58)je uchycena kolem pevné osy (X-X) v takové poloze, aby snímací prostředky přenášely kartón (10) z nakloněné roviny v zásobníku (54) do roviny v podstatě svislé na plnicím konci stroje

Description

Podávači mechanizmus a zásobník pro kartónové obaly

Oblast techniky

Tento vynález se týká balení primárních předmětů do kartónů, takových jako jsou plechovky nebo lahve a vztahuje se zejména na podávání kartónů ze zásobníku ve sklopeném stavu a přenesení těchto kartónů k místu na balicím stroji, kde jsou kartóny plněny.

Dosavadní stav techniky

Patent GB 2 053 133 firmy BOSCH se týká zařízení pro vyjmutí složených krabicových obalů ze stacionárního zásobníku, zařízení pro jejich vztyčení a přenos. Tvoří je přenosné přísavné články uchycené prostřednictvím čtyřbodových spojů na rotačním nosiči ovládaném vačkami. Stabilní podmínky přísavných článků napomáhají vyjmutí obalů během otáčení. Během přenosu vztyčených obalů k dopravníku, přísavné články se přemístí synchronně spolu s dopravníkem.

US patent 4 625 575 firmy LE BRAS se týká vačkové soustavy pro podávači mechanizmus, ve které kulisa řazení je vytvořena pro spojitou vačkovou dráhu a pro mělkou vačkovou dráhu. Ramena kladičky vačkové dráhy slouží k relativnímu přenosu mezi první a druhou vačkovou dráhou. Snímací odebírací prostředky jsou připojeny k vačkovému rameni výstředníkem a vačkové dráhy vyvolávají vytažení a zpětné zatažení snímacích prostředků.

Oba objasněné případy se týkají prvotního zachycení kartónu, problém související s přenosem kartónů je však nutné řešit tak, aby byla zabezpečena plynulá dodávka kartónů uložených v zásobníku, připravených k přenosu k plnicímu konci balicího stroje.

Podstata vynálezu

Předložený vynález a jeho přednostní provedení hledají řešení nebo alespoň zmírnění nedostatků spojených s výše uvedenými druhy.

Podle jednoho aspektu vynálezu je zde zabezpečeno zařízení pro postupné vyjímání sklopených kartónů ze zásobníku, které jsou složeny tak, že protilehlé čelní panely se dotýkají a jsou přenášeny k plnicímu konci balicího stroje, přičemž zařízení obsahuje hřídel, rotující kolem pevné osy a snímací prostředky pro postupné zachycení jednoho z řečených čelních panelů pro odebrání sklopeného kartónu ze zásobníku, vyznačující se tím, že zásobník je nakloněn dolů směrem k místu pro zachycení kartónu a že hřídel je namontována kolem pevné osy ve sklonu tak, aby zařízení pro zachycení kartónu přeneslo kartón z nakloněné roviny do roviny v podstatě kolmé.

i

Podle volitelní charakteristiky tohoto aspektu vynálezu , zařízení pro snímání kartónu je připojeno ke hřídeli otočnou podélnou stojanovou tyčí, jejíž jeden konec je kluzně zajištěn na věnci namontovaném na řečené hřídeli, řečená tyč a řečené snímací zařízení se orbitálně pohybují kolem řečené otáčející se hřídele, ve vztahu k řečené otočné hřídeli kluzně, přímovratně a napříč.

Podle jiné charakteristiky tohoto aspektu vynálezu, orbitální pohyb řečeného snímače kartónu bezprostředně před a během vytažení kartónu ze zásobníku je zastaven po dobu krátkého intervalu působením vačkového ramene ovládaného vačkou, které se pohybuje radiálně během tohoto krátkého intervalu a které je operabilně spojeno s řečeným snímačem kartónu.

Podle další volitelné charakteristiky tohoto aspektu vynálezu , řečený snímač kartónu obsahuje přísavné prostředky ovládané jednou součástí ventilového řízení, které má vedle sebe uspořádané součásti poháněné společnou hřídelí. Přednostně, čelními dotekovými panely jsou boční stěny kartónu.

Objasnění výkresů a příklady provedení

Provedení podle vynálezu bude nyní popisováno pomocí příkladů s odkazy na doprovodné výkresy, na kterých

Obr. 1a je boční pohled na kartón košového typu dodaný v plochém sklopeném stavu, který je vhodný pro použití se strojem podle vynálezu;

Obr. 1b je perspektivní pohled na kartón košového typu, který je vhodný pro použití se strojem podle vynálezu;

Obr. 2 je perspektivní pohled na stroj podle vynálezu, objasňující ty části stroje, které jsou potřebné pro sestavení nosičů košového typu;

Obr. 3, 4 a 5 jsou perspektivními pohledy na stanice pro dodávání, přenášení a sestavení kartónu na strojích podle vynálezu, přizpůsobených k plnění kartónů košového typu.

Na výkresech, zejména na Obr. 1a a 1b je znázorněn kartón 10 typu košového nosiče, na Obr. 1b ve vztyčeném stavu, připraveném ke spuštění na předměty. Kartón 10 tvoří protilehlé boční stěnové panely 12,14 a protilehlé koncové stěnové panely 16,18 a obsahuje příčné dělicí panely 22 vzájemně spojující každý boční stěnový panel 12,14. Panely základny 24,26 jsou sklopně připojeny ke každému příslušnému bočnímu stěnovému panelu 12,14.

Předpokládá se použití různých typů kartónů, podle tvaru a/nebo množství předmětů, které mají být baleny. Proto stroj podle předloženého vynálezu je nastavitelný z různých hledisek , může tedy zpracovávat mnoho druhů takovýchto kartónů. Základní řešení, u kterých se předpokládá nejčastější

II »»·* • · * • 99

9 9

9

změna , jsou znázorněna na Obr. 1a a 2b, kde „H“, celková výška postaveného kartónu je ekvivalentem vzdálenosti mezi vrchním okrajem boční stěny a panelu základny, „L“ je celková délka kartónu při uzavření panelů základny. Samozřejmě, jiné typy kartónu, například kartóny obvodové a kartóny určené k plnění koncem mohou být zpracovávány strojem podle tohoto vynálezu, aniž by došlo k vybočení z rámce tohoto vynálezu.

Na výkrese podle Obr. 2, je znázorněn vkládací plnicí konec 40 stroje 50 pro sestavení kartónu 52 košového typu, kartónu popsaného výše. Protisměrná přiváděči vstupní část stroje obsahuje zásobník 54, ve kterém jsou připraveny ke zpracování kartóny 52 v plochém sklopeném stavu. Na Obr.3, 4 a 5 je znázorněno, jak jsou kartóny postupně vytahovány ze zásobníku 54 rotačním přísavným podávačem 56. Přísavný podávač 56 tvoří čtyři součásti pro umístění kartónu (nejsou znázorněny), každá z nich je připojena k poháněné hřídeli 58 pohonnou tyčí 60. Individuální poháněné hřídele pro příslušné pohonné tyče 60 jsou připojeny k vačkové dráze kladičkou vačky, která zabezpečuje stejnoměrnou stopu pro přísavné články během rotace hlavní poháněné hřídele 58. Vačková dráha napomáhá rovněž tomu, aby se vačkové tyče vysunuly z hlavní hřídele 58 tak, aby přísavné články přišly do styku s kartónem 10 a tím vytáhly jeden z kartónů ze zásobníku a rovnoměrným otáčivým pohybem přenesly kartón na dráhu k plnicímu konci stroje.

Hlavní poháněná hřídel 58 se otáčí kolem pevné osy X-X . Hřídel 58 je obvykle nesena ve svém konci vhodným ložiskovým uspořádáním, které je běžné a které je uchyceno k boční části kostry. Vhodným pohonným mechanizmem pro pohon rotační hřídele 58 je například servomotor 57.

Pro odebrání spodních nejvíce sklopených kartónů z prvého zásobníku, je zabezpečeno snímací zařízení, obsahující dva přísavné články (nejsou znázorněny), přičemž každý z nich je nesen držáky (nejsou znázorněny) a nosnou konstrukcí 59. Nosné konstrukce 59 s držáky jsou pevně uchycené na příslušných podlouhlých nosných tyčích 60. V jednom případě provedení, tyče 60 jsou kluzně namontovány na příslušném věnci 62, přičemž konstrukce věnce je pevně zajištěna na hlavní otočné hřídeli 58.

U tohoto provedení se předpokládá použití podtlakové brzdy v podávacím mechanizmu 56 v souvislosti s podtlakovým potrubím k nastavení podtlakového spojení a přerušení tohoto spojení v okamžiku daném převzetím kartónu podávacím mechanizmem 56. Jak vyplývá z Obr. 3, čtyři sady prostředků pro snímání kartónu jsou předloženy ve spojení s hlavní rotační hřídelí 58.

Zatímco použití rotačního přísavného podavače pro přivádění kartónů k dopravníku je uváděno jako přednostní, předpokládá se , že předložený vynález může být použit nebo přizpůsoben k použití s jinými typy podávačích mechanizmů, aniž by došlo k narušení rámce tohoto vynálezu.

φφ φφ φ · φ φ φ φ φ φ • · · · φ · φ φ φφ φφ φ φ · · « φ • φ * • · φ • · · φφφ φφ · φφφ φφ φφφ

Zásobní 54 je typem ,, samospádového podávače „ , sklopené kartóny 52 jsou v něm uloženy v nakloněné rovině tak, aby byl zajištěn nucený přívod a aby byla zachována plynulá dodávka kartónů. Aby obaly byly přeneseny z nakloněné roviny znázorněné na Obr. 3 do roviny svislé na plnicím konci, osa otáčení X-X rotačního podávače musí být přesazena ze svislé polohy tak, jak je objasněno na Obr. 4. Při použití, podávači mechanizmus 56 plynule a postupně podává kartóny ze zásobníku k přívodu pomocí hlavní hřídele 58 , otáčející snímací zařízení ve směru, který je indikován šipkou A na Obr. 3. Otáčející se snímací prostředky 42 přivedou přísavné prvky do styku s bočním stěnovým panelem 10. Pak je aplikován podtlak pro nastavení přísavných článků podtlakovým přívodem. Takto je kartón 10 odebrán a pak přenesen na pás 64. Během této etapy přenosu, je zachováván takový podtlak, aby přísavné prvky pevně držely boční stěnu kartónu 10. Jakmile je kartón uložen na pás 64, podtlaková brzdy odpojí podtlakový přívod od přísavných článků, aby odpojila kartón.

Obal je pak umístěn mezi rozevřený konec 66 podávači pásové soupravy obecně označené 64. Podávači pásová souprava obsahuje páry vrchních a spodních přijímacích pásů 70,72, uspořádaných v rozestupu tak, aby mezi sebe přijaly části rukojeti 20 a panely základny 24,26 plochého sklopeného kartónu dodaného rotačním podávačem 56. Pásové soupravy 70,72 zadržují umístěný kartón a posouvají jej ve směru proudu do stanice pro sestavení kartónu do připraveného stavu, obecně označené 74. Jak je znázorněno na Obr. 3, 4 a 5, rotační přísavný podávač otáčí kartóny , které se podrobují rotačnímu pohybu po celé dráze přenosu ze sklonu do svislé polohy.

Předpokládá se, že seřízení stroje je ovládáno programovým vybavením , které umožňuje automatické seřízení a tím vede k minimalizaci prostojů. Například, úhel přesazení rotačního podávače může být zvětšen nebo zmenšen podle potřeby, nebo úhel sklonu může být zvětšen nebo zmenšen pro zvýšení nebo snížení působení gravitace na kartóny v zásobníku.

Stroj podle předloženého vynálezu je seřizovači v řadě hledisek tak, aby byl schopen zpracovávat kartóny pro balení předmětů ve skupinách různých konfigurací a vytvářet kartónové obaly různých velikostí a tvarů, například pro skupiny lahví od čtyř do osmi, bez zbytečných prostojů potřebných pro seřízení stroje. Skutečně, stroj je připraven pro rychlé přizpůsobení procesu pro zpracování kartónů velkého rozsahu pro balení skupin předmětů četných konfigurací.

Claims (5)

1. Zařízení pro postupnou manipulaci se sklopenými kartóny, které jsou složeny tak, že protilehlé čelní panely se dotýkají a jsou odebírány z dodávajícího místa na zásobníku a přenášeny k plnicímu konci balicího stroje, přičemž zařízení obsahuje hřídel, která rotuje kolem pevné osy a prostředky pro snímání kartónu postupným zachycením jednoho z řečených čelních dotekových panelů k odebrání sklopeného kartónu ze zásobníku, vyznačující se tím, že zásobník je nakloněn směrem dolů k místu dodávajícímu kartóny a tím, že hřídel je uchycena kolem pevné osy v takové poloze, aby snímací prostředky přenášely kartón z nakloněné roviny v zásobníku do roviny v podstatě svislé na plnicí konec stroje.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro snímání kartónu jsou připojeny ke hřídeli otáčející se podlouhlou nosnou tyčí, jejíž jeden konec je kluzně zajištěn na věnci uchyceném na řečené hřídeli, řečená tyč a řečené snímací prostředky se orbitálně pohybují kolem řečené otáčející se hřídele, ve vztahu k řečené otočné hřídeli kluzně, přímovratně a napříč.

3. Zařízení podle nároku 1 nebo nároku 2, vyznačující se tím, že orbitální pohyb řečených prostředků pro snímání kartónu bezprostředně před a během vytažení kartónu ze zásobníku je zaražen po krátký interval účinkem vačkového ramene ovládaného vačkou, které se pohybuje radiálně během tohoto krátkého intervalu a které je operabilně spojeno s řečenými prostředky pro snímání kartónu.

4. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se t í m , že řečené prostředky pro snímání kartónu obsahují přísavné prvky, ovládané jednou součástí ventilového řízení, které má součásti uspořádané vedle sebe, poháněné společnou hřídelí.

5. Zařízení podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se t í m , že čelními dotekovými panely jsou protilehlé boční stěny kartónu.