CN208008072U - 一种码垛转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛转运机构。包括有第一链轮组（1‑2）和第二链轮组（1‑3），第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1‑4）；所述的第一链轮组（1‑2）包括驱动链轮（1‑2‑1），驱动链轮（1‑2‑1）经转运链条（1‑2‑2）与张紧链轮（1‑2‑3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1‑4）的一侧与固定块（1‑6）铰接，固定块（1‑6）与第一链轮组（1‑2）的转运链条（1‑2‑2）连接；所述的叉齿（1‑4）的另一侧与连杆（1‑5）的一端连接，连杆（1‑5）的另一端与另一固定块（1‑6）铰接，所述的另一固定块（1‑6）与第二链轮组（1‑3）的转运链条（1‑2‑2）连接。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。

Description

一种码垛转运机构

技术领域

本实用新型涉及条烟分拣领域，特别是一种码垛转运机构。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种平移式条烟码垛分拣装置，该装置有效提高了装置的分拣效率。为了配合该装置使用，还需一种码垛转运机构与之匹配以解决条烟码垛转运的问题，目前还未发现一种能够很好地与之匹配使用的码垛转运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种码垛转运机构。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。

本实用新型的技术方案：一种码垛转运机构，包括有第一链轮组和第二链轮组，第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿；所述的第一链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接。

前述的码垛转运机构中，所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的码垛转运机构包括两个链轮组，两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，具体地，叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；将本实用新型的结构码垛转运机构匹配到平移式条烟码垛分拣装置后，在分拣过程中，叉齿始终保持水平，消除了叉齿在转运时的转动惯量，使得条烟的转运过程更加平稳，减小了设备的晃动，提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构，不仅能够提升装置的可靠性及稳定性，因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动，还能节约了叉齿的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。

本实用新型在两组链轮组间设置两个以上的叉齿；当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣，以此实现了条烟码叠的连续性，提升了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为平移式条烟码垛分拣装置的结构示意图；

图4为分拣仓的结构示意图。

附图标记：1.码垛转运机构，1-1.支架，1-2.第一链轮组，1-2-1.驱动链轮，1-2-2-转运链条，1-2-3.张紧链轮，1-3.第二链轮组，1-4.叉齿，1-5.连杆，1-6.固定块，2.分拣仓，2-1.通过槽，2-2.推料口，2-3.出料口，3.驱动机构，3-1.传动轴，3-2.驱动链轮组件，3-3.驱动电机,3-4.传动链轮组件。

具体实施方式

实施例1。一种码垛转运机构，构成如图1-2所示，包括有第一链轮组1-2和第二链轮组1-3，第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿1-4；所述的第一链轮组1-2包括驱动链轮1-2-1，驱动链轮1-2-1经转运链条1-2-2与张紧链轮1-2-3连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿1-4的一侧与固定块1-6铰接，固定块1-6与第一链轮组1-2的转运链条1-2-2连接；所述的叉齿1-4的另一侧与连杆1-5的一端连接，连杆1-5的另一端与另一固定块1-6铰接，所述的另一固定块1-6与第二链轮组1-3的转运链条1-2-2连接。上述的第一、二链轮组的转运链条1-2-2与叉齿1-4两侧的连接结构，能够有效确保叉齿1-4在转运过程中始终保持水平，不会翻转，该结构能够降低叉齿1-4转动惯量，减小装置的晃动，提升装置的可靠性及稳定性。

前述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿1-4，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿1-4。通过该设置，一个叉齿1-4上的条烟在分拣仓2底部分拣时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟；该结构实现了条烟的连续分拣，提升了分拣效率。

前述的码垛转运机构的使用方法：码叠条烟时，叉齿1-4位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-4的支撑下码叠；码叠完成后第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，同时经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移；叉齿1-4平移时穿过分拣仓2的通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部，以此完成条烟的码垛转运；叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中，始终保持水平。

前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部，以此完成条烟的连续码垛转运。

前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-4下降一个条烟高度。

前述的码垛转运机构1设置于平移式条烟码垛分拣装置上，该平移式条烟码垛分拣装置构成如图1-4所示，还包括驱动机构3，驱动机构3与码垛转运机构1连接，码垛转运机构1旁设有分拣仓2；码垛转运机构1的第一、二链轮组分别固定于支架1-1的两支臂上(如图1和2所示)；所述的分拣仓2上设有用于通过叉齿1-4的通过槽2-1，分拣仓2的侧壁上还分别设有推料口2-2和出料口2-3；第一、二链轮组均与驱动机构3连接。叉齿1-4运动到分拣仓2上方的运送是平移运动而不是翻转运动，节约了叉齿1-4的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓2上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。

前述的驱动结构3包括传动轴3-1，传动轴3-1经驱动链轮组件3-2与驱动电机3-3连接，传动轴3-1的两端分别经传动链轮组件3-4与第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1连接。

前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法：码叠条烟时，叉齿1-4位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-4的支撑下由机械手进行码叠；码叠完成后驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，转运链条1-2-2在同步运动的同时，经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移，向下平移过程中叉齿1-4始终保持水平；叉齿1-4平移时穿过通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现码垛分拣；叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中，始终保持水平。

前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现连续码垛分拣。

前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-4下降一个条烟高度。以此缩短机械手码叠条烟时的行程，提升码叠效率。

前述的驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，是驱动电机3-3经驱动链轮组件3-2驱动传动轴3-1旋转，传动轴3-1再经其两端的传动链轮组件3-4驱动第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1旋转，进而驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动。

Claims (2)

1.一种码垛转运机构，其特征在于：包括有第一链轮组（1-2）和第二链轮组（1-3），第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1-4）；所述的第一链轮组（1-2）包括驱动链轮（1-2-1），驱动链轮（1-2-1）经转运链条（1-2-2）与张紧链轮（1-2-3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1-4）的一侧与固定块（1-6）铰接，固定块（1-6）与第一链轮组（1-2）的转运链条（1-2-2）连接；所述的叉齿（1-4）的另一侧与连杆（1-5）的一端连接，连杆（1-5）的另一端与另一固定块（1-6）铰接，所述的另一固定块（1-6）与第二链轮组（1-3）的转运链条（1-2-2）连接。

2.根据权利要求1所述的码垛转运机构，其特征在于：所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1-4），是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿（1-4）。