CN113184511A - 一种固封件输送组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固封件输送组装线，包括包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；所述下压盖振动盘的C形螺旋轨道尾端连接下压盖输送轨道的输入端；所述扣件振动盘的弧形轨尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构的第一基座横跨在安装轨道中部。本发明一种固封件输送组装线具有分筛扣件和下压盖，调节扣件和下压盖输送速率，高速精准安装扣件和下压盖的功能。

Description

一种固封件输送组装线

技术领域

本发明涉及一种固封件输送组装线。

背景技术

车牌固封是用于将车牌安装在汽车上的结构件。一般的，车牌固封包括上压盖、扣件、下压盖和螺柱四个部分，其中，需要将扣件卡入下压盖中。因此，在将扣件安装入下压盖的产线上会涉及到扣件和下压盖的输送和组装机构。

由于车牌固封中扣件和下压盖在结构上具有特殊性，为了保证扣件和下压盖能够实现高效快速精准的组装，需要设计一款专门用于安装扣件和下压盖的输送组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固封件输送组装线，该输送组装线具有分筛扣件和下压盖，调节扣件和下压盖输送速率，高速精准安装扣件和下压盖的功能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种固封件输送组装线，包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；

所述下压盖振动盘包括第一振动台，位于第一振动台上部的第一料斗以及螺旋设置在第一料斗内部的第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道最上部尾端沿着其螺旋方向延伸出一道C形螺旋轨道；所述C形螺旋轨道截面呈“C”形，且“C”形的开口朝向第一料斗内部；

所述扣件振动盘包括第二振动台，位于第二振动台上部的第二料斗以及螺旋设置在第二料斗内部的第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道上部的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干条弧形轨；所述弧形轨的截面呈“L”形；所述弧形轨下端面连接第二螺旋轨道，弧形轨上端部内侧面垂直于弧形轨下端面；若干条所述弧形轨的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干个弧形条组，每个弧形条组均由两条相互平行的弧形条构成；

所述抓取机构包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽；

所述组装机构包括用于输送下压盖的下压盖输送轨道、用于输送扣件的扣件输送机构以及用于实现扣件嵌入下压盖的安装机构；所述下压盖输送轨道和扣件输送机构相互平行设置，下压盖输送轨道的输出端和安装机构的输入端垂直相接；所述扣件输送机构包括磁性输送机构和扣件转移机构；所述磁性输送机构输出端正下方设有扣件转移机构；所述扣件转移机构包括转移机构底座、扣件托板、纵向取件气缸、横向移件气缸、移件轨道以及移件滑块；所述横向移件气缸的缸体水平固定在转移机构底座一端，横向移件气缸的气缸杆朝向安装机构，横向移件气缸的气缸杆连接移件滑块；所述移件轨道横置在转移机构底座上，移件滑块在移件轨道内往复移动；所述滑块连接纵向取件气缸，纵向取件气缸的气缸杆垂直朝向磁性输送机构输出端下表面；所述纵向取件气缸的气缸杆上端连接扣件托板；

所述安装机构包括安装轨道和下压机构；所述安装轨道的输入端设有下压盖推进气缸，下压盖推进气缸的气缸杆连接下压盖推进块，且下压盖推进块的运动方向与下压盖输送轨道的输出端垂直；所述下压机构包括第一卡接气缸、第二卡接气缸和第三卡接气缸；所述第一卡接气缸和第二卡接气缸的缸体均固定在卡接气缸安装座上；所述卡接气缸安装座设置在第一基座上，位于安装轨道的后部的正上方，第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆垂直向下，且第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆端部分别连接第一卡接柱和第二卡接柱；所述第三卡接气缸位于安装轨道的后部的正下方，且第三卡接气缸的气缸杆垂直朝上，第三卡接气缸的气缸杆端部设有下压盖底托柱；所述安装轨道内设有下压盖底托孔，且第二卡接柱、下压盖底托孔和下压盖底托柱在同一条垂直线上；

所述下压盖振动盘1的C形螺旋轨道尾端连接下压盖输送轨道的输入端；所述扣件振动盘的弧形轨尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构的第一基座横跨在安装轨道中部。

进一步的，所述C形螺旋轨道底部设有用于支撑C形螺旋轨道的第一支撑条，第一支撑条两端连接最外侧的第一螺旋轨道的两侧内壁；所述C形螺旋轨道前端上部开口，并在C形螺旋轨道和第一螺旋轨道连接处设有一个弧形档条；所述弧形档条平行于C形螺旋轨道，且弧形档条朝着C形螺旋轨道 “C”形开口一侧弯折；所述C形螺旋轨道下部内侧面为斜坡面，且斜坡面外沿高，内侧低。

进一步的，所述第二螺旋轨道内侧的轨道壁上，位于第二螺旋轨道与弧形轨相接处设有缺口；所述弧形条组下部间隔若干距离设有若干条用于支撑弧形条组的第二支撑条，第二支撑条的两端连接最外层第二螺旋轨道的两侧内壁；所述第二料斗外壁，位于弧形条组的尾端附近设有气缸座；所述气缸座上设有若干个气缸，每个气缸的气缸杆连接一个弧形拼接条；每个弧形拼接条分别能与一组弧形条组中的一条弧形条首尾相接。

进一步的，所述第一基座后端设有用于安置旋转气缸的缸体的第二基座；所述第一基座前端，位于C形轨道块下方设有横置的水平滑轨；所述水平滑轨上设有水平滑块，水平滑块连接升降抓取杆上端后侧；所述连接座上端面设有升降气缸；所述升降气缸的气缸杆垂直向下穿过连接座；所述升降气缸的气缸杆连接升降杆，升降杆的下端部连接下压板，下压板平行于升降抓取杆下端面，下压板上设有用于将扣件从卡接槽内顶出的顶出柱；所述升降抓取杆上端后侧设有导向柱；所述水平滑块上设有导向孔；所述导向柱在导向孔内上下移动。

进一步的，所述下压盖输送轨道中央轴线方向上设有隔板，隔板将下压盖输送轨道分隔成左右两个分别用于输送两排下压盖的独立轨道；所述隔板的前端部成楔形结构；所述下压盖输送轨道前端连接下压盖过度轨道；所述下压盖过度轨道仅允许单排下压盖经过，且隔板前端部的楔形结构正对下压盖过度轨道的中线位置；所述下压盖输送轨道上表面设有避免下压盖挤压脱轨的下压盖输送轨道盖板；所述下压盖输送轨道盖板上设有观察窗口。

进一步的，所述磁性输送机构包括扣件输送机构外部壁板、扣件输送电机、扣件输送被动轴、扣件输送主动轴、扣件输送机构上部盖板、输送带、磁性板、输送带张紧轴；所述扣件输送机构外部壁板有若干块，且相互平行；相邻两个扣件输送机构外部壁板之间设有一条输送带；输送带两端分别套在一个输送带张紧轴上，且输送带张紧轴两端活动连接两侧的扣件输送机构外部壁板；所述扣件输送机构外部壁板上设有扣件输送电机，扣件输送电机的转轴连接扣件输送主动轴，在扣件输送主动轴的两侧设有扣件输送被动轴，输送带分别绕过扣件输送被动轴和扣件输送主动轴；所述输送带内部设有磁性板；所述扣件输送机构外部壁板上端面覆盖有扣件输送机构上部盖板。

进一步的，所述安装机构还包括定位机构；所述安装轨道侧壁上，位于扣件输送机构正对的位置以及第一卡接气缸和第二卡接气缸相对应的位置上分别设有定位槽；所述定位机构包括第一定位推进块、第一定位气缸、第二定位推进块、第二定位气缸、第三定位气缸、第三定位推进块；所述第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸的气缸杆分别垂直朝向安装轨道侧壁的定位槽；所述第一定位推进块、第二定位推进块、第三定位推进块前端为与下压盖外壁相互匹配的弧面；所述第一定位推进块、第二定位推进块、第三定位推进块的后端分别连接第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸的气缸杆；所述第一定位推进块沿着扣件输送机构正对位置的定位槽进出安装轨道；所述第二定位推进块沿着第一卡接气缸相对应位置的定位槽进出安装轨道；所述第三定位推进块沿着第二卡接气缸相对应位置的定位槽进出安装轨道。

进一步的，所述安装轨道输入端上方设有用于检测下压盖内是否有异物的传感器；所述传感器通过控制线路连接下压盖推进气缸。

本发明的优点和有益效果在于：

1、下压盖和扣件能够有序输送，且能够调节下压盖和扣件的输送速度；同时还能够筛选不合格的扣件；

2、利用抓取机构能够实现扣件的精准抓取，不易松脱；

3、能够快速高效地实现扣件和下压盖的组装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为抓取机构和组装机构的结构示意图。

图3为组装机构的结构示意图。

图4为组装机构的各部件分解示意图。

图5为扣件输送机构各部件分解示意图（局部剖面）。

图6为下压机构的结构示意图。

图7为抓取机构的各部件分解示意图。

图8为升降抓取杆的后侧示意图。

图9为下压盖振动盘的结构示意图。

图10为C形螺旋轨道的结构示意图。

图11为扣件振动盘的结构示意图。

图12为扣件振动盘的局部放大示意图。

图13为气缸、弧形拼接条的示意图。

图14为扣件和下压盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种固封件输送组装线，包括下压盖振动盘1、扣件振动盘2、组装机构3和抓取机构4；

所述下压盖振动盘1包括第一振动台1-1，位于第一振动台1-1上部的第一料斗1-3以及螺旋设置在第一料斗1-3内部的第一螺旋轨道1-2，所述第一螺旋轨道1-2最上部尾端沿着其螺旋方向延伸出一道C形螺旋轨道1-4；所述C形螺旋轨道1-4截面呈“C”形，且“C”形的开口朝向第一料斗1-3内部；

所述C形螺旋轨道1-4底部设有用于支撑C形螺旋轨道1-4的第一支撑条1-5，第一支撑条1-5两端连接最外侧的第一螺旋轨道1-2的两侧内壁；所述C形螺旋轨道1-4前端上部开口，并在C形螺旋轨道1-4和第一螺旋轨道1-2连接处设有一个弧形档条1-6；所述弧形档条1-6平行于C形螺旋轨道1-4，且弧形档条1-6朝着C形螺旋轨道1-4“C”形开口一侧弯折；所述C形螺旋轨道1-4下部内侧面为斜坡面1-4-1，且斜坡面外沿高，内侧低。所述C形螺旋轨道下部宽度f等于下压盖B的宽度。

所述扣件振动盘2包括第二振动台2-1，位于第二振动台2-1上部的第二料斗2-3以及螺旋设置在第二料斗2-3内部的第二螺旋轨道2-2，所述第二螺旋轨道2-2上部的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干条弧形轨2-4；所述弧形轨2-4的截面呈“L”形；所述弧形轨2-4下端面连接第二螺旋轨道2-2，弧形轨2-4上端部内侧面垂直于弧形轨2-4下端面；若干条所述弧形轨2-4的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干个弧形条组2-5，每个弧形条组2-5均由两条相互平行的弧形条构成；

所述第二螺旋轨道2-2内侧的轨道壁上，位于第二螺旋轨道2-2与弧形轨2-4相接处设有缺口2-7；所述弧形条组2-5下部间隔若干距离设有若干条用于支撑弧形条组2-5的第二支撑条2-6，第二支撑条2-6的两端连接最外层第二螺旋轨道2-2的两侧内壁；所述第二料斗2-3外壁，位于弧形条组2-5的尾端附近设有气缸座2-9；所述气缸座2-9上设有若干个气缸2-8，每个气缸2-8的气缸杆连接一个弧形拼接条2-11；每个弧形拼接条2-11分别能与一组弧形条组2-5中的一条弧形条首尾相接。

两道相互平行的所述弧形条之间的间距H大于等于扣件下部外径N，且小于扣件上部外径M，使得每个扣件A恰好能水平架在任意一个弧形条组2-5的两条弧形条之间。

所述弧形轨2-4上端面的高度h大于等于扣件上部外径M；所述弧形轨下端面的宽度m大于等于扣件的厚度L，且小于扣件上部外径M,使得弧形轨2-4内只能容纳一个倾斜的扣件A经过。

所述弧形轨2-4上端部外侧面为斜坡面，且斜坡面与弧形轨2-4上端部内侧面的夹角为锐角。

所述抓取机构4包括第一基座4-1、C形轨道块4-3、连杆件4-7、滑轮4-8、升降抓取杆4-10；所述第一基座4-1上部前端面设有C形轨道块4-3；所述C形轨道块4-3前端面设有滑轨4-15，滑轨4-15呈横置的“C”形；所述第一基座4-1后部设有旋转气缸4-4，第一基座4-1和C形轨道块4-3中央设有用于旋转气缸4-4的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸4-4的气缸杆端部垂直连接连杆件4-7一端，连杆件4-7平行于C形轨道块4-3的前端面，连杆件4-7的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆4-14，连接杆4-14后端设有滑轮4-8；所述滑轮4-8在C形轨道块4-3的滑轨4-15内滑动；所述升降抓取杆4-10上部设有连接座4-9；所述连接杆4-14前端连接连接座4-9后端面；所述连接座4-9下端面连接升降抓取杆4-10；所述升降抓取杆4-10上端平行于第一基座4-1的前端面，升降抓取杆4-10下端面向水平方向弯折，升降抓取杆4-10下端面上设有若干用于卡接扣件A的卡接槽；

所述第一基座4-1后端设有用于安置旋转气缸4-4的缸体的第二基座4-2；所述第一基座4-1前端，位于C形轨道块4-3下方设有横置的水平滑轨4-5；所述水平滑轨4-5上设有水平滑块4-6，水平滑块4-6连接升降抓取杆4-10上端后侧；所述连接座4-9上端面设有升降气缸4-11；所述升降气缸4-11的气缸杆垂直向下穿过连接座4-9；所述升降气缸4-11的气缸杆连接升降杆4-12，升降杆4-12的下端部连接下压板4-13，下压板4-13平行于升降抓取杆4-10下端面，下压板4-13上设有用于将扣件A从卡接槽内顶出的顶出柱；所述升降抓取杆4-10上端后侧设有导向柱4-16；所述水平滑块4-6上设有导向孔；所述导向柱4-16在导向孔内上下移动。

所述组装机构3包括用于输送下压盖的下压盖输送轨道3-1、用于输送扣件的扣件输送机构以及用于实现扣件嵌入下压盖的安装机构；所述下压盖输送轨道3-1和扣件输送机构相互平行设置，下压盖输送轨道3-1的输出端和安装机构的输入端垂直相接；

所述扣件输送机构包括磁性输送机构和扣件转移机构；所述磁性输送机构输出端正下方设有扣件转移机构；所述扣件转移机构包括转移机构底座3-32、扣件托板3-23、纵向取件气缸3-24、横向移件气缸3-25、移件轨道3-26以及移件滑块3-31；所述横向移件气缸3-25的缸体水平固定在转移机构底座3-32一端，横向移件气缸3-25的气缸杆朝向安装机构，横向移件气缸3-25的气缸杆连接移件滑块3-31；所述移件轨道3-26横置在转移机构底座3-32上，移件滑块3-31在移件轨道3-26内往复移动；所述滑块3-31连接纵向取件气缸3-24，纵向取件气缸3-24的气缸杆垂直朝向磁性输送机构输出端下表面；所述纵向取件气缸3-24的气缸杆上端连接扣件托板3-23；

所述安装机构包括安装轨道3-16和下压机构；所述安装轨道3-16的输入端设有下压盖推进气缸3-4，下压盖推进气缸3-4的气缸杆连接下压盖推进块3-5，且下压盖推进块3-5的运动方向与下压盖输送轨道3-1的输出端垂直；所述下压机构包括第一卡接气缸3-14、第二卡接气缸3-13和第三卡接气缸3-28；所述第一卡接气缸3-14和第二卡接气缸3-13的缸体均固定在卡接气缸安装座3-15上；所述卡接气缸安装座3-15设置在第一基座4-1上，位于安装轨道3-16的后部的正上方，第一卡接气缸3-14和第二卡接气缸3-13的气缸杆垂直向下，且第一卡接气缸3-14和第二卡接气缸3-13的气缸杆端部分别连接第一卡接柱3-35和第二卡接柱3-36；所述第三卡接气缸3-28位于安装轨道3-16的后部的正下方，且第三卡接气缸3-28的气缸杆垂直朝上，第三卡接气缸3-28的气缸杆端部设有下压盖底托柱3-29；所述安装轨道3-16内设有下压盖底托孔3-30，且第二卡接柱3-36、下压盖底托孔3-30和下压盖底托柱3-29在同一条垂直线上；

所述下压盖振动盘1的C形螺旋轨道1-4尾端连接下压盖输送轨道3-1的输入端；所述扣件振动盘2的弧形轨2-4尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构4的第一基座4-1横跨在安装轨道3-16中部。

所述下压盖输送轨道3-1中央轴线方向上设有隔板，隔板将下压盖输送轨道3-1分隔成左右两个分别用于输送两排下压盖的独立轨道；所述隔板的前端部成楔形结构；所述下压盖输送轨道3-1前端连接下压盖过度轨道3-3；所述下压盖过度轨道3-3仅允许单排下压盖经过，且隔板前端部的楔形结构正对下压盖过度轨道3-3的中线位置；所述下压盖输送轨道3-1上表面设有避免下压盖挤压脱轨的下压盖输送轨道盖板3-2；所述下压盖输送轨道盖板3-2上设有观察窗口。所述扣件托板3-23为磁性材质制成，可用于吸附扣件。

所述磁性输送机构包括扣件输送机构外部壁板3-17、扣件输送电机3-18、扣件输送被动轴3-19、扣件输送主动轴3-20、扣件输送机构上部盖板3-21、输送带3-22、磁性板3-33、输送带张紧轴3-34；所述扣件输送机构外部壁板3-17有若干块，且相互平行；相邻两个扣件输送机构外部壁板3-17之间设有一条输送带3-22；输送带3-22两端分别套在一个输送带张紧轴3-34上，且输送带张紧轴3-34两端活动连接两侧的扣件输送机构外部壁板3-17；所述扣件输送机构外部壁板3-17上设有扣件输送电机3-18，扣件输送电机3-18的转轴连接扣件输送主动轴3-20，在扣件输送主动轴3-20的两侧设有扣件输送被动轴3-19，输送带3-22分别绕过扣件输送被动轴3-19和扣件输送主动轴3-20；所述输送带3-22内部设有磁性板3-33；所述扣件输送机构外部壁板3-17上端面覆盖有扣件输送机构上部盖板3-21。

所述安装机构还包括定位机构；所述安装轨道3-16侧壁上，位于扣件输送机构正对的位置以及第一卡接气缸3-14和第二卡接气缸3-13相对应的位置上分别设有定位槽3-27；所述定位机构包括第一定位推进块3-7、第一定位气缸3-8、第二定位推进块3-9、第二定位气缸3-10、第三定位气缸3-11、第三定位推进块3-12；所述第一定位气缸3-8、第二定位气缸3-10、第三定位气缸3-11的气缸杆分别垂直朝向安装轨道3-16侧壁的定位槽3-27；所述第一定位推进块3-7、第二定位推进块3-9、第三定位推进块3-12前端为与下压盖外壁相互匹配的弧面；所述第一定位推进块3-7、第二定位推进块3-9、第三定位推进块3-12的后端分别连接第一定位气缸3-8、第二定位气缸3-10、第三定位气缸3-11的气缸杆；所述第一定位推进块3-7沿着扣件输送机构正对位置的定位槽3-27进出安装轨道3-16；所述第二定位推进块3-9沿着第一卡接气缸3-14相对应位置的定位槽3-27进出安装轨道3-16；所述第三定位推进块3-12沿着第二卡接气缸3-13相对应位置的定位槽3-27进出安装轨道3-16。

所述安装轨道3-16输入端上方设有用于检测下压盖内是否有异物的传感器3-6；所述传感器3-6通过控制线路连接下压盖推进气缸3-4。传感器3-6在检测到下压盖B中含有异物后，发生信号，并通过控制线路控制下压盖推进气缸3-4，使得下压盖推进气缸3-4停止工作，待将有异物的下压盖B取出后，再重新开启下压盖推进气缸3-4。

使用过程如下：

1）下压盖振动盘1的送料过程：先将下压盖B倒入第一料斗1-3，下压盖B在第一螺旋轨道1-2上向前移动，在刚刚进入C形螺旋轨道1-4，且经过弧形档条1-6时，弧形档条1-6将叠起来的下压盖B推落下C形螺旋轨道1-4，使得下压盖B顺利进入C形螺旋轨道1-4；下压盖B在C形螺旋轨道1-4内继续前进移动。

在上述过程中，下压盖B的输送速度是可以被控制的，当输送速度过快时，位于C形螺旋轨道1-4出口处的下压盖B继续向前输送的进度受阻，而位于后侧的下压盖在振动台1-1的作用下仍要向前移动，此时，中间的下压盖B即可被挤压出C形螺旋轨道1-4，并落回第一料斗1-3中。

2）扣件振动盘2的送料过程：将扣件A倒入振动盘的第二料斗2-3内，随着振动盘2的运动，扣件A沿着第二螺旋轨道2-2向前移动，当扣件A抵达弧形轨2-4前端时，一部分扣件A倾斜进入弧形轨2-4内，而其余扣件A落入位于弧形轨2-4下层的第二螺旋轨道2-2内，其中部分扣件A通过缺口2-7落入更下层的第二料斗2-3内；进入弧形轨2-4的扣件A有序向前滚动，最后水平落到弧形条组2-5上；扣件A继续在弧形条组2-5上向前移动。

上述过程中，能够实现对扣件A的筛选，当扣件A尺寸过大时，扣件A无法进入弧形轨2-4内，当扣件A尺寸过小时，弧形条组2-5的两道弧形条无法架住扣件A，扣件A会回落到料斗2-3内。

当输送扣件A的速度过快时，气缸2-8的气缸杆伸缩，使得弧形拼接条2-11与弧形条组5中的弧形条分离，位于弧形条组2-5上的扣件A落回第二料斗2-3内。

3）抓取机构的抓料过程：通过旋转气缸4-4可带动滑轮4-8在滑轨4-15内往复移动，升降抓取杆4-10和水平滑块4-6随之跟着运动。该过程中，位于扣件托板3-23的扣件A可被卡入卡接槽，然后被转移到安装轨道3-16内的下压盖B上方，而后通过升降气缸4-11的作用，下压板4-13下压至升降抓取杆4-10的下端面，顶出柱4-13将扣件A从卡接槽内顶出，使得扣件A落入下压盖B中。

4）组装机构的组装过程：单排下压盖B在经过下压盖过度轨道3-3后在下压盖输送轨道3-1分流成两排下压盖B，而后下压盖B抵达安装轨道3-16的输入端；下压盖推进气缸3-4驱动下压盖推进块3-5将下压盖B逐一推入安装轨道3-16中，直至下压盖B抵达第一个定位槽3-27所在位置，第一定位推进块3-7伸入定位槽3-27后，将下压盖B暂时固定在此处；磁性输送机构将扣件A搬运到扣件托板3-23所在位置上方，扣件A脱离磁性输送机构的同时，扣件托板3-23在纵向取件气缸3-24的作用下接住扣件A，而后移件滑块3-31的移动，扣件托板3-23带着扣件A朝着安装轨道3-16方向继续移动一端距离；然后通过抓取机构4将扣件A抓取并放到安装轨道3-16内处于第一个定位槽3-27所在位置的下压盖B内；此处的下压盖B在前面下压盖B的推挤下继续向前移动，待装有扣件A的下压盖B抵达第一卡接气缸3-14下方时，第二定位推进块3-9将下压盖B暂时固定，第一卡接柱3-35将扣件A底部的卡接条下压，使得卡接条穿过下压盖B底部的小孔；完成该工序后，第一卡接柱3-35和第二定位推进块3-9复位，下压盖B继续向前抵达第二卡接气缸3-13下方，第三定位推进块3-12对下压盖B暂时固定，第二卡接柱3-36下压，从上方压住扣件A，避免扣件A从下压盖B中被顶出；同时，下压盖底托柱3-29向上顶起，将穿过下压盖B底部的卡接条向上折弯，使得扣件A通过卡接条卡接固定在下压盖B中，然后第三定位推进块3-12、第二卡接柱3-36、下压盖底托柱3-29复位，即完成了扣件A和下压盖B的安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种固封件输送组装线，其特征在于：包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；

所述下压盖振动盘包括第一振动台，位于第一振动台上部的第一料斗以及螺旋设置在第一料斗内部的第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道最上部尾端沿着其螺旋方向延伸出一道C形螺旋轨道；所述C形螺旋轨道截面呈“C”形，且“C”形的开口朝向第一料斗内部；

所述扣件振动盘包括第二振动台，位于第二振动台上部的第二料斗以及螺旋设置在第二料斗内部的第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道上部的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干条弧形轨；所述弧形轨的截面呈“L”形；所述弧形轨下端面连接第二螺旋轨道，弧形轨上端部内侧面垂直于弧形轨下端面；若干条所述弧形轨的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干个弧形条组，每个弧形条组均由两条相互平行的弧形条构成；

所述抓取机构包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽；

所述组装机构包括用于输送下压盖的下压盖输送轨道、用于输送扣件的扣件输送机构以及用于实现扣件嵌入下压盖的安装机构；所述下压盖输送轨道和扣件输送机构相互平行设置，下压盖输送轨道的输出端和安装机构的输入端垂直相接；所述扣件输送机构包括磁性输送机构和扣件转移机构；所述磁性输送机构输出端正下方设有扣件转移机构；所述扣件转移机构包括转移机构底座、扣件托板、纵向取件气缸、横向移件气缸、移件轨道以及移件滑块；所述横向移件气缸的缸体水平固定在转移机构底座一端，横向移件气缸的气缸杆朝向安装机构，横向移件气缸的气缸杆连接移件滑块；所述移件轨道横置在转移机构底座上，移件滑块在移件轨道内往复移动；所述滑块连接纵向取件气缸，纵向取件气缸的气缸杆垂直朝向磁性输送机构输出端下表面；所述纵向取件气缸的气缸杆上端连接扣件托板；

所述安装机构包括安装轨道和下压机构；所述安装轨道的输入端设有下压盖推进气缸，下压盖推进气缸的气缸杆连接下压盖推进块，且下压盖推进块的运动方向与下压盖输送轨道的输出端垂直；所述下压机构包括第一卡接气缸、第二卡接气缸和第三卡接气缸；所述第一卡接气缸和第二卡接气缸的缸体均固定在卡接气缸安装座上；所述卡接气缸安装座设置在第一基座上，位于安装轨道的后部的正上方，第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆垂直向下，且第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆端部分别连接第一卡接柱和第二卡接柱；所述第三卡接气缸位于安装轨道的后部的正下方，且第三卡接气缸的气缸杆垂直朝上，第三卡接气缸的气缸杆端部设有下压盖底托柱；所述安装轨道内设有下压盖底托孔，且第二卡接柱、下压盖底托孔和下压盖底托柱在同一条垂直线上；

所述下压盖振动盘的C形螺旋轨道尾端连接下压盖输送轨道的输入端；所述扣件振动盘的弧形轨尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构的第一基座横跨在安装轨道中部。

2.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述C形螺旋轨道底部设有用于支撑C形螺旋轨道的第一支撑条，第一支撑条两端连接最外侧的第一螺旋轨道的两侧内壁；所述C形螺旋轨道前端上部开口，并在C形螺旋轨道和第一螺旋轨道连接处设有一个弧形档条；所述弧形档条平行于C形螺旋轨道，且弧形档条朝着C形螺旋轨道 “C”形开口一侧弯折；所述C形螺旋轨道下部内侧面为斜坡面，且斜坡面外沿高，内侧低。

3.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述第二螺旋轨道内侧的轨道壁上，位于第二螺旋轨道与弧形轨相接处设有缺口；所述弧形条组下部间隔若干距离设有若干条用于支撑弧形条组的第二支撑条，第二支撑条的两端连接最外层第二螺旋轨道的两侧内壁；所述第二料斗外壁，位于弧形条组的尾端附近设有气缸座；所述气缸座上设有若干个气缸，每个气缸的气缸杆连接一个弧形拼接条；每个弧形拼接条分别能与一组弧形条组中的一条弧形条首尾相接。

4.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述第一基座后端设有用于安置旋转气缸的缸体的第二基座；所述第一基座前端，位于C形轨道块下方设有横置的水平滑轨；所述水平滑轨上设有水平滑块，水平滑块连接升降抓取杆上端后侧；所述连接座上端面设有升降气缸；所述升降气缸的气缸杆垂直向下穿过连接座；所述升降气缸的气缸杆连接升降杆，升降杆的下端部连接下压板，下压板平行于升降抓取杆下端面，下压板上设有用于将扣件从卡接槽内顶出的顶出柱；所述升降抓取杆上端后侧设有导向柱；所述水平滑块上设有导向孔；所述导向柱在导向孔内上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述下压盖输送轨道中央轴线方向上设有隔板，隔板将下压盖输送轨道分隔成左右两个分别用于输送两排下压盖的独立轨道；所述隔板的前端部成楔形结构；所述下压盖输送轨道前端连接下压盖过度轨道；所述下压盖过度轨道仅允许单排下压盖经过，且隔板前端部的楔形结构正对下压盖过度轨道的中线位置；所述下压盖输送轨道上表面设有避免下压盖挤压脱轨的下压盖输送轨道盖板；所述下压盖输送轨道盖板上设有观察窗口。

6.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述磁性输送机构包括扣件输送机构外部壁板、扣件输送电机、扣件输送被动轴、扣件输送主动轴、扣件输送机构上部盖板、输送带、磁性板、输送带张紧轴；所述扣件输送机构外部壁板有若干块，且相互平行；相邻两个扣件输送机构外部壁板之间设有一条输送带；输送带两端分别套在一个输送带张紧轴上，且输送带张紧轴两端活动连接两侧的扣件输送机构外部壁板；所述扣件输送机构外部壁板上设有扣件输送电机，扣件输送电机的转轴连接扣件输送主动轴，在扣件输送主动轴的两侧设有扣件输送被动轴，输送带分别绕过扣件输送被动轴和扣件输送主动轴；所述输送带内部设有磁性板；所述扣件输送机构外部壁板上端面覆盖有扣件输送机构上部盖板。

7.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述安装机构还包括定位机构；所述安装轨道侧壁上，位于扣件输送机构正对的位置以及第一卡接气缸和第二卡接气缸相对应的位置上分别设有定位槽；所述定位机构包括第一定位推进块、第一定位气缸、第二定位推进块、第二定位气缸、第三定位气缸、第三定位推进块；所述第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸的气缸杆分别垂直朝向安装轨道侧壁的定位槽；所述第一定位推进块、第二定位推进块、第三定位推进块前端为与下压盖外壁相互匹配的弧面；所述第一定位推进块、第二定位推进块、第三定位推进块的后端分别连接第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸的气缸杆；所述第一定位推进块沿着扣件输送机构正对位置的定位槽进出安装轨道；所述第二定位推进块沿着第一卡接气缸相对应位置的定位槽进出安装轨道；所述第三定位推进块沿着第二卡接气缸相对应位置的定位槽进出安装轨道。

8.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述安装轨道输入端上方设有用于检测下压盖内是否有异物的传感器；所述传感器通过控制线路连接下压盖推进气缸。

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