CN110026756B - 继电器底座送盖装扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器底座送盖装扣装置，包括送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手，所述送盖轨道的一端连接送盖振动盘，接收送盖振动盘输出的封盖，另一端延伸至外部传送轨道，所述送盖机械手设置在送盖轨道相对于外部传送轨道一端的上方，以抓取送盖轨道内的封盖后盖在外部传送轨道内的外壳上，所述送盖轨道的一侧设有送扣机构和送弹簧机构，所述送扣机构和送弹簧机构均与送盖轨道连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上。本发明的继电器底座送盖装扣装置，通过送扣机构和送弹簧机构的设置，便可有效的实现在封盖输送的过程中将卡扣安装到封盖上，有效的提升了封盖效率。

Description

继电器底座送盖装扣装置

技术领域

本发明涉及一种送盖装置，更具体的说是涉及一种继电器底座送盖装扣装置。

背景技术

在继电器使用的过程中，一般会设置一个继电器底座来与外部电路之间的连接，一方面可以将继电器上所需要的多个接头进行集中化连接，避免出现线路杂乱的问题，另一方面可以实现方便对于继电器的置换。

而在继电器底座生产的过程中，一般生产流程是首先把相应的外壳和内部的导电片部件以及盖子生产出来，然后再通过组装的方式完成对于继电器底座的生产，在将导电端子部件装配到外壳内以后，此时就需要进行封盖操作，将盖子封固在外壳上，构成密封结构，以此完成对于继电器底座的生产，而现有的为了保证密封性，盖子一般都是采用卡扣的方式连接到外壳上的，因此在封盖的过程中便需要较大的力量将盖子按压到外壳内，因此现有技术中为了增加封盖效率，基本都是采用封盖机来自动化的将盖子封固在外壳上，现有的封盖机包括输送带和压盖气缸，通过输送带将带有盖子的外壳逐渐的输送到压盖气缸的下方，然后通过压盖气缸的压制作用，将盖子封固到外壳内，而在进行封盖之前就需要人工的将盖子放置到外壳上，同时在封盖之后还需要额外设置一道工序进行装扣，同时一方面放置效率较低，另一方面在放置的过程中较容易出现放偏的情况，大大的降低了继电器底座的封盖效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够提升封盖、装扣效率的继电器底座送盖装扣装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种继电器底座送盖装扣装置，包括送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手，所述送盖轨道的一端连接送盖振动盘，接收送盖振动盘输出的封盖，另一端延伸至外部传送轨道，所述送盖机械手设置在送盖轨道相对于外部传送轨道一端的上方，以抓取送盖轨道内的封盖后盖在外部传送轨道内的外壳上，所述送盖轨道的一侧设有送扣机构和送弹簧机构，所述送扣机构和送弹簧机构均与送盖轨道连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖轨道包括出料部、连接部和转移部，所述出料部与转移部错位平行设置，该出料部的一端连接至送盖振动盘，另一端通过连接部与转移部的一端连接，所述送盖机械手设置在转移部背向连接部的一端上方，封盖从出料部送入到连接部后进入到转移部，之后通过送盖机械手抓取到传送轨道上，所述转移部上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构和送弹簧机构分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部与出料部连接的一端设有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上固定连接有推块，以受推动气缸的推动而将封盖推送到连接部与转移部相连接的一端，所述连接部背向转移部的一侧设有二推气缸，所述二推气缸的推动杆上固定连接有二推块，该二推块受二推气缸推动而将封盖从连接部推入到转移部内。

作为本发明的进一步改进，所述送扣机构包括送扣振动盘、送扣轨道和装扣气缸，所述送扣振动盘设置在外部机架靠近送盖轨道的位置上，所述送扣轨道的一端与送扣振动盘连接，另一端延伸至转移部的装扣工位上，所述装扣工位相对于送扣轨道的一侧设有装扣底座，所述装扣底座上开设有装扣槽，所述装扣槽呈长条状，其一端的槽壁与送扣轨道背向送扣振动盘的一端连接并相互连通，该装扣槽另一端的槽壁与送盖轨道的侧壁之间开设有装扣口，通过装扣口连通装扣槽与送盖轨道，所述装扣槽可滑移的连接有装扣块，所述装扣块上开设有放置卡扣的装扣通槽，所述装扣块在装扣槽的两端之间来回滑移，以接收送扣轨道输出的卡扣，并将卡扣从装扣槽相对于送扣轨道的一端运送至装扣槽相对于装扣口的一端，所述装扣气缸的推动杆上固定连接有装扣推块，所述装扣推块穿设在装扣槽相对装扣口的槽壁上，并可伸入到装扣口内，以将装扣通槽内的卡扣推过装扣口安装到送盖轨道的封盖上。

作为本发明的进一步改进，所述送弹簧机构包括送弹簧振动盘、送弹簧轨道和装弹簧气缸，所述送弹簧振动盘设置在外部机架靠近送盖轨道的位置上，所述送弹簧轨道的一端与送弹簧振动盘连接，另一端延伸至转移部的装弹簧工位上，所述装弹簧工位相对于送弹簧轨道的一侧设有装弹簧底座，所述装弹簧底座上开设有装弹簧槽，所述装弹簧槽呈长条状，其一端的槽壁与送弹簧轨道背向送弹簧振动盘的一端连接并相互连通，该装弹簧槽另一端的槽壁与送盖轨道的侧壁之间开设有装弹簧口，通过装弹簧口连通装弹簧槽与送盖轨道，所述装弹簧槽可滑移的连接有装弹簧块，所述装弹簧块上开设有放置卡弹簧的装弹簧通槽，所述装弹簧块在装弹簧槽的两端之间来回滑移，以接收送弹簧轨道输出的卡弹簧，并将卡弹簧从装弹簧槽相对于送弹簧轨道的一端运送至装弹簧槽相对于装弹簧口的一端，所述装弹簧气缸的推动杆上固定连接有装弹簧推块，所述装弹簧推块穿设在装弹簧槽相对装弹簧口的槽壁上，并可伸入到装弹簧口内，以将装弹簧通槽内的卡弹簧推过装弹簧口安装到送盖轨道的封盖上。

作为本发明的进一步改进，所述转移部背向送扣机构的一侧设有工位转移板，所述工位转移板朝向转移部的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部相对于连接部的一端转移至装扣工位、装弹簧工位以及送盖机械手的下方。

作为本发明的进一步改进，所述转移部靠近连接部一端可旋转的设有工位调整转盘，所述二推块推动封盖到工位调整转盘上，通过工位调整转盘旋转调整工位后通过工位转移板转移。

作为本发明的进一步改进，所述送盖机械手包括平移导轨和可滑移的设置平移导轨上的抓取爪，所述平移导轨横跨的设置在送盖轨道和外部传送轨道上方，以使得抓取爪可在送盖轨道和外部传送轨道的上方来回滑移，所述抓取爪用于抓取封盖。

作为本发明的进一步改进，所述抓取爪包括底座、动力机构和爪头，所述底座可滑移的设置在平移导轨上，所述动力机构设置在底座上，所述爪头与动力机构联动，受动力机构驱动抓取封盖，所述爪头包括左爪板、右爪板和预压块，所述预压块设置在左爪板和右爪板之间，所述左爪板和右爪板受动力机构控制相互靠近抓住封盖，所述预压块在左爪板和右爪板将封盖放置在外壳上时，将封盖预压到外壳上。

本发明的有益效果，通过送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手的设置，便可有效的实现将封盖自动的输送到送盖轨道上，然后利用送盖机械手的抓取作用，把封盖从送盖轨道抓取到外部传送轨道内的外壳上，如此便可有效的避免现有技术中因为人工送盖导致的放置效率低下且容易出现放偏的问题，而通过送扣机构和送弹簧机构的设置，便可实现封盖在送盖轨道输送的过程中，有效的将卡扣和弹簧安装到封盖上，如此便不需要额外的设置一道工序来安装卡扣了，极大的提升了继电器底座的封盖效率。

附图说明

图1为本发明的继电器底座送盖装扣装置的整体结构图；

图2为图1中的送扣机构和送弹簧机构的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种继电器底座送盖装扣装置，包括送盖振动盘31、送盖轨道32和送盖机械手33，所述送盖轨道32的一端连接送盖振动盘31，接收送盖振动盘31输出的封盖，另一端延伸至外部传送轨道，所述送盖机械手33设置在送盖轨道32相对于外部传送轨道一端的上方，以抓取送盖轨道32内的封盖后盖在外部传送轨道内的外壳上，所述送盖轨道32的一侧设有送扣机构321和送弹簧机构322，所述送扣机构321和送弹簧机构322均与送盖轨道32连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上，在使用本实施例中的装置的过程中，只需要将封盖放置到送盖振动盘31内，将卡扣放置到送扣机构321内，将弹簧放置到送弹簧机构322内即可，然后启动装置，此时送盖振动盘31便会动作，将封盖输送到送盖轨道32内，然后通过送扣机构321和送弹簧机构322逐步的将卡扣和弹簧安装到封盖上，如此便可有效的完成对于封盖的自动送盖以及自动安装卡扣了，因此相比于现有技术中采用人工送盖以及增加一道卡扣安装工序的方式，整体的送盖封盖过程更加的高效，极大的提升了封盖效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述送盖轨道32包括出料部323、连接部324和转移部325，所述出料部323与转移部325错位平行设置，该出料部323的一端连接至送盖振动盘31，另一端通过连接部324与转移部325的一端连接，所述送盖机械手33设置在转移部325背向连接部324的一端上方，封盖从出料部323送入到连接部324后进入到转移部325，之后通过送盖机械手33抓取到传送轨道上，所述转移部325上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构321和送弹簧机构322分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部324与出料部323连接的一端设有推动气缸326，所述推动气缸326的推动杆上固定连接有推块329，以受推动气缸326的推动而将封盖推送到连接部324与转移部325相连接的一端，所述连接部324背向转移部325的一侧设有二推气缸327，所述二推气缸327的推动杆上固定连接有二推块328，该二推块328受二推气缸327推动而将封盖从连接部324推入到转移部325内，通过出料部323、连接部324和转移部325的配合作用，便可实现将送盖振动盘31输送过来的封盖实现错位逐个输送，以实现在封盖到达装扣工位和装弹簧工位的时候，能够有效的被送扣机构321和送弹簧机构322安装卡扣和弹簧，而在本实施例中的通过装扣工位和装弹簧工位的设置，便可有效的方便送扣机构321和送弹簧机构322将卡扣和弹簧分别有效的安装到封盖上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述送扣机构321包括送扣振动盘3211、送扣轨道3212和装扣气缸3213，所述送扣振动盘3211设置在外部机架靠近送盖轨道32的位置上，所述送扣轨道3212的一端与送扣振动盘3211连接，另一端延伸至转移部325的装扣工位上，所述装扣工位相对于送扣轨道3212的一侧设有装扣底座，所述装扣底座上开设有装扣槽3214，所述装扣槽3214呈长条状，其一端的槽壁与送扣轨道3212背向送扣振动盘3211的一端连接并相互连通，该装扣槽3214另一端的槽壁与送盖轨道32的侧壁之间开设有装扣口，通过装扣口连通装扣槽3214与送盖轨道32，所述装扣槽3214可滑移的连接有装扣块3215，所述装扣块3215上开设有放置卡扣的装扣通槽，所述装扣块3215在装扣槽3214的两端之间来回滑移，以接收送扣轨道3212输出的卡扣，并将卡扣从装扣槽3214相对于送扣轨道3212的一端运送至装扣槽3214相对于装扣口的一端，所述装扣气缸3213的推动杆上固定连接有装扣推块3216，所述装扣推块3216穿设在装扣槽3214相对装扣口的槽壁上，并可伸入到装扣口内，以将装扣通槽内的卡扣推过装扣口安装到送盖轨道32的封盖上，在卡扣安装的过程中要保持一定的位置，且卡扣本身的位置不应该产生变动，否则会影响后续的安装，因此上述结构中通过装扣槽3214、装扣推块3216和装扣通槽的设置，便可实现将送扣轨道3212输送过来的卡扣嵌入到装扣通槽内进行定位，然后利用装扣推块3216的滑动作用，将嵌入到装扣通槽内的卡扣转移到与装扣口以及送盖轨道32的装扣工位处，之后再通过装扣气缸3213伸长其推动杆的方式，使得装扣推块3216伸入到装扣通槽内，进而推动装扣通槽内的卡扣通过装扣口进入到送盖轨道32的装扣工位内，并且同时安装到封盖上，如此便可有效的实现平稳安装，实现一个自动化安装卡扣的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述送弹簧机构322包括送弹簧振动盘3221、送弹簧轨道3222和装弹簧气缸3223，所述送弹簧振动盘3221设置在外部机架靠近送盖轨道32的位置上，所述送弹簧轨道3222的一端与送弹簧振动盘3221连接，另一端延伸至转移部325的装弹簧工位上，所述装弹簧工位相对于送弹簧轨道3222的一侧设有装弹簧底座，所述装弹簧底座上开设有装弹簧槽3224，所述装弹簧槽3224呈长条状，其一端的槽壁与送弹簧轨道3222背向送弹簧振动盘3221的一端连接并相互连通，该装弹簧槽3224另一端的槽壁与送盖轨道32的侧壁之间开设有装弹簧口，通过装弹簧口连通装弹簧槽3224与送盖轨道32，所述装弹簧槽3224可滑移的连接有装弹簧块3225，所述装弹簧块3225上开设有放置卡弹簧的装弹簧通槽，所述装弹簧块3225在装弹簧槽3224的两端之间来回滑移，以接收送弹簧轨道3222输出的卡弹簧，并将卡弹簧从装弹簧槽3224相对于送弹簧轨道3222的一端运送至装弹簧槽3224相对于装弹簧口的一端，所述装弹簧气缸3223的推动杆上固定连接有装弹簧推块3226，所述装弹簧推块3226穿设在装弹簧槽3224相对装弹簧口的槽壁上，并可伸入到装弹簧口内，以将装弹簧通槽内的卡弹簧推过装弹簧口安装到送盖轨道32的封盖上，本实施例中安装弹簧的过程与上述安装卡扣的过程基本相同，因而不再赘述，以此便可实现自动化安装弹簧的效果，且不容易出现位置偏移导致的安装困难的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述转移部325背向送扣机构321的一侧设有工位转移板3251，所述工位转移板3251朝向转移部325的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板3251受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部325相对于连接部324的一端转移至装扣工位、装弹簧工位以及送盖机械手33的下方，通过工位转移板3251的设置，便可实现利用工位转移板3251的平移来推动封盖在转移部325上滑移，并且还能够在安装卡扣或是弹簧的过程中，保持工位的对准，实现逐个安装，逐个输送的效果，其中本实施例中的工位转移板3251的外部动力主要是采用两个气缸带动，一个气缸带动工位转移板3251滑移靠近或是远离转移部325，另一个气缸带动工位转移板3251在转移部325沿着转移部325的长度方向来回滑移，通过两者之间的配合实现驱动工位转移板3251先远离转移部325，使得封盖从卡槽内脱出，然后再朝向连接部324滑移，使得所有的卡槽都与后一个封盖相对，然后工位转移板3251靠近转移部325，让封盖一一对应的嵌入到卡槽内，此时送盖机械手33将转移部325靠近传送轨道一端的封盖抓取放置到传送轨道的外壳上，然后工位转移板3251再朝向传送轨道滑移，带动后一个封盖移动到转移部325的端部上，同步带动后一个封盖移动到装扣工位和装弹簧工位上，同时送扣机构321和送弹簧机构322将卡扣和弹簧安装到当前处于装扣工位和装弹簧工位上的封盖内，之后工位转移板3251再远离转移部325重复上述过程，如此实现逐个安装，逐个输送的效果，且能够保证对应的封盖能够到达各个工位。

作为改进的一种具体实施方式，所述转移部325靠近连接部324一端可旋转的设有工位调整转盘3252，所述二推块328推动封盖到工位调整转盘3252上，通过工位调整转盘3252旋转调整工位后通过工位转移板3251转移，由于送盖振动盘31传输到连接部324出的封盖朝向工位并不能够保证一定准确，因此本实施例中通过设置工位调整转盘3252带着封盖旋转180度的方式来实现对于封盖工位的调整，以使得后续的卡扣和弹簧能够更好的装入到封盖内。

作为改进的一种具体实施方式，所述送盖机械手33包括平移导轨331和可滑移的设置平移导轨331上的抓取爪332，所述平移导轨331横跨的设置在送盖轨道32和外部传送轨道上方，以使得抓取爪332可在送盖轨道32和外部传送轨道的上方来回滑移，所述抓取爪332用于抓取封盖，通过平移导轨331和抓取爪332的设置，便可有效的实现抓取送盖轨道32上安装好卡扣的封盖然后平移放置到传送轨道上的外壳内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓取爪332包括底座3323、动力机构3321和爪头3322，所述底座3323可滑移的设置在平移导轨331上，所述动力机构3321设置在底座3323上，所述爪头3322与动力机构3321联动，受动力机构3321驱动抓取封盖，所述爪头3322包括左爪板、右爪板和预压块，所述预压块设置在左爪板和右爪板之间，所述左爪板和右爪板受动力机构3321控制相互靠近抓住封盖，所述预压块在左爪板和右爪板将封盖放置在外壳上时，将封盖预压到外壳上，通过左爪板和右爪板以及预压块构成的爪头3322结构，便可实现在抓取爪332抓取了封盖放置到外壳上的时候，通过预压块的预压作用，将封盖预先的压入到外壳内，如此后续压盖装置进行压盖的过程中，不容易出现封盖偏离的问题，其中本实施例中的动力机构3321为上下升降气缸和爪子气缸构成，以此驱动爪头3322升降和抓取放开封盖。

综上所述，本实施例的送盖装扣装置，通过送盖振动盘31、送盖轨道32和送盖机械手33以及送扣机构321和送弹簧机构322的设置，便可有效的实现自动化送盖装扣的效果，如此大大的提升了封盖效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：包括送盖振动盘(31)、送盖轨道(32)和送盖机械手(33)，所述送盖轨道(32)的一端连接送盖振动盘(31)，接收送盖振动盘(31)输出的封盖，另一端延伸至外部传送轨道，所述送盖机械手(33)设置在送盖轨道(32)相对于外部传送轨道一端的上方，以抓取送盖轨道(32)内的封盖后盖在外部传送轨道内的外壳上，所述送盖轨道(32)的一侧设有送扣机构(321)和送弹簧机构(322)，所述送扣机构(321)和送弹簧机构(322)均与送盖轨道(32)连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上；所述送盖轨道(32)包括出料部(323)、连接部(324)和转移部(325)，所述出料部(323)与转移部(325)错位平行设置，该出料部(323)的一端连接至送盖振动盘(31)，另一端通过连接部(324)与转移部(325)的一端连接，所述送盖机械手(33)设置在转移部(325)背向连接部(324)的一端上方，封盖从出料部(323)送入到连接部(324)后进入到转移部(325)，之后通过送盖机械手(33)抓取到传送轨道上，所述转移部(325)上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构(321)和送弹簧机构(322)分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部(324)与出料部(323)连接的一端设有推动气缸(326)，所述推动气缸(326)的推动杆上固定连接有推块(329)，以受推动气缸(326)的推动而将封盖推送到连接部(324)与转移部(325)相连接的一端，所述连接部(324)背向转移部(325)的一侧设有二推气缸(327)，所述二推气缸(327)的推动杆上固定连接有二推块(328)，该二推块(328)受二推气缸(327)推动而将封盖从连接部(324)推入到转移部(325)内。

2.根据权利要求1所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述送扣机构(321)包括送扣振动盘(3211)、送扣轨道(3212)和装扣气缸(3213)，所述送扣振动盘(3211)设置在外部机架靠近送盖轨道(32)的位置上，所述送扣轨道(3212)的一端与送扣振动盘(3211)连接，另一端延伸至转移部(325)的装扣工位上，所述装扣工位相对于送扣轨道(3212)的一侧设有装扣底座，所述装扣底座上开设有装扣槽(3214)，所述装扣槽(3214)呈长条状，其一端的槽壁与送扣轨道(3212)背向送扣振动盘(3211)的一端连接并相互连通，该装扣槽(3214)另一端的槽壁与送盖轨道(32)的侧壁之间开设有装扣口，通过装扣口连通装扣槽(3214)与送盖轨道(32)，所述装扣槽(3214)可滑移的连接有装扣块(3215)，所述装扣块(3215)上开设有放置卡扣的装扣通槽，所述装扣块(3215)在装扣槽(3214)的两端之间来回滑移，以接收送扣轨道(3212)输出的卡扣，并将卡扣从装扣槽(3214)相对于送扣轨道(3212)的一端运送至装扣槽(3214)相对于装扣口的一端，所述装扣气缸(3213)的推动杆上固定连接有装扣推块(3216)，所述装扣推块(3216)穿设在装扣槽(3214)相对装扣口的槽壁上，并可伸入到装扣口内，以将装扣通槽内的卡扣推过装扣口安装到送盖轨道(32)的封盖上。

3.根据权利要求1或2所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述送弹簧机构(322)包括送弹簧振动盘(3221)、送弹簧轨道(3222)和装弹簧气缸(3223)，所述送弹簧振动盘(3221)设置在外部机架靠近送盖轨道(32)的位置上，所述送弹簧轨道(3222)的一端与送弹簧振动盘(3221)连接，另一端延伸至转移部(325)的装弹簧工位上，所述装弹簧工位相对于送弹簧轨道(3222)的一侧设有装弹簧底座，所述装弹簧底座上开设有装弹簧槽(3224)，所述装弹簧槽(3224)呈长条状，其一端的槽壁与送弹簧轨道(3222)背向送弹簧振动盘(3221)的一端连接并相互连通，该装弹簧槽(3224)另一端的槽壁与送盖轨道(32)的侧壁之间开设有装弹簧口，通过装弹簧口连通装弹簧槽(3224)与送盖轨道(32)，所述装弹簧槽(3224)可滑移的连接有装弹簧块(3225)，所述装弹簧块(3225)上开设有放置卡弹簧的装弹簧通槽，所述装弹簧块(3225)在装弹簧槽(3224)的两端之间来回滑移，以接收送弹簧轨道(3222)输出的卡弹簧，并将卡弹簧从装弹簧槽(3224)相对于送弹簧轨道(3222)的一端运送至装弹簧槽(3224)相对于装弹簧口的一端，所述装弹簧气缸(3223)的推动杆上固定连接有装弹簧推块(3226)，所述装弹簧推块(3226)穿设在装弹簧槽(3224)相对装弹簧口的槽壁上，并可伸入到装弹簧口内，以将装弹簧通槽内的卡弹簧推过装弹簧口安装到送盖轨道(32)的封盖上。

4.根据权利要求1或2所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述转移部(325)背向送扣机构(321)的一侧设有工位转移板(3251)，所述工位转移板(3251)朝向转移部(325)的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板(3251)受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部(325)相对于连接部(324)的一端转移至装扣工位、装弹簧工位以及送盖机械手(33)的下方。

5.根据权利要求4所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述转移部(325)靠近连接部(324)一端可旋转的设有工位调整转盘(3252)，所述二推块(328)推动封盖到工位调整转盘(3252)上，通过工位调整转盘(3252)旋转调整工位后通过工位转移板(3251)转移。

6.根据权利要求1或2所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述送盖机械手(33)包括平移导轨(331)和可滑移的设置平移导轨(331)上的抓取爪(332)，所述平移导轨(331)横跨的设置在送盖轨道(32)和外部传送轨道上方，以使得抓取爪(332)可在送盖轨道(32)和外部传送轨道的上方来回滑移，所述抓取爪(332)用于抓取封盖。

7.根据权利要求6所述的继电器底座送盖装扣装置，其特征在于：所述抓取爪(332)包括底座(3323)、动力机构(3321)和爪头(3322)，所述底座(3323)可滑移的设置在平移导轨(331)上，所述动力机构(3321)设置在底座(3323)上，所述爪头(3322)与动力机构(3321)联动，受动力机构(3321)驱动抓取封盖，所述爪头(3322)包括左爪板、右爪板和预压块，所述预压块设置在左爪板和右爪板之间，所述左爪板和右爪板受动力机构(3321)控制相互靠近抓住封盖，所述预压块在左爪板和右爪板将封盖放置在外壳上时，将封盖预压到外壳上。

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