CN213714586U - 一种电机力矩检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机力矩检测机，包括检测机台和装夹部，装夹部包括传动轴、第一联轴器、夹爪机构和单向轴承，第一联轴器内设有穿孔，单向轴承的外圈固定于穿孔一端，单向轴承的内圈用于与被测电机的电机轴插接配合，夹爪机构安装于检测机台并设于第一联轴器外围用于夹紧第一联轴器，传动轴一端固定插置于穿孔另一端，传动轴另一端与检测机台的力矩检测输出端传动相连。本实用新型能快速、稳定地安装被测电机，提升检测效率。

Description

一种电机力矩检测机

技术领域

本实用新型涉及电机的性能测试装置，具体涉及一种电机力矩检测机。

背景技术

步进电机常用于日用家电，其性能需要特别经过测试，以判断其是否能满足相应使用场景的需求。其中，电机的力矩检测(也称扭矩测试)，是常见的性能测试环节，现有的测试方法中，一种是采用人工手持力矩检测装置，对各个电机分别检测力矩，但是该检测方式耗时耗力，不利于自动化检测；另一种是配置力矩检测台(也称扭矩测试台)，然而，现有的力矩检测台，当被测电机装入待测工位时，一般使用弹簧夹头对被测电机的电机轴进行夹紧，其安装过程较为繁琐，而且由于夹紧机构复杂，容易刮损电机轴，检测效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机力矩检测机，能快速、稳定地安装被测电机，提升检测效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电机力矩检测机，包括检测机台和装夹部，装夹部包括传动轴、第一联轴器、夹爪机构和单向轴承，第一联轴器内设有穿孔，单向轴承的外圈固定于穿孔一端，单向轴承的内圈用于与被测电机的电机轴插接配合，夹爪机构安装于检测机台并设于第一联轴器外围用于夹紧第一联轴器，传动轴一端固定插置于穿孔另一端，传动轴另一端与检测机台的力矩检测输出端传动相连。

优选地，传动轴一端设有内孔，用于穿入被测电机的电机轴，该内孔的孔底设为圆锥形。

优选地，检测机台包括第二联轴器、力矩传感器、第一旋转驱动装置和底座，第二联轴器两端分别连接传动轴另一端和力矩传感器的输出端，第一旋转驱动装置安装于底座，且旋转驱动装置的输出端与力矩传感器的输入端传动连接。

优选地，检测机台还包括滑轨、安装板、滑板、丝杆螺母传动机构和第二旋转驱动装置，滑轨固定安装于底座，丝杆螺母传动机构的丝杆与安装板固定，力矩传感器、夹爪机构和第一旋转驱动装置均安装于安装板，滑板与滑轨滑动配合，丝杆螺母传动机构的螺母与第二旋转驱动装置的输出端传动相连。

优选地，夹爪机构包括相互扣合的固定爪和活动爪，固定爪固定于安装板，固定爪与活动爪铰接并围成爪孔，该爪孔用于夹紧第一联轴器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用了单向轴承在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的特性，使得被测电机安装时，只需插入单向轴承的内圈，即可实现被测电机的检测安装，无需额外进行复杂的安装固定，以使被测电机的检测效率更高，安装更迅速，另外，为进一步提升安装的可靠性，本实用新型的夹爪机构可夹紧第一联轴器，以使被测电机的电机轴和传动轴更趋于准确的对中状态，以提升力矩检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型电机力矩检测机的主视结构示意图；

图2为图1中的A向示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为本实用新型电机力矩检测机的俯视结构示意图；

图5为被测电机的电机轴安装至装夹部的单向轴承的示意图。

图中：1、检测机台；11、第二联轴器；12、力矩传感器；13、第一旋转驱动装置；14、底座；15、滑轨；16、安装板；17、滑板；18、丝杆螺母传动机构；19、第二旋转驱动装置；2、装夹部；21、传动轴；211、内孔；22、第一联轴器；221、穿孔；23、夹爪机构；231、固定爪；232、活动爪；233、爪孔；24、单向轴承；3、被测电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图3所示的一种电机力矩检测机，包括检测机台1和装夹部2，装夹部2包括传动轴21、第一联轴器22、夹爪机构23和单向轴承24，第一联轴器22内设有穿孔221，单向轴承24的外圈固定于穿孔221一端，单向轴承24的内圈用于与被测电机3的电机轴插接配合，夹爪机构23安装于检测机台1并设于第一联轴器22外围用于夹紧第一联轴器22，传动轴21一端固定插置于穿孔221另一端，传动轴21另一端与检测机台1的力矩检测输出端传动相连。

利用单向轴承24在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的特性，使得被测电机3安装时，只需插入单向轴承24的内圈，即可实现被测电机3的检测安装，无需额外进行复杂的安装固定，以使被测电机3的检测效率更高，安装更迅速。被测电机3的电机轴插进去单向轴承24被带动正向旋转，将形成紧配合，反转时，单向轴承24就松开电机轴，防止刮伤电机轴，装拆简便可靠。另外，为进一步提升安装的可靠性，本实用新型的夹爪机构23可夹紧第一联轴器22，以使被测电机3的电机轴和传动轴21更趋于准确的对中状态，以提升力矩检测的准确性。

如图3、图5所示，为方便被测电机3稳定地插入单向轴承24内，需要将被测电机3的电机轴较长地插入，为此，本实施例的传动轴21一端设有内孔211，用于穿入被测电机3的电机轴，该内孔211的孔底设为圆锥形，以适配电机的电机轴轴端形状，如此，内孔211可以对电机轴形成避让。

如图1、图4所示，为实现较好的检测机台1包括第二联轴器11、力矩传感器12、第一旋转驱动装置13和底座14，第二联轴器11两端分别连接传动轴21另一端和力矩传感器12的输出端，第一旋转驱动装置13安装于底座14，且旋转驱动装置的输出端与力矩传感器12的输入端传动连接。第一旋转驱动机构，可采用伺服电机带动主动轮、从动轮的方式，来实现旋转动力的传递，经其输出端传动至力矩传感器12输入端，力矩传感器12输出轴再经第二联轴器11传递至传动轴21，通过第一联轴器22、单向轴承24的传递，以使被测电机3的电机轴旋转，结合力矩传感器12感应反馈，可获得被测电机3的扭矩性能。

如图1、图4所示，为更好地在长度方向上与被测电机3对位，本实施例的检测机台1还包括滑轨15、安装板16、滑板17、丝杆螺母传动机构18和第二旋转驱动装置19，滑轨15固定安装于底座14，丝杆螺母传动机构18的丝杆与安装板16固定，力矩传感器12、夹爪机构23和第一旋转驱动装置13均安装于安装板16，滑板17与滑轨15滑动配合，丝杆螺母传动机构18的螺母与第二旋转驱动装置19的输出端传动相连。第二旋转驱动装置19可采用伺服电机，其输出轴带动螺母旋转，进而驱使丝杆沿其长度方向移动，带动滑板17、安装板16相应移动，最终使单向轴承24在长度方向上得以调节，以更好地安装对位被测电机3的电机轴。

如图2所示，进一步，为提升被测电机3安装对中的准确性，夹爪机构23包括相互扣合的固定爪231和活动爪232，固定爪231固定于安装板16，固定爪231与活动爪232铰接并围成爪孔233，该爪孔233用于夹紧第一联轴器22，如此，固定爪231保持与安装板16的相对位置，活动爪232又可在外力如气爪驱动下自动闭合和打开，以利于夹紧第一联轴器22，使传动轴21和被测电机3的电机轴对中。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机力矩检测机，其特征在于，包括检测机台和装夹部，装夹部包括传动轴、第一联轴器、夹爪机构和单向轴承，第一联轴器内设有穿孔，单向轴承的外圈固定于穿孔一端，单向轴承的内圈用于与被测电机的电机轴插接配合，夹爪机构安装于检测机台并设于第一联轴器外围用于夹紧第一联轴器，传动轴一端固定插置于穿孔另一端，传动轴另一端与检测机台的力矩检测输出端传动相连。

2.根据权利要求1所述的电机力矩检测机，其特征在于，传动轴一端设有内孔，用于穿入被测电机的电机轴，该内孔的孔底设为圆锥形。

3.根据权利要求1或2所述的电机力矩检测机，其特征在于，检测机台包括第二联轴器、力矩传感器、第一旋转驱动装置和底座，第二联轴器两端分别连接传动轴另一端和力矩传感器的输出端，第一旋转驱动装置安装于底座，且旋转驱动装置的输出端与力矩传感器的输入端传动连接。

4.根据权利要求3所述的电机力矩检测机，其特征在于，检测机台还包括滑轨、安装板、滑板、丝杆螺母传动机构和第二旋转驱动装置，丝杆螺母传动机构的丝杆与安装板固定，力矩传感器、夹爪机构和第一旋转驱动装置均安装于安装板，滑板与滑轨滑动配合，丝杆螺母传动机构的螺母与第二旋转驱动装置的输出端传动相连。

5.根据权利要求4所述的电机力矩检测机，其特征在于，夹爪机构包括相互扣合的固定爪和活动爪，固定爪固定于安装板，固定爪与活动爪铰接并围成爪孔，该爪孔用于夹紧第一联轴器。

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