CN213827827U - 医疗行业移液器快速组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在于提供一种医疗行业移液器快速组装设备，通过使用此种设备能够实现自动化高效装配，操作简单，可靠性强，极大的提高了装配效率。包括机架，机架的上端设置有上料振动盘、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，所述压合机构和排序机构分别固定在机架的左右两侧，上料振动盘设置在排序机构的后方，滤芯转移机构设置在压合机构和排序机构之间。

Description

医疗行业移液器快速组装设备

技术领域

本实用新型涉及移液器组装设备技术领域，特别是涉及一种医疗行业移液器快速组装设备。

背景技术

移液器是医疗行业常用到的物品之一，用于实验室少量或微量液体的移取，主要包括枪头和吸头两个部件，吸头包括针管和滤芯，在使用时根据不同规格，使用不同尺寸的吸头。

目前在吸头的组装过程中，主要是依靠传统手工进行装配，但是手工装配速度慢，且由于针管和滤芯的质量轻，容易收静电影响，操作困难，装配效率低。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在于提供一种医疗行业移液器快速组装设备，通过使用此种设备能够实现自动化高效装配，操作简单，可靠性强，极大的提高了装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医疗行业移液器快速组装设备，包括机架，机架的上端设置有上料振动盘、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，所述压合机构和排序机构分别固定在机架的左右两侧，上料振动盘设置在排序机构的后方，滤芯转移机构设置在压合机构和排序机构之间，排序机构包括底座、第一气缸、排序板、排料板、排料Y轴组件和软管，所述排序板通过第一气缸可移动设置在底座的上表面，在排序板上开设有若干个能够容纳滤芯的定位孔，所述排料板通过排料Y轴组件可移动设置在排序板的上方，所述排料板上开设有通孔，所述软管的一端与通孔连接，另一端与上料振动盘的出料口连接；滤芯转移机构包括搬运X轴组件、搬运Y轴组件、滤芯吸头、气管和气泵组件，所述滤芯吸头通过搬运X轴组件和搬运Y轴组件可移动设置在压合组件和排序板之间，滤芯吸头通过气管连接有气泵组件，所述滤芯吸头能够吸住滤芯，压合机构包括Z轴组件、压紧针板、支撑架和针管平台，所述针管平台固定在支撑架的上端面，且针管平台上开设有能够固定针管的限位孔，压紧针板通过Z轴组件可移动设置在针管平台的上方，所述Z轴组件的下端与机架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过在机架上端设置上料振动盘、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，并将各部件有机结合起来，实现了吸头的自动化装配，具体在操作时：首先通过操作人员将针管装配到针管平台上的限位孔内，而后，由设备自动化控制，滤芯由上料振动盘进行供料，滤芯在经过软管排列后通过排料板上的通孔码放到排序板上的定位孔内，由于排料板是能够在排料Y轴组件驱动下移动，因此可以实现重复排料，具体在使用时排料板与排序板之间的间距为0.5CM，滤芯在重力的作用下落入到定位孔内，当滤芯被码放至定位孔内后，滤芯吸头在搬运X轴组件和搬运Y轴组件的驱动下移动至排序板的上方，并在气泵组件的作用下吸住滤芯，将其转移至针管平台上放，将滤芯放置到针管内，而后再移动到预定区域内待机，接着压紧针板在Z轴组件的驱动下向下移动，将滤芯压入到针管内部一定深度，从而完成吸头的批量装配，此时，操作人员只需要将吸头从针管平台上卸下即可，因此使用本设备，操作人员只需要进行针管的上料和吸头的下料即可，极大的降低了劳动强度，操作简单，可靠性强，能够极大提高装配效率，适用于大批量生产。

作为改进，压紧针板包括压板和设置在压板下表面的顶针，压板的侧面与Z轴组件连接，这样，通过顶针将滤芯下压到针管内部，滤芯的深度可通过顶针的伸出长度控制，适用性更好。

作为改进，压合机构还包括第二气缸和设置在机架上表面的滑轨，所述第二气缸固定在机架的上表面，且位于支撑架的前侧，第二气缸的输出轴与支撑架固定连接，所述支撑架的下端嵌在所述滑轨内，这样使得支撑架可以从压紧针板的下方移出，便于针管的上料和吸头的下料。

作为改进，软管的数量为8根，所述定位孔的数量为8排，定位孔的位置分别与所述通孔的位置对应，这样，排料Y轴组件移动一下，一次性能够码放8个滤芯，使得能够一次完成多个吸头的装配，极大的提高了生产效率。

作为改进，排序机构还包括气泵组件和气管，所述定位孔的下端通过气管分别与气泵组件连接，这样，可以使滤芯可以准确的码放在定位块内，从而提高设备的可靠性。

作为改进，滤芯吸头包括安装块和设置在安装块下表面的吸盘，所述吸盘通过气管连接有气泵组件，这样，可以将滤芯吸住并完成转移，结构简单，设备可靠性强。

作为改进，上料振动盘出料口的高度位置高于排料板的高度，这样，使得滤芯会在重力的作用下向下移动排列在出口端，并且通过重力可以抵消静电的吸引力。

附图说明

图1为本实用新型一种医疗行业移液器快速组装设备的主视图。

图2为本实用新型一种医疗行业移液器快速组装设备的结构示意图。

图3为本实用新型中上料振动盘、排序机构的示意图。

图中所示，1、机架，2、上料振动盘，3、底座，4、第一气缸，5、排序板，6、排料板，7、排料Y轴组件，8、软管，9、定位孔，10、搬运X轴组件，11、搬运Y轴组件，12、滤芯吸头，13、Z轴组件，14、压紧针板，15、支撑架，16、针管平台，17、限位孔，18、滑轨。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

一种医疗行业移液器快速组装设备，包括机架1，机架1的上端设置有上料振动盘2、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，所述压合机构和排序机构分别固定在机架1的左右两侧，上料振动盘2设置在排序机构的后方，滤芯转移机构设置在压合机构和排序机构之间，排序机构包括底座3、第一气缸4、排序板5、排料板6、排料Y轴组件7和软管8，所述排序板5通过第一气缸4可移动设置在底座3的上表面，在排序板5上开设有若干个能够容纳滤芯的定位孔9，所述排料板6通过排料Y轴组件7可移动设置在排序板5的上方，所述排料板6上开设有通孔，所述软管8的一端与通孔连接，另一端与上料振动盘2的出料口连接；滤芯转移机构包括搬运X轴组件10、搬运Y轴组件11、滤芯吸头12、气管和气泵组件，所述滤芯吸头12通过搬运X轴组件10和搬运Y轴组件11可移动设置在压合组件和排序板5之间，滤芯吸头12通过气管连接有气泵组件，所述滤芯吸头12能够吸住滤芯，压合机构包括Z轴组件13、压紧针板14、支撑架15和针管平台16，所述针管平台16固定在支撑架15的上端面，且针管平台16上开设有能够固定针管的限位孔17，压紧针板14通过Z轴组件13可移动设置在针管平台16的上方，所述Z轴组件13的下端与机架1固定连接。本实用新型中通过在机架1上端设置上料振动盘2、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，并将各部件有机结合起来，实现了吸头的自动化装配，具体在操作时：首先通过操作人员将针管装配到针管平台16上的限位孔17内，而后，由设备自动化控制，滤芯由上料振动盘2进行供料，滤芯在经过软管8排列后通过排料板6上的通孔码放到排序板5上的定位孔9内，由于排料板6能够在排料Y轴组件7驱动下移动，因此可以实现重复排料，具体在使用时排料板6与排序板5之间的间距为0.5CM，滤芯在重力的作用下落入到定位孔9内，当滤芯被码放至定位孔9内后，滤芯吸头12在搬运X轴组件10和搬运Y轴组件11的驱动下移动至排序板5的上方，并在气泵组件的作用下吸住滤芯，将其转移至针管平台16上放，将滤芯放置到针管内，而后再移动到预定区域内待机，接着压紧针板14在Z轴组件13的驱动下向下移动，将滤芯压入到针管内部一定深度，从而完成吸头的批量装配，此时，操作人员只需要将吸头从针管平台16上卸下即可，因此使用本设备，操作人员只需要进行针管的上料和吸头的下料即可，极大的降低了劳动强度，操作简单，可靠性强，能够极大提高装配效率，适用于大批量生产。

本实施例中，压紧针板14包括压板和设置在压板下表面的顶针，压板的侧面与Z轴组件13连接，这样，通过顶针将滤芯下压到针管内部，滤芯的深度可通过顶针的伸出长度控制，适用性更好。

本实施例中，压合机构还包括第二气缸和设置在机架1上表面的滑轨18，所述第二气缸固定在机架1的上表面，且位于支撑架15的前侧，第二气缸的输出轴与支撑架15固定连接，所述支撑架15的下端嵌在所述滑轨18内，这样使得支撑架15可以从压紧针板14的下方移出，便于针管的上料和吸头的下料。

本实施例中，软管8的数量为8根，所述定位孔9的数量为8排，定位孔9的位置分别与所述通孔的位置对应，这样，排料Y轴组件7移动一下，一次性能够码放8个滤芯，使得能够一次完成多个吸头的装配，极大的提高了生产效率。

本实施例中，排序机构还包括气泵组件和气管，所述定位孔9的下端通过气管分别与气泵组件连接，这样，可以使滤芯可以准确的码放在定位孔9内，从而提高设备的可靠性。

本实施例中，滤芯吸头12包括安装块和设置在安装块下表面的吸盘，所述吸盘通过气管连接有气泵组件，这样，可以将滤芯吸住并完成转移，结构简单，设备可靠性强。

本实施例中，上料振动盘2出料口的高度位置高于排料板6的高度，这样，使得滤芯会在重力的作用下向下移动排列在出口端，并且通过重力可以抵消静电的吸引力。

本实施例中，所述上料振动盘2采用目前市面上常见的上料振动盘2，顾不在此具体阐述。

本实施例中，排料Y轴组件7、搬运X轴组件10、搬运Y轴组件11、Z轴组件13均采用现有的机械传动结构，例如丝杠、轴承、滑块、电机组成的传动结构或者气缸和滑块的驱动结构。

本实施例中，第一气缸4和第二气缸均为滑台气缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，包括机架，机架的上端设置有上料振动盘、排序机构、滤芯转移机构和压合机构，所述压合机构和排序机构分别固定在机架的左右两侧，上料振动盘设置在排序机构的后方，滤芯转移机构设置在压合机构和排序机构之间，

所述排序机构包括底座、第一气缸、排序板、排料板、排料Y轴组件和软管，所述排序板通过第一气缸可移动设置在底座的上表面，在排序板上开设有若干个能够容纳滤芯的定位孔，所述排料板通过排料Y轴组件可移动设置在排序板的上方，所述排料板上开设有通孔，所述软管的一端与通孔连接，另一端与上料振动盘的出料口连接；

所述滤芯转移机构包括搬运X轴组件、搬运Y轴组件、滤芯吸头、气管和气泵组件，所述滤芯吸头通过搬运X轴组件和搬运Y轴组件可移动设置在压合组件和排序板之间，滤芯吸头通过气管连接有气泵组件，所述滤芯吸头能够吸住滤芯，

所述压合机构包括Z轴组件、压紧针板、支撑架和针管平台，所述针管平台固定在支撑架的上端面，且针管平台上开设有能够固定针管的限位孔，压紧针板通过Z轴组件可移动设置在针管平台的上方，所述Z轴组件的下端与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述压紧针板包括压板和设置在压板下表面的顶针，压板的侧面与Z轴组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述压合机构还包括第二气缸和设置在机架上表面的滑轨，所述第二气缸固定在机架的上表面，且位于支撑架的前侧，第二气缸的输出轴与支撑架固定连接，所述支撑架的下端嵌在所述滑轨内。

4.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述软管的数量为8根，所述定位孔的数量为8排，定位孔的位置分别与所述通孔的位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述排序机构还包括气泵组件和气管，所述定位孔的下端通过气管分别与气泵组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述滤芯吸头包括安装块和设置在安装块下表面的吸盘，所述吸盘通过气管连接有气泵组件。

7.根据权利要求1所述的一种医疗行业移液器快速组装设备，其特征在于，所述上料振动盘出料口的高度位置高于排料板的高度。

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