CN213945552U - 一种适配器铆弹片锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配器铆弹片锁螺丝机，包括工作箱，所述工作箱的顶部的一侧固定有便于适配器外壳自动上料的外壳上料机构，所述工作箱顶部的中部固定有便于输送适配器外壳的平送机构，所述工作箱顶部远离外壳上料机构的一端固定有完成AC座自动上料的AC座上料机构，所述工作箱的顶部的中部固定有便于自动上螺丝的自动锁螺丝机构，所述工作箱的顶部远离外壳上料机构的一端固定有弹片分料机构，所述工作箱顶部靠近弹片分料机构的一端固定有能够进行弹片自动弹片自动铆压的铆压机构，本实用新型能够实现适配器外壳自动上料，AC座自动送料，自动锁螺丝以及自动铆压弹片，来代替人工作业，从而提高生产效率。

Description

一种适配器铆弹片锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电子行业加工设备技术领域，具体为一种适配器铆弹片锁螺丝机。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的常用的供电电源变换设备，电源适配器由适配器外壳、AC座、金属接线弹片、变压器、PC板等元器件组成。在以往的适配器生产装配作业中，AC座与适配器外壳锁螺丝紧固、金属接线弹片铆压等装配作业均由人工完成。人工装配作业过程中往往会出现锁螺丝不紧、螺丝锁歪、金属接线弹片铆压不牢等不良现象发生，给产品质量造成不利影响，更重要的是生产效率远远不能满足现代电子行业批量生产需求。为此，我们提出一种适配器铆弹片锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配器铆弹片锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配器铆弹片锁螺丝机，包括工作箱，所述工作箱的顶部的一侧固定有便于适配器外壳自动上料的外壳上料机构，所述工作箱顶部的中部固定有便于输送适配器外壳的平送机构，所述工作箱顶部远离外壳上料机构的一端固定有完成AC座自动上料的AC座上料机构，所述工作箱的顶部的中部固定有便于自动上螺丝的自动锁螺丝机构，所述工作箱的顶部远离外壳上料机构的一端固定有弹片分料机构，所述工作箱顶部靠近弹片分料机构的一端固定有能够进行弹片自动弹片自动铆压的铆压机构。

优选的，所述外壳上料机构包括连接杆、纵向线性电机、横向线性电机、第一取料气缸、取料气爪组件、取料气爪和送料盘，所述工作箱顶部的一侧对称固定有连接杆，两个所述连接杆的顶部固定有纵向线性电机，所述纵向线性电机的一端固定有横向线性电机，所述横向线性电机的一端固定有第一取料气缸，所述第一取料气缸的输出端安装有取料气爪组件，所述取料气爪组件的底部安装有取料气爪,所述工作箱的顶部通过线性滑轨滑动连接有送料盘。

优选的，所述平送机构包括送料导轨、气缸安装板、托板气缸、平送托板和平送气缸，所述工作箱的顶部固定有送料导轨，所述工作箱的顶部位于送料导轨的底部通过线性滑轨滑动连接有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部对称固定有托板气缸，两个所述托板气缸的顶部固定有平送托板，所述工作箱的顶部固定有平送气缸，所述平送气缸的输出端与气缸安装板的一端固定。

优选的，所述AC座上料机构包括第一压紧气缸、第一压板、振动盘、直振料轨、直振机构、支撑杆、连接座、平移气缸、第二取料气缸和取料摆动气爪，所述送料导轨的一侧固定有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的输出端固定有第一压板，所述工作箱远离第一压紧气缸的一侧固定有振动盘，所述振动盘的出料端固定有直振料轨，所述工作箱的顶部位于直振料轨的底部固定有直振机构，所述直振机构的输出端与直振料轨相配合，所述工作箱的顶部位于直振料轨的出料端固定有支撑杆，所述直振料轨靠近支撑杆的一端与支撑杆滑动连接，所述工作箱顶部的一端固定有连接座，所述连接座顶部的一侧固定有平移气缸，所述平移气缸的输出端穿过连接座固定有第二取料气缸，所述第二取料气缸通过直线滑轨与连接座滑动连接，所述第二取料气缸的输出端固定有取料摆动气爪。

优选的，所述自动锁螺丝机构包括第二压紧气缸、第二压紧板、第三压紧气缸、第三压紧板、立板、预压气缸、预压杆、电批和锁紧气缸，所述送料导轨靠近第一压紧气缸的一侧固定有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的输出端固定有第二压紧板，所述送料导轨靠近第二压紧气缸的一侧固定有第三压紧气缸，所述第三压紧气缸的输出端固定有第三压紧板，所述工作箱顶部靠近振动盘一侧的中部固定有立板，所述立板的一侧固定有预压气缸，所述预压气缸的输出端穿过立板固定有预压杆，所述立板靠近预压气缸的一侧通过直线滑轨滑动连接有电批，所述立板的顶部固定有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端与电批固定。

优选的，所述弹片分料机构包括连接板、放料电机、放料盘、送料电机、送料卷、废料箱、料带平送装置、支架、切刀气缸、刀板、分料切刀、废料切刀、侧板和接料吸盘，所述工作箱的顶部通过安装架固定有连接板，所述连接板的一端固定有放料电机，所述放料电机的输出端穿过连接板固定有放料盘，所述连接板远离放料电机的一端固定有送料电机，所述送料电机的输出端穿过连接板固定有送料卷，所述工作箱顶部位于连接板的下方固定有废料箱，所述废料箱的一端固定有料带平送装置，所述废料箱上表面的中部固定有支架，所述支架的顶部固定有切刀气缸，所述切刀气缸的输出端固定有刀板，所述刀板底部靠近料带平送装置的一端固定有分料切刀，所述刀板底部远离分料切刀的一端固定有废料切刀，所述工作箱的顶部位于分料切刀的下方固定有侧板，所述侧板的一侧安装有接料吸盘。

优选的，所述铆压机构包括第四压紧气缸、第四压板、L连杆、吸盘上料模组、弹片间距调整气缸、上料吸盘、第五压紧气缸、第五压板、支撑架、铆压气缸和铆压针模，所述送料导轨远离第一压紧气缸的一侧固定有第四压紧气缸，所述第四压紧气缸的输出端固定有第四压板，所述工作箱顶部靠近第四压紧气缸的一端固定有L连杆，所述L连杆的一端安装有吸盘上料模组，所述吸盘上料模组的一端安装有弹片间距调整气缸，所述弹片间距调整气缸的一端安装有上料吸盘，所述送料导轨远离第四压紧气缸的一侧固定有第五压紧气缸，所述第五压紧气缸的输出端固定有第五压板，所述工作箱顶部靠近第五压板的一端固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有铆压气缸，所述铆压气缸的输出端固定有铆压针模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，适配器外壳放置于送料盘中进行上料，取料气爪组件在横向线性电机与纵向线性电机驱动下分别沿送料盘长度方向和送料盘宽度方向运动，进行适配器外壳上料动作，取料气爪组件到达送料盘内适配器外壳正上方时，取料气爪在第一取料气缸的带动下向下抓取适配器外壳。在横向线性电机与纵向线性电机的驱动下，取料气爪组件将移动至送料导轨正上方，将适配器外壳放入送料导轨端部位置，适配器外壳上料完成，平送托板在两个托板气缸的带动下向下移动，适配器外壳与平送托板上的卡槽脱离，通过平送气缸带动气缸安装板向左平移，平送托板整体向左平移，平送托板的端部卡槽正处于端部适配器外壳下方，平送托板在托板气缸的带动下向上移动，适配器外壳进入平送托板上的卡槽内。平送气缸向右动作，适配器外壳在平送托板的带动下向右平移，从而将适配外壳不断向右端平送，适配器外壳经平送机构平送至AC座装配工位时，第一压紧气缸带动第一压板伸出，压紧适配器外壳，对适配器外壳进行限位，为AC座与适配器外壳装配做准备， AC座散料放置于振动盘中，AC座沿振动盘的分料导轨自动进入直振料轨，进而在直振机构的作用下逐个到达直振料轨出料口位置，进而取料摆动气爪在平移气缸和第二取料气缸的带动下，执行水平及竖直运动动作，取料摆动气爪运动至直振料轨出料口正上方时，取料摆动气爪向下运动夹取AC座物料，随后将物料送至AC座装配工位正上方，第二取料气缸驱动取料摆动气爪向下运动，将AC座压入适配器AC座孔位，完成两零件装配，适配器外壳与AC座装配后，经适平送机构运送至AC座预压工位，第二压紧气缸带动第二压紧板对适配器外壳进行压紧限位，预压杆在预压气缸推动下，向下运动压紧AC座， AC座预压后，适配器外壳经平送机构运送至AC座锁螺丝工位，第三压紧气缸带动第三压紧板对适配器外壳进行压紧限位，电批启动同时在锁紧气缸的推动下向下运动，对固定螺丝进行锁紧。固定螺丝达到锁紧力矩后，电批停转，在锁紧气缸作用下，退出锁螺丝孔位。金属接线弹片料带为卷状料盘安装于放料盘上，金属接线弹片远离放料盘的一端绕送料卷与料带平送装置配合，经放料电机与送料电机驱动下，进行料带放料。料带平送装置每次拖动一对金属弹片向前平移，弹片料带到达分料工位后，分料切刀在切刀气缸驱动下执行切料动作，分料后的一对弹片物料由下方接料吸盘吸附，运送至上料工位。废料切刀在切刀气缸作用下执行切料动作，对分料后的料带进行切割，废料自动落入废料箱，吸盘上料模组带动上料吸盘吸取弹片物料，并将弹片物料运送至弹片装配工位正上方，适配器外壳与AC座锁螺丝完成后，由锁螺丝工位平送至弹片装配工位，第四压紧气缸带动第四压板对适配器外壳进行压紧限位，弹片间距调整气缸将上料吸盘间距与AC座弹片安装轴间距调整一致后，吸盘上料模组带动弹片下压，弹片装配完成，弹片装配完成后，适配器装配体平送至弹片铆压工位，第五压紧气缸带动第五压板对适配器外壳进行压紧限位，铆压气缸带动铆压针模对AC座弹片安装轴进行铆压，弹片铆压固定完成，本实用新型能够实现适配器外壳自动上料，AC座自动送料，自动锁螺丝以及自动铆压弹片，来代替人工作业，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的外壳上料机构结构示意图；

图4为本实用新型的平送机构结构示意图；

图5为本实用新型的AC座上料机构结构示意图；

图6为本实用新型的A处放大图；

图7为本实用新型的自动锁螺丝机构结构示意图；

图8为本实用新型的铆压机构结构示意图；

图9为本实用新型的B处放大图；

图10为本实用新型的弹片分料机构结构示意图。

图中：1、工作箱；2、外壳上料机构；21、连接杆；22、纵向线性电机；23、横向线性电机；24、第一取料气缸；25、取料气爪组件；26、取料气爪； 27、送料盘；3、平送机构；31、送料导轨；32、气缸安装板；33、托板气缸；34、平送托板；35、平送气缸；4、AC座上料机构；41、第一压紧气缸；42、第一压板；43、振动盘；44、直振料轨；45、直振机构；46、支撑杆；47、连接座；48、平移气缸；49、第二取料气缸；410、取料摆动气爪；5、自动锁螺丝机构；51、第二压紧气缸；52、第二压紧板；53、第三压紧气缸；54、第三压紧板；55、立板；56、预压气缸；57、预压杆；58、电批；59、锁紧气缸；6、弹片分料机构；61、连接板；62、放料电机；63、放料盘；64、送料电机；65、送料卷；66、废料箱；67、料带平送装置；68、支架；69、切刀气缸；610、刀板；611、分料切刀；612、废料切刀；613、侧板；614、接料吸盘；7、铆压机构；71、第四压紧气缸；72、第四压板；73、L连杆；74、吸盘上料模组；75、弹片间距调整气缸；76、上料吸盘；77、第五压紧气缸；78、第五压板；79、支撑架；710、铆压气缸；711、铆压针模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种适配器铆弹片锁螺丝机，包括工作箱1，所述工作箱1的顶部的一侧固定有便于适配器外壳自动上料的外壳上料机构2，所述工作箱1顶部的中部固定有便于输送适配器外壳的平送机构3，所述工作箱1顶部远离外壳上料机构2的一端固定有完成 AC座自动上料的AC座上料机构4，所述工作箱1的顶部的中部固定有便于自动上螺丝的自动锁螺丝机构5，所述工作箱1的顶部远离外壳上料机构2的一端固定有弹片分料机构6，所述工作箱1顶部靠近弹片分料机构6的一端固定有能够进行弹片自动弹片自动铆压的铆压机构7。

请参阅图3，所述外壳上料机构2包括连接杆21、纵向线性电机22、横向线性电机23、第一取料气缸24、取料气爪组件25、取料气爪26和送料盘 27，所述工作箱1顶部的一侧对称固定有连接杆21，两个所述连接杆21的顶部固定有纵向线性电机22，所述纵向线性电机22的一端固定有横向线性电机 23，所述横向线性电机23的一端固定有第一取料气缸24，所述第一取料气缸 24的输出端安装有取料气爪组件25，所述取料气爪组件25的底部安装有取料气爪26,所述工作箱1的顶部通过线性滑轨滑动连接有送料盘27，能够完成适配器外壳的自动上料，节省人力。

请参阅图4，所述平送机构3包括送料导轨31、气缸安装板32、托板气缸33、平送托板34和平送气缸35，所述工作箱1的顶部固定有送料导轨31，所述工作箱1的顶部位于送料导轨31的底部通过线性滑轨滑动连接有气缸安装板32，所述气缸安装板32的顶部对称固定有托板气缸33，两个所述托板气缸33的顶部固定有平送托板34，所述工作箱1的顶部固定有平送气缸35，所述平送气缸35的输出端与气缸安装板32的一端固定，能够完成适配器的自动送料。

请参阅图5和图6，所述AC座上料机构4包括第一压紧气缸41、第一压板42、振动盘43、直振料轨44、直振机构45、支撑杆46、连接座47、平移气缸48、第二取料气缸49和取料摆动气爪410，所述送料导轨31的一侧固定有第一压紧气缸41，所述第一压紧气缸41的输出端固定有第一压板42，所述工作箱1远离第一压紧气缸41的一侧固定有振动盘43，所述振动盘43 的出料端固定有直振料轨44，所述工作箱1的顶部位于直振料轨44的底部固定有直振机构45，所述直振机构45的输出端与直振料轨44相配合，所述工作箱1的顶部位于直振料轨44的出料端固定有支撑杆46，所述直振料轨44 靠近支撑杆46的一端与支撑杆46滑动连接，所述工作箱1顶部的一端固定有连接座47，所述连接座47顶部的一侧固定有平移气缸48，所述平移气缸 48的输出端穿过连接座47固定有第二取料气缸49，所述第二取料气缸49通过直线滑轨与连接座47滑动连接，所述第二取料气缸49的输出端固定有取料摆动气爪410，能够完成AC座的自动上料，提高了工作效率。

请参阅图7，所述自动锁螺丝机构5包括第二压紧气缸51、第二压紧板 52、第三压紧气缸53、第三压紧板54、立板55、预压气缸56、预压杆57、电批58和锁紧气缸59，所述送料导轨31靠近第一压紧气缸41的一侧固定有第二压紧气缸51，所述第二压紧气缸51的输出端固定有第二压紧板52，所述送料导轨31靠近第二压紧气缸51的一侧固定有第三压紧气缸53，所述第三压紧气缸53的输出端固定有第三压紧板54，所述工作箱1顶部靠近振动盘 43一侧的中部固定有立板55，所述立板55的一侧固定有预压气缸56，所述预压气缸56的输出端穿过立板55固定有预压杆57，所述立板55靠近预压气缸56的一侧通过直线滑轨滑动连接有电批58，所述立板55的顶部固定有锁紧气缸59，所述锁紧气缸59的输出端与电批58固定，能够自动完成AC座与适配器外壳的螺丝紧固工作。

请参阅图8、图9和图10，所述弹片分料机构6包括连接板61、放料电机62、放料盘63、送料电机64、送料卷65、废料箱66、料带平送装置67、支架68、切刀气缸69、刀板610、分料切刀611、废料切刀612、侧板613和接料吸盘614，所述工作箱1的顶部通过安装架固定有连接板61，所述连接板61的一端固定有放料电机62，所述放料电机62的输出端穿过连接板61固定有放料盘63，所述连接板61远离放料电机62的一端固定有送料电机64，所述送料电机64的输出端穿过连接板61固定有送料卷65，所述工作箱1顶部位于连接板61的下方固定有废料箱66，所述废料箱66的一端固定有料带平送装置67，所述废料箱66上表面的中部固定有支架68，所述支架68的顶部固定有切刀气缸69，所述切刀气缸69的输出端固定有刀板610，所述刀板 610底部靠近料带平送装置67的一端固定有分料切刀611，所述刀板610底部远离分料切刀611的一端固定有废料切刀612，所述工作箱1的顶部位于分料切刀611的下方固定有侧板613，所述侧板613的一侧安装有接料吸盘614，能够自动完成金属接线弹片的分料工作。

请参阅图5、图6和图9，所述铆压机构7包括第四压紧气缸71、第四压板72、L连杆73、吸盘上料模组74、弹片间距调整气缸75、上料吸盘76、第五压紧气缸77、第五压板78、支撑架79、铆压气缸710和铆压针模711，所述送料导轨31远离第一压紧气缸41的一侧固定有第四压紧气缸71，所述第四压紧气缸71的输出端固定有第四压板72，所述工作箱1顶部靠近第四压紧气缸71的一端固定有L连杆73，所述L连杆73的一端安装有吸盘上料模组74，所述吸盘上料模组74的一端安装有弹片间距调整气缸75，所述弹片间距调整气缸75的一端安装有上料吸盘76，所述送料导轨31远离第四压紧气缸71的一侧固定有第五压紧气缸77，所述第五压紧气缸77的输出端固定有第五压板78，所述工作箱1顶部靠近第五压板78的一端固定有支撑架79，所述支撑架79的顶部固定有铆压气缸710，所述铆压气缸710的输出端固定有铆压针模711，能够自动完成金属接线弹片的铆压工作。

工作原理：

使用时，将适配器外壳放置于送料盘27中进行上料，取料气爪组件25 在横向线性电机23与纵向线性电机22驱动下分别沿送料盘27长度方向和送料盘27宽度方向运动，进行适配器外壳上料动作，取料气爪组件25到达送料盘27内适配器外壳正上方时，取料气爪26在第一取料气缸24的带动下向下抓取适配器外壳。在横向线性电机23与纵向线性电机22的驱动下，取料气爪组件25将移动至送料导轨31正上方，将适配器外壳放入送料导轨31端部位置，适配器外壳上料完成，平送托板34在两个托板气缸33的带动下向下移动，适配器外壳与平送托板34上的卡槽脱离，通过平送气缸35带动气缸安装板32向左平移，平送托板34整体向左平移，平送托板34的端部卡槽正处于端部适配器外壳下方，平送托板34在托板气缸33的带动下向上移动，适配器外壳进入平送托板34上的卡槽内。平送气缸35向右动作，适配器外壳在平送托板34的带动下向右平移，从而将适配外壳不断向右端平送，适配器外壳经平送机构3平送至AC座装配工位时，第一压紧气缸41带动第一压板42伸出，压紧适配器外壳，对适配器外壳进行限位，为AC座与适配器外壳装配做准备，AC座散料放置于振动盘43中，AC座沿振动盘43的分料导轨自动进入直振料轨44，进而在直振机构45的作用下逐个到达直振料轨44出料口位置，进而取料摆动气爪410在平移气缸48和第二取料气缸49的带动下，执行水平及竖直运动动作，取料摆动气爪410运动至直振料轨44出料口正上方时，取料摆动气爪410向下运动夹取AC座物料，随后将物料送至AC 座装配工位正上方，第二取料气缸49驱动取料摆动气爪410向下运动，将AC 座压入适配器AC座孔位，完成两零件装配，适配器外壳与AC座装配后，经适平送机构3运送至AC座预压工位，第二压紧气缸51带动第二压紧板52对适配器外壳进行压紧限位，预压杆57在预压气缸56推动下，向下运动压紧 AC座，AC座预压后，适配器外壳经平送机构3运送至AC座锁螺丝工位，第三压紧气缸53带动第三压紧板54对适配器外壳进行压紧限位，电批58启动同时在锁紧气缸59的推动下向下运动，对固定螺丝进行锁紧。固定螺丝达到锁紧力矩后，电批58停转，在锁紧气缸59作用下，退出锁螺丝孔位。金属接线弹片料带为卷状料盘安装于放料盘63上，金属接线弹片远离放料盘63 的一端绕送料卷65与料带平送装置67配合，经放料电机62与送料电机64 驱动下，进行料带放料。料带平送装置67每次拖动一对金属弹片向前平移，弹片料带到达分料工位后，分料切刀611在切刀气缸69驱动下执行切料动作，分料后的一对弹片物料由下方接料吸盘614吸附，运送至上料工位。废料切刀612在切刀气缸69作用下执行切料动作，对分料后的料带进行切割，废料自动落入废料箱66，吸盘上料模组74带动上料吸盘76吸取弹片物料，并将弹片物料运送至弹片装配工位正上方，适配器外壳与AC座锁螺丝完成后，由锁螺丝工位平送至弹片装配工位，第四压紧气缸71带动第四压板72对适配器外壳进行压紧限位，弹片间距调整气缸75将上料吸盘76间距与AC座弹片安装轴间距调整一致后，吸盘上料模组74带动弹片下压，弹片装配完成，弹片装配完成后，适配器装配体平送至弹片铆压工位，第五压紧气缸77带动第五压板78对适配器外壳进行压紧限位，铆压气缸710带动铆压针模711对AC 座弹片安装轴进行铆压，弹片铆压固定完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适配器铆弹片锁螺丝机，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部的一侧固定有便于适配器外壳自动上料的外壳上料机构(2)，所述工作箱(1)顶部的中部固定有便于输送适配器外壳的平送机构(3)，所述工作箱(1)顶部远离外壳上料机构(2)的一端固定有完成AC座自动上料的AC座上料机构(4)，所述工作箱(1)的顶部的中部固定有便于自动上螺丝的自动锁螺丝机构(5)，所述工作箱(1)的顶部远离外壳上料机构(2)的一端固定有弹片分料机构(6)，所述工作箱(1)顶部靠近弹片分料机构(6)的一端固定有能够进行弹片自动弹片自动铆压的铆压机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述外壳上料机构(2)包括连接杆(21)、纵向线性电机(22)、横向线性电机(23)、第一取料气缸(24)、取料气爪组件(25)、取料气爪(26)和送料盘(27)，所述工作箱(1)顶部的一侧对称固定有连接杆(21)，两个所述连接杆(21)的顶部固定有纵向线性电机(22)，所述纵向线性电机(22)的一端固定有横向线性电机(23)，所述横向线性电机(23)的一端固定有第一取料气缸(24)，所述第一取料气缸(24)的输出端安装有取料气爪组件(25)，所述取料气爪组件(25)的底部安装有取料气爪(26),所述工作箱(1)的顶部通过线性滑轨滑动连接有送料盘(27)。

3.根据权利要求1所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述平送机构(3)包括送料导轨(31)、气缸安装板(32)、托板气缸(33)、平送托板(34)和平送气缸(35)，所述工作箱(1)的顶部固定有送料导轨(31)，所述工作箱(1)的顶部位于送料导轨(31)的底部通过线性滑轨滑动连接有气缸安装板(32)，所述气缸安装板(32)的顶部对称固定有托板气缸(33)，两个所述托板气缸(33)的顶部固定有平送托板(34)，所述工作箱(1)的顶部固定有平送气缸(35)，所述平送气缸(35)的输出端与气缸安装板(32)的一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述AC座上料机构(4)包括第一压紧气缸(41)、第一压板(42)、振动盘(43)、直振料轨(44)、直振机构(45)、支撑杆(46)、连接座(47)、平移气缸(48)、第二取料气缸(49)和取料摆动气爪(410)，所述送料导轨(31)的一侧固定有第一压紧气缸(41)，所述第一压紧气缸(41)的输出端固定有第一压板(42)，所述工作箱(1)远离第一压紧气缸(41)的一侧固定有振动盘(43)，所述振动盘(43)的出料端固定有直振料轨(44)，所述工作箱(1)的顶部位于直振料轨(44)的底部固定有直振机构(45)，所述直振机构(45)的输出端与直振料轨(44)相配合，所述工作箱(1)的顶部位于直振料轨(44)的出料端固定有支撑杆(46)，所述直振料轨(44)靠近支撑杆(46)的一端与支撑杆(46)滑动连接，所述工作箱(1)顶部的一端固定有连接座(47)，所述连接座(47)顶部的一侧固定有平移气缸(48)，所述平移气缸(48)的输出端穿过连接座(47)固定有第二取料气缸(49)，所述第二取料气缸(49)通过直线滑轨与连接座(47)滑动连接，所述第二取料气缸(49)的输出端固定有取料摆动气爪(410)。

5.根据权利要求4所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构(5)包括第二压紧气缸(51)、第二压紧板(52)、第三压紧气缸(53)、第三压紧板(54)、立板(55)、预压气缸(56)、预压杆(57)、电批(58)和锁紧气缸(59)，所述送料导轨(31)靠近第一压紧气缸(41) 的一侧固定有第二压紧气缸(51)，所述第二压紧气缸(51)的输出端固定有第二压紧板(52)，所述送料导轨(31)靠近第二压紧气缸(51)的一侧固定有第三压紧气缸(53)，所述第三压紧气缸(53)的输出端固定有第三压紧板(54)，所述工作箱(1)顶部靠近振动盘(43)一侧的中部固定有立板(55)，所述立板(55)的一侧固定有预压气缸(56)，所述预压气缸(56)的输出端穿过立板(55)固定有预压杆(57)，所述立板(55)靠近预压气缸(56)的一侧通过直线滑轨滑动连接有电批(58)，所述立板(55)的顶部固定有锁紧气缸(59)，所述锁紧气缸(59)的输出端与电批(58)固定。

6.根据权利要求1所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述弹片分料机构(6)包括连接板(61)、放料电机(62)、放料盘(63)、送料电机(64)、送料卷(65)、废料箱(66)、料带平送装置(67)、支架(68)、切刀气缸(69)、刀板(610)、分料切刀(611)、废料切刀(612)、侧板(613)和接料吸盘(614)，所述工作箱(1)的顶部通过安装架固定有连接板(61)，所述连接板(61)的一端固定有放料电机(62)，所述放料电机(62)的输出端穿过连接板(61)固定有放料盘(63)，所述连接板(61)远离放料电机(62)的一端固定有送料电机(64)，所述送料电机(64)的输出端穿过连接板(61)固定有送料卷(65)，所述工作箱(1)顶部位于连接板(61)的下方固定有废料箱(66)，所述废料箱(66)的一端固定有料带平送装置(67)，所述废料箱(66)上表面的中部固定有支架(68)，所述支架(68)的顶部固定有切刀气缸(69)，所述切刀气缸(69)的输出端固定有刀板(610)，所述刀板(610)底部靠近料带平送装置(67)的一端固定有分料切刀(611)，所述刀板(610)底部远离分料切刀(611)的一端固定有废料切刀(612)，所述工作箱(1) 的顶部位于分料切刀(611)的下方固定有侧板(613)，所述侧板(613)的一侧安装有接料吸盘(614)。

7.根据权利要求4所述的一种适配器铆弹片锁螺丝机，其特征在于：所述铆压机构(7)包括第四压紧气缸(71)、第四压板(72)、L连杆(73)、吸盘上料模组(74)、弹片间距调整气缸(75)、上料吸盘(76)、第五压紧气缸(77)、第五压板(78)、支撑架(79)、铆压气缸(710)和铆压针模(711)，所述送料导轨(31)远离第一压紧气缸(41)的一侧固定有第四压紧气缸(71)，所述第四压紧气缸(71)的输出端固定有第四压板(72)，所述工作箱(1)顶部靠近第四压紧气缸(71)的一端固定有L连杆(73)，所述L连杆(73)的一端安装有吸盘上料模组(74)，所述吸盘上料模组(74)的一端安装有弹片间距调整气缸(75)，所述弹片间距调整气缸(75)的一端安装有上料吸盘(76)，所述送料导轨(31)远离第四压紧气缸(71)的一侧固定有第五压紧气缸(77)，所述第五压紧气缸(77)的输出端固定有第五压板(78)，所述工作箱(1)顶部靠近第五压板(78)的一端固定有支撑架(79)，所述支撑架(79)的顶部固定有铆压气缸(710)，所述铆压气缸(710)的输出端固定有铆压针模(711)。

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