CN204123056U - 一种汽车硬拉索自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车硬拉索自动装配装置，包括通用工作台、产品固定结构以及卡环装配部，卡环装配部包括基座以及安装在所述基座上的压力模拟结构、上料结构和压合结构。所述压力模拟结构通过电动导轨与所述基座连接，其上设有沿导轨方向的拉丝固定槽以及与其固定连接的压力传感器，沿所述拉丝固定槽方向的基座上固定有压合结构，所述上料结构设置在压合结构的压合处。本实用新型的汽车硬拉索自动装配装置通过在模拟使用环境，配合压力传感器实现带载装配，在装配过程中消除机械件间间隙的影响，能准确把握关键距离，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配装置，特别涉及一种用于汽车硬拉索自动装配的装置。
背景技术
硬拉索是汽车空调控制器上实现风门控制的机械结构，拉索上卡环到末端的距离是决定风门控制的关键尺寸参数。现有技术中，是将预先装好卡环的硬拉索装上空调控制器，由于受齿轮配合、间隙以及晃动的影响，这个关键距离尺寸会出现波动甚至超差，装配的一致性达不到要求，影响产品的质量。因此，需要提出了一种能够在线模拟使用环境，实现带载装配的新型设备，用于完成硬拉索卡环的装配，保证关键距离尺寸的一致性。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的缺陷，提供汽车硬拉索自动装配装置。
一种汽车硬拉索自动装配装置，包括通用工作台、产品固定结构以及卡环装配部，所述产品固定结构以及卡环装配部固定在通用工作台上，硬拉索待装卡环一端与卡环装配部连接，与档位连接的一端连同档位固定在产品固定结构上。所述卡环装配部包括基座以及安装在所述基座上的压力模拟结构、上料结构和压合结构；所述压力模拟结构通过电动导轨与所述基座连接，其上设有沿导轨方向的拉丝固定槽以及与其固定连接的压力传感器，所述拉丝固定槽开端开有一从侧面垂直于导轨开凿的插销孔，一插销通过插销孔横贯所述拉丝固定槽；沿所述拉丝固定槽方向的基座上固定有压合结构，所述上料结构设置在压合结构的压合处。
进一步的，所述压合结构包括压合支架、下压气缸以及压合刀，所述压合支架固定在所述基座上，下压气缸与所述压合支架固定连接，所述下压气缸通过活塞与压合刀连接。
进一步的，所述压合支架上还设置一个用于固定拉索的拉索固定块，所述拉索固定块由气缸活塞驱动，所述基座与所述拉索固定块对应的位置还设置有可与所述拉索固定块夹合的承托块。
进一步的，所述上料结构包括卡环推送结构和进给气缸，所述卡环推送结构包括用于储存卡环的储料槽以及与储料槽垂直的送料通道，所述送料通道中段与所述储料槽连接，并在面向储料槽一侧设有让卡环通过的孔；所述送料通道两端分别连接进给气缸和硬拉索。
进一步的，所述送料通道为内部有狭长空间的中空体，其空间一次只可允许一个卡环侧向通过；所述进给气缸设有将卡环通过送料通道推送到硬拉索上的活塞。
本实用新型的汽车硬拉索自动装配装置通过在模拟使用环境，配合压力传感器实现带载装配，在装配过程中消除机械件间间隙的影响，能准确把握关键距离，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的俯视图。
图2为本实用新型一实施例中的卡环装配部结构图。
图3为本实用新型一实施例中的压力模拟结构的结构图。
图4为本实用新型一实施例中的压合结构的结构图。
图5为本实用新型一实施例中的上料结构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一种变压器骨架作进一步的描述。
一种汽车硬拉索自动装配装置，如图1所示，包括卡环装配部1、产品固定结构2以及通用工作台3，所述产品固定结构2以及卡环装配部1固定在通用工作台3上，硬拉索带卡环一端与卡环装配部1连接，另一端则通过一汽车硬拉索档位固定在产品固定结构2上，实现模拟装载环境。产品固定部及卡环装配部1均可移动地与通用工作台3连接，以适应不同型号的硬拉索装配作业。由于汽车档位面板一般都有多个档位旋钮，每个单位旋钮都有都有一条硬拉索与之对应，为了提高装配效率，可以在一个通用工作台3上可设置多个卡环装配部1。
具体的，如图2所示卡环装配部1包括基座11、压力模拟结构12、上料结构13和压合结构14。其中，压力模拟结构12、上料结构13和压合结构14均安装于基座11之上，压力模拟结构12通过电动导轨与基座11连接，使压力模拟结构12可以沿着电动导轨移动，其上设有沿导轨方向的拉丝固定槽121以及与其固定连接的压力传感器122，如图3所示，当拉丝固定在压力模拟结构12上时，由于硬拉索末端与汽车档位连接，限制电动导轨对拉丝的推动，压力传感器122可以测出拉丝随压力模拟结构12运动时的受力，即模拟在实际使用情况下受到的力，优选情况下，受力大小为9.8N，在此受力可以消除拉丝与汽车档位的间隙，又不会迫使汽车档位因压力过大而跳挡。拉丝固定槽121开端开有一从侧面垂直于导轨开凿的插销孔123，一插销124通过插销孔123横贯所述拉丝固定槽121，需要固定硬拉索的拉丝时，将拉丝的头部放入拉丝固定槽121中，插销从压力模拟结构12旁侧的插销孔123中穿入，同时也穿过拉丝头部的的圆环，实现固定。为了方便拉丝头部圆环的放入，拉丝固定槽121开端的槽宽做相适应的加大。所述上料结构13设置在压合结构14的压合处，便于上料。
另外，沿所述拉丝固定槽121方向的基座11上固定有压合结构14，压合结构14与压力模拟结构12之间有足够的间距以便压力模拟结构12沿电动导轨运动。如图2及图4所示。压合结构14包括压合支架141、下压气缸142以及压合刀143，见图4。压合支架141固定在基座11上，下压气缸142与压合支架141固定连接，下压气缸142通过活塞与压合刀143连接，当下压气缸142活塞向下运动时，压合刀143随着活塞下压，实现压合。
为了固定好硬拉索，使压合卡环的位置更准确，压合支架141上还设置一个用于固定拉索的拉索固定块144，拉索固定块通过气缸活塞固定在压合支架141上，在气缸活塞的驱动下可以实现对拉索压紧或放松。对应的，基座11与拉索固定块144对应的位置还设有可与拉索固定块144夹合的承托块，当拉索固定块144向下压紧时，承托块与之配合，实现夹合。为了在固定硬拉索的时不使之被压坏，拉索固定块144和承托块与硬拉索接触的地方加设软胶或设置与硬拉索相适应的凹陷。
在上料时，使用的上料结构13包括卡环推送结构131和进给气缸132，如图5所示。卡环推送结构131包括用于储存卡环的储料槽133以及与储料槽133垂直的送料通道134。
其中，储料槽133为一大小与卡环相适应的半圆弧凹槽，其开端设有弹性机构，当卡环放在储料槽133时，弹性机构将卡环顶向送料通道134，使储料槽133末端的卡环进入送料通道134中。送料通道134为内部有狭长空间的中空体，该狭长空间一次只可允许一个卡环侧向通过，送料通道134中段与所述储料槽133的末端连接，并在面向储料槽133一侧设有让卡环通过的孔，在弹性机构的作用下，在储料槽133的卡环送料通道134侧边的孔进入送料通道134中，而送料通道134两端分别连接进给气缸132和硬拉索，进给气缸132设有将卡环通过送料通道134推送到硬拉索上的活塞，该活塞每次可以推动一个卡环到硬拉索上，当活塞退回时，弹性机构又将储料槽133中的卡环顶入送料通道134中，实现复位。
优选状态下，可以在上料结构13中增设光线感应模块，通过光线感应模块来识别卡环的进给情况。
当本实用新型的汽车硬拉索自动装配装置工作时，使用者将未装配卡环的硬拉索以及待装配的卡坏装入汽车硬拉索自动装配装置的对应位置上，开始装配卡环时，通过压力模拟装置推动拉丝，协同压力传感器122在达到关键距离之后，检测拉丝受力情况，当达到预设值时停止并保持压力。此时上料结构13的进给气缸132将储料槽133中的开环通过送料通道134装配到硬拉索上，卡坏到位后压合结构14的下压气缸142推动压合刀143向下压合，最终完成装配，所有器件复位，完成一次卡环装配作业。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1. 一种汽车硬拉索自动装配装置，包括通用工作台、产品固定结构以及卡环装配部，所述产品固定结构以及卡环装配部固定在通用工作台上，硬拉索待装卡环一端与卡环装配部连接，与档位连接的一端连同档位固定在产品固定结构上；其特征在于：所述卡环装配部包括基座以及安装在所述基座上的压力模拟结构、上料结构和压合结构；所述压力模拟结构通过电动导轨与所述基座连接，其上设有沿导轨方向的拉丝固定槽以及与其固定连接的压力传感器，所述拉丝固定槽开端开有一从侧面垂直于导轨开凿的插销孔，一插销通过插销孔横贯所述拉丝固定槽；沿所述拉丝固定槽方向的基座上固定有压合结构，所述上料结构设置在压合结构的压合处。
2. 如权利要求1所述的汽车硬拉索自动装配装置，其特征在于：所述压合结构包括压合支架、下压气缸以及压合刀，所述压合支架固定在所述基座上，下压气缸与所述压合支架固定连接，所述下压气缸通过活塞与压合刀连接。
3. 如权利要求2所述的汽车硬拉索自动装配装置，其特征在于：所述压合支架上还设置一个用于固定拉索的拉索固定块，所述拉索固定块由气缸活塞驱动，所述基座与所述拉索固定块对应的位置还设置有可与所述拉索固定块夹合的承托块。
4. 如权利要求1所述的汽车硬拉索自动装配装置，其特征在于：所述上料结构包括卡环推送结构和进给气缸，所述卡环推送结构包括用于储存卡环的储料槽以及与储料槽垂直的送料通道，所述送料通道中段与所述储料槽连接，并在面向储料槽一侧设有让卡环通过的孔；所述送料通道两端分别连接进给气缸和硬拉索。
5. 如权利要求4所述的汽车硬拉索自动装配装置，其特征在于：所述送料通道为内部有狭长空间的中空体，其空间一次只可允许一个卡环侧向通过；所述进给气缸设有将卡环通过送料通道推送到硬拉索上的活塞。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106123200A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-11-16 | 北汽银翔汽车有限公司 | 一种空调软硬拉索出风模式控制固定件 |
| CN110076541A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-02 | 深圳市云锦诚智能科技有限公司 | 一种装配设备的线圈卡环上料装配机构 |
| CN111085852A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-01 | 上海硅瑞恒汽车部件有限公司 | 一种拉线装配设备 |
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